CN110173525A - 刹车泵 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了刹车泵,所述刹车泵设有制动壳体、气室壳体、储液罐,制动壳体设有制动腔,制动腔装有制动活塞,气室壳体设有气室腔,制动壳体的左端设有出液口,制动壳体和气室壳体固定在一起,制动壳体和储液罐之间设有阀门,所述制动活塞为阶梯轴,阶梯轴的左端为左导向轴,阶梯轴的右端为右导向轴,左导向轴和右导向轴之间为中间轴,左导向轴的直径和右导向轴的直径相同且大于中间轴的直径;阀门包括连通件,在制动壳体设有进液凸台,储液罐设有出液凸台,进液凸台通过连通件与出液凸台固定在一起,连通件通孔安装有顶杆,顶杆设有第2弹簧,顶杆的下方深入制动腔内,且位于所述中间轴的上方。本发明刹车泵本发明刹车泵刹车使用安全,可靠性高。

Description

刹车泵
技术领域
本发明涉及车辆用刹车泵,尤其涉及装载机用刹车泵。
背景技术
现有刹车泵包括制动壳体、气室壳体、储液罐、推杆,制动壳体设有制动腔,制动腔装有可以移动的制动活塞,气室壳体设有气室腔,气室腔装有可以移动的气室活塞,气室活塞装有复位弹簧,制动壳体设有出液口,出液口、储液罐都与制动腔相通,制动壳体、气室壳体固定在一起,推杆一端连接有制动活塞,推杆另一端连接有气室活塞,气室壳体是用钢板冲压而成,气室壳体设有呼吸口和进气口,呼吸口、进气口分别位于气室活塞的两侧。车辆需要制动时,通过控制,进气口进入高压气体,高压气体推动气室活塞移动,气室活塞通过推杆推动制动活塞移动,制动活塞挤压刹车液,刹车液作用于刹车钳制动;车辆需要停止制动时,通过控制,进气口排出高压气体,气室活塞在复位弹簧作用下回移,制动活塞回移,刹车液回流,刹车钳解除制动。由于现有技术的储液罐与制动腔相通,使用刹车泵时,储液罐内的刹车液经常发生搅动,搅动时会使刹车液和刹车泵里面的配件发生氧化,从而增加了刹车液和刹车泵的使用寿命。
另外,现有装载机驻车刹车采用中央盘式制动,制动盘固定在传动轴上,机械式操作,该刹车装置只能在装载机停稳后才能使用,如果装载机在行驶中使用,极易造成传动轴和车桥损坏;如果装载机质量过大或者在有坡度的地方停车,极易出现驻车失灵,易发生事故。另外,一旦手刹机构或传动轴故障,刹车就会失灵;在行车时,如果气泵、管路、储气筒、制动阀等任何部件出现故障,刹车就会失灵,极易发生事故,安全性差。
发明内容
本发明要解决的技术问题:提供使用安全,可靠性高,制动迅速,结构新颖的刹车泵。
本发明的技术解决方案是:刹车泵,所述刹车泵设有制动壳体、气室壳体、储液罐,制动壳体设有制动腔,制动腔装有制动活塞,气室壳体设有气室腔,制动壳体的左端设有出液口,出液口与制动腔相通,制动壳体和气室壳体固定在一起,制动壳体和储液罐之间设有阀门,所述制动活塞为阶梯轴,阶梯轴的左端为左导向轴,阶梯轴的右端为右导向轴,左导向轴和右导向轴之间为中间轴,左导向轴的直径和右导向轴的直径相同且大于中间轴的直径。
作为改进,上述阀门包括连通件,在所述制动壳体设有进液凸台,所述储液罐设有出液凸台,进液凸台设有第5通孔,出液凸台设有第8通孔,进液凸台通过连通件与出液凸台固定在一起,连通件从上至下依次设有相贯通的第2通孔、第3通孔和第4通孔,第2通孔的直径大于第3通孔的直径,第2通孔下方外圆周形成第1阶梯面,第4通孔的直径大于第3通孔的直径,在第4通孔的上方外圆周形成第2阶梯面,在第2阶梯面设有环形槽,环形槽装有第3密封圈;在第2通孔、第3通孔和第4通孔安装有顶杆,顶杆的中间设有限位盘,顶杆的上方设有第2弹簧,第2弹簧的底端位于第1阶梯面上,限位盘的上方与第3密封圈相接触,顶杆的下方深入制动腔内,且位于所述中间轴的上方。
作为改进,上述气室壳体设有行车制动腔和停车制动腔,行车制动腔位于停车制动腔的左侧,所述行车制动腔设有弹性体,弹性体将行车制动腔分为行车制动左腔室和行车制动储气室,行车制动储气室位于行车制动左腔室的右侧,行车制动储气室设有行车制动气口,行车制动左腔室设有第1呼吸口;停车制动腔设有第1活塞,第1活塞在停车制动腔可以左右移动,第1活塞将停车制动腔分为停车制动储气室和停车制动右腔室,停车制动储气室位于停车制动右腔室的左侧,停车制动储气室设有停车制动气口,停车制动右腔室设有第2呼吸口;第1活塞左侧设有第1推杆,第1活塞的右侧设有主弹簧,弹性体左侧设有第2推杆,第2推杆套有副弹簧,第2推杆与制动活塞相固定。
作为改进,上述右导向轴的外圆面设有第1环形槽和第2环形槽,第1环形槽位于第2环形槽的左侧,第1环形槽装有第1密封圈,第2环形槽装有第2密封圈;阶梯轴的右端面设有第1盲孔,第1盲孔的内壁设有第1内螺纹;制动活塞左端设有活塞出液口,第2推杆的左侧设有第1外螺纹,第1内螺纹与第1外螺纹相适配,第2推杆通过螺纹连接与制动活塞固定在一起。第2推杆的左端面为半球面,第2推杆的左端面与第1盲孔的底端相接触。
作为改进,上述第5通孔的内壁设有第2内螺纹,所述连通件的下方外壁设有第2外螺纹,所述第2内螺纹与所述第2外螺纹相适配;出液凸台的外壁设有第3外螺纹,所述第2通孔的内壁设有第3内螺纹,第3外螺纹与第3内螺纹相适配;进液凸台通过第2内螺纹、第2外螺纹与连通件相连接,出液凸台通过第3外螺纹、第3内螺纹与连通件相连接。
作为改进,上述出液口装有残压阀,所述残压阀包括螺栓主体,螺栓主体的中心轴向设有贯通的第6通孔,螺栓主体的右端面设有第2盲孔,第2盲孔的直径大于第6通孔的直径,所述出液口设有第3台阶面,第2盲孔装有碗状骨架,碗状骨架的外周面设有1个以上的第7通孔,碗状骨架外周面覆盖有碗状中空的弹性密封垫,弹性密封垫覆盖在第7通孔上,碗状骨架的右端设有第3弹簧,第3弹簧的右端与第3台阶面相接触。
作为改进,上述螺栓主体的左端面设有第3盲孔,第3盲孔的直径大于第6通孔的直径,第3盲孔的底端形成中空的球状面。第1活塞外圆周设有第4密封圈,第2弹簧、第3弹簧、主弹簧、副弹簧均为锥形弹簧。气室壳体装有支架。
本发明的技术效果是:本发明在制动壳体和储液罐之间设立阀门,当解除制动时,制动活塞往回返时,左导向轴碰到顶杆下端时,顶杆克服第2弹簧的受力,顶杆逆时针倾斜,使限位盘与第3密封圈形成间隙,储液罐与制动腔建立通道,储液罐里的刹车液补充到制动腔内;当制动时,制动活塞往左移动,顶杆在第2弹簧的作用下,顶杆回位,限位盘将间隙关闭,储液罐与制动腔不再建立通道。因此,使用刹车泵时,刹车液只是单向流动,即刹车液只能从储液罐进入制动腔,储液罐中的刹车液不会上下翻动,使刹车泵里面的配件不会因为进入空气而发生氧化,从而增加了刹车液和刹车泵的使用寿命。
当装载机驻车时,使位于停车制动储气室的高压气体泄压,主弹簧复位,推动第1活塞向左移动,使第1推杆推动弹性体,弹性体带动第2推杆向左移动,第2推杆推动制动活塞向左移动,从而制动活塞左端的刹车液压力增高,进而使连通的刹车钳制动。当装载机行车时,高压气体进入停车制动储气室,高压气体推动第1活塞克服主弹簧的弹力向右移动,弹性体在副弹簧的弹性推动下,带动第2推杆向右移动,从而制动活塞左端的刹车液压力降低,进而使连通的刹车钳解除制动。由此可知,本发明装载机刹车泵停车时,弹簧储能制动与现有停车刹车机械制动存在本质区别,另外,本发明刹车是通过刹车钳制动,而不是通过制动盘制动,制动效果好,使用安全,即使装载机质量过大或者在有坡度的地方停车,也不会出现驻车失灵情况,不易发生事故,使用可靠。当装载机行车制动时,停车制动储气室保持高压气体,行车制动储气室进入高压气体,推动第2推杆向左移动,第2推杆推动制动活塞向左移动,从而制动活塞左端的刹车液压力增高,进而使连通的刹车钳制动。当装载机行车解除制动时,使行车制动储气室内的高压气体泄压,副弹簧推动弹性体向右移动,带动第2推杆向右移动,从而制动活塞左端的刹车液压力降低,进而使连通的刹车钳解除制动。
本发明在制动壳体的出液口装有残压阀,当需要制动时,制动活塞往左侧推进时,高压刹车液经过出液口、碗状骨架设有的第7通孔,冲开弹性密封垫,通过螺栓主体中的第6通孔进入刹车钳形成制动;当制动活塞往回返的时候,刹车液压力降低,但此时刹车液的压力大于第3弹簧的预紧力,使碗状骨架脱离螺栓主体右端面的接触,刹车液通过碗状骨架与第2盲孔内壁之间的间隙返回到制动腔,当刹车钳和管路中刹车液的压力小于第3弹簧的预紧力,第3弹簧重新将碗状骨架推回,并将碗状骨架与螺栓主体右端面再次接触,防止刹车钳和管路中刹车液继续流入制动腔,从而部分刹车液被残压阀封在管路和刹车钳中,为下次制动保持一部分预紧力,制动迅速,安全性好。因此,本发明刹车泵刹车使用安全,可靠性高。
附图说明
1、图1为本发明刹车泵主视图。
2、图2为本发明刹车泵右视图。
3、图3为本发明刹车泵左视图。
4、图4为图3的A-A向剖视图。
5、图5为本发明制动活塞主视图。
6、图6为本发明制动活塞左视图。
7、图7为本发明制动活塞右视图。
8、图8为图7的C-C向剖视图。
9、图9为本发明制动活塞安装密封圈的结构示意图。
10、图10为本发明第2推杆和底座主视图。
11、图11为图4中A图的放大图。
12、图12为本发明连通件与顶杆装配示意图。
13、图13为本发明顶杆主视图。
14、图14为本发明连通件主视图。
15、图15为本发明连通件俯视图。
16、图16为本发明连通件仰视图。
17、图17为图15的D-D向剖视图。
18、图18为本发明碗状骨架主视图。
19、图19为本发明碗状骨架左视图。
20、图20为本发明碗状骨架右视图。
21、图21为图19的F-F向剖视图。
22、图22为本发明弹性密封垫主视图。
23、图23为本发明弹性密封垫左视图。
24、图24为本发明弹性密封垫右视图。
25、图25为图23的G-G向剖视图。
26、图26为本发明第3密封圈主视图。
27、图27为本发明第3密封圈仰视图。
28、图28为本发明第3密封圈俯视图。
29、图29为图28的H-H向剖视图。
30、图30为图4中B图的放大图。
31、图31为本发明螺栓主体主视图。
32、图32为本发明螺栓主体右视图。
33、图33为本发明螺栓主体左视图。
34、图34为图33的E-E向剖视图。
35、图35为本发明制动壳体主视图。
36、图36为本发明制动壳体右视图。
37、图37为本发明制动壳体左视图。
38、图38为图37的K-K向剖视图。
39、图39为本发明储液罐结构示意图。
图中:1.制动壳体,3.储液罐,4.支架,8.出液口,10.底座,12.制动活塞,14.第2推杆,23.固定螺钉,33.制动腔,37.左固定耳,38.右固定耳,45.螺钉孔,51.活塞出液口,53.左导向轴,54.右导向轴,55.第1环形槽,56.第2环形槽,57.第1密封圈,58.第2密封圈,59.连通件,60.顶杆,61.第2弹簧,62.第1盲孔,63.第3密封圈,64.第2外螺纹,65.环形槽,66.第3通孔,67.螺栓主体,68.第6通孔,71.碗状骨架,72.弹性密封垫,73.第7通孔,75.第1内螺纹,76.第1外螺纹,77.第4通孔,78.第3内螺纹,79.中间轴,82.出液凸台,83.第3外螺纹,84.第2内螺纹,85.出液口内螺纹,86.第3台阶面,87.第2通孔,88.第1阶梯面,89.第2阶梯面,91.第2盲孔,93.第3盲孔,94.出液凸台,96.第3弹簧,97.进液凸台,98.限位盘,99.第8通孔,100.残压阀,101.第5通孔,102.限位块,103.球状面,104.环状隆起,121.气室壳体,122.弹性体,123.第2呼吸口,124.停车制动气口,125.第1呼吸口,126.行车制动气口,127.第1活塞,128.调整螺栓,129.主弹簧,130.第4密封圈,131.固定螺栓,132.副弹簧,133.第1推杆,135.行车制动左腔室,136.行车制动储气室,137.停车制动储气室,138.停车制动右腔室。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明。
如图1至图10所示,本发明刹车泵,所述刹车泵设有制动壳体1、气室壳体121、储液罐3,制动壳体1设有制动腔33,制动腔33装有可以移动的制动活塞12,气室壳体121设有气室腔,制动壳体1的左端设有出液口8,出液口8与制动腔33相通,制动壳体1和气室壳体121固定在一起,制动壳体1和储液罐3之间设有阀门,所述制动活塞12为阶梯轴,阶梯轴的左端为左导向轴53,阶梯轴的右端为右导向轴54,左导向轴53和右导向轴54之间为中间轴79,左导向轴53的直径和右导向轴54的直径相同且大于中间轴79的直径。
如图4所示,所述气室壳体设有行车制动腔和停车制动腔,行车制动腔位于停车制动腔的左侧,所述行车制动腔设有弹性体122,本实施例弹性体122采用橡胶皮碗。弹性体122将行车制动腔分为行车制动左腔室135和行车制动储气室136,行车制动储气室136位于行车制动左腔室135的右侧,行车制动储气室136设有行车制动气口126,行车制动左腔室135设有第1呼吸口125;停车制动腔设有第1活塞127,第1活塞127在停车制动腔可以左右移动,第1活塞127将停车制动腔分为停车制动储气室137和停车制动右腔室138,停车制动储气室137位于停车制动右腔室138的左侧,停车制动储气室137设有停车制动气口124,停车制动右腔室138设有第2呼吸口123;第1活塞127左侧设有第1推杆133,第1活塞127的右侧设有主弹簧129,弹性体5左侧设有第2推杆14,第2推杆14套有副弹簧132,第2推杆14与制动活塞12相固定。所述右导向轴54的外圆面设有第1环形槽55和第2环形槽56,第1环形槽55位于第2环形槽56的左侧,第1环形槽55装有第1密封圈57,第2环形槽56装有第2密封圈58,本实施例第1密封圈57采用Y型密封圈,第2密封圈58采用O型密封圈;阶梯轴的右端面设有第1盲孔62,第1盲孔62的内壁设有第1内螺纹75;制动活塞12的左端设有活塞出液口51,活塞出液口51将位于左导向轴53左侧腔室中的刹车液与中间轴腔室中的刹车液建立通道。第2推杆14的左侧设有第1外螺纹76,第1内螺纹75与第1外螺纹76相适配,第2推杆14通过螺纹连接与制动活塞12固定在一起。第2推杆14的左端面为半球面,第2推杆14的左端面与第1盲孔62的底端相接触,当制动时,第2推杆的左端面直接推动制动活塞移动,而不是通过螺纹推动制动活塞移动,螺纹连接寿命长,可靠性高。
如图11至图17所示,本发明所述阀门包括连通件59,在所述制动壳体1设有进液凸台97,所述储液罐3设有出液凸台82,进液凸台97设有第5通孔101,出液凸台82设有第8通孔99,进液凸台97通过连通件59与出液凸台82固定在一起,连通件59从上至下依次设有相贯通的第2通孔87、第3通孔66和第4通孔77,第2通孔87的直径大于第3通孔66的直径,第2通孔87下方外圆周形成第1阶梯面88,第4通孔77的直径大于第3通孔66的直径,在第4通孔77的上方外圆周形成第2阶梯面89,在第2阶梯面89设有环形槽65,环形槽65装有第3密封圈63,第3密封圈63下端面设有环形隆起104,密封效果更好;在第2通孔87、第3通孔66和第4通孔77安装有顶杆60,顶杆60的中间设有限位盘98,顶杆60的上端设有限位块102,顶杆60的上方设有第2弹簧61,第2弹簧61的底端位于第1阶梯面88上,第2弹簧61的上端由限位块102限定,限位盘98的上方与第3密封圈63相接触,顶杆60的下方深入制动腔33内,且位于所述中间轴79的上方。
如图18至图34所示,本发明所述出液口8装有残压阀100,所述残压阀100包括螺栓主体67,螺栓主体67的中心轴向设有贯通的第6通孔68,螺栓主体67的右端面设有第2盲孔91,第2盲孔91的直径大于第6通孔68的直径,所述出液口8设有第3台阶面86,第2盲孔91装有碗状骨架71,碗状骨架71的外周面设有1个以上的第7通孔73,碗状骨架71外周面覆盖有碗状中空的弹性密封垫72,弹性密封垫72覆盖在第7通孔73上,碗状骨架71的右端设有第3弹簧96,第3弹簧96的右端与第3台阶面86相接触。螺栓主体67的左端面设有第3盲孔93,第3盲孔93的直径大于第6通孔68的直径,第3盲孔93的底端形成中空的向外侧隆起的球状面103,本实施例螺栓主体67设置第3盲孔93,目的便于安装配套的连接管螺栓。第1活塞127外圆周设有第4密封圈130,第2弹簧61、第3弹簧96、主弹簧129、副弹簧132均为锥形弹簧。气室壳体121装有支架4,支架4用来与车架连接。
如图35至图39所示,本发明第5通孔101的内壁设有第2内螺纹84,所述连通件59的下方外壁设有第2外螺纹64,所述第2内螺纹84与所述第2外螺纹64相适配;出液凸台82的外壁设有第3外螺纹83,所述第2通孔87的内壁设有第3内螺纹78,第3外螺纹83与第3内螺纹78相适配;进液凸台97通过第2内螺纹84、第2外螺纹64与连通件59相连接,出液凸台82通过第3外螺纹83、第3内螺纹78与连通件59相连接,螺纹连接拆卸方便。
本发明未详细说明的内容均为现有技术,本领域技术人员可以从本实施例及现有技术获得启发,进行变形得到其它实施例。因此,本发明的保护范围应该根据权利要求的保护范围来确定。

Claims (10)

1.刹车泵,所述刹车泵设有制动壳体(1)、气室壳体(121)、储液罐(3),制动壳体(1)设有制动腔(33),制动腔(33)装有制动活塞(12),气室壳体(121)设有气室腔,制动壳体(1)的左端设有出液口(8),出液口(8)与制动腔(33)相通,制动壳体(1)和气室壳体(121)固定在一起,制动壳体(1)和储液罐(3)之间设有阀门,其特征在于:所述制动活塞(12)为阶梯轴,阶梯轴的左端为左导向轴(53),阶梯轴的右端为右导向轴(54),左导向轴(53)和右导向轴(54)之间为中间轴(79),左导向轴(53)的直径和右导向轴(54)的直径相同且大于中间轴(79)的直径。
2.根据权利要求1所述刹车泵,所述阀门包括连通件(59),在所述制动壳体(1)设有进液凸台(97),所述储液罐(3)设有出液凸台(82),进液凸台(97)设有第5通孔(101),出液凸台(82)设有第8通孔(99),进液凸台(97)通过连通件(59)与出液凸台(82)固定在一起,连通件(59)从上至下依次设有相贯通的第2通孔(87)、第3通孔(66)和第4通孔(77),第2通孔(87)的直径大于第3通孔(66)的直径,第2通孔(87)下方外圆周形成第1阶梯面(88),第4通孔(77)的直径大于第3通孔(66)的直径,在第4通孔(77)的上方外圆周形成第2阶梯面(89),在第2阶梯面(89)设有环形槽(65),环形槽(65)装有第3密封圈(63);在第2通孔(87)、第3通孔(66)和第4通孔(77)安装有顶杆(60),顶杆(60)的中间设有限位盘(98),顶杆(60)的上方设有第2弹簧(61),第2弹簧(61)的底端位于第1阶梯面(88)上,限位盘(98)的上方与第3密封圈(63)相接触,顶杆(60)的下方深入制动腔(33)内,且位于所述中间轴(79)的上方。
3.根据权利要求1或2所述刹车泵,其特征在于:所述气室壳体设有行车制动腔和停车制动腔,行车制动腔位于停车制动腔的左侧,所述行车制动腔设有弹性体(122),弹性体(122)将行车制动腔分为行车制动左腔室(135)和行车制动储气室(136),行车制动储气室(136)位于行车制动左腔室(135)的右侧,行车制动储气室(136)设有行车制动气口(126),行车制动左腔室(135)设有第1呼吸口(125);停车制动腔设有第1活塞(127),第1活塞(127)将停车制动腔分为停车制动储气室(137)和停车制动右腔室(138),停车制动储气室(137)位于停车制动右腔室(138)的左侧,停车制动储气室(137)设有停车制动气口(124),停车制动右腔室(138)设有第2呼吸口(123);第1活塞(127)左侧设有第1推杆(133),第1活塞(127)的右侧设有主弹簧(129),弹性体(122)左侧设有第2推杆(14),第2推杆(14)套有副弹簧(132),第2推杆(14)与制动活塞(12)相固定。
4.根据权利要求3所述刹车泵,其特征在于:所述右导向轴(54)的外圆面设有第1环形槽(55)和第2环形槽(56),第1环形槽(55)位于第2环形槽(56)的左侧,第1环形槽(55)装有第1密封圈(57),第2环形槽(56)装有第2密封圈(58);阶梯轴的右端面设有第1盲孔(62),第1盲孔(62)的内壁设有第1内螺纹(75);制动活塞左端设有活塞出液口(51),第2推杆(14)的左侧设有第1外螺纹(76),第1内螺纹(75)与第1外螺纹(76)相适配,第2推杆(14)通过螺纹连接与制动活塞(12)固定在一起。
5.根据权利要求4所述刹车泵,其特征在于:第2推杆(14)的左端面为半球面,第2推杆(14)的左端面与第1盲孔(62)的底端相接触。
6.根据权利要求2所述刹车泵,其特征在于:第5通孔(101)的内壁设有第2内螺纹(84),所述连通件(59)的下方外壁设有第2外螺纹(64),所述第2内螺纹(84)与所述第2外螺纹(64)相适配;出液凸台(82)的外壁设有第3外螺纹(83),所述第2通孔(87)的内壁设有第3内螺纹(78),第3外螺纹(83)与第3内螺纹(78)相适配;进液凸台(97)通过第2内螺纹(84)、第2外螺纹(64)与连通件(59)相连接,出液凸台(82)通过第3外螺纹(83)、第3内螺纹(78)与连通件(59)相连接。
7.根据权利要求1所述刹车泵,其特征在于:所述出液口(8)装有残压阀(100),所述残压阀(100)包括螺栓主体(67),螺栓主体(67)的中心轴向设有贯通的第6通孔(68),螺栓主体(67)的右端面设有第2盲孔(91),第2盲孔(91)的直径大于第6通孔(68)的直径,所述出液口(8)设有第3台阶面(86),第2盲孔(91)装有碗状骨架(71),碗状骨架(71)的外周面设有1个以上的第7通孔(73),碗状骨架(71)外周面覆盖有碗状中空的弹性密封垫(72),弹性密封垫(72)覆盖在第7通孔(73)上,碗状骨架(71)的右端设有第3弹簧(96),第3弹簧(96)的右端与第3台阶面(86)相接触。
8.根据权利要求7所述刹车泵,其特征在于:螺栓主体(67)的左端面设有第3盲孔(93),第3盲孔(93)的直径大于第6通孔(68)的直径,第3盲孔(93)的底端形成中空的球状面(103)。
9.根据权利要求3所述刹车泵,其特征在于:第1活塞(127)外圆周设有第4密封圈(130),第2弹簧(61)、第3弹簧(96)、主弹簧(129)、副弹簧(132)均为锥形弹簧。
10.根据权利要求1所述刹车泵,其特征在于:气室壳体(121)装有支架(4)。
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