CN110171257A - 轮胎压力测量系统的实时激活 - Google Patents

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维维卡纳德·埃兰戈维安
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Abstract

本公开提供了“轮胎压力测量系统的实时激活”。公开了用于轮胎压力测量系统的实时激活的方法和设备。一种示例性车辆包括通信模块以及包括TPMS传感器和控制器的轮胎压力测量系统(TPMS)。所述控制器将响应于接收到更新请求而确定所述TPMS传感器是否与所述通信模块配对。所述控制器还将响应于确定所述TPMS传感器未配对而以实时模式激活所述TPMS，在激活时从所述TPMS传感器收集当前测量值，并且呈现所述当前测量值。

Description

轮胎压力测量系统的实时激活
技术领域
本公开大体上涉及轮胎压力测量系统，并且更具体地，涉及轮胎压力测量系统的实时激活。
背景技术
通常，车辆包括耦接到相应轮辋的轮胎。一般来说，轮胎由橡胶(例如，合成橡胶、天然橡胶)、织物、布线和/或减少车轮的磨损、改进操纵和/或影响车辆的操作期间的其他车辆特性(例如，燃料经济性)的其他材料和化学化合物形成。近来，车辆已实现监测轮胎压力和/或轮胎的其他特性的轮胎压力监测系统(TPMS)。例如，车辆可包括用于车辆的每个轮胎的TPMS传感器。
发明内容
所附权利要求定义本申请。本公开概括实施例的各方面，并且不应用来限制权利要求。根据本文所述技术也可预期其他实现方式，如通过研究附图和详细描述对本领域普通技术人员将显而易见，并且这些实现方式意图属于本申请的范围内。
示出用于轮胎压力测量系统的实时激活的示例性实施例。示例性公开的车辆包括通信模块以及包括TPMS传感器和控制器的轮胎压力测量系统(TPMS)。所述控制器将响应于接收到更新请求而确定所述TPMS传感器是否与所述通信模块配对。所述控制器还将响应于确定所述TPMS传感器未配对而以实时模式激活所述TPMS，在激活时从所述TPMS传感器收集当前测量值，并且呈现所述当前测量值。
一些示例还包括群集单元。在此类示例中，当TPMS单元在群集单元中打开时，所述控制器从所述群集单元接收所述更新请求，并且经由所述群集单元呈现所述当前测量值。在一些示例中，所述控制器被配置为在对应于所述轮胎的轮胎静止时以所述实时模式激活所述TPMS。在一些示例中，所述控制器经由所述通信模块从远程服务器接收所述更新请求。在此类示例中，所述远程服务器包括出租车调度员系统和自主车辆管理员门户中的至少一者。在一些示例中，当TPMS应用程序(app)在移动装置上打开时，所述控制器经由所述通信模块从移动装置接收所述更新请求。在一些此类示例中，所述控制器经由所述通信模块将信号发送给移动装置，以指示所述移动装置呈现所述当前测量值。
在一些示例中，所述TPMS被配置为在TPMS应用程序保持打开的同时保持处于实时模式并且在所述TPMS应用程序已关闭了预定时间段之后返回到先前操作模式。在此类示例中，所述控制器指示所述TPMS在所述TPMS应用程序保持打开的时间增加时降低收集轮胎压力测量值的速率。
在一些示例中，所述控制器响应于接收到所述更新请求且在收集所述当前测量值之前呈现先前轮胎压力测量值。在一些示例中，所述控制器被配置为响应于确定所述当前测量值小于第一阈值压力而呈现低压警报并且响应于确定所述当前测量值大于第二阈值压力而呈现高压警报。
在一些示例中，所述通信模块经由低能耗协议、超高频协议、协议和超宽带协议中的至少一者从所述TPMS传感器接收轮胎压力测量值。在一些示例中，为激活所述TPMS并从所述TPMS传感器收集所述当前测量值，所述控制器被配置为经由所述通信模块将低频唤醒信号发送给所述TPMS传感器，在所述TPMS传感器接收到所述低频唤醒信号时在所述通信模块与所述TPMS传感器之间建立低能耗通信，经由低能耗通信将指令发送给所述TPMS传感器以收集所述当前测量值，并且经由所述低能耗通信从所述TPMS传感器接收所述当前测量值。
在一些示例中，当所述TPMS处于休眠模式时，所述TPMS传感器不与所述通信模块配对。在此类示例中，所述TPMS响应于轮胎静止了预定时间段而进入休眠模式。在一些此类示例中，所述TPMS响应于所述轮胎在静止了所述预定时间段之后进行旋转而进入活动模式驱动模式。在此类示例中，当所述TPMS处于活动模式时，所述TPMS传感器与所述通信模块配对。
一些示例还包括用于检测所述轮胎是静止的还是旋转的陀螺仪。在一些示例中，所述TPMS传感器在活动模式下以高速率、在休眠模式下以低速率并且在实时模式下以中间速率来收集和传输轮胎压力测量值。
示例性公开的方法包括：接收对车辆的轮胎压力测量系统(TPMS)传感器的更新请求；以及在接收到所述更新请求时确定所述TPMS是否与所述车辆的通信模块配对。示例性公开的方法还包括：响应于确定所述TPMS传感器未配对而以实时模式激活TPMS；在激活时从所述TPMS传感器收集当前测量值；以及经由HMI单元呈现所述当前测量值。
在一些示例中，经由所述通信模块从群集单元和远程服务器中的至少一者接收所述更新请求。在一些示例中，当TPMS应用程序在移动装置上打开时，经由所述通信模块从所述移动装置接收所述更新请求。一些示例还包括：响应于接收到所述更新请求且在收集所述当前测量值之前呈现先前轮胎压力测量值。
附图说明
为更好地理解本发明，可参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制且相关元件可省略，或者在一些情况下，比例可能已经被放大，以便强调和清晰地说明本文所述的新颖特征。此外，如本领域中已知，系统部件可以不同方式进行布置。此外，在附图中，贯穿若干视图相同附图标记指定对应部分。
图1示出根据本文教导的示例性车辆。
图2是图1车辆的电子部件的框图。
图3是移动装置的电子部件的框图。
图4是根据本文教导的用于激活车辆的轮胎压力测量系统的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以各种形式体现，但在附图中示出并将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，应理解，本公开应视为本发明的示例而并非意图将本发明限制于所说明的特定实施例。
通常，车辆包括耦接到相应轮辋的轮胎。一般来说，轮胎由橡胶(例如，合成橡胶、天然橡胶)、织物、布线和/或减少车轮的磨损、改进操纵和/或影响车辆的操作期间的其他车辆特性(例如，燃料经济性)的其他材料和化学化合物形成。近来，车辆已实现监测轮胎压力和/或轮胎的其他特性的轮胎压力监测系统(TPMS)。例如，车辆可包括用于车辆的每个轮胎的TPMS传感器。在此类情况下，如果TPMS传感器中的一者或多者检测到低或高轮胎压力，那么激活车辆的群集输出装置以向车辆的操作者(例如，驾驶员)警报低或高轮胎压力。通常，TPMS传感器被配置为每十分钟一次收集轮胎压力测量值。因此，在操作员被警报轮胎的低或高轮胎压力之前，车辆可能在起动后沿着道路行驶了延长的时间段。
本文所公开的示例性方法和设备使得(1)用户能够在车辆处于启动状态之前、期间和/或之后查询车辆的轮胎的实时轮胎压力测量值，并且使得(2)车辆能够立即经由车辆的输出装置和/或用户的移动装置将实时轮胎压力测量值呈现给用户。本文所公开的示例包括一种包括TPMS的车辆，所述TPMS监测车辆轮胎的轮胎压力。车辆的每个轮胎包括TPMS传感器，所述TPMS经由低频(BLE)、超高频(UHF)、和/或一个或多个其他无线通信协议将轮胎压力测量值无线地传达给TPMS控制器。TPMS在接收到如此做的请求时进入实时查询状态(RTQS)。例如，TPMS控制器从用户的移动装置、车辆的群集输入装置和/或远程服务器(例如，出租车调度员、自主车辆操作门户)接收请求。在接收到所述请求时，TPMS控制器检查以查看车辆的通信模块当前是否与车辆的TPMS传感器中的每一个配对。如果不是，那么通信模块发送低频唤醒信号以将TPMS设置成RTQS。在一些示例中，低频唤醒信号被编码有激活到RTQS中的指令。此外，在一些示例中，通信模块发送低频唤醒信号以发起与TPMS传感器的配对。在RTQS(也称为实时模式)中，TPMS传感器以相对于TPMS的休眠状态的速率的增加的速率和相对于TPMS的活动状态的速率的降低的速率来广播轮胎压力数据。TPMS在压力数据处于可接受的范围之外的情况下将实时数据中继给用户和/或将警报呈现给用户。在(1)接收到查询请求和/或(2)TPMS应用程序在用户的移动装置上保持活动之后，TPMS保持处于RTQS达预定时间段。
如本文所用，“密钥卡”指代专用电子移动装置，所述专用电子移动装置与车辆无线通信，以解锁和/或锁定一个或多个车门，打开和/或关闭车门中的一者或多者，激活车辆的发动机，和/或控制车辆的一个或多个其他功能。在一些示例中，车辆的用户利用移动装置，所述移动装置充当与车辆进行无线通信的电话即密钥(phone-as-a-key)。如本文所用，“电话即密钥”指代包括硬件和/或软件以充当密钥卡的电子移动装置(例如，智能电话、可穿戴式智能手表、平板计算机等)。
转向附图，图1示出根据本文教导的示例性车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性实现类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的部件，诸如具有发动机、变速器、悬架、传动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规运动功能由车辆100控制)或者自主的(例如，运动功能由车辆100控制而没有直接驾驶员输入)。
在所示示例中，车辆100包括舱室102以及位于舱室102内的HMI单元104。HMI单元104提供车辆100与用户之间的接口。HMI单元104包括数字和/或模拟接口(例如，输入装置和输出装置)以从一个或多个用户接收输入和为一个或多个用户显示信息。输入装置包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入装置(例如，舱室传声器)、按钮、触摸板和/或群集单元106的其他输入装置。输出装置可包括群集单元106的仪表组输出端(例如，拨号盘、照明装置)、致动器、显示器108(例如，抬头显示器、中控台显示器(诸如液晶显示器(LCD))、有机发光二极管(OLED)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在一些示例中，显示器108是触摸屏，所述触摸屏被配置为充当输入装置和输出装置。在所示示例中，HMI单元104包括用于信息娱乐系统(诸如的和MyFord )的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作系统等)。另外，HMI单元104在例如显示器108上显示信息娱乐系统。
所示示例的车辆100还包括轮胎110。例如，轮胎110耦接到车辆100的相应轮辋。在一些示例中，轮胎110由橡胶(例如，合成橡胶、天然橡胶)、织物、布线和/或减少车轮的磨损、改进操纵和/或影响车辆100的操作期间的其他车辆特性(例如，燃料经济性)的其他材料和化学化合物形成。此外，在一些示例中，轮胎110在其外表面上包括胎面(即，带凹槽图案)，以进一步改进车辆100的操作期间的操纵。
此外，所示示例的车辆100包括轮胎压力测量系统(TPMS)传感器112、陀螺仪114和通信模块116。例如，轮胎110中的每一个包括TPMS传感器112中的一个和陀螺仪114中的一个。
所示示例的TPMS传感器112包括被配置为确定轮胎110的轮胎压力和/或其他特性的电路。例如，TPMS传感器112中的每一个包括可使得TPMS传感器112能够执行一个或多个功能的一个或多个处理器和/或存储器。TPMS传感器112中的每一个包括压力传感器，以检测轮胎110的对应者的轮胎压力。此外，TPMS传感器112中的每一个包括促进与一个或多个设备或系统(诸如车辆100的通信模块116)通信的电路。例如，TPMS传感器112中的每一个包括一个或多个天线，所述天线被配置为(i)接收和传输从TPMS传感器112的压力传感器和/或一个或多个其他传感器收集的数据，以及(ii)发送和接收来自车辆100的通信模块116的信号(例如，激活信号、唤醒信号、配对信号、指令等)。TPMS传感器112中的每一个的一个或多个天线和/或通信模块实现经由低频信号、高频信号、超高频(例如，315MHz和/或433MHz)信号、超宽带(UWB)信号、通信协议、低能耗(BLE)协议、Wi-Fi通信协议(例如，IEEE 802.11a/b/g/n/ac)等与车辆100的通信模块116进行通信。
此外，所示示例的陀螺仪114中的每一个检测轮胎110的对应者的旋转。即，陀螺仪114中的每一个检测轮胎110的对应者是静止的还是旋转的。例如，陀螺仪114中的每一个通信地耦接到TPMS传感器112的对应者，以使得TPMS传感器112能够与车辆100的通信模块116建立无线通信。在一些示例中，TPMS传感器112中的每一个被配置为包括陀螺仪114中的一个，以使得陀螺仪114能够与通信模块116无线地通信。附加地或替代地，车辆100和/或TPMS传感器112包括被配置为监测轮胎110的旋转的其他传感器(例如，加速度计)。
所示示例的通信模块116被配置为通信地连接到车辆100的用户120的移动装置118(例如，密钥卡和/或电话即密钥)。通信模块116包括用于与移动装置118建立无线连接的硬件和固件。例如，通信模块116包括无线个域网(WPAN)模块，其经由一个或多个短程无线通信协议与一个或多个用户的一个或多个移动装置(例如，用户120的移动装置118)无线地通信。在一些示例中，通信模块116实现和/或BLE协议。和BLE协议在由技术联盟维护的规范4.0(以及后续版本)的第6卷中有所阐述。附加地或替代地，通信模块116被配置为经由超高频、近场通信(NFC)、UWB(超宽带)和/或使通信模块116能够通信地耦接到用户120的移动装置118的任何其他短程和/或本地无线通信协议(例如，IEEE 802.11a/b/g/n/ac)无线地通信。
此外，车辆100包括通信模块122，所述通信模块122包括有线或无线网络接口以实现与外部网络的通信。通信模块122还包括用于控制有线或无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。在所示示例中，通信模块122包括一个或多个通信控制器，其用于蜂窝网络(例如，全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA))、近场通信(NFC)和/或其他基于标准的网络(例如，WiMAX(IEEE 802.16m)；局域无线网络(包括IEEE 802.11a/b/g/n/ac或其他项)、无线千兆比特(IEEE802.11ad)等)。在一些示例中，通信模块122包括有线或无线接口(例如，辅助端口、通用串行总线(USB)端口、无线节点等)，以用于与移动装置(例如，智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板计算机等)通信地耦接。在此类示例中，车辆100可经由耦接的移动装置与外部网络通信。一个或多个外部网络可以是公共网络，诸如互联网；专用网络，诸如内联网；或它们的组合，并且所述一个或多个外部网络可利用现在可用或稍后开发的多种联网协议，包括但不限于基于TCP/IP的联网协议。
所示示例的车辆100还包括TPMS控制器124。例如，TPMS控制器124被配置为激活、定位和收集来自轮胎110的TPMS传感器112的测量值，并且基于所收集轮胎压力测量值呈现一个或多个低能耗警报。即，TPMS控制器124被配置为经由无线通信从TPMS传感器112收集当前轮胎压力测量值并将这些轮胎压力测量值呈现给用户120。此外，TPMS控制器124被配置为将所收集轮胎压力测量值与轮胎压力阈值进行比较并基于比较结果将一个或多个警报(例如，低压警报、高压警报)呈现给用户120。例如，当轮胎压力测量值中的一者或多者小于第一轮胎压力阈值(例如，低压阈值)时，TPMS控制器124呈现低压警报，而当轮胎压力测量值中的一者或多者大于第二轮胎压力阈值(例如，高压阈值)时，TPMS控制器124呈现高压警报。在一些示例中，轮胎压力阈值与轮胎110和/或车辆100的轮胎压力的工厂推荐的下限和/或工厂推荐的上限相对应。
在所示示例中，TPMS和TPMS的TPMS传感器112被配置为处于休眠模式(也称为静止模式)、活动模式(也称为驱动模式)和/或实时模式(也称为实时查询状态)。TPMS控制器124监测车辆100的特性并监测来自用户120的用于确定以哪种模式设置车辆100的TPMS的指令。
在确定车辆100已静止了预定时间段(例如，5分钟、10分钟等)时，TPMS进入休眠模式。例如，当车辆100停放时和/或当车辆100被堵在路上时，车辆100可静止预定时间段。在所示示例中，TPMS控制器124被配置为从耦接到轮胎110的陀螺仪114和/或其他传感器(例如，加速度计)收集测量值，以确定轮胎110是静止的还是旋转的。即，陀螺仪114和/或其他传感器检测轮胎110的旋转以使得TPMS控制器124能够识别轮胎110是静止的还是旋转的。如果TPMS控制器124确定车辆100静止了预定时间段，那么以休眠模式设置车辆100的TPMS。当以休眠模式设置TPMS时，TPMS传感器112不与车辆100的通信模块116配对。此外，当TPMS处于休眠模式时，TPMS传感器112被配置为以延长的间隔(例如，每6小时一次)以低速率收集轮胎压力测量值，以减少车辆100不移动时的时间段内TPMS传感器112所消耗能量的量。
此外，在TPMS控制器124确定车辆100正在移动时(例如，在静止了预定时间段之后)，以活动模式设置车辆100的TPMS。例如，当陀螺仪114和/或其他传感器检测到轮胎110正在旋转时，TPMS控制器124检测到车辆100正在移动。此外，在一些示例中，响应于TPMS控制器124确定用户120将要操作车辆100，车辆100的TPMS进入活动模式。即，在此类示例中，TPMS被配置为在TPMS控制器124识别到车辆100的预期驾驶状态时进入活动模式。
在转换到活动模式时，TPMS传感器112被激活用于监测轮胎110。为以活动模式激活TPMS传感器112，通过将TPMS传感器112配对到通信模块116和/或车辆100的一个或多个其他通信模块，在车辆100的TPMS传感器112与通信模块116之间建立通信。例如，TPMS控制器124经由BLE、 UWB和/或任何其他通信协议将TPMS传感器112与通信模块116配对。在将TPMS传感器112配对时，TPMS控制器124经由通信模块116将指令发送给TPMS传感器112，以指示TPMS传感器112从轮胎110收集轮胎压力测量值。
此外，TPMS控制器124基于TPMS传感器112与通信模块116之间的通信来对轮胎110进行定位。即，TPMS控制器124基于TPMS传感器112与通信模块116之间的通信来识别TPMS传感器112和对应轮胎110中的每一者的位置。例如，TPMS控制器124识别TPMS传感器112中的哪一个位于前部驾驶员侧轮舱、前部乘客侧轮舱、后部驾驶员侧轮舱和后部乘客侧轮舱。在一些示例中，TPMS控制器124被配置为基于在TPMS传感器112与通信模块116和/或位于整个车辆100中的其他通信模块之间发送的信号的接收信号强度指示(RSSI)、飞行时间和/或到达角来确定TPMS传感器112的位置。例如，TPMS控制器124可利用三角测量和/或三边测量来基于在TPMS传感器112与车辆100的多个通信模块之间发送的信号的RSSI、飞行时间和/或到达角来对TPMS传感器112进行定位。
当TPMS传感器112处于活动模式时，TPMS传感器112以短的间隔(例如，每分钟一次)以高速率收集轮胎压力测量值，以使得TPMS传感器112能够在车辆100移动的同时快速检测轮胎110的气压的下降。例如，通过以短的间隔收集轮胎压力测量值，TPMS传感器112能够在车辆100沿着道路行进的同时检测对轮胎110中的一个的刺破。在收集轮胎压力测量值时，TPMS传感器112经由车辆100的通信模块116将轮胎压力测量值发送给TPMS控制器124。例如，通信模块116经由超高频(UHF)通信协议、BLE通信协议、通信协议、通信协议、UWB通信协议和/或任何其他通信协议与TPMS传感器112进行通信以从TPMS传感器112收集轮胎压力测量值。此外，TPMS控制器124将轮胎压力测量值与轮胎110和/或车辆100的一个或多个轮胎压力阈值进行比较。TPMS控制器124在轮胎压力测量值中的一个或多个小于低压阈值的情况下将低压警报(例如，经由群集单元106、显示器108、移动装置118等)呈现给用户120，而在轮胎压力测量值中的一个或多个大于高压阈值的情况下将高压警报呈现给用户120。
在所示示例中，在从用户120接收到轮胎压力更新请求时，以实时模式(也称为实时查询状态或RTQS)设置车辆100的TPMS。例如，TPMS控制器124响应于(1)从HMI单元104、(2)经由车辆100的通信模块122从远程服务器(例如，图2的远程服务器214)和/或(3)经由车辆100的通信模块116从移动装置118(例如，当TPMS应用程序在移动装置118上打开时)接收到更新请求而以实时模式设置TPMS。TPMS控制器124被配置为在车辆100正在移动和/或静止时且在轮胎110正在旋转和/或静止时接收请求并以实时模式设置TPMS。
在所示示例中，为将TPMS传感器112从休眠模式激活进入实时模式和/或活动模式，TPMS控制器124经由通信模块116将低频唤醒信号发送给TPMS传感器112。例如，TPMS控制器124响应于陀螺仪114和/或其他传感器中的一个或多个检测到轮胎110中的一个或多个已开始旋转而发送低频唤醒信号以将TPMS传感器112激活进入活动模式。此外，TPMS控制器124响应于TPMS控制器124从用户120和/或另一实体(例如，出租车调度员、自主车辆管理员等)接收到轮胎压力更新请求而发送低频唤醒信号以将TPMS传感器112激活进入实时模式。附加地或替代地，TPMS控制器124可被配置为在确定车辆100已经进入不准许传输这种数据的地理区域和/或管辖区域时不将TPMS传感器112激活进入实时模式。
随后，TPMS控制器124在TPMS传感器112接收到低频唤醒信号时在TPMS传感器112与通信模块116之间建立通信。在一些示例中，在将TPMS传感器112配对到通信模块116和/或车辆100的一个或多个其他通信模块时，在车辆100的TPMS传感器112与通信模块116之间建立通信。TPMS控制器124将TPMS传感器112配对以在TPMS传感器112与通信模块116之间建立BLE通信、通信、通信、UWB通信和/或任何其他形式的通信。在将TPMS传感器112配对以与通信模块116通信时，TPMS控制器124经由通信模块116(例如，经由超高频、BLE、 UWB等)将指令发送给TPMS传感器112以指示TPMS传感器112从轮胎110收集轮胎压力测量值。此外，在收集轮胎压力测量值时，TPMS传感器112经由车辆100的通信模块116将轮胎压力测量值发送给TPMS控制器124。即，TPMS控制器124经由通信模块116从TPMS传感器112收集轮胎压力测量值。例如，通信模块116经由超高频通信协议、BLE通信协议、通信协议、通信协议、UWB通信协议和/或任何其他通信协议从TPMS传感器112接收轮胎压力测量值以从TPMS传感器112收集轮胎压力测量值。
在所示示例中，TPMS控制器124被配置为在接收到更新请求时确定TPMS传感器112是否与通信模块116和/或车辆100的其他通信模块配对。例如，响应于接收到更新请求，TPMS控制器124确定TPMS传感器112是否与通信模块116配对。在此类示例中，如果TPMS传感器112由于TPMS处于休眠模式而未配对，那么TPMS控制器124将TPMS激活进入实时模式并将TPMS传感器112配对以建立无线通信。此外，如果TPMS传感器112由于TPMS处于实时模式和/或活动模式而配对，那么TPMS控制器124被配置为维持TPMS传感器112的配对。例如，如果在接收到更新请求时TPMS处于活动模式，那么TPMS保持处于活动模式。此外，如果在接收到更新请求时TPMS处于实时模式，那么TPMS保持处于实时模式。
在将TPMS激活进入实时模式和/或在TPMS进入实时模式的同时接收到更新请求时，TPMS控制器124(例如，经由HMI单元104、移动装置118等)将先前最近所收集的轮胎压力测量值呈现给用户120。此外，TPMS控制器124以实时模式速率从TPMS传感器112收集当前轮胎压力测量值。例如，在实时模式速率下，TPMS传感器112被配置为以中等速率(例如，每五分钟与十分钟之间一个样本)收集轮胎压力测量值。在一些示例中，实时模式速率有所变化。例如，当TPMS应用程序在移动装置118上保持打开时，收集轮胎压力测量值的实时模式速率随时间推移降低。在此类示例中，车辆100的TPMS在TPMS应用程序保持打开的同时保持处于实时模式，而在TPMS应用程序已关闭了预定时间段(例如，5分钟、10分钟等)之后转变到若非实时模式TPMS原本将处于的无论哪种模式。例如，TPMS被配置为在TPMS应用程序已关闭了预定时间段之后返回到休眠模式和/或活动模式。
此外，在一些示例中，将单向信标通信(例如，经由超高频、BLE、 UWB等)用于TPMS。在此类示例中，低频唤醒信标被编码有实时模式消息，所述实时模式消息指示TPMS传感器112与通信模块116建立通信。TPMS控制器124在接收到轮胎压力更新请求时将实时模式消息发送给TPMS传感器112。反过来，TPMS传感器112将确认信号发送给通信模块116以建立TPMS的实时模式。随后，TPMS传感器112以实时模式从轮胎110收集轮胎压力测量值。在一些此类示例中，TPMS控制器124被配置为以规则间隔(例如，每分钟1个信标)经由低频信标发送实时模式消息。在此类示例中，TPMS传感器112被配置为保持处于实时模式达预定持续时间(例如，1分钟)和/或直到在低频信标内接收到停止消息为止。例如，TPMS控制器124在识别到TPMS将从实时模式退出时停止经由低频信标发送实时模式消息。当TPMS传感器112经由低频信标停止接收实时模式消息时，TPMS转变到若非实时模式TPMS原本将处于的无论哪种模式(例如，休眠模式、活动模式)。此外，在一些示例中，TPMS被配置为在TPMS应用程序已关闭了预定时间段之后返回到休眠模式和/或活动模式。
在从TPMS传感器112收集当前轮胎压力测量值时，TPMS控制器124将当前轮胎压力测量值呈现给用户120。例如，TPMS控制器124经由HMI单元104呈现当前轮胎压力测量值和/或经由通信模块116将信号发送给移动装置118，以指示移动装置118呈现当前轮胎压力测量值。
所示示例的TPMS控制器124还配置为将轮胎压力测量值与轮胎压力阈值进行比较。此外，TPMS控制器124被配置为响应于确定轮胎压力测量值中的一个或多个小于第一轮胎压力阈值和/或大于第二轮胎压力阈值而(例如，经由HMI单元104、移动装置118等)将压力警报呈现给用户120。例如，TPMS控制器124在识别到轮胎110中的一个的低轮胎压力时呈现低压警报和/或在识别到轮胎110中的一个的高轮胎压力时呈现高压警报。
在一些示例中，TPMS控制器124存储(例如，经由图2的存储器212)一个或多个轮胎压力测量值和/或一个或多个警报以供稍后呈现。例如，TPMS控制器124被配置为在检测到用户120在车辆100的舱室内时经由HMI单元104呈现一个或多个轮胎压力测量值、一个或多个低压警报和/或一个或多个高压警报。附加地或替代地，TPMS控制器124被配置为经由通信模块116将信号发送给用户120的移动装置118，以经由移动装置118将一个或多个低压和/或高压警报呈现给用户120。例如，TPMS控制器124指示移动装置118将警报呈现给用户120，以使得用户120能够在起动车辆100之前识别轮胎110中的一个或多个是否具有低压和/或高压。
图2是车辆100的电子部件200的框图。如图2所示，电子部件200包括车载计算平台202、HMI单元104、通信模块116、通信模块122、传感器204、电子控制单元(ECU)206和车辆数据总线208。
车载计算平台202包括微控制器单元、控制器或处理器210和存储器212。在一些示例中，车载计算平台202的处理器210被构造为包括TPMS控制器124。替代地，在一些示例中，TPMS控制器124并入到具有其自己的处理器210和存储器212的另一电子控制单元(ECU)中。处理器210可以是任何合适的处理装置或处理装置集合，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器212可以是易失性存储器(例如，RAM，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可变更存储器(例如，EPROM)、只读存储器，和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器212包括多个种类的存储器，具体地，易失性存储器和非易失性存储器。
存储器212是计算机可读介质，在其上可嵌入一组或多组指令，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可体现如本文所述的方法或逻辑中的一者或多者。例如，指令在执行指令期间完全地或至少部分地驻留在存储器212、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或驻留在处理器210内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关联高速缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带以供处理器执行或者致使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一者或多者的一组指令的任何有形介质。如本文所用，术语“计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播信号。
在所示示例中，HMI单元104包括群集单元106和显示器108。此外，通信模块116被配置为与用户120的移动装置118无线地通信，例如，以从移动装置118接收轮胎压力更新请求和/或经由移动装置118将轮胎压力测量值呈现给用户120。通信模块122被配置为与网络216的远程服务器214无线地通信，例如，以从远程服务器214接收轮胎压力更新请求。在一些示例中，远程服务器214包括用于使得出租车调度员能够发起对车辆100的轮胎压力测量的出租车调度员系统和/或用于使得自主车辆管理员能够发起车辆100的轮胎压力测量的自主车辆管理员门户。
传感器204布置在车辆100中和车辆100周围，以监测车辆100和/或车辆100所处的环境的属性。传感器204中的一个或多个可被安装为测量车辆100外部周围的属性。附加地或替代地，传感器204中的一个或多个可安装在车辆100的舱室内或车辆100的车身(例如，发动机室、轮舱等)中以测量车辆100内部的属性。例如，传感器204包括加速度计、里程表、转速计、俯仰和横摆传感器、轮速传感器、传声器、轮胎压力传感器、生物识别传感器和/或任何其他合适类型的传感器。在所示示例中，传感器204包括收集轮胎110的轮胎压力测量值的TPMS传感器112和检测轮胎110的旋转的陀螺仪114和/或其他传感器。
ECU 206监测并控制车辆100的子系统。例如，ECU 206是离散的电子器件组，所述离散的电子器件组包括它们自己的一个或多个电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件。ECU 206经由车辆数据总线(例如，车辆数据总线208)传达和交换信息。另外，ECU 206可彼此传达和/或接收属性(例如，ECU 206的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)。例如，车辆100可具有定位在车辆100周围的各种位置中且由车辆数据总线208通信地耦接的几十个ECU 206。
在所示示例中，ECU 206包括车身控制模块218和发动机控制单元220。例如，车身控制模块218控制整个车辆100中的一个或多个子系统，诸如电动车窗、电动锁、防盗锁止系统、电动镜等。例如，车身控制模块218包括驱动继电器(例如，用于控制雨刷液等)、有刷直流(DC)马达(例如，用于控制电动座椅、电动锁、电动车窗、雨刷器等)、步进马达、LED等中的一者或多者的电路。此外，发动机控制单元220控制车辆100的发动机的操作(例如，点火)。
车辆数据总线208通信地耦接HMI单元104、通信模块116、通信模块122、车载计算平台202、传感器204以及ECU 206。在一些示例中，车辆数据总线208包括一根或多根数据总线。车辆数据总线208可根据由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、媒体定向系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/K线总线协议(ISO 9141和ISO14230-1)和/或EthernetTM总线协议IEEE 802.3(2002年起)等来实现。
图3是移动装置118的电子部件300的框图。如图3所示，电子部件300包括处理器302、存储器304、通信模块306、触摸屏308和扬声器310。
所示示例的处理器302可以是任何合适的处理装置或处理装置集合，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器304可以是易失性存储器(例如，RAM，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可变更存储器(例如，EPROM)、只读存储器，和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器304包括多个种类的存储器，具体地，易失性存储器和非易失性存储器。此外，存储器304是计算机可读介质，在其上可嵌入一组或多组指令，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可体现如本文所述的方法或逻辑中的一者或多者。例如，指令在执行指令期间完全地或至少部分地驻留在存储器304、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或驻留在处理器302内。
通信模块306包括用于使得能够与其他装置和/或外部网络通信的有线或无线网络接口。一个或多个外部网络可以是公共网络，诸如互联网；专用网络，诸如内联网；或它们的组合，并且所述一个或多个外部网络可利用现在可用或稍后开发的多种联网协议，包括但不限于基于TCP/IP的联网协议。通信模块306还包括用于控制有线或无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。例如，通信模块306包括用于蜂窝网络的一个或多个通信控制器，诸如全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA)。在所示示例中，通信模块306包括无线个域网(WPAN)模块，所述WPAN模块被配置为经由一个或多个短程无线通信协议与车辆100的通信模块116无线地通信。在一些示例中，通信模块306实现和/或低能耗(BLE)协议。和BLE协议在由技术联盟维护的规范4.0(以及后续版本)的第6卷中有所阐述。附加地或替代地，通信模块306被配置为经由近场通信(NFC)、UWB(超宽带)和/或使通信模块306能够通信地耦接到用户100的移动装置116的任何其他短程和/或本地无线通信协议(例如，IEEE 802.11a/b/g/n/ac)无线地通信。
所示示例的触摸屏308提供用户120与移动装置118之间的接口，以使得用户120能够经由移动装置118远程地发送轮胎压力更新请求。触摸屏308是电阻式触摸屏、电容式触摸屏和/或任何其他类型的触摸屏，其将输出信息显示给移动装置118的用户120并且以触觉方式从移动装置102的用户104接收输入信息。在一些示例中，移动装置118的电子部件300还包括用于从用户120接收输入信息的其他输入装置(例如，按钮、旋钮、传声器等)。附加地或替代地，移动装置118的电子部件300包括用于(例如，以听觉方式、以视觉方式、以触觉方式)将输出信息提供给移动装置118的用户120的其他输出装置，诸如扬声器310、LED等。例如，用户120与触摸屏308交互以请求轮胎压力更新。移动装置118的通信模块306与车辆100的通信模块116无线地通信，以发起对轮胎压力测量值的收集和/或呈现。
图4是用于激活车辆的轮胎压力测量系统的示例性方法400的流程图。图4的流程图表示机器可读指令，所示机器可读指令存储在存储器(诸如图2的存储器212)中并且包括一个或多个程序，所述一个或多个程序在由处理器(诸如图2的处理器210)执行时致使车辆100实现图1至图2的示例性TPMS控制器124。虽然参考图4所示的流程图描述示例性程序，但可替代地使用实现示例性TPMS控制器124的许多其他方法。例如，可重排、改变、消除和/或组合框的执行次序来执行方法400。此外，因为方法400是结合图1至图3的部件公开，所以下文将不再详细描述那些部件的一些功能。
起初，在框402处，TPMS控制器124确定车辆100的TPMS是否处于活动模式。响应于TPMS控制器124确定TPMS处于活动模式，方法400前进到框412。否则，响应于TPMS控制器124确定TPMS未处于活动模式，方法400前进到框404。
在框404处，TPMS控制器124确定陀螺仪114和/或其他传感器是否已检测到车辆100的轮胎110的旋转。响应于TPMS控制器124确定已检测到轮胎110的旋转，方法400前进到框406，在框406处，TPMS控制器124将TPMS激活进入活动模式。否则，响应于TPMS控制器124确定尚未检测到轮胎110的旋转，方法400前进到框408。
在框408处，TPMS控制器124确定车辆100的TPMS是否处于休眠模式。响应于TPMS控制器124确定TPMS未处于休眠模式，方法400前进到框418。否则，响应于TPMS控制器124确定TPMS处于休眠模式，方法400前进到框410，在框410处，TPMS控制器124经由TPMS传感器112以休眠模式速率(例如，每6小时一次)收集轮胎110的当前轮胎压力测量值。在一些示例中，TPMS控制器124在TPMS处于休眠模式的同时(例如，经由HMI单元104、移动装置118等)将当前轮胎压力测量值呈现给用户120。
返回到框412，当TPMS处于活动模式时，TPMS控制器124经由TPMS传感器112以活动模式速率(例如，每分钟一次)收集轮胎110的当前轮胎压力测量值。在一些示例中，TPMS控制器124在TPMS处于活动模式的同时(例如，经由HMI单元104、移动装置118等)将当前轮胎压力测量值呈现给用户120。在框414处，TPMS控制器124确定所收集轮胎压力测量值中的一个或多个是否在预定轮胎压力范围之外。例如，预定轮胎压力范围由下轮胎压力阈值(例如，工厂推荐的下限)和上轮胎压力阈值(例如，工厂推荐的上限)限定。响应于TPMS控制器124确定所收集轮胎压力测量值都不在轮胎压力范围之外，方法400前进到框418。否则，响应于TPMS控制器124确定所收集轮胎压力测量值中的一个或多个在轮胎压力范围之外，方法400前进到框416，在框416处，TPMS控制器124(例如，经由HMI单元104、经由移动装置118等)将轮胎压力警报呈现给用户120。
在框418处，TPMS控制器124确定是否已接收到轮胎压力更新请求。例如，TPMS控制器124(1)从车辆100的HMI单元104，(2)经由车辆100的通信模块116从用户120的移动装置118，和/或经由车辆100的通信模块122从远程服务器214接收更新请求。响应于TPMS控制器124确定尚未接收到更新请求，方法400返回到框402。否则，响应于TPMS控制器124确定已接收到更新请求，方法400前进到框420，在框420处，TPMS控制器124(例如，经由HMI单元104、移动装置118等)将先前最近收集的轮胎压力测量值呈现给用户120。
在框422处，在接收到更新请求时，TPMS控制器124确定车辆100的TPMS是否处于活动模式。响应于TPMS控制器124确定TPMS处于活动模式，方法400前进到框426。否则，响应于TPMS控制器124确定TPMS未处于活动模式，方法400前进到框424，在框424处，TPMS控制器124将TPMS设置成实时模式。在框426处，TPMS控制器124以实时模式速率(例如，以五分钟与十分钟之间的可变速率)从车辆100的TPMS传感器112收集当前轮胎压力测量值。在框428处，TPMS控制器124(例如，经由HMI单元104、移动装置118等)将当前轮胎压力测量值呈现给用户120。
在框430处，TPMS控制器124确定所收集轮胎压力测量值中的一个或多个是否在预定轮胎压力范围之外。响应于TPMS控制器124确定所收集轮胎压力测量值都不在轮胎压力范围之外，方法400返回到框402。否则，响应于TPMS控制器124确定所收集轮胎压力测量值中的一个或多个在轮胎压力范围之外，方法400前进到框432，在框416处，TPMS控制器124(例如，经由HMI单元104、经由移动装置118等)将轮胎压力警报呈现给用户120。
在本申请中，转折连词的使用意图包括连词意义。定冠词或不定冠词的使用并不意图指示基数。特别地，对“所述”对象或“一个”和“一种”对象的引用也意图表示可能的多个此类对象中的一者。此外，连接词“或”可用于传达同时存在的而非互斥方案的特征。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括”、“包括了”和“包括有”是开放性的，并且分别具有与“包含”、“包含了”和“包含有”相同的范围。另外，如本文所用，术语“模块”、“单元”和“节点”指代具有通常与传感器结合来提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”、“单元”和“节点”还可包括在电路上执行的固件。
上述实施例，并且具体地，任何“优选”实施例，是实现方式的可能示例，并且仅被阐述用于清楚地理解本发明的原理。可在实质上不脱离本文所述技术的精神和原则的情况下对上述一个或多个实施例做出许多变型和修改。所有修改在本文中意图包括在本公开的范围内且受所附权利要求保护。
根据本发明，提供一种车辆，其具有：通信模块；以及轮胎压力测量系统(TPMS)，所述TPMS包括TPMS传感器和控制器，所述控制器用于：响应于接收到更新请求而确定所述TPMS传感器是否与所述通信模块配对；以及响应于确定所述TPMS传感器未配对：以实时模式激活所述TPMS；在激活时从所述TPMS传感器收集当前测量值；并且呈现所述当前测量值。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于群集单元，其中当TPMS单元在所述群集单元中打开时，所述控制器从所述群集单元接收所述更新请求，并且经由所述群集单元呈现所述当前测量值。
根据一个实施例，所述控制器被配置为在对应于所述轮胎的轮胎静止时以所述实时模式激活所述TPMS。
根据一个实施例，所述控制器经由所述通信模块从远程服务器接收所述更新请求，所述远程服务器包括出租车调度员系统和自主车辆管理员门户中的至少一者。
根据一个实施例，当TPMS应用程序在移动装置上打开时，所述控制器经由所述通信模块从所述移动装置接收所述更新请求。
根据一个实施例，所述控制器经由所述通信模块将信号发送给移动装置，以指示所述移动装置呈现所述当前测量值。
根据一个实施例，所述TPMS被配置为：在TPMS应用程序保持打开的同时保持处于所述实时模式；并且在所述TPMS应用程序已关闭了预定时间段之后返回到先前操作模式。
根据一个实施例，所述控制器指示所述TPMS在所述TPMS应用程序保持打开的时间增加时降低收集轮胎压力测量值的速率。
根据一个实施例，所述控制器响应于接收到所述更新请求且在收集所述当前测量值之前呈现先前轮胎压力测量值。
根据一个实施例，所述控制器被配置为响应于确定所述当前测量值小于第一阈值压力而呈现低压警报并且响应于确定所述当前测量值大于第二阈值压力而呈现高压警报。
根据一个实施例，所述通信模块经由低能耗协议、超高频协议、协议和超宽带协议中的至少一者从所述TPMS传感器接收轮胎压力测量值。
根据一个实施例，为激活所述TPMS并从所述TPMS传感器收集所述当前测量值，所述控制器被配置为：经由所述通信模块将低频唤醒信号发送给所述TPMS传感器；在所述TPMS传感器接收到所述低频唤醒信号时，在所述通信模块与所述TPMS传感器之间建立低能耗通信；经由所述低能耗通信将指令发送给所述TPMS传感器以收集所述当前测量值；并且经由所述低能耗通信从所述TPMS传感器接收所述当前测量值。
根据一个实施例，当所述TPMS处于休眠模式时，所述TPMS传感器不与所述通信模块配对，其中所述TPMS响应于轮胎静止了预定时间段而进入所述休眠模式。
根据一个实施例，所述TPMS响应于所述轮胎在静止了所述预定时间段之后进行旋转而进入活动模式驱动模式，当所述TPMS处于所述活动模式时所述TPMS传感器与通信模块配对。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于陀螺仪，所述陀螺仪用于检测所述轮胎是静止的还是旋转的。
根据一个实施例，所述TPMS传感器在活动模式下以高速率、在休眠模式下以低速率并且在实时模式下以中间速率来收集和传输轮胎压力测量值。
根据本发明，一种方法包括：接收对车辆的轮胎压力测量系统(TPMS)传感器的更新请求；在接收到所述更新请求时，确定所述TPMS是否与所述车辆的通信模块配对；以及响应于确定所述TPMS传感器未配对：以实时模式激活TPMS；在激活时从所述TPMS传感器收集当前测量值；并且经由HMI单元呈现所述当前测量值。
根据一个实施例，经由所述通信模块从群集单元和远程服务器中的至少一者接收所述更新请求。
根据一个实施例，当TPMS应用程序在移动装置上打开时，经由所述通信模块从所述移动装置接收所述更新请求。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于，响应于接收到所述更新请求且在收集所述当前测量值之前呈现先前轮胎压力测量值。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
通信模块；以及
轮胎压力测量系统(TPMS)，所述TPMS包括TPMS传感器和控制器，所述控制器用于：
响应于接收到更新请求而确定所述TPMS传感器是否与所述通信模块配对；以及
响应于确定所述TPMS传感器未配对：
以实时模式激活所述TPMS；
在激活时从所述TPMS传感器收集当前测量值；并且
呈现所述当前测量值。
2.如权利要求1所述的车辆，其还包括群集单元，其中，当TPMS单元在所述群集单元中打开时，所述控制器从所述群集单元接收所述更新请求，并且经由所述群集单元呈现所述当前测量值。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为在对应于所述轮胎的轮胎静止时以所述实时模式激活所述TPMS。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器经由所述通信模块从远程服务器接收所述更新请求，所述远程服务器包括出租车调度员系统和自主车辆管理员门户中的至少一者。
5.如权利要求1所述的车辆，其中当TPMS应用程序在移动装置上打开时，所述控制器经由所述通信模块从所述移动装置接收所述更新请求，并且经由所述通信模块将信号发送给所述移动装置，以指示所述移动装置呈现所述当前测量值。
6.如权利要求1所述的车辆，其中所述TPMS被配置为：
在TPMS应用程序保持打开的同时保持处于所述实时模式；并且
在所述TPMS应用程序已关闭了预定时间段之后返回到先前操作模式。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述控制器指示所述TPMS在所述TPMS应用程序保持打开的时间增加时降低收集轮胎压力测量值的速率。
8.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器响应于接收到所述更新请求且在收集所述当前测量值之前呈现先前轮胎压力测量值。
9.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为响应于确定所述当前测量值小于第一阈值压力而呈现低压警报并且响应于确定所述当前测量值大于第二阈值压力而呈现高压警报。
10.如权利要求1所述的车辆，其中所述通信模块经由低能耗协议、超高频协议、协议和超宽带协议中的至少一者从所述TPMS传感器接收轮胎压力测量值。
11.如权利要求1所述的车辆，其中，为激活所述TPMS并从所述TPMS传感器收集所述当前测量值，所述控制器被配置为：
经由所述通信模块将低频唤醒信号发送给所述TPMS传感器；
在所述TPMS传感器接收到所述低频唤醒信号时，在所述通信模块与所述TPMS传感器之间建立低能耗通信；
经由所述低能耗通信将指令发送给所述TPMS传感器以收集所述当前测量值；并且
经由所述低能耗通信从所述TPMS传感器接收所述当前测量值。
12.如权利要求1所述的车辆，其中当所述TPMS处于休眠模式时，所述TPMS传感器不与所述通信模块配对，其中所述TPMS响应于轮胎静止了预定时间段而进入所述休眠模式。
13.如权利要求12所述的车辆，其中所述TPMS响应于所述轮胎在静止了所述预定时间段之后进行旋转而进入活动模式驱动模式，当所述TPMS处于所述活动模式时所述TPMS传感器与通信模块配对。
14.如权利要求1所述的车辆，其中所述TPMS传感器在活动模式下以高速率、在休眠模式下以低速率并且在实时模式下以中间速率来收集和传输轮胎压力测量值。
15.一种方法，其包括：
接收对车辆的轮胎压力测量系统(TPMS)传感器的更新请求；
在接收到所述更新请求时，确定所述TPMS是否与所述车辆的通信模块配对；以及
响应于确定所述TPMS传感器未配对：
以实时模式激活所述TPMS；
在激活时从所述TPMS传感器收集当前测量值；并且
经由HMI单元呈现所述当前测量值。
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