KR102465055B1 - 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치 및 방법 - Google Patents

타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치에 관한 것으로, 차량의 타이어에 각기 장착되어 압력 정보를 검출하여 UWB(Ultra Wide Band) 신호로 통신하는 복수의 타이어 모듈부; 및 상기 복수의 타이어 모듈부와 UWB 신호로 통신하여 타이어별 압력 및 저압이 발생한 위치의 타이어를 검출하여 사용자에게 알려주는 차량 모듈부;를 포함한다.

Description

타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치 및 방법{APPARATUS FOR LEARNING WHEEL UNIT POSITION OF TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초광대역(UWB : Ultra Wide Band) 기술을 이용하여 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS : Tire Pressure Monitoring System)에서 타이어 위치를 학습할 수 있도록 하는, 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 운전자의 안전을 보장하고 운전의 편의를 돕기 위한 기술로는 차량용 레이더, 타이어 공기압 감지 장치, 원격시동 장치, 지리정보시스템 등이 있다.
한편 타이어는 차량의 수많은 부품들 중 도로와 직접 접촉하는 부품으로써, 차량의 하중을 지탱하고, 차량의 구동력 및 제동력을 지면으로 전달하며, 노면에서의 충격을 완화하는 등의 기능을 수행하는바, 타이어의 상태는 운전자의 안전에 직접적인 관련이 있다. 이를 위해 주행 중의 타이어의 상태를 지속적으로 모니터링 할 필요가 있다. 예를 들어, 타이어 공기압 감지 장치는 휠에 장착된 센서에서 타이어의 압력 및 온도를 측정하고, 이를 사용자에게 알려줌으로써, 타이어의 결함 발생을 미연에 방지하도록 할 수 있다.
이러한 타이어의 결함을 막기 위해 차량에 장착하는 안전장치가 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS : Tire Pressure Monitoring System)이다. 이러한 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS)는 타이어에 설치된 타이어 모듈부(WU : Wheel Unit)가 타이어의 압력을 모니터링 하여 차량 내 전자제어장치(ECU)에 무선(RF : Radio Frequency)으로 타이어 압력 정보를 주기적으로 전송함으로써, 타이어의 압력이 기준 압력 이하로 떨어지면 경고를 해 주는 시스템이다.
그런데 상기와 같은 RF(Radio Frequency) 데이터 송수신 방식은, TPMS WU와 전자제어장치(ECU) 사이에 434MHz의 RF를 통해 무선 통신을 하게 되는데, 송신 신호의 반사, 및 페이딩(Fading) 등의 영향으로 전자제어장치(ECU)가 RF 신호를 수신하지 못하는 문제점이 발생할 수 있다.
한편 상기 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS)의 추가 기능에는 타이어의 위치를 학습하여 저압이 발생한 타이어의 위치까지 사용자에게 알려주는 기능이 있으며, 종래의 타이어의 위치 학습 방법에는 2가지 기술이 있었다.
첫 번째, LFi(LF initiator) 방식은, 차량 내 타이어 근접 공간에 LFi(Low Frequency initiator)가 4개소가 설치가 되어 있으며, 전자제어장치(ECU)가 LFi를 제어하여 각 바퀴별로(즉, 각 타이어별로) 설치된 WU(Wheel Unit)를 향해 순차적으로 LF 신호를 송신하고, 이에 각 바퀴별로 설치된 WU(Wheel Unit)는 LF신호가 수신되면 변화된 타이어 상태를 RF 신호를 이용해 전자제어장치(ECU)에 송신함으로써, 전자제어장치(ECU)가 RF 수신 상태와 WU(Wheel Unit) 아이디를 매칭시켜 타이어 위치를 학습하는 방식이다. 그런데 이 방식은 4개의 LFi를 차량에 추가 설치해야 하기 때문에 비용이 증가하고, 배선이 복잡해지며, 차량의 무게가 증가하여 연비 저하로 이어지는 문제점이 있다.
두 번째, Loc on Sync 방식은, 각 타이어에 설치된 WU(Wheel Unit)가 특정위상(즉, 특정 타이어 각도)에서만 RF 신호를 전송하도록 되어 있으며, 이에 따라 전자제어장치(ECU)는 타 모듈과 통신을 하여 휠 스피드 센서로부터 각 바퀴의 위상(즉, 각 타이어의 각도) 정보를 확인한다. 즉, 전자제어장치(ECU)는 4 바퀴의 각 WU(Wheel Unit) 신호가 수집될 때마다 각 바퀴의 위상 중 가장 상관관계가 높은 위치를 판단하여 타이어 위치를 학습하는 것이다. 그런데 이 방식은 차량 속도가 130km/h 이상에서 주행할 경우 TPMS WU의 특정위상(즉, 타이어 각도) 측위 오차로 인해 타이어 위치 학습 실패가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
따라서 종래의 RF 및 타이어 위치 학습 기술의 문제점을 개선하기 위한 기술이 필요한 상황이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1713238호(2017.02.28. 등록, 타이어 모니터링 장치 및 이를 구비한 차량)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 상세하게는 초광대역(UWB : Ultra Wide Band) 기술을 이용하여 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS : Tire Pressure Monitoring System)에서 타이어 위치를 학습할 수 있도록 하는, 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치는, 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치에 있어서, 차량의 타이어에 각기 장착되어 압력 정보를 검출하여 UWB(Ultra Wide Band) 신호로 통신하는 복수의 타이어 모듈부; 및 상기 복수의 타이어 모듈부와 UWB 신호로 통신하여 타이어별 압력 및 저압이 발생한 위치의 타이어를 검출하여 사용자에게 알려주는 차량 모듈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량 모듈부는, 상기 복수의 타이어 모듈부와 UWB 신호로 각기 통신하는 복수의 차량 UWB 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 복수의 차량 UWB 통신부는, 차량 외부의 지정된 위치에 각기 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량 모듈부는, 복수의 차량 UWB 통신부에서 각기 복수의 타이어 모듈부에서 송신되는 UWB 신호를 이용하여 측정한 거리 정보를 이용하여 각 타이어의 위치를 산출하여 학습하는 제어부;를 포함하며, 상기 거리 정보는, 상기 복수의 차량 UWB 통신부에서 복수의 타이어 모듈부까지의 거리 정보인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량 모듈부는, 상기 제어부에서 산출하여 학습한 각 타이어의 위치와 압력 정보를 디스플레이 하는 디스플레이부;를 포함하며, 상기 디스플레이부는, 차량 클러스터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 각각의 차량 UWB 통신부에서 복수의 타이어 모듈부까지의 거리 정보를 바탕으로 타이어의 위치를 삼각법을 이용하여 학습하되, 상기 삼각법을 이용하기 위하여 하나의 타이어 모듈부에 대하여 적어도 3개의 차량 UWB 통신부에서 검출된 거리 정보를 이용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 타이어 모듈부는, 타이어의 압력을 검출하는 센서부; 및 상기 센서부를 통해 검출된 타이어 압력 정보를 UWB 신호를 이용하여 무선 출력하는 타이어 UWB 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 방법은, 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 방법에 있어서, 차량의 타이어에 각기 장착되는 복수의 타이어 모듈부가 각 타이어의 압력 정보를 검출하여 UWB(Ultra Wide Band) 신호로 통신하는 단계; 및 차량 모듈부가 상기 복수의 타이어 모듈부와 UWB 신호로 통신하여 타이어별 압력 및 저압이 발생한 위치의 타이어를 검출하여 사용자에게 알려주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 복수의 타이어 모듈부와 UWB 신호로 통신하기 위하여, 상기 차량 모듈부는, UWB 신호로 상기 복수의 타이어 모듈부와 각기 통신하는 복수의 차량 UWB 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 타이어의 위치를 검출하기 위하여, 상기 차량 모듈부는, 복수의 차량 UWB 통신부가 각기 복수의 타이어 모듈부에서 송신되는 UWB 신호를 이용하여 측정한 거리 정보를 바탕으로, 제어부가 각 타이어의 위치를 산출하여 학습하며, 상기 거리 정보는, 상기 복수의 차량 UWB 통신부에서 복수의 타이어 모듈부까지의 거리 정보인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 타이어의 위치를 검출하여 사용자에게 알려주기 위하여, 상기 차량 모듈부는, 상기 제어부에서 산출하여 학습한 각 타이어의 위치와 압력 정보를 디스플레이 하는 디스플레이부;를 포함하며, 상기 디스플레이부는, 차량 클러스터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 각 타이어의 위치를 산출하여 학습하기 위하여, 상기 제어부는, 각각의 차량 UWB 통신부에서 복수의 타이어 모듈부까지의 거리 정보를 바탕으로 타이어의 위치를 삼각법을 이용하여 학습하되, 상기 삼각법을 이용하기 위하여 하나의 타이어 모듈부에 대하여 적어도 3개의 차량 UWB 통신부에서 검출된 거리 정보를 이용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 복수의 타이어 모듈부가 각 타이어의 압력 정보를 검출하여 UWB(Ultra Wide Band) 신호로 통신하는 단계에서, 상기 타이어 모듈부의 센서부가 타이어의 압력을 검출하고, 상기 타이어 모듈부의 UWB 통신부가 상기 센서부를 통해 검출된 타이어 압력 정보를 UWB 신호를 이용하여 무선 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상세하게는 초광대역(UWB) 기술을 이용하여 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS)에서 타이어 위치를 학습할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 복수의 차량 UWB 통신부(111a ~ 111d)의 장착 위치를 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 복수의 차량 UWB 통신부에서 각 타이어 모듈부까지의 거리를 측정하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 방법을 설명하기 위하여 보인 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이고, 도 2는 상기 도 1에 있어서, 복수의 차량 UWB 통신부(111a ~ 111d)의 장착 위치를 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치는, 차량 모듈부(110)와 복수의 타이어 모듈부(210, 220, 230, 240)를 포함한다.
상기 차량 모듈부(110)는 복수의 차량 UWB(Ultra Wide Band) 통신부(111a ~ 111d), 제어부(112), 및 디스플레이부(113)를 포함한다.
상기 복수의 타이어 모듈부(210 ~ 240)는 각기 타이어 UWB 통신부(211), 및 센서부(212)를 포함한다.
상기 복수의 차량 UWB(Ultra Wide Band) 통신부(111a ~ 111d)는 차량 외부의 지정된 위치(예 : 차량 외부의 바퀴 옆 모서리부)에 각기 장착된다(도 2 참조).
상기 복수의 차량 UWB(Ultra Wide Band) 통신부(111a ~ 111d)는 상기 복수(적어도 3개)의 타이어 모듈부(210 ~ 240)에서 송신되는 UWB(Ultra Wide Band) 신호를 수신하여 거리(즉, 각 차량 UWB 통신부에서 복수의 타이어 모듈부까지의 거리)를 측정할 수 있다(도 3 참조).
도 3은 상기 도 1에 있어서, 복수의 차량 UWB 통신부(111a ~ 111d)에서 각 타이어 모듈부(210 ~ 240)까지의 거리를 측정하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
이때 정확한 거리 측정을 위하여 ToF(비행시간 거리측정, Time of Flight) 방식을 이용할 수 있으며, 차량 주행 시 타이어가 회전함에 따라 복수의 차량 UWB 통신부(111a ~ 111d)에서 각 타이어 모듈부(210 ~ 240)까지의 거리가 실시간으로 변화되며, 이에 따라 상기 제어부(112)는 상기 거리 정보(즉, 차량 UWB 통신부에서 각 타이어 모듈부까지의 거리)를 바탕으로 타이어의 위치를 산출하여 학습할 수 있다.
참고로 상기 UWB 기술은 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, GPS 등 기존의 근거리 무선 기술에서 진화한 기술로서, 기존에는 어려웠던 UWB 앵커(anchor) 위치, 앵커 이동, 다른 기기와의 거리 등의 상황 정보를 수 센티미터의 정밀성으로 처리할 수 있는 특징이 있다.
상기 제어부(112)는 상기 복수의 차량 UWB 통신부(111a ~ 111d)에서 각기 상기 복수의 타이어 모듈부(210 ~ 240)에서 송신되는 UWB 신호를 수신하여 측정한 거리(즉, 각 차량 UWB 통신부에서 복수의 타이어 모듈부까지의 거리) 정보를 이용하여 각 타이어의 위치를 산출하여 학습한다.
상기 디스플레이부(113)는 상기 제어부(112)에서 산출하여 학습한 각 타이어의 위치와 압력 정보를 디스플레이 한다. 예컨대 상기 디스플레이부(113)는 차량 클러스터를 활용하여 타이어의 위치 정보를 디스플레이할 수 있다.
상기 타이어 UWB 통신부(211)는 센서부(212)를 통해 검출된 타이어 압력 정보를 UWB 신호를 이용하여 무선 출력한다.
상기 센서부(212)는 타이어의 압력을 검출하는 센서를 포함한다.
이때 상기 센서부(212)는 제어부의 기능을 수행할 수 있도록 구현되며, 상기 복수의 타이어 모듈부(210 ~ 240)는 각기 별도의 제어부(미도시)를 추가로 구비할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 방법을 설명하기 위하여 보인 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 차량 모듈부(110)의 제어부(112)는 차량 주행 시 타이어의 위치학습을 시작하며(S101), 지정된 차량통신 방식(예 : CAN, LIN)에 따라 차량 UWB 통신부(111)에 타이어 위치 학습 요청을 지시한다(S102).
이에 따라 상기 차량 UWB 통신부(111)는 타이어 UWB 통신부(211)와 UWB 신호를 이용하여 위치 관련 정보의 요청과 응답을 반복한다(S103).
예컨대 상기 복수의 차량 UWB 통신부(111a ~ 111d)는 상기 복수(적어도 3개)의 타이어 모듈부(210 ~ 240)에서 송신되는 UWB 신호를 수신하여 거리(즉, 각 차량 UWB 통신부에서 복수의 타이어 모듈부까지의 거리)를 측정한다. 이때 차량 주행 시 타이어가 회전함에 따라 복수의 차량 UWB 통신부(111a ~ 111d)에서 각 타이어 모듈부(210 ~ 240)까지의 거리가 실시간으로 변화된다.
이에 따라 상기 차량 UWB 통신부(111)는 각 타이어 모듈부(210 ~ 240)까지의 거리 정보를 지정된 차량통신 방식(예 : CAN, LIN)에 따라 차량 모듈부(110)의 제어부(112)에 전달한다(S104).
이에 따라 상기 제어부(112)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 거리 정보(즉, 차량 UWB 통신부에서 각 타이어 모듈부까지의 거리)를 바탕으로 타이어의 위치를 산출하여 학습한다(S105).
참고로 상기 초광대역(UWB) 신호를 이용하여 거리를 측정하는 방법은, 지정된 무선 대역 및 IR(Impulse Response)을 이용하여 다중 경로로 수신되는 신호에 대한 영향성이 적다. 통상 다중 경로를 통한 무선 신호는 감쇄되거나 위상이 바뀌어 한 시점에 신호가 중첩될 경우 주변 반사에 의하여 신호의 세기가 불규칙적으로 변화되지만, 초광대역 신호의 경우 다중 경로에 의한 위상의 변화와 세기에 대한 영향이 적어서 신호의 세기를 안정적으로 측정이 가능하다. 이에 따라 본 실시예는 거리에 따른 안정적인 신호 세기를 이용하여 삼각법을 통해 타이어의 위치를 정확하게 찾을 수 있다.
상기와 같이 타이어의 위치에 대한 학습이 완료되면 학습을 종료한다(S106).
상기와 같이 본 실시예는 초광대역(UWB) 기술을 이용하여 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS)에서 타이어 위치를 학습할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 차량 모듈부
111, 111a ~ 111d : 차량 UWB 통신부
112 : 제어부
113 : 디스플레이부
210 ~ 240 : 타이어 모듈부
211 : 타이어 UWB 통신부
212 : 센서부

Claims (13)

  1. 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치에 있어서,
    차량의 타이어에 각기 장착되어 압력 정보를 검출하여 UWB(Ultra Wide Band) 신호로 통신하는 복수의 타이어 모듈부; 및
    상기 복수의 타이어 모듈부와 UWB 신호로 통신하여 타이어별 압력 및 저압이 발생한 위치의 타이어를 검출하여 사용자에게 알려주는 차량 모듈부;를 포함하되,
    상기 차량 모듈부의 제어부는,
    각각의 차량 UWB 통신부에서 복수의 타이어 모듈부까지의 거리 정보를 바탕으로 타이어의 위치를 삼각법을 이용하여 학습하되,
    상기 삼각법을 이용하기 위하여 하나의 타이어 모듈부에 대하여 적어도 3개의 차량 UWB 통신부에서 검출된 거리 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 차량 모듈부는,
    상기 복수의 타이어 모듈부와 UWB 신호로 각기 통신하는 복수의 차량 UWB 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 복수의 차량 UWB 통신부는,
    차량 외부의 지정된 위치에 각기 장착되는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 차량 모듈부는,
    복수의 차량 UWB 통신부에서 각기 복수의 타이어 모듈부에서 송신되는 UWB 신호를 이용하여 측정한 거리 정보를 이용하여 각 타이어의 위치를 산출하여 학습하는 제어부;를 포함하며,
    상기 거리 정보는, 상기 복수의 차량 UWB 통신부에서 복수의 타이어 모듈부까지의 거리 정보인 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 차량 모듈부는,
    상기 제어부에서 산출하여 학습한 각 타이어의 위치와 압력 정보를 디스플레이 하는 디스플레이부;를 포함하며,
    상기 디스플레이부는, 차량 클러스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서, 상기 타이어 모듈부는,
    타이어의 압력을 검출하는 센서부; 및
    상기 센서부를 통해 검출된 타이어 압력 정보를 UWB 신호를 이용하여 무선 출력하는 타이어 UWB 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 장치.
  8. 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 방법에 있어서,
    차량의 타이어에 각기 장착되는 복수의 타이어 모듈부가 각 타이어의 압력 정보를 검출하여 UWB(Ultra Wide Band) 신호로 통신하는 단계; 및
    차량 모듈부가 상기 복수의 타이어 모듈부와 UWB 신호로 통신하여 타이어별 압력 및 저압이 발생한 위치의 타이어를 검출하여 사용자에게 알려주는 단계;를 포함하되,
    상기 각 타이어의 위치를 산출하여 학습하기 위하여,
    상기 차량 모듈부의 제어부는,
    각각의 차량 UWB 통신부에서 복수의 타이어 모듈부까지의 거리 정보를 바탕으로 타이어의 위치를 삼각법을 이용하여 학습하되,
    상기 삼각법을 이용하기 위하여 하나의 타이어 모듈부에 대하여 적어도 3개의 차량 UWB 통신부에서 검출된 거리 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 복수의 타이어 모듈부와 UWB 신호로 통신하기 위하여,
    상기 차량 모듈부는,
    UWB 신호로 상기 복수의 타이어 모듈부와 각기 통신하는 복수의 차량 UWB 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 타이어의 위치를 검출하기 위하여,
    상기 차량 모듈부는,
    복수의 차량 UWB 통신부가 각기 복수의 타이어 모듈부에서 송신되는 UWB 신호를 이용하여 측정한 거리 정보를 바탕으로, 제어부가 각 타이어의 위치를 산출하여 학습하며,
    상기 거리 정보는, 상기 복수의 차량 UWB 통신부에서 복수의 타이어 모듈부까지의 거리 정보인 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 타이어의 위치를 검출하여 사용자에게 알려주기 위하여,
    상기 차량 모듈부는,
    상기 제어부에서 산출하여 학습한 각 타이어의 위치와 압력 정보를 디스플레이 하는 디스플레이부;를 포함하며,
    상기 디스플레이부는, 차량 클러스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 방법.
  12. 삭제
  13. 제 8항에 있어서, 상기 복수의 타이어 모듈부가 각 타이어의 압력 정보를 검출하여 UWB(Ultra Wide Band) 신호로 통신하는 단계에서,
    상기 타이어 모듈부의 센서부가 타이어의 압력을 검출하고,
    상기 타이어 모듈부의 UWB 통신부가 상기 센서부를 통해 검출된 타이어 압력 정보를 UWB 신호를 이용하여 무선 출력하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 학습 방법.
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