CN110171347B - 用于货车车体的检修系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货车检修技术领域，具体地涉及一种用于货车车体的检修系统。所述检修系统包括拆卸工位(1)、运输装置和检修单元(3)，拆卸工位(1)设置为能够用于拆卸待修的整列货车以得到多个待修车体(4)；检修单元(3)包括用于分别对单个待修车体(4)进行检修作业的多个检修工位(31)；运输装置设置为能够承载单个待修车体(4)并且能够将该待修车体(4)运输到处于闲置状态的检修工位(31)。该用于货车车体的检修系统通过设置拆卸工位，使得整列货车能够拆分成多个待修车体，并且该检修系统还设置多个检修工位，使得多个待修车体能够单个进入到检修工位进行检修作业，多个待修车体之间的检修作业互不影响，提高了检修效率。

Description

用于货车车体的检修系统

技术领域

本发明涉及货车检修技术领域，具体地涉及一种用于货车车体的检修系统。

背景技术

现有的车体二级整备修在检修库内采用固定台位的方式进行作业，首先驱使待修货车沿轨道进入台位，然后在台位处完成架车，最后对同时各个车体进行整体检修作业，并进行钩缓、制动、转向架等必须检修的部件进行相应的更换工作。但是，这种车体二级整备修仍存在不足之处，例如，货车采用整列入库的方式进行整列检修，由于货车的各个车辆存在着各异化的区别，导致各个台位的检修时间长短不一，而只有同一轨道上的所有台位完工后才能转序，也就是，只有整列货车完成全部检修作业才能进入下一工序，造成了台位占用时间浪费比较严重，检修效率低下，还存在交叉作业以及大型部件长距离吊运所带来的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的货车采用整列入库进行二级整备修的检修方式导致的台位不合理占用、检修效率低等问题，提供一种用于货车车体的检修系统，该用于货车车体的检修系统通过设置拆卸工位，使得整列货车能够拆分成多个待修车体，并且该检修系统还设置多个检修工位，使得多个待修车体能够单个进入到检修工位进行检修作业，多个待修车体之间的检修作业互不影响，提高了检修效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于货车车体的检修系统，所述检修系统包括拆卸工位、运输装置和检修单元，其中，所述拆卸工位设置为能够用于拆卸待修的整列货车以得到多个待修车体；所述检修单元包括用于分别对单个所述待修车体进行检修作业的多个检修工位；所述运输装置设置为能够承载单个所述待修车体并且能够将该待修车体运输到处于闲置状态的所述检修工位。

可选的，多个所述检修工位划分为沿第一方向呈线性排列的两排所述检修工位，两排所述检修工位平行间隔设置并且入口分别朝向彼此。

可选的，所述运输装置设置为能够沿所述第一方向移动以将单个所述待修车体运输到对应每个所述检修工位的入口处，并且所述运输装置设置为能够沿垂直于所述第一方向的方向横向移动以将所述待修车体运输到该检修工位。

可选的，所述运输装置包括运输车，所述运输车包括车体以及多个轮对机构，所述车体设置为用于放置并承载单个所述待修车体，每个所述轮对机构包括轮对、支撑轴以及安装在所述支撑轴上的锁紧组件，所述支撑轴固定连接在所述车体的下方，所述支撑轴通过所述锁紧组件与所述轮对的转轴可调节地连接以使得所述转轴能够相对于所述车体水平旋转，所述锁紧组件设置为能够在锁紧所述转轴的锁紧状态以及打开所述转轴的调节状态之间切换。

可选的，所述运输车包括与所述车体连接的多个支撑机构，每个所述支撑机构用于与所述待修车体的底部旁承可拆卸地连接，并且每个所述支撑机构设置为能够在夹紧所述底部旁承的承载状态以及打开所述底部旁承的卸载状态之间切换。

可选的，所述运输车包括与多个所述支撑机构连接的多个伸缩臂，每个所述伸缩臂安装于所述车体并且设置为能够相对于所述车体沿所述车体的长度方向进行伸缩运动，以带动多个所述支撑机构移动。

可选的，多个所述检修工位包括分别针对车体的不同部件进行专项检修作业的专项检修工位。

可选的，所述拆卸工位包括预检单元，所述预检单元设置为能够预先检测单个所述待修车体的整体状态以得到预检结果并且能够根据所述预检结果确定该待修车体需要进行的各个专项检修作业所对应的各个所需专项检修工位。

可选的，所述检修系统包括控制单元，其中，所述拆卸工位包括反馈单元，所述控制单元分别与所述反馈单元和预检单元电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述反馈单元发出的拆卸完成信号，并且根据所述拆卸完成信号启动所述预检单元，以使得所述预检单元开始对单个所述待修车体的整体状态进行预先检测；和/或，所述控制单元分别与所述预检单元和所述运输装置电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述预检单元针对单个所述待修车体的整体状态进行预先检测所发出的预检信号，并且根据所述预检信号驱动所述运输装置将该待修车体从所述拆卸工位运输到所需专项检修工位。

可选的，所述控制单元分别与所述运输装置和所述拆卸工位的驾车器电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述运输装置移至所述拆卸工位的第一位置信号，并且根据所述第一位置信号控制所述运输装置停止运行以及驱动所述拆卸工位的驾车器对单个所述待修车体进行升降操作以使得该待修车体能够从所述拆卸工位转运至所述运输装置；

和/或，所述控制单元分别与所述运输装置和每个所需专项检修工位的驾车器电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述运输装置移至每个所述所需专项检修工位的第二位置信号，并且根据所述第二位置信号控制所述运输装置停止运行以及驱动该所需专项检修工位的驾车器对该待修车体进行升降操作以使得该待修车体能够在该所需专项检修工位和所述运输装置之间转运。

可选的，每个所述检修工位均设置为集成式检修工位。

可选的，所述检修系统包括控制单元，其中，所述拆卸工位包括反馈单元，所述控制单元分别与所述反馈单元和运输装置电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述反馈单元发出的拆卸完成信号，并且根据所述拆卸完成信号启动驱动所述运输装置向所述拆卸工位移动。

可选的，所述检修系统包括以下形式中的至少一种：

形式一：所述控制单元分别与所述运输装置和所述拆卸工位的驾车器电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述运输装置移至所述拆卸工位的第一位置信号，并且根据所述第一位置信号控制所述运输装置停止运行以及驱动所述拆卸工位的驾车器对单个所述待修车体进行升降操作以使得该待修车体能够从所述拆卸工位转运至所述运输装置；

形式二：每个所述集成式检修工位包括提示单元，所述控制单元分别与所述运输装置和每个所述提示单元电连接，所述控制单元配置为：能够接收到每个所述提示单元发出的对应每个所述集成式检修工位处于闲置状态的闲置信号，并且根据该闲置信号驱动承载有所述待修车体的所述运输装置移动至处于闲置状态的其中一个所述集成式检修工位；

形式三：所述控制单元分别与所述运输装置和每个所述集成式检修工位的驾车器电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述运输装置移至处于闲置状态的该集成式检修工位的第二位置信号，并且根据所述第二位置信号控制所述运输装置停止运行以及驱动该集成式检修工位的驾车器对该待修车体进行升降操作以使得该待修车体能够在该集成式检修工位和所述运输装置之间转运。

可选的，所述拆卸工位包括预检单元，每个所述集成式检修工位包括显示屏，所述预检单元设置为能够预先检测单个所述待修车体的整体状态；所述控制单元分别与所述预检单元和每个所述显示屏电连接，所述控制单元设置为能够接收所述预检单元进行预先检测所发出的预检信号并且对所述预检信号进行分析处理以得到预检结果，并且将所述预检结果显示在处于闲置状态的各个该集成式检修工位所对应的显示屏上。

通过上述技术方案，本发明提供一种用于货车车体的检修系统，该用于货车车体的检修系统通过设置拆卸工位，使得整列货车能够拆分成多个待修车体，并且该检修系统还设置多个检修工位，使得多个待修车体能够单个进入到检修工位进行检修作业，多个待修车体之间的检修作业互不影响，避免了整列检修过程中因某个待修车体检修时间过长而导致该待修车体所在的整列货车所使用的所有台位都被占用所造成的台位浪费问题，提高了检修效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于货车车体的检修系统的结构示意图；

图2是本发明提供的运输车尚未承载待修车体或者是已经卸载待修车体的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是本发明提供的运输车承载待修车体的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是运输车的伸缩臂处于收缩状态的结构示意图；

图7是运输车的伸缩臂处于伸出状态的结构示意图；

图8是运输车的支撑结构处于卸载状态的结构示意图；

图9是运输车的支撑结构处于承载状态的结构示意图；

图10是运输车的轮对机构的结构示意图。

附图标记说明

1、拆卸工位；2、运输车；21、车体；22、轮对；22a、转轴；23、支撑轴；24、锁紧组件；25、支撑机构；25a、夹紧爪；26、伸缩臂；3、检修单元；31、检修工位；4、待修车体；41、底部旁承；L：第一方向；M、预设位置；N：检修位置；P：拆卸位置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

一般来说，铁路车辆通常采用定期检修的方式进行检修，也就是检修人员凭着多年工作经验将铁路车辆的所有部件划分为1年修部件、5年修部件、10年修部件等不同的定期检修等级，并且严格按照上述定期检修等级对相应的部件进行定期检修作业，这就导致会经常出现一些暂时无需进行检修处理的完好部件被强制性送到定期检修流水线进行定期检修，造成了对铁路车辆的各个部件进行过度检和过度修等问题，浪费了大量的人力物力，成本高。为了解决上述问题，本发明创新性地提出了一个针对于检修铁路车辆的全新检修体系----状态修体系，彻底颠覆了本领域技术人员长期以来所执行的传统的定期检修体系。具体的，该状态修体系主要是通过对铁路车辆的各个部件的所有检修历史进行智能化记录，并且能够根据该记录来判断每个部件现在所处的运行状态以及合理预估该部件进行下一次检修作业的最佳时间段，使得检修人员能够根据每个部件的所有检修历史合理评估该部件的损坏情况并且合理判断检修时机，实现了对铁路车辆的所有部件的检修作业做到有据可依，有利于对铁路车辆进行更科学、更精准地检修作业，减少了对各个部件进行不必要的检修作业，延长了每个部件的运行周期，有助于充分利用每个部件的正常使用寿命。在此基础上，为了合理分配铁路车辆进行状态修的检修任务，现根据铁路车辆的损坏情况所需的检修力度以及检修复杂程度，提出了在线修、一级整备修、二级整备修以及全面修四个状态修阶段，以便于检修人员在综合把握整个铁路车辆的各个部件的检修时段的前提下合理制定并分配检修流水线，例如，根据铁路车辆的各个部件的所有历史记录分析得知，整列车辆只需要进行检修闸瓦，则将此次检修作业制定为状态修的一级整备修，仅需要在整列车辆停靠在其运行轨道时进行闸瓦更换即可，无需采用天车等吊车机构或者驾车器等架车机构将整列车辆从其行驶轨道上运输至专用检修工位上进行检修作业，大大减少了检修作业的工作量，缩短了检修周期。其中，本发明针对二级整备修的状态修处理过程提出了一种货车车体的检修系统。

本发明提供了一种用于货车车体的检修系统，如图1-10所示，所述检修系统包括拆卸工位1、运输装置和检修单元3，其中，所述拆卸工位1设置为能够用于拆卸待修的整列货车以得到多个待修车体4；所述检修单元3包括用于分别对单个所述待修车体4进行检修作业的多个检修工位31；所述运输装置设置为能够承载单个所述待修车体4并且能够将该待修车体4运输到处于闲置状态的所述检修工位31。其中，所述拆卸工位1可以包括用于放置待修车体的位置以及用于对待修车体进行拆卸作业的拆卸设备；检修工位31包括用于放置待修车体的位置以及用于对待修车体进行检修作业的检修设备。

通过上述技术方案，本发明提供一种用于货车车体的检修系统，该用于货车车体的检修系统通过设置拆卸工位，使得整列货车能够拆分成多个待修车体，并且该检修系统还设置多个检修工位，使得多个待修车体能够单个进入到检修工位进行检修作业，多个待修车体之间的检修作业互不影响，避免了整列检修过程中因某个待修车体检修时间过长而导致该待修车体所在的整列货车所使用的所有台位都被占用所造成的台位浪费问题，提高了检修效率。

为了提高厂区利用率，减少多个检修工位的占地面积，如图1所示，多个所述检修工位31划分为沿第一方向L呈线性排列的两排所述检修工位31，两排所述检修工位31平行间隔设置并且入口分别朝向彼此，整齐美观，减少了运输装置的运输距离，方便运输。可以理解的是，在每排检修工位31的如图1所示的左侧设置分别设置一个拆卸工位1，方便待修车体在拆卸工位和检修单元之间的运输作业。

为了提高运输作业的效率，可以将运输装置的运输路径合理规划，以使得运输装置能够有序行驶，例如，如图1所示，所述运输装置设置为能够沿所述第一方向L移动以将单个所述待修车体4运输到对应每个所述检修工位31的入口处，并且所述运输装置设置为能够沿垂直于所述第一方向L的方向横向移动以将所述待修车体4运输到该检修工位31。为了更为精准地控制运输装置的运输路径，便于直观观测，可以在地面上标示出如图1所示的路面标线，其中，包括多个横向标线以及沿第一方向L设置的两条纵标线，每个横向标线分别设置为沿垂直于第一方向的方向延伸并且两端延伸至相对设置的检修工位的检修设备处；这样，检修工位31设置有位于该横向标线的一端的检修位置N，该检修位置N设置为检修工位31中的检修设备对待修车体进行检修作业时该待修车体所处的位置；检修工位的入口外设置有预设位置M，所述预设位置设置为纵标线和横标线之间的交点位置。使用时，运输装置从拆卸工位进入每个检修工位时的具体过程如下：先顺着纵标线(沿第一方向L)纵向移动，以将单个所述待修车体4运输到预设位置M，然后顺着横标线(沿垂直于所述第一方向L的方向)横向移动，以将位于预设位置M处的待修车体4运输到对应检修工位31的检修位置N处。运输装置移出每个检修工位时的具体过程与进入每个检修工位时的具体过程正好相反。

为了实现运输装置能够顺着横标线和纵标线自如行驶，所述运输装置包括运输车2，所述运输车2包括车体21以及多个轮对机构，所述车体21设置为用于放置并承载单个所述待修车体4，每个所述轮对机构包括轮对22、支撑轴23以及安装在所述支撑轴23上的锁紧组件24，所述支撑轴23固定连接在所述车体21的下方，所述支撑轴23通过所述锁紧组件24与所述轮对22的转轴22a可调节地连接以使得所述转轴22a能够相对于所述车体21水平旋转，所述锁紧组件24设置为能够在锁紧所述转轴22a的锁紧状态以及打开所述转轴22a的调节状态之间切换，使得运输车能够通过转轴相对于车体水平旋转以改变轮对相对于车体的前进方向，有利于运输车在横向移动和纵向移动之间自如切换，从而实现了对运输车的行驶方向的改变。其中，转轴22a相对于所述车体21水平旋转的角度可以根据实际情况进行合理调节，例如，90°；锁紧组件24设置为固定在支撑轴23上的卡爪结构，卡爪结构设置为能够根据需要在锁紧或打开所述转轴22a。使用时，当运输车需要由纵向移动转换为横向移动时，待运输车移动至预设位置，将锁紧组件调节为调节状态，水平旋转转轴以带动轮对旋转，直至轮对旋转至前进方向刚好为横标线的延伸方向为止，将锁紧组件调节为锁紧状态并使得运输车继续行驶，则运输车能够横向移动至检修位置。运输车需要由第一方向移动转换为横向移动时的具体过程可参考上述过程。

为了保证待修车体在运输过程中的安全稳定性，可以加强运输车与待修车体的连接稳定性，例如，如图2-5所示，所述运输车2包括与所述车体21连接的多个支撑机构25，每个所述支撑机构25用于与所述待修车体4的底部旁承41可拆卸地连接，并且每个所述支撑机构25设置为能够在夹紧所述底部旁承41的承载状态以及打开所述底部旁承41的卸载状态之间切换。使用时，当待修车体从拆卸工位或检修工位转运至运输车上时，则调节支撑机构为承载状态；当待修车体需要从运输车上卸载到检修工位时，则调节支撑机构为承载状态，提高了运输车在横向移动时的承载稳定性，避免翻车。

进一步的，所述运输车2包括与多个所述支撑机构25连接的多个伸缩臂26，每个所述伸缩臂26安装于所述车体21并且设置为能够相对于所述车体21沿所述车体21的长度方向进行伸缩运动，以带动多个所述支撑机构25移动，避免空载的运输车在进入或者移出检修工位的检修位置时与检修工位的驾车器发生干涉，也避免了空载的运输车在进入拆卸工位时与拆卸工位的驾车器发生干涉，安全便利。其中，该支撑机构25包括卡爪结构，其中，卡爪结构的夹紧爪25a固定在伸缩臂的背离车体的一端。使用时，当运输车上载着待修车体进行运输作业时，使伸缩臂处于伸长状态，然后将支撑机构与待修车体4的底部旁承41连接，提高了待修车体在运输过程中的稳定性；当空载的运输车进入或移出检修工位时，或者是空载的运输车移动至拆卸工位时，将支撑机构与待修车体4的底部旁承41拆开，然后调节伸缩臂为收缩状态，以避免运输车与处于升高状态的检修工位的驾车器或者是处于升高状态的拆卸工位的驾车器发生干涉。

根据本发明的一种具体实施方式，多个所述检修工位31包括分别针对车体21的不同部件进行专项检修作业的专项检修工位，使得每个待修车体根据自身的各个损坏部件可以有针对性地进行每个对应所需专项检修工位进行专项检修作业，而待修车体无需进入到针对该待修车体的完好部件进行专项检修作业的其他专项检修工位，提高了检修工位的利用率以及检修作业的效率。

为了有针对性地对待修车体进行输送并检修，以使得待修车体的各个损坏部件都能够进行相应的专项检修作业，所述检修系统包括设置在所述拆卸工位1的预检单元，所述预检单元设置为能够预先检测单个所述待修车体4的整体状态以得到预检结果并且能够根据所述预检结果确定该待修车体4需要进行的各个专项检修作业所对应的各个所需专项检修工位，避免了将待修车体运输至该待修车体的完好部件所对应的专项检修工位而导致的不必要的工位占用，提高了待修车体的检修效率。

为了检修系统能够实现自动化控制，减少人工作业强度和作业量，所述检修系统包括控制单元。例如，所述拆卸工位包括反馈单元，所述控制单元分别与所述反馈单元和预检单元电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述反馈单元发出的拆卸完成信号，并且根据所述拆卸完成信号启动所述预检单元，以使得所述预检单元开始对单个所述待修车体4的整体状态进行预先检测，有利于提高作业效率；和/或，所述控制单元分别与所述预检单元和所述运输装置电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述预检单元针对单个所述待修车体4的整体状态进行预先检测所发出的预检信号，并且根据所述预检信号驱动所述运输装置将该待修车体4从所述拆卸工位1运输到所需专项检修工位，操作简单。其中，反馈单元设置为用于接收操作人员的相关操作并将该操作形成为相应的信号发送至控制单元；预检单元设置为用于接收操作人员的各种操作并将不同的操作形成为相应的预检结果，并且能够把该预检结果转化成相应的信号发送至控制单元。

为了实现通过自动化控制的方式将待修车体从所述拆卸工位1转运至所述运输装置，所述控制单元分别与所述运输装置和所述拆卸工位1的驾车器电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述运输装置移至所述拆卸工位1的第一位置信号，并且根据所述第一位置信号控制所述运输装置停止运行以及驱动所述拆卸工位1的驾车器对单个所述待修车体4进行升降操作以使得该待修车体4能够从所述拆卸工位1转运至所述运输装置。其中，第一位置信号是由运输装置在该运输装置移至所述拆卸工位31的拆卸位置P时发出。

为了实现通过自动化控制的方式将待修车体在所需专项检修工位和所述运输装置之间转运，所述控制单元分别与所述运输装置和每个所需专项检修工位的驾车器电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述运输装置移至每个所述所需专项检修工位的第二位置信号，并且根据所述第二位置信号控制所述运输装置停止运行以及驱动该所需专项检修工位的驾车器对该待修车体4进行升降操作以使得该待修车体4能够在该所需专项检修工位和所述运输装置之间转运。其中，拆卸工位包括拆卸位置P，该拆卸位置P设置为拆卸工位1中的拆卸设备对待修车体进行拆卸作业后该待修车体所处的位置，第二位置信号是由运输装置在该运输装置移至每个所述所需专项检修工位31的检修位置N时发出。

待修车体需要通过专项检修工位进行检修作业时，例如，检修单元包括用于检修待修车体的车门的专项检修工位设置为车门专项检修工位31a、用于检修待修车体的钩缓的专项检修工位设置为钩缓专项检修工位31b、用于检修待修车体的扶手的专项检修工位设置为扶手专项检修工位31c、用于检修待修车体的脚蹬的专项检修工位设置为脚蹬专项检修工位31d以及其他专项检修工位，具体过程如下：

首先，整列货车在拆卸工位上进行拆卸作业，以得到单个待修车体；

其次，待拆卸完毕后，反馈单元通过控制单元控制预检单元对单个待修车体的整体状态进行预先检测，并且预检单元通过控制单元控制运输装置将待修车体从拆卸工位的拆卸位置运输到各个所需专项检修工位，以使得检修系统能够对待修车体进行所需的检修作业。

具体的，以待修车体仅仅需要在车门专项检修工位31a、钩缓专项检修工位31b和扶手专项检修工位31c进行检修作业为例，预检单元可以通过控制单元控制运输装置将待修车体从拆卸工位的拆卸位置运输到车门专项检修工位31a、钩缓专项检修工位31b和扶手专项检修工位31c进行相应的专项检修作业，但是不会进入到脚蹬专项检修工位31d以及其他专项检修工位中。其中，运输车将待修车体输送到车门专项检修工位31a、钩缓专项检修工位31b和扶手专项检修工位31c的顺序可以根据现场的这三个专项检修工位的闲置情况灵活调整，每次对待修工位转运时，运输装置都会优选进入处于闲置状态的那个专项检修工位。下面，将以预检单元可以通过控制单元控制运输装置将待修车体从拆卸工位的拆卸位置依次运输到车门专项检修工位31a、钩缓专项检修工位31b和扶手专项检修工位31c进行相应的专项检修作业为例，按照待修车体的作业流程的先后顺序对检修系统中的某些重要工序进行详细说明。第一，在待修车体从拆卸工位转运至运输装置的过程中，运输装置移动至拆卸位置后通过控制单元控制运输装置停止运行并且驱动拆卸工位的驾车器进行升降操作，以将待修车体4从所述拆卸工位1转运至所述运输装置，然后运输装置的伸缩臂调节为伸长状态，再将支撑机构锁紧待修车体的底部旁承。第二、待修车体从拆卸工位运输并转运至车门专项检修工位31a的过程中，具体如下：首先，运输装置从拆卸工位到车门专项检修工位31a的检修位置的运输过程如下：预检单元通过控制单元控制载有待修车体的运输装置移动至车门专项检修工位31a的检修位置处，具体的，运输装置先顺着纵标线(沿第一方向)移动至车门专项检修工位31a入口处的预设位置，然后，将运输装置的行驶方向调节为沿垂直于第一方向的方向，使得运输装置顺着通向该车门专项检修工位31a的横标线横向移动至车门专项检修工位31a的检修位置；其次，在车门专项检修工位31a的检修位置处，待修车体从运输装置转运到车门专项检修工位31a的过程如下：待运输装置移动至检修位置时，运输装置通过控制单元控制运输装置停止运行，然后，将支撑机构与待修车体的底部旁承拆开，再将运输装置的伸缩臂调节为缩短状态，并且通过控制单元驱动车门专项检修工位31a的驾车器对该待修车体4进行升降操作，以使得该待修车体4能够从运输装置转运至车门专项检修工位31a。第三、先将待修车体从车门专项检修工位31a转运至运输装置，然后通过运输装置将待修车体输送至车门专项检修工位31a的检修位置，再将待修车体从运输装置转运至钩缓专项检修工位31b，从而完成了将待修车体从车门专项检修工位31a转运至钩缓专项检修工位31b，以便于对待修车体进行钩缓的专项检修作业，当然，具体过程可以参照将待修车体从拆卸工位转运至车门专项检修工位31a。第四、将待修车体从钩缓专项检修工位31b转运至扶手专项检修工位31c，以便于对待修车体进行扶手的专项检修作业，当然，具体过程可以参照将待修车体从拆卸工位转运至车门专项检修工位31a。直到待修车体依次进入到每个所需专项检修工位中，并完成每个所需专项检修工位的专项检修作业为止，运输装置将待修车体运输到检修单元外，备用。

根据本发明的第二种具体实施方式，多个所述检修工位31均设置为集成式检修工位。为了满足多个待修车体需要同时进行检修的使用需求，每个所述检修工位31均设置为集成式检修工位，该集成式检修工位能够用于待修车体的所有部件进行检修作业，也就是说，无论待修车体的损坏情况是否严重，只需要通过运输装置从拆卸工位转运到任意一个集成式检修工位就能完成所有的检修作业，无需在各个检修工位之间进行转运作业。

为了检修系统能够实现自动化控制，减少人工作业强度和作业量，所述检修系统包括控制单元。例如，所述拆卸工位包括反馈单元，所述控制单元分别与所述反馈单元和运输装置电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述反馈单元发出的拆卸完成信号，并且根据所述拆卸完成信号启动驱动所述运输装置向所述拆卸工位1移动。其中，反馈单元设置为用于接收操作人员的相关操作并将该操作形成为相应的信号发送至控制单元。

为了实现通过自动化控制的方式将待修车体从所述拆卸工位1转运至所述运输装置，所述控制单元分别与所述运输装置和所述拆卸工位1的驾车器电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述运输装置移至所述拆卸工位1的第一位置信号，并且根据所述第一位置信号控制所述运输装置停止运行以及驱动所述拆卸工位1的驾车器对单个所述待修车体4进行升降操作以使得该待修车体4能够从所述拆卸工位1转运至所述运输装置；其中，第一位置信号是由运输装置在该运输装置移至所述拆卸工位31的拆卸位置P时发出。

为了实现通过自动化控制的方式提高集成式检修工位的利用率，并为每个集成式检修工位分配合理的任务量，避免出现某些集成式检修工位处于排队拥挤状态而其他集成式检修工位却处于闲置状态，每个所述集成式检修工位包括提示单元，所述控制单元分别与所述运输装置和每个所述提示单元电连接，所述控制单元配置为：能够接收到每个所述提示单元发出的对应每个所述集成式检修工位处于闲置状态的闲置信号，并且根据该闲置信号驱动承载有所述待修车体4的所述运输装置移动至处于闲置状态的其中一个所述集成式检修工位。

为了实现通过自动化控制的方式将待修车体从运输装置转运到集成式检修工位，所述控制单元分别与所述运输装置和每个所述集成式检修工位的驾车器电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述运输装置移至处于闲置状态的该集成式检修工位的第二位置信号，并且根据所述第二位置信号控制所述运输装置停止运行以及驱动该集成式检修工位的驾车器对该待修车体4进行升降操作以使得该待修车体4能够在该集成式检修工位和所述运输装置之间转运。

根据本发明，当待修车体损坏不严重时，仅需要检修部分损坏部件。为了便于集成式检修工位的操作人员能够利用运输装置进行运输作业的间隙提前准备好针对待修车体的损坏部件进行检修作业的所有工具，缩短待修车体对该集成式检修工位的占用时间，所述拆卸工位1包括预检单元，每个所述集成式检修工位包括显示屏，所述预检单元设置为能够预先检测单个所述待修车体4的整体状态；所述控制单元分别与所述预检单元和每个所述显示屏电连接，所述控制单元设置为能够接收所述预检单元进行预先检测所发出的预检信号并且对所述预检信号进行分析处理以得到预检结果，并且将所述预检结果显示在处于闲置状态的各个该集成式检修工位所对应的显示屏上。

待修车体需要通过集成式检修工位进行检修作业时，具体过程如下：

首先，整列货车在拆卸工位上进行拆卸作业，以得到单个待修车体；

其次，待拆卸完毕后，反馈单元通过控制单元控制预检单元对单个待修车体的整体状态进行预先检测，提示单元通过控制单元控制运输装置将待修车体从拆卸工位的拆卸位置运输到处于闲置状态的集成式检修工位进行检修作业，同时预检单元通过控制单元控制该集成式检修工位的显示屏上显示出该待修车体进行检修作业的各个部件的名称。其中，提示单元设置为用于接收操作人员的相关操作并将该操作形成为相应的信号发送至控制单元；预检单元设置为用于接收操作人员的各种操作并将不同的操作形成为相应的预检信号发送至控制单元。

下面，将按照待修车体在具体操作流程中的先后顺序对检修系统中的某些重要工序进行详细说明。第一，在待修车体从拆卸工位转运至运输装置的过程中，可参考检修工位设置为专项检修工位时待修车体从拆卸工位转运至运输装置的具体操作过程。第二、待修车体从拆卸工位运输并转运至集成式检修工位的过程中，具体如下：一方面，提示单元通过控制单元控制运输装置将待修车体从拆卸工位的拆卸位置运输到处于闲置状态的集成式检修工位进行检修作业，具体的，待修车体先通过运输装置从拆卸工位运输到处于闲置状态的集成式检修工位、再从运输装置转运至该集成式检修工位的具体过程，可以参考检修工位设置为专项检修工位时待修车体从拆卸工位转运至车门专项检修工位31a的具体操作过程，然后，该集成式检修工位能够对该待修车体的所有损坏部件进行检修作业，待修车体在该集成式检修工位完成检修作业后直接通过运输装置运出检修单元，备用，无需再次进入其他的集成式检修工位；另一方面，同时预检单元通过控制单元控制该集成式检修工位的显示屏上显示出该待修车体进行检修作业的各个部件的名称，以便于该集成式检修工位的操作人员能够利用运输装置从拆卸工位到该集成式检修工位的运输时间提前准备好该待修车体的损坏部件所需的检修工具，缩短了待修车体在该集成式检修工位的占用时间。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种用于货车车体的检修系统，其特征在于，所述检修系统包括拆卸工位(1)、运输装置和检修单元(3)，其中，

所述拆卸工位(1)设置为能够用于拆卸待修的整列货车以得到多个待修车体(4)；

所述检修单元(3)包括用于分别对单个所述待修车体(4)进行检修作业的多个检修工位(31)；

所述运输装置设置为能够承载单个所述待修车体(4)并且能够将该待修车体(4)运输到处于闲置状态的所述检修工位(31)；

所述运输装置包括运输车(2)，所述运输车(2)包括车体(21)以及多个轮对机构，所述车体(21)设置为用于放置并承载单个所述待修车体(4)，每个所述轮对机构包括轮对(22)、支撑轴(23)以及安装在所述支撑轴(23)上的锁紧组件(24)，所述支撑轴(23)固定连接在所述车体(21)的下方，所述支撑轴(23)通过所述锁紧组件(24)与所述轮对(22)的转轴(22a)可调节地连接以使得所述转轴(22a)能够相对于所述车体(21)水平旋转，所述锁紧组件(24)设置为能够在锁紧所述转轴(22a)的锁紧状态以及打开所述转轴(22a)的调节状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的用于货车车体的检修系统，其特征在于，多个所述检修工位(31)划分为沿第一方向(L)呈线性排列的两排所述检修工位(31)，两排所述检修工位(31)平行间隔设置并且入口分别朝向彼此。

3.根据权利要求2所述的用于货车车体的检修系统，其特征在于，所述运输装置设置为能够沿所述第一方向(L)移动以将单个所述待修车体(4)运输到对应每个所述检修工位(31)的入口处，并且所述运输装置设置为能够沿垂直于所述第一方向(L)的方向横向移动以将所述待修车体(4)运输到该检修工位(31)。

4.根据权利要求3所述的用于货车车体的检修系统，其特征在于，所述运输车(2)包括与所述车体(21)连接的多个支撑机构(25)，每个所述支撑机构(25)用于与所述待修车体(4)的底部旁承(41)可拆卸地连接，并且每个所述支撑机构(25)设置为能够在夹紧所述底部旁承(41)的承载状态以及打开所述底部旁承(41)的卸载状态之间切换。

5.根据权利要求4所述的用于货车车体的检修系统，其特征在于，所述运输车(2)包括与多个所述支撑机构(25)连接的多个伸缩臂(26)，每个所述伸缩臂(26)安装于所述车体(21)并且设置为能够相对于所述车体(21)沿所述车体(21)的长度方向进行伸缩运动，以带动多个所述支撑机构(25)移动。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于货车车体的检修系统，其特征在于，多个所述检修工位(31)包括分别针对车体(21)的不同部件进行专项检修作业的专项检修工位。

7.根据权利要求6所述的用于货车车体的检修系统，其特征在于，所述拆卸工位(1)包括预检单元，所述预检单元设置为能够预先检测单个所述待修车体(4)的整体状态以得到预检结果并且能够根据所述预检结果确定该待修车体(4)需要进行的各个专项检修作业所对应的各个所需专项检修工位。

8.根据权利要求7所述的用于货车车体的检修系统，其特征在于，所述检修系统包括控制单元，其中，

所述拆卸工位包括反馈单元，所述控制单元分别与所述反馈单元和预检单元电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述反馈单元发出的拆卸完成信号，并且根据所述拆卸完成信号启动所述预检单元，以使得所述预检单元开始对单个所述待修车体(4)的整体状态进行预先检测；

和/或，所述控制单元分别与所述预检单元和所述运输装置电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述预检单元针对单个所述待修车体(4)的整体状态进行预先检测所发出的预检信号，并且根据所述预检信号驱动所述运输装置将该待修车体(4)从所述拆卸工位(1)运输到所需专项检修工位。

9.根据权利要求8所述的用于货车车体的检修系统，其特征在于，所述控制单元分别与所述运输装置和所述拆卸工位(1)的驾车器电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述运输装置移至所述拆卸工位(1)的第一位置信号，并且根据所述第一位置信号控制所述运输装置停止运行以及驱动所述拆卸工位(1)的驾车器对单个所述待修车体(4)进行升降操作以使得该待修车体(4)能够从所述拆卸工位(1)转运至所述运输装置；

和/或，所述控制单元分别与所述运输装置和每个所需专项检修工位的驾车器电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述运输装置移至每个所述所需专项检修工位的第二位置信号，并且根据所述第二位置信号控制所述运输装置停止运行以及驱动该所需专项检修工位的驾车器对该待修车体(4)进行升降操作以使得该待修车体(4)能够在该所需专项检修工位和所述运输装置之间转运。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于货车车体的检修系统，其特征在于，每个所述检修工位(31)均设置为集成式检修工位。

11.根据权利要求10所述的用于货车车体的检修系统，其特征在于，所述检修系统包括控制单元，其中，

所述拆卸工位包括反馈单元，所述控制单元分别与所述反馈单元和运输装置电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述反馈单元发出的拆卸完成信号，并且根据所述拆卸完成信号启动驱动所述运输装置向所述拆卸工位(1)移动。

12.根据权利要求11所述的用于货车车体的检修系统，其特征在于，所述检修系统包括以下形式中的至少一种：

形式一：所述控制单元分别与所述运输装置和所述拆卸工位(1)的驾车器电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述运输装置移至所述拆卸工位(1)的第一位置信号，并且根据所述第一位置信号控制所述运输装置停止运行以及驱动所述拆卸工位(1)的驾车器对单个所述待修车体(4)进行升降操作以使得该待修车体(4)能够从所述拆卸工位(1)转运至所述运输装置；

形式二：每个所述集成式检修工位包括提示单元，所述控制单元分别与所述运输装置和每个所述提示单元电连接，所述控制单元配置为：能够接收到每个所述提示单元发出的对应每个所述集成式检修工位处于闲置状态的闲置信号，并且根据该闲置信号驱动承载有所述待修车体(4)的所述运输装置移动至处于闲置状态的其中一个所述集成式检修工位；

形式三：所述控制单元分别与所述运输装置和每个所述集成式检修工位的驾车器电连接，所述控制单元配置为：能够接收所述运输装置移至处于闲置状态的该集成式检修工位的第二位置信号，并且根据所述第二位置信号控制所述运输装置停止运行以及驱动该集成式检修工位的驾车器对该待修车体(4)进行升降操作以使得该待修车体(4)能够在该集成式检修工位和所述运输装置之间转运。

13.根据权利要求12所述的用于货车车体的检修系统，其特征在于，所述拆卸工位(1)包括预检单元，每个所述集成式检修工位包括显示屏，所述预检单元设置为能够预先检测单个所述待修车体(4)的整体状态；

所述控制单元分别与所述预检单元和每个所述显示屏电连接，所述控制单元设置为能够接收所述预检单元进行预先检测所发出的预检信号并且对所述预检信号进行分析处理以得到预检结果，并且将所述预检结果显示在处于闲置状态的各个该集成式检修工位所对应的显示屏上。

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