CN110170949A - 螺丝刀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手动工具技术领域，尤其是涉及一种螺丝刀。螺丝刀包括刀头、手柄和转动连接件，刀头和手柄通过转动连接件相连接，十字轴包括固定连接且相互垂直的第一连接轴和第二连接轴，前铰体和后铰体的一端分别对应与第一连接轴和第二连接轴转动连接，前铰体和后铰体的另一端分别与刀头和手柄相连接；通过转动连接件，可以使刀头和手柄弯折一定的角度，并且旋转手柄，能够将手柄产生的扭力传递给刀头，使刀头绕着自身轴线转动，实现对紧固件的旋拧，从而在对上方有遮挡的紧固件进行旋拧时，可以通过手柄与刀头的弯折，将刀头伸入到紧固件的上方，弯折的手柄避开上方的遮挡物伸出，从而方便、快捷地对上方有遮挡的紧固件进行紧固和拆卸。

Description

螺丝刀

技术领域

本发明涉及手动工具技术领域，尤其是涉及一种螺丝刀。

背景技术

现有的螺丝刀的刀头与手柄固定连接，只能作用于上方无遮挡的紧固件；而随着机械结构的复杂程度越来越高，越来越多的紧固件是隐藏在机械结构的深处，紧固件的上方被其他零部件所遮挡，在对这些紧固件进行紧固和旋紧时，需要先将该紧固件上方的其他零件拆卸下来，极大地增加了施工的难度，且影响施工效率；因此需要一种紧固工具，具有一定的柔性，可弯折一定的角度，使紧固工具的刀头能够伸入到紧固件所在的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺丝刀，以在一定程度上解决现有技术中螺丝刀的手柄和刀头无法弯折，无法方便、快捷地对上方有遮挡的紧固件进行紧固和拆卸的技术问题。

本发明提供了一种螺丝刀，包括刀头、手柄和转动连接件；所述转动连接件包括前铰体、后铰体和十字轴，所述十字轴包括相互垂直且固定连接的第一连接轴和第二连接轴；所述前铰体的一端与所述第一连接轴转动连接，且能够绕着所述第一连接轴的轴线转动；所述后铰体的一端与所述第二连接轴转动连接，且能够绕着所述第二连接轴的轴线转动；所述刀头与所述前铰体远离所述十字轴的一端相连接，所述手柄与所述后铰体远离所述十字轴的一端相连接。

进一步地，所述转动连接件还包括两个顶棒；两个所述顶棒分别位于所述十字轴的两侧，且分别对应所述前铰体和所述后铰体设置；所述前铰体和所述后铰体朝向所述十字轴的一端端面上均开设有盲孔，所述顶棒的一端位于对应的所述盲孔内，所述顶棒的另一端与所述十字轴的中间连接部相抵靠；所述前铰体和所述后铰体上的所述盲孔内还分别设置有弹性件，所述弹性件的两端分别与对应的所述盲孔的底壁和所述顶棒位于对应的所述盲孔内的一端端面相抵靠。

进一步地，两个所述顶棒朝向所述十字轴的一端的端面的边缘均呈圆弧状。

进一步地，位于所述前铰体和所述后铰体上的所述盲孔的内壁面上均设置有限位凸台，两个所述顶棒位于对应所述盲孔内的一端的外壁上设置有卡接部，所述卡接部能够与对应的所述限位凸台相抵靠。

进一步地，还包括中间连接杆，所述中间连接杆的一端与所述后铰体相连接，所述中间连接杆的另一端与所述手柄相连接。

进一步地，所述中间连接杆与所述手柄之间设置有所述转动连接件，所述中间连接杆与所述手柄通过所述转动连接件相连接。

进一步地，所述中间连接杆的数量为多个，多个所述中间连接杆中任意相邻两个所述中间连接杆之间均设置有所述转动连接件，用于使多个所述中间连接杆顺次相连接，且任意相邻的两个所述中间连接杆能够相对转动。

进一步地，所述前铰体朝向所述十字轴的一端端面上设置有相对应的两个第一连接耳部，两个所述第一连接耳部上均开设有第一连接通孔；所述后铰体朝向所述十字轴的一端端面上设置有相对应的两个第二连接耳部，两个所述第二连接耳部上均开设有第二连接通孔；所述第一连接轴的两端能够分别穿过两个所述第一连接通孔，所述第二连接轴的两端能够分别穿过两个所述第二连接通孔。

进一步地，所述前铰体远离所述十字轴的一端端面上设置有第一连接部，所述刀头和所述中间连接杆与所述前铰体相连接的一端端面上开设有与所述连接部相适配的所述第一凹槽；

或，

所述前铰体远离所述十字轴的一端端面上开设有所述第一凹槽，所述刀头或所述中间连接杆与所述前铰体相连接的一端端面上设置有与所述第一凹槽相适配的第一连接部。

进一步地，所述后铰体远离所述十字轴的一端端面上开设有第二凹槽，所述手柄和所述中间连接杆与所述后铰体相连接的一端端面上设置有与所述第二凹槽相适配的第二连接部；

或，

所述后铰体远离所述十字轴的一端端面上设置有所述第二连接部，所述手柄和所述中间连接杆与所述后铰体相连接的一端端面上开设有与所述第二连接部相适配的所述第二凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的螺丝刀包括刀头、手柄和转动连接件，刀头和手柄通过转动连接件相连接；转动连接件包括前铰体、后铰体和十字轴，十字轴包括两个相互垂直且固定连接的第一连接轴和第二连接轴，其中前铰体的一端与第一连接轴转动连接，后铰体的一端与第二连接轴转动连接，使前铰体或后铰体能够绕着其对应的连接轴的轴线方向转动，从而使前铰体和后铰体之间能够弯折形成一定的角度。螺丝刀的刀头与前铰体远离十字轴的一端固定连接，螺丝刀的手柄与后铰体远离十字轴的一端固定连接，从而通过转动连接件将螺丝刀的刀头和手柄转动连接在一起，并使刀头和手柄之间可以弯折一定的角度。当手柄与刀头位于同一轴线时，旋转手柄，能够将手柄的扭力传递给刀头，使刀头也能够绕着同一轴线转动完成对紧固件的旋拧；而当手柄与刀头弯折一定角度时，手柄与刀头通过转动连接件相连接，旋转手柄使手柄绕着自身轴线转动，并能够将手柄产生的扭力传递给刀头，使刀头绕着自身轴线转动，从而实现对紧固件的旋拧，完成对紧固件的拆卸或紧固。

由于普通的螺丝刀的刀头和手柄是固定连接并呈一条直线，当需要对上方有遮挡的紧固件进行拆卸或紧固时，此时紧固件上方的空间有限，无法容纳普通的螺丝刀垂直地作用于紧固件的上方；而本申请的螺丝刀在对这种情况的紧固件进行旋拧时，可以将手柄相对于刀头弯折一定的角度，仅使螺丝刀的刀头伸入到紧固件的位置，并垂直作用于紧固件上，弯折的手柄能够避开上方的遮挡物伸出；然后旋转手柄，使手柄绕着自身轴线转动，并通过转动连接件将手柄转动产生的扭力传递给刀头，使刀头能够绕着自身的轴线方向转动，完成对紧固件的紧固或拆卸，从而方便、快捷地对上方有遮挡的紧固件进行紧固和拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的螺丝刀第一状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的螺丝刀第二状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的螺丝刀的转动连接件第一视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的螺丝刀的转动连接件竖直状态下的剖视图；

图5为本发明实施例提供的螺丝刀的转动连接件弯折状态下的剖视图。

附图标记：

1-刀头，2-手柄，3-转动连接件，31-前铰体，32-后铰体，33-十字轴，34-顶棒，35-弹性件，36-第一连接耳部，37-第二连接耳部，38-第一连接部，39-第二凹槽，4-中间连接杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本申请一些实施例所述的螺丝刀。

本申请提供了一种螺丝刀，如图1和图3至图5所示，包括刀头1、手柄2和转动连接件3；转动连接件3包括前铰体31、后铰体32和十字轴33；十字轴33包括相互垂直且固定连接的第一连接轴和第二连接轴，前铰体31的一端与第一连接轴转动连接，且能够绕着第一连接轴的轴线转动；后铰体32的一端与第二连接轴转动连接，且能够绕着第二连接轴的轴线转动；刀头1与前铰体31远离十字轴33的一端相连接，手柄2与后铰体32远离十字轴33的一端相连接。

本申请提供的螺丝刀包括刀头1、手柄2和转动连接件3，刀头1和手柄2通过转动连接件3相连接；转动连接件3包括前铰体31、后铰体32和十字轴33，十字轴33包括两个固定连接且相互垂直的第一连接轴和第二连接轴，其中前铰体31的一端与十字轴33的第一连接轴相连接，且前铰体31能够绕着第一连接轴的轴线转动；后铰体32的一端与十字轴33的第二连接轴转动连接，且后铰体32能够绕着第二连接轴的轴线转动；因此通过使前铰体31或后铰体32绕着其对应的连接轴的轴线方向转动，可以使前铰体31和后铰体32之间弯折形成一定的角度。螺丝刀的刀头1与前铰体31远离十字轴33的一端固定连接，螺丝刀的手柄2与后铰体32远离十字轴33的一端固定连接，从而通过转动连接件3将螺丝刀的刀头1和手柄2连接在一起，并使刀头1和手柄2之间可以弯折一定的角度。

当手柄2与刀头1位于同一轴线时，旋转手柄2，能够将手柄2的扭力传递给刀头1，使刀头1也能够绕着同一轴线转动完成对紧固件的旋拧；而当手柄2与刀头1弯折一定角度时，手柄2与刀头1通过转动连接件3相连接，旋转手柄2使手柄2绕着自身轴线转动，并能够将手柄2产生的扭力传递给刀头1，使刀头1绕着自身轴线转动，从而实现对紧固件的旋拧，完成对紧固件的拆卸或紧固。

需要说明的是，本申请的转动连接件3可以为十字轴万向节，通过十字轴万向节改变传动轴线方向的位置，将手柄2的扭力传递给刀头1，刀头1能够绕着自身轴线转动。

由于普通的螺丝刀的刀头1和手柄2是固定连接并呈一条直线，当需要对上方有遮挡的紧固件进行拆卸或紧固时，此时紧固件上方的空间有限，无法容纳普通的螺丝刀垂直地作用于紧固件的上方；而本申请的螺丝刀在对这种情况的紧固件进行旋拧时，可以将手柄2相对于刀头1弯折一定的角度，仅使螺丝刀的刀头1伸入到紧固件的位置，并垂直作用于紧固件上，弯折的手柄2能够避开上方的遮挡物伸出；然后旋转手柄2，使手柄2绕着自身轴线转动，并通过转动连接件3将手柄2转动产生的扭力传递给刀头1，使刀头1能够绕着自身的轴线方向转动，完成对紧固件的紧固或拆卸，从而方便、快捷地对上方有遮挡的紧固件进行紧固和拆卸。

在该实施例中，如图3至图5所示，转动连接件3的前铰体31和后铰体32上还分别设置有顶棒34，通过顶棒34能够使弯折的刀头1和手柄2在没有外力作用时恢复初始的竖直连接的状态。

前铰体31和后铰体32朝向十字轴33的一端的端面上均沿各自的轴线方向开设有盲孔，前铰体31和后铰体32的盲孔内分别安装有一个弹性件35和一个顶棒34；两个顶棒34的一端分别位于对应的盲孔内，两个顶棒34的另一端能够分别与十字轴33的中间连接部的两个侧面相抵靠；弹性件35的两端能够分别与对应的盲孔的底壁和顶棒34位于该盲孔内的一端相抵靠。

依靠对应的弹性件35的弹性，弹性件35的弹力作用于对应的顶棒34，使两个顶棒34紧紧地与十字轴33相抵靠，当手柄2和刀头1受到外力弯折时，位于盲孔内的弹性件35被压缩，而当手柄2和刀头1没有外力作用时，在弹性力的作用下，能够使刀头1和手柄2自动恢复初始的竖直连接的状态，便于收纳、存放。优选地，弹性件35为弹簧。

在该实施例中，如图4和图5所示，两个顶棒34朝向十字轴33的一端的端面的边缘呈圆弧状，从而当需要将手柄2和刀头1转折一定角度时，十字轴33可以顺着前铰体31或者后铰体32中的一个的顶棒34边缘的弧度进行弯折，从而能够更容易对前铰体31和后铰体32进行弯折使二者形成角度；当需要复位时，在没有外力施力的情况下，十字轴33也可以顺着边缘的弧度在弹性件35的弹力的作用下顺利地回复到初始的竖直状态。

在该实施例中，如图4和图5所示，位于前铰体31和后铰体32上的盲孔的内壁上均设置有限位凸台，两个顶棒34位于对应盲孔内的一端的外壁上设置有卡接部，顶棒34的卡接部能够与对应盲孔内的限位凸台相抵靠，从而防止顶棒34从对应的盲孔内脱出。

在该实施例中，如图2所示，螺丝刀还包括中间连接杆4，中间连接杆4位于手柄2和刀头1之间，中间连接杆4的一端通过转动连接件3与刀头1相连接，中间连接杆4的另一端与手柄2相连接，从而通过中间连接杆4延长了螺丝刀的结构长度；在对位置较深的紧固件进行旋拧时，可以通过加装适合长度的中间连接杆4，使螺丝刀的刀头1能够到达位置较深的紧固件处。

在该实施例中，如图2所示，当手柄2与刀头1之间设置有中间连接杆4时，中间连接杆4与刀头1的连接是通过转动连接件3进行连接，能够使中间连接杆4与刀头1之间弯折一定的角度，并且可以通过转动连接件3将手柄2和中间连接杆4的轴向转动传递给刀头1，使刀头1沿自身轴线方向转动。

中间连接杆4与手柄2之间的连接也可以通过转动连接件3进行连接，从而使中间连接杆4与手柄2之间也可以弯折一定的角度，从而实现螺丝刀本体的两次弯折，能够使本申请的螺丝刀作用与位置更复杂的紧固件处，从而在对位置复杂和/或位置较深的紧固件进行旋拧时，能够使刀头1更容易到达紧固件的位置，旋转手柄2，通过转动连接件3将手柄2的轴向转动依次传递给中间连接杆4和刀头1，使中间连接杆4和刀头1都能沿着自身轴线方向转动，方便快捷的完成对紧固件的安装和拆卸。

在该实施例中，如图2所示，手柄2和刀头1之间可以设置多个中间连接杆4，多个中间连接杆4中的任意两个中间连接杆4之间均设置有转动连接件3，多个中间连接杆4通过转动连接件3顺次相连接，从而使任意相邻的两个中间连接杆4能够相互弯折形成一定的角度；从而不仅通过多个中间连接杆4进一步地延长了螺丝刀的结构长度，同时也使螺丝刀的本体可以发生多次弯折，并将手柄2旋转产生的扭力依次向下传递给刀头1，从而可以对位置更复杂，位置深度更深的紧固件进行安装和拆卸。

在该实施例中，如图3至图5所示，前铰体31朝向十字轴33的一端的端面上设置有相对应的两个第一连接耳部36，两个第一连接耳部36上均开设有第一连接通孔，且两个第一连接通孔位于同一轴线上；十字轴33的第一连接轴的两端能够分别穿过位于两个第一连接耳部36上的第一连接孔，从而将前铰体31与十字轴33连接在一起，并使前铰体31能够绕着第一连接轴的轴线转动。

同样，后铰体32朝向十字轴33的一端端面上设置有相对应的两个第二连接耳部37，两个第二连接耳部37上均开设有第二连接通孔，且两个第二连接通孔位于同一轴线上；十字轴33的第二连接轴的两端能够分别穿过位于两个第二连接耳部37上的第二连接孔，从而将后铰体32与十字轴33连接在一起，并使后铰体32能够绕着第二连接轴的轴线转动。

前铰体31和后铰体32均能绕着与之对应连接的连接轴的轴线转动，从而使前铰体31和后铰体32之间可以弯折一定的角度；优选地，可弯折的角度范围为0°-45°，当弯折角度为0°时，前铰体31和后铰体32呈竖直连接状态，二者位于同一轴线上；最大可弯折角度为45°，当弯折到45°时，前铰体31或后铰体32上的连接耳部会与相对一侧的铰体的一端相抵靠，从而使二者之间的弯折角度不会超过45°，避免弯折角度超过45°时在对紧固件的旋拧过程中出现迟滞或卡顿的现象。

在该实施例中，如图3所示，手柄2、中间连接杆4和刀头1均是通过转动连接件3相连接的，既可以实现两两之间的弯折，又可以实现扭力的传递；

其中前铰体31远离十字轴33的一端为连接端，该连接端的端面上设置有第一连接部38，与前铰体31相连接的刀头1或中间连接杆4的一端端面上设置有与第一连接部38相适配的第一凹槽，第一连接部38能够能够插入到第一凹槽内，并与第一连接部38过盈配合，使刀头1或中间连接杆4与前铰体31紧密连接在一起。

或者，前铰体31的连接端的端面上开设第一凹槽，而与前铰体31相连接的刀头1或中间连接杆4的一端端面上设置有与第一凹槽相适配的第一连接部38，然后通过第一连接部38与第一凹槽的过盈配合将刀头1或中间连接杆4与前铰体31紧密连接在一起。

在该实施例中，如图3所示，后铰体32远离十字轴33的一端为连接端，该连接端的端面上设置有第二连接部，与后铰体32相连接的手柄2或中间连接杆4的一端端面上设置有与第二连接部相适配的第二凹槽39，第二连接部能够能够插入到第二凹槽39内，并与第二连接部过盈配合，使手柄2或中间连接杆4与后铰体32紧密连接在一起。

或者，后铰体32的连接端的端面上开设第二凹槽39，而与后铰体32相连接的手柄2或中间连接杆4的一端端面上设置有与第二凹槽39相适配的第二连接部，然后通过第二连接部与第二凹槽39的过盈配合将手柄2或中间连接杆4与后铰体32紧密连接在一起。

需要说明的是，本申请的刀头1、手柄2、连接杆和转动连接件3之间的相互连接均为可拆卸连接，且接口类型均均适配，第二连接部可以插入到第一凹槽内，第一连接部38也可以插入到第二凹槽39内；手柄2可以直接与刀头1相连接，手柄2可以通过转动连接件3与刀头1相连接；当手柄2和刀头1中间加装一个或多个中间连接杆4时，手柄2可以直接与最末端的中间连接管相连接，也可以通过转动连接件3相连接。

刀头1可以更换成任何形式，以适应对不同类型的紧固件的施工工作；同时，在使用中间连接杆4时，中间连接杆4也可以更换成不同的长度，以适应不同深度的紧固件的施工。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种螺丝刀，其特征在于，包括刀头、手柄和转动连接件；

所述转动连接件包括前铰体、后铰体和十字轴，所述十字轴包括相互垂直且固定连接的第一连接轴和第二连接轴；所述前铰体的一端与所述第一连接轴转动连接，且能够绕着所述第一连接轴的轴线转动；所述后铰体的一端与所述第二连接轴转动连接，且能够绕着所述第二连接轴的轴线转动；

所述刀头与所述前铰体远离所述十字轴的一端相连接，所述手柄与所述后铰体远离所述十字轴的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，所述转动连接件还包括两个顶棒，两个所述顶棒分别位于所述十字轴的两侧，且分别对应所述前铰体和所述后铰体设置；

所述前铰体和所述后铰体朝向所述十字轴的一端端面上均开设有盲孔，所述顶棒的一端位于对应的所述盲孔内，所述顶棒的另一端与所述十字轴的中间连接部相抵靠；

所述前铰体和所述后铰体上的所述盲孔内还分别设置有弹性件，所述弹性件的两端分别与对应的所述盲孔的底壁和所述顶棒位于对应的所述盲孔内的一端端面相抵靠。

3.根据权利要求2所述的螺丝刀，其特征在于，两个所述顶棒朝向所述十字轴的一端的端面的边缘均呈圆弧状。

4.根据权利要求2所述的螺丝刀，其特征在于，位于所述前铰体和所述后铰体上的所述盲孔的内壁面上均设置有限位凸台，两个所述顶棒位于对应所述盲孔内的一端的外壁上设置有卡接部，所述卡接部能够与对应的所述限位凸台相抵靠。

5.根据权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，还包括中间连接杆，所述中间连接杆的一端与所述后铰体相连接，所述中间连接杆的另一端与所述手柄相连接。

6.根据权利要求5所述的螺丝刀，其特征在于，所述中间连接杆与所述手柄之间设置有所述转动连接件，所述中间连接杆与所述手柄通过所述转动连接件相连接。

7.根据权利要求5所述的螺丝刀，其特征在于，所述中间连接杆的数量为多个，多个所述中间连接杆中任意相邻两个所述中间连接杆之间均设置有所述转动连接件，用于使多个所述中间连接杆顺次相连接，且任意相邻的两个所述中间连接杆能够相对转动。

8.根据权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，所述前铰体朝向所述十字轴的一端端面上设置有相对应的两个第一连接耳部，两个所述第一连接耳部上均开设有第一连接通孔；

所述后铰体朝向所述十字轴的一端端面上设置有相对应的两个第二连接耳部，两个所述第二连接耳部上均开设有第二连接通孔；

所述第一连接轴的两端能够分别穿过两个所述第一连接通孔，所述第二连接轴的两端能够分别穿过两个所述第二连接通孔。

9.根据权利要求5所述的螺丝刀，其特征在于，所述前铰体远离所述十字轴的一端端面上设置有第一连接部，所述刀头和所述中间连接杆与所述前铰体相连接的一端端面上开设有与所述连接部相适配的第一凹槽；

或，

所述前铰体远离所述十字轴的一端端面上开设有所述第一凹槽，所述刀头或所述中间连接杆与所述前铰体相连接的一端端面上设置有与所述第一凹槽相适配的所述第一连接部。

10.根据权利要求5所述的螺丝刀，其特征在于，所述后铰体远离所述十字轴的一端端面上开设有第二凹槽，所述手柄和所述中间连接杆与所述后铰体相连接的一端端面上设置有与所述第二凹槽相适配的第二连接部；

或，

所述后铰体远离所述十字轴的一端端面上设置有所述第二连接部，所述手柄和所述中间连接杆与所述后铰体相连接的一端端面上开设有与所述第二连接部相适配的所述第二凹槽。