CN110170823B - 一种气弹簧双向拧球头机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气弹簧加工领域，具体地，涉及一种气弹簧双向拧球头机，包括工作台，还包括上料机构、移动机构、小端装配机构、大端装配机构和储料机构，所述工作台上设有大端支撑台和小端支撑台，大端支撑台和小端支撑台上分别设有若干个抵触架，大端支撑台上还设有矫正挡板，小端支撑台上设有矫正推板，移动机构包括移料架，移料架上设有若干个容纳槽，移料架的一端设有两个夹紧组件，大端装配机构包括大端球头送料组件和大端球头旋拧组件，小端装配机构包括小端球头送料组件和小端球头旋拧组件，上料机构包括上料架，储料机构包括储料仓，储料仓位于移料架的另一端，该设备能够自动并且精准的将气弹簧两端的球头进行旋拧，提高生产效率。

Description

一种气弹簧双向拧球头机

技术领域

本发明涉及气弹簧加工领域，具体地，涉及一种气弹簧双向拧球头机。

背景技术

气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件，它由以下几部分构成:压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物，缸内控制元件与缸外控制元件和接头等，原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动，通常气弹簧的两端分别设有用于连接的球头，该球头的通常都是通过螺纹连接，在气弹簧加工时，需要对气弹簧两端安装球头，并且要使两端球头呈九十度，一般气弹簧两端安装球头都是通过人工进行操作，人工操作很难保证气弹簧两端安装的球头呈九十度，并且费时费力，影响效率，因此，我们提出了一种气弹簧双向拧球头机，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种气弹簧双向拧球头机，该设备能够自动并且精准的将气弹簧两端的球头进行旋拧，提高生产效率。

本发明公开的一种气弹簧双向拧球头机，包括工作台，还包括上料机构、移动机构、小端装配机构、大端装配机构和储料机构，所述工作台上设有大端支撑台和小端支撑台，大端支撑台和小端支撑台上分别设有若干个能够抵触气弹簧的抵触架，大端支撑台上还设有能够抵触气弹簧的矫正挡板，小端支撑台上设有能够推动气弹簧向每个矫正挡板移动的矫正推板，移动机构包括能够升降并且水平移动的移料架，移料架设置在大端支撑台和小端支撑台之间，移料架上设有若干个用于抵触气弹簧的容纳槽，移料架的一端设有两个夹紧组件，两个夹紧组件分别设置在大端支撑台和小端支撑台上，移料架的内部设置在大端支撑台上，大端装配机构包括大端球头送料组件和大端球头旋拧组件，大端球头旋拧组件设置在大端支撑台上并且其工作端与其中一个夹紧组件对接设置，大端球头送料组件位于大端球头旋拧组件的一侧，小端装配机构包括小端球头送料组件和小端球头旋拧组件，小端球头旋拧组件设置在小端支撑台上并且其输出端与其中一个夹紧组件对接设置，小端球头送料组件位于小端球头旋拧组件的一侧，上料机构包括上料架，上料架位于移料架的一端，储料机构包括储料仓，储料仓位于移料架的另一端。

优选地，所述移料架包括大端支撑架、小端支撑架和两个调节杆，大端支撑架和小端支撑架平行并且间隔设置，若干个容纳槽分别均匀分布设置在大端支撑架和小端支撑架上，两个调节杆间隔设置在大端支撑架、小端支撑架之间，大端支撑架的底部设有支撑滑块，支撑滑块的下方设有升降板，升降板呈水平设置在大端支撑台的上方，升降板上设有支撑轨道，支撑滑块能够滑动的设置在支撑轨道上，轨道的一端设有移动气缸，移动气缸的轴线与轨道的移动的方向相同，移动气缸的输出端与支撑滑块的侧壁固定连接，升降板的底部设有升降气缸，升降气缸呈竖直设置并且其输出端向上设置，升降气缸的侧壁与大端支撑台固定连接，升降气缸的输出端与升降板的底部固定连接，升降板的底部两端分别设置呈竖直设置的导向柱，大端支撑台上设有供每个导向柱移动的导向口。

优选地，所述矫正推板呈竖直设置在小端支撑台上的每个抵触架的一侧，矫正推板远离大端支撑台的一侧设有矫正气缸，该矫正气缸呈水平设置，矫正气缸通过固定支架与小端支撑台的顶部固定连接，矫正气缸的输出端与矫正推板的侧壁固定连接。

优选地，所述大端支撑台的底部与工作台的顶部固定连接，小端支撑台的下方设有能够向大端支撑台方向移动的移动底板，移动底板的下方设有呈水平设置的水平移动组件，水平移动组件包括丝杆传动机，丝杆传动机的底部与工作台固定连接，丝杆传动机的工作端与移动底板的底部固定连接。

优选地，所述大端球头旋拧组件和小端球头旋拧组件结构相同，大端球头旋拧组件和小端球头旋拧组件均包括无杆气缸、拧力电机和旋转治具，该无杆气缸呈水平设置在大端支撑台的顶部，无杆气缸的工作端设置呈水平设置的固定底板，固定底板的底部与无杆气缸的工作端固定连接，固定底板上设有短程轨道，短程轨道的内部设有能够在短程轨道内滑动的短程底板，拧力电机呈水平设置在短程底板上，并且拧力电机的输出端向其中一个夹紧组件的方向延伸，拧力电机的底部与短程底板的顶部固定连接，短程底板的一端设有短程气缸，短程气缸的底部与固定底板的顶部固定连接，短程气缸的轴线与拧力电机的轴线共线，旋转治具呈水平设置在拧力电机的输出端，并且拧力电机的输出端与旋转治具的一端固定连接，每个所述旋转治具均为圆柱体结构，旋转治具靠近夹紧组件的一端设有用于容纳球头的移料槽，旋转治具的外圈套设有感应环，感应环的上方设有位置感应器，位置感应器通过感应支架与拧力电机的顶部固定连接，位置感应器呈竖直设置，并且位置感应器的工作端向移料槽的内部延伸。

优选地，每个所述夹紧组件均包括呈竖直设置的夹紧气缸，夹紧气缸的输出端设有两个夹块，两个夹块相邻的一端分别设有能够抵触气弹簧的夹紧块。

优选地，所述大端球头送料组件和小端球头送料组件结构相同，大端球头送料组件和小端球头送料组件均包括震动盘和能够向旋转治具一端水平移动的送料块，旋转治具与送料块呈垂直状态，送料块的下方设有送料底板，送料底板呈水平设置，送料块远离旋转治具的一端设有水平推料气缸，水平推料气缸呈水平设置在送料底板上，并且水平推料气缸的输出端与送料块的一端固定连接，送料块的底部设有导向滑块和导向滑轨，导向滑轨呈水平设置在送料底板上，导向滑块的顶部与送料块的底部固定连接，导向滑块能够滑动的设置在导向轨道上，震动盘位于送料底板的一侧，并且震动盘内部一端与暂存槽对接设置，震动盘靠近送料块的一端均设有震动器和小轨道，小轨道设置在送料块的一侧，并且小轨道的一端与暂存槽对接设置，小轨道的底部与送料底板的顶部固定连接，震动器呈水平设置，并且震动器的一端与震动盘的工作端对接设置，震动器的另一端与小轨道对接设置。

优选地，每个所述送料块靠近旋转治具的一侧还均设有能够容纳球头的暂存槽，暂存槽的内部设有呈水平设置的推杆，送料块远离暂存槽的一侧设有送料气缸，送料气缸呈水平固定安装在送料块的侧壁上，送料气缸的输出端贯穿送料块的侧壁向暂存槽的内部延伸，并且送料气缸的输出端与推杆的一端固定连接，送料气缸的轴线与水平推料气缸的轴线呈垂直状态。

优选地，所述上料架包括两个U型放料支架、两个挡板和两个抵触感应器，两个U型放料支架呈倾斜设置，两个U型放料支架间隔设置，每个U型放料支架的底部分别设有安装支架，每个安装支架的底部分别与工作台的顶部固定连接，每个挡板分别设置在一个U型放料支架倾斜向下的一端，每个挡板的底部与一个U型放料支架的一端固定连接，每个U型放料支架倾斜向上的一端设有放料口，每个U型放料支架倾斜向下的一端设置取料口，每个抵触感应器分别设置在每个取料口的下方，每个抵触感应器通过移料小支架与一个安装支架的侧壁固定连接。

优选地，所述储料仓呈倾斜设置，储料仓靠近移料架的一端设有两个接料架，两个接料架的顶部分别设有向储料仓倾斜设置的倾斜块，两个接料架的底部分别与大端支撑台和小端支撑台的一端侧壁固定连接。

有益效果：一种气弹簧双向拧球头机，加工时，通过人工依次将需要加工的气弹簧从放料口呈水平放入两个U型放料支架内部，设置的挡板抵触U型放料支架内部的气弹簧，当单个气弹簧位于取料口位置时，设置的抵触感应器能够感应取料口位置的气弹簧，当感应到气弹簧，再由移料架进行移料，根据不同直径大小的气弹簧，可以调节大端支撑架和小端支撑架的间距，通过套杆和内杆进行伸缩来调节大端支撑架和小端支撑架的间距，当调节完毕，通过螺栓拧紧套杆和内杆上对接的螺纹调节口，当移料架进行取料时或者放料时，启动升降气缸，升降气缸带动升降板、支撑滑块、支撑轨道和移动气缸同时向上移动，并同时带动移料架向上移动，使移料架上的容纳槽与加工的气弹簧抵触，随后再启动移动气缸，移动气缸带动支撑滑块移动，并同时带动移料架顺着支撑轨道水平移动，当到达需要的位置，升降气缸复合，当移料架依次带动需加工的气弹簧放置在抵触架上后，随后矫正气缸带动矫正推板移动，矫正推板的一端抵触气弹簧的一端，使气弹簧的另一端抵触矫正挡板的侧壁上，移料架将需加工的气弹簧依次移动到夹紧气缸位置时，夹紧气缸带动两个夹块并同时带动两个夹紧块将需加工的气弹簧两端进行夹紧，当移料架进行调节后，移料底板同时通过丝杆传动机进行移动，并移动到指定位置，当需加工的气弹簧被每个夹紧组件夹紧后，震动盘依次需工装的球头移动到震动器，再由震动器移动到小轨道上，随后再依次移动到送料块的暂存槽，当每个暂存槽内设有需工装的球头后，启动水平推料气缸，水平推料气缸带动送料块向旋转治具的一端移动，并且与旋转治具的移料槽进行对接，设置的导向滑块和导向滑轨起到导向作用，当需加工球头容纳在旋转治具的内部时，无杆气缸带动固定底板、拧力电机、短程电机和旋转治具同时向夹紧组件的方向移动，并与夹紧组件上的气弹簧的没端对接，并通过当成电机带动拧力电机使旋转治具内的球头与气弹簧的一端进行初次旋拧，此时夹紧组件将需加工的气弹簧松开，设置的短程底板和短程轨道起到导向作用，当每个夹紧组件将需加工的气弹簧松开后，感应环和位置感应器能够检测每个球头的方向，当两个球头的方向呈九十度时，感应环和位置感应器能够进行检测，这时拧力电机停止运行，并通过无杆电机带动拧力电机、短程电机和旋转治具复合，送料块的暂存槽与旋转治具的移料槽进行对接，这时启动送料气缸，送料气缸带动推杆向移料槽的方向移动，使暂存槽内的球头移动到移料槽内，随后送料气缸带到推杆复合，当气弹簧加工完成后，再由移料架带动加工好的气弹簧移动到倾斜块上，再由倾斜块将加工好的气弹簧依次滑入储料仓内部进行下料，该设备能够自动并且精准的将气弹簧两端的球头进行旋拧，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的立体结构示意图三；

图4为实施例中的局部立体结构示意图；

图5为实施例中的移动机构的局部立体结构示意图一；

图6为实施例中的移动机构的局部立体结构示意图二；

图7为实施例中的小端装配机构的局部立体结构示意图一；

图8为实施例中的小端装配机构的局部立体结构示意图二；

图9为实施例中的上料架的立体结构示意图；

图10为实施例中的送料块的立体结构示意图；

图11为实施例中的旋转治具的立体结构示意图；

图12为实施例中的加紧组件的立体结构示意图；

附图标记说明：工作台1，大端支撑台2，小端支撑台3，抵触架小4，矫正挡板505，移料架6，容纳槽7，大端球头送料组件8，大端球头旋拧组件9，小端球头送料组件10，小端球头旋拧组件11，储料仓12，大端支撑架13，小端支撑架14，调节杆15，螺纹调节口16，支撑滑块17，升降板18，支撑轨道19，移动气缸20，升降气缸21，导向柱22，矫正气缸23，移动底板24，丝杆传动机25，无杆气缸26，拧力电机27，短程气缸28，旋转治具29，固定底板30，短程轨道31，短程底板32，移料槽33，感应环34，位置感应器35，夹紧气缸36，夹块37，夹紧块38，震动盘39，送料块40，送料底板41，水平推料气缸42，导向滑块43，导向滑轨44，震动器45，小轨道46，暂存槽47，送料气缸48，U型放料支架49，挡板50，抵触感应器51，安装支架52，接料架53，倾斜块54。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图12所示的一种气弹簧双向拧球头机，包括工作台1，还包括上料机构、移动机构、小端装配机构、大端装配机构和储料机构，所述工作台1上设有大端支撑台2和小端支撑台3，大端支撑台2和小端支撑台3上分别设有若干个能够抵触气弹簧的抵触架4，大端支撑台2上还设有能够抵触气弹簧的矫正挡板5，小端支撑台3上设有能够推动气弹簧向每个矫正挡板5移动的矫正推板，移动机构包括能够升降并且水平移动的移料架6，移料架6设置在大端支撑台2和小端支撑台3之间，移料架6上设有若干个用于抵触气弹簧的容纳槽7，移料架6的一端设有两个夹紧组件，两个夹紧组件分别设置在大端支撑台2和小端支撑台3上，移料架6的内部设置在大端支撑台2上，大端装配机构包括大端球头送料组件8和大端球头旋拧组件9，大端球头旋拧组件9设置在大端支撑台2上并且其工作端与其中一个夹紧组件对接设置，大端球头送料组件8位于大端球头旋拧组件9的一侧，小端装配机构包括小端球头送料组件10和小端球头旋拧组件11，小端球头旋拧组件11设置在小端支撑台3上并且其输出端与其中一个夹紧组件对接设置，小端球头送料组件10位于小端球头旋拧组件11的一侧，上料机构包括上料架，上料架位于移料架6的一端，储料机构包括储料仓12，储料仓12位于移料架6的另一端，加工时，将需要加工的气弹簧依次放入上料架上，随后通过移料架6依次将移料架6上的气弹簧进行移料，在移料架6移料时，移料架6上靠近上料架的容纳槽7抵触上料架一端的单个气弹簧并且移动到抵触架4上，当气弹簧放置在抵触架4上后，启动矫正推板，矫正推板推动气弹簧的一端，使气弹簧的另一端与矫正挡板5的侧壁抵触，随后气弹簧再由移料架6移动到夹紧组件上，使每个夹紧组件将气弹簧的两端进行夹紧，随后大端球头送料组件8和小端球头送料组件10同时将需要工装的球头分别移动到大端球头旋拧组件9和小端球头旋拧组件11的内部，随后大端球头旋拧组件9的工作端和小端球头旋拧组件11的工作端通过带动需工装的球头向每个夹紧组件的一端移动，并分别与气弹簧的一端对接，随后大端球头旋拧组件9和小端球头旋拧组件11分别将球头与气弹簧的每端进行初次旋拧，每个夹紧组件将气弹簧的两端松开，随后大端球头旋拧组件9和小端球头旋拧组件11分别将球头与气弹簧的每端进行二次旋拧加工，当加工完成，大端球头旋拧组件9和小端球头旋拧组件11复位，再由移料架6带动加工好的气弹簧移动到储料仓12内进行下料。

所述移料架6包括大端支撑架13、小端支撑架14和两个调节杆15，大端支撑架13和小端支撑架14平行并且间隔设置，若干个容纳槽7分别均匀分布设置在大端支撑架13和小端支撑架14上，每个内杆分别能够活动的插设于每个套杆的内部，每个内杆的一端分别与小端支撑架14的内侧侧壁固定连接，内杆和套杆上分别设有若干个螺纹调节口16，大端支撑架13的底部设有支撑滑块17，支撑滑块17的下方设有升降板18，升降板18呈水平设置在大端支撑台2的上方，升降板18上设有支撑轨道19，支撑滑块17能够滑动的设置在支撑轨道19上，轨道的一端设有移动气缸20，移动气缸20的轴线与轨道的移动的方向相同，移动气缸20的输出端与支撑滑块17的侧壁固定连接，升降板18的底部设有升降气缸21，升降气缸21呈竖直设置并且其输出端向上设置，升降气缸21的侧壁与大端支撑台2固定连接，升降气缸21的输出端与升降板18的底部固定连接，升降板18的底部两端分别设置呈竖直设置的导向柱22，大端支撑台2上设有供每个导向柱22移动的导向口，根据不同直径大小的气弹簧，可以调节大端支撑架13和小端支撑架14的间距，通过套杆和内杆进行伸缩来调节大端支撑架13和小端支撑架14的间距，当调节完毕，通过螺栓拧紧套杆和内杆上对接的螺纹调节口16，当移料架6进行取料时或者放料时，启动升降气缸21，升降气缸21带动升降板18、支撑滑块17、支撑轨道19和移动气缸20同时向上移动，并同时带动移料架6向上移动，使移料架6上的容纳槽7与加工的气弹簧抵触，随后再启动移动气缸20，移动气缸20带动支撑滑块17移动，并同时带动移料架6顺着支撑轨道19水平移动，当到达需要的位置，升降气缸21复合。

所述矫正推板呈竖直设置在小端支撑台3上的每个抵触架4的一侧，矫正推板远离大端支撑台2的一侧设有矫正气缸23，该矫正气缸23呈水平设置，矫正气缸23通过固定支架与小端支撑台3的顶部固定连接，矫正气缸23的输出端与矫正推板的侧壁固定连接，当移料架6依次带动需加工的气弹簧放置在抵触架4上后，随后矫正气缸23带动矫正推板移动，矫正推板的一端抵触气弹簧的一端，使气弹簧的另一端抵触矫正挡板5的侧壁上。

所述大端支撑台2的底部与工作台1的顶部固定连接，小端支撑台3的下方设有能够向大端支撑台2方向移动的移动底板24，移动底板24的下方设有呈水平设置的水平移动组件，水平移动组件包括丝杆传动机25，丝杆传动机25的底部与工作台1固定连接，丝杆传动机25的工作端与移动底板24的底部固定连接，当移料架6进行调节后，移料底板同时通过丝杆传动机25进行移动，并移动到指定位置。

所述大端球头旋拧组件9和小端球头旋拧组件11结构相同，大端球头旋拧组件9和小端球头旋拧组件11均包括无杆气缸26、拧力电机27和旋转治具29，该无杆气缸26呈水平设置在大端支撑台2的顶部，无杆气缸26的工作端设置呈水平设置的固定底板30，固定底板30的底部与无杆气缸26的工作端固定连接，固定底板30上设有短程轨道31，短程轨道31的内部设有能够在短程轨道31内滑动的短程底板32，拧力电机27呈水平设置在短程底板32上，并且拧力电机27的输出端向其中一个夹紧组件的方向延伸，拧力电机27的底部与短程底板32的顶部固定连接，短程底板32的一端设有短程气缸28，短程气缸28的底部与固定底板30的顶部固定连接，短程气缸28的轴线与拧力电机27的轴线共线，旋转治具29呈水平设置在拧力电机27的输出端，并且拧力电机27的输出端与旋转治具29的一端固定连接，每个所述旋转治具29均为圆柱体结构，旋转治具29靠近夹紧组件的一端设有用于容纳球头的移料槽33，旋转治具29的外圈套设有感应环34，感应环34的上方设有位置感应器35，位置感应器35通过感应支架与拧力电机27的顶部固定连接，位置感应器35呈竖直设置，并且位置感应器35的工作端向移料槽33的内部延伸，当需加工球头容纳在旋转治具29的内部时，无杆气缸26带动固定底板30、拧力电机27、短程电机和旋转治具29同时向夹紧组件的方向移动，并与夹紧组件上的气弹簧的没端对接，并通过当成电机带动拧力电机27使旋转治具29内的球头与气弹簧的一端进行初次旋拧，此时夹紧组件将需加工的气弹簧松开，设置的短程底板32和短程轨道31起到导向作用，当每个夹紧组件将需加工的气弹簧松开后，感应环34和位置感应器35能够检测每个球头的方向，当两个球头的方向呈九十度时，感应环34和位置感应器35能够进行检测，这时拧力电机27停止运行，并通过无杆电机带动拧力电机27、短程电机和旋转治具29复合。

每个所述夹紧组件均包括呈竖直设置的夹紧气缸36，夹紧气缸36的输出端设有两个夹块37，两个夹块37相邻的一端分别设有能够抵触气弹簧的夹紧块38，移料架6将需加工的气弹簧依次移动到夹紧气缸36位置时，夹紧气缸36带动两个夹块37并同时带动两个夹紧块38将需加工的气弹簧两端进行夹紧。

所述大端球头送料组件8和小端球头送料组件10结构相同，大端球头送料组件8和小端球头送料组件10均包括震动盘39和能够向旋转治具29一端水平移动的送料块40，旋转治具29与送料块40呈垂直状态，送料块40的下方设有送料底板41，送料底板41呈水平设置，送料块40远离旋转治具29的一端设有水平推料气缸42，水平推料气缸42呈水平设置在送料底板41上，并且水平推料气缸42的输出端与送料块40的一端固定连接，送料块40的底部设有导向滑块43和导向滑轨44，导向滑轨44呈水平设置在送料底板41上，导向滑块43的顶部与送料块40的底部固定连接，导向滑块43能够滑动的设置在导向轨道上，震动盘39位于送料底板41的一侧，并且震动盘39内部一端与暂存槽47对接设置，震动盘39靠近送料块40的一端均设有震动器45和小轨道46，小轨道46设置在送料块40的一侧，并且小轨道46的一端与暂存槽47对接设置，小轨道46的底部与送料底板41的顶部固定连接，震动器45呈水平设置，并且震动器45的一端与震动盘39的工作端对接设置，震动器45的另一端与小轨道46对接设置，当需加工的气弹簧被每个夹紧组件夹紧后，震动盘39依次需工装的球头移动到震动器45，再由震动器45移动到小轨道46上，随后再依次移动到送料块40的暂存槽47，当每个暂存槽47内设有需工装的球头后，启动水平推料气缸42，水平推料气缸42带动送料块40向旋转治具29的一端移动，并且与旋转治具29的移料槽33进行对接，设置的导向滑块43和导向滑轨44起到导向作用。

每个所述送料块40靠近旋转治具29的一侧还均设有能够容纳球头的暂存槽47，暂存槽47的内部设有呈水平设置的推杆，送料块40远离暂存槽47的一侧设有送料气缸48，送料气缸48呈水平固定安装在送料块40的侧壁上，送料气缸48的输出端贯穿送料块40的侧壁向暂存槽47的内部延伸，并且送料气缸48的输出端与推杆的一端固定连接，送料气缸48的轴线与水平推料气缸42的轴线呈垂直状态，送料块40的暂存槽47与旋转治具29的移料槽33进行对接，这时启动送料气缸48，送料气缸48带动推杆向移料槽33的方向移动，使暂存槽47内的球头移动到移料槽33内，随后送料气缸48带到推杆复合。

所述上料架包括两个U型放料支架49、两个挡板50和两个抵触感应器51，两个U型放料支架49呈倾斜设置，两个U型放料支架49间隔设置，每个U型放料支架49的底部分别设有安装支架52，每个安装支架52的底部分别与工作台1的顶部固定连接，每个挡板50分别设置在一个U型放料支架49倾斜向下的一端，每个挡板50的底部与一个U型放料支架49的一端固定连接，每个U型放料支架49倾斜向上的一端设有放料口，每个U型放料支架49倾斜向下的一端设置取料口，每个抵触感应器51分别设置在每个取料口的下方，每个抵触感应器51通过移料小支架与一个安装支架52的侧壁固定连接，加工时，通过人工依次将需要加工的气弹簧从放料口呈水平放入两个U型放料支架49内部，设置的挡板50抵触U型放料支架49内部的气弹簧，当单个气弹簧位于取料口位置时，设置的抵触感应器51能够感应取料口位置的气弹簧，当感应到气弹簧，再由移料架6进行移料。

所述储料仓12呈倾斜设置，储料仓12靠近移料架6的一端设有两个接料架53，两个接料架53的顶部分别设有向储料仓12倾斜设置的倾斜块54，两个接料架53的底部分别与大端支撑台2和小端支撑台3的一端侧壁固定连接，当气弹簧加工完成后，再由移料架6带动加工好的气弹簧移动到倾斜块54上，再由倾斜块54将加工好的气弹簧依次滑入储料仓12内部进行下料。

工作原理：加工时，通过人工依次将需要加工的气弹簧从放料口呈水平放入两个U型放料支架49内部，设置的挡板50抵触U型放料支架49内部的气弹簧，当单个气弹簧位于取料口位置时，设置的抵触感应器51能够感应取料口位置的气弹簧，当感应到气弹簧，再由移料架6进行移料，根据不同直径大小的气弹簧，可以调节大端支撑架13和小端支撑架14的间距，通过套杆和内杆进行伸缩来调节大端支撑架13和小端支撑架14的间距，当调节完毕，通过螺栓拧紧套杆和内杆上对接的螺纹调节口16，当移料架6进行取料时或者放料时，启动升降气缸21，升降气缸21带动升降板18、支撑滑块17、支撑轨道19和移动气缸20同时向上移动，并同时带动移料架6向上移动，使移料架6上的容纳槽7与加工的气弹簧抵触，随后再启动移动气缸20，移动气缸20带动支撑滑块17移动，并同时带动移料架6顺着支撑轨道19水平移动，当到达需要的位置，升降气缸21复合，当移料架6依次带动需加工的气弹簧放置在抵触架4上后，随后矫正气缸23带动矫正推板移动，矫正推板的一端抵触气弹簧的一端，使气弹簧的另一端抵触矫正挡板5的侧壁上，移料架6将需加工的气弹簧依次移动到夹紧气缸36位置时，夹紧气缸36带动两个夹块37并同时带动两个夹紧块38将需加工的气弹簧两端进行夹紧，当移料架6进行调节后，移料底板同时通过丝杆传动机25进行移动，并移动到指定位置，当需加工的气弹簧被每个夹紧组件夹紧后，震动盘39依次需工装的球头移动到震动器45，再由震动器45移动到小轨道46上，随后再依次移动到送料块40的暂存槽47，当每个暂存槽47内设有需工装的球头后，启动水平推料气缸42，水平推料气缸42带动送料块40向旋转治具29的一端移动，并且与旋转治具29的移料槽33进行对接，设置的导向滑块43和导向滑轨44起到导向作用，当需加工球头容纳在旋转治具29的内部时，无杆气缸26带动固定底板30、拧力电机27、短程电机和旋转治具29同时向夹紧组件的方向移动，并与夹紧组件上的气弹簧的没端对接，并通过当成电机带动拧力电机27使旋转治具29内的球头与气弹簧的一端进行初次旋拧，此时夹紧组件将需加工的气弹簧松开，设置的短程底板32和短程轨道31起到导向作用，当每个夹紧组件将需加工的气弹簧松开后，感应环34和位置感应器35能够检测每个球头的方向，当两个球头的方向呈九十度时，感应环34和位置感应器35能够进行检测，这时拧力电机27停止运行，并通过无杆电机带动拧力电机27、短程电机和旋转治具29复合，送料块40的暂存槽47与旋转治具29的移料槽33进行对接，这时启动送料气缸48，送料气缸48带动推杆向移料槽33的方向移动，使暂存槽47内的球头移动到移料槽33内，随后送料气缸48带到推杆复合，当气弹簧加工完成后，再由移料架6带动加工好的气弹簧移动到倾斜块54上，再由倾斜块54将加工好的气弹簧依次滑入储料仓12内部进行下料。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种气弹簧双向拧球头机，其特征在于：包括工作台(1)，还包括上料机构、移动机构、小端装配机构、大端装配机构和储料机构，所述工作台(1)上设有大端支撑台(2)和小端支撑台(3)，大端支撑台(2)和小端支撑台(3)上分别设有若干个能够抵触气弹簧的抵触架(4)，大端支撑台(2)上还设有能够抵触气弹簧的矫正挡板(5)，小端支撑台(3)上设有能够推动气弹簧向每个矫正挡板(5)移动的矫正推板，移动机构包括能够升降并且水平移动的移料架(6)，移料架(6)设置在大端支撑台(2)和小端支撑台(3)之间，移料架(6)上设有若干个用于抵触气弹簧的容纳槽(7)，移料架(6)的一端设有两个夹紧组件，两个夹紧组件分别设置在大端支撑台(2)和小端支撑台(3)上，移料架(6)的内部设置在大端支撑台(2)上，大端装配机构包括大端球头送料组件(8)和大端球头旋拧组件(9)，大端球头旋拧组件(9)设置在大端支撑台(2)上并且其工作端与其中一个夹紧组件对接设置，大端球头送料组件(8)位于大端球头旋拧组件(9)的一侧，小端装配机构包括小端球头送料组件(10)和小端球头旋拧组件(11)，小端球头旋拧组件(11)设置在小端支撑台(3)上并且其输出端与其中一个夹紧组件对接设置，小端球头送料组件(10)位于小端球头旋拧组件(11)的一侧，上料机构包括上料架，上料架位于移料架(6)的一端，储料机构包括储料仓(12)，储料仓(12)位于移料架(6)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种气弹簧双向拧球头机，其特征在于：所述移料架(6)包括大端支撑架(13)、小端支撑架(14)和两个调节杆(15)，大端支撑架(13)和小端支撑架(14)平行并且间隔设置，若干个容纳槽(7)分别均匀分布设置在大端支撑架(13)和小端支撑架(14)上，两个调节杆(15)间隔设置在大端支撑架(13)、小端支撑架(14)之间，大端支撑架(13)的底部设有支撑滑块(17)，支撑滑块(17)的下方设有升降板(18)，升降板(18)呈水平设置在大端支撑台(2)的上方，升降板(18)上设有支撑轨道(19)，支撑滑块(17)能够滑动的设置在支撑轨道(19)上，轨道的一端设有移动气缸(20)，移动气缸(20)的轴线与轨道的移动的方向相同，移动气缸(20)的输出端与支撑滑块(17)的侧壁固定连接，升降板(18)的底部设有升降气缸(21)，升降气缸(21)呈竖直设置并且其输出端向上设置，升降气缸(21)的侧壁与大端支撑台(2)固定连接，升降气缸(21)的输出端与升降板(18)的底部固定连接，升降板(18)的底部两端分别设置呈竖直设置的导向柱(22)，大端支撑台(2)上设有供每个导向柱(22)移动的导向口。

3.根据权利要求2所述的一种气弹簧双向拧球头机，其特征在于：所述矫正推板呈竖直设置在小端支撑台(3)上的每个抵触架(4)的一侧，矫正推板远离大端支撑台(2)的一侧设有矫正气缸(23)，该矫正气缸(23)呈水平设置，矫正气缸(23)通过固定支架与小端支撑台(3)的顶部固定连接，矫正气缸(23)的输出端与矫正推板的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种气弹簧双向拧球头机，其特征在于：所述大端支撑台(2)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，小端支撑台(3)的下方设有能够向大端支撑台(2)方向移动的移动底板(24)，移动底板(24)的下方设有呈水平设置的水平移动组件，水平移动组件包括丝杆传动机(25)，丝杆传动机(25)的底部与工作台(1)固定连接，丝杆传动机(25)的工作端与移动底板(24)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种气弹簧双向拧球头机，其特征在于：所述大端球头旋拧组件(9)和小端球头旋拧组件(11)结构相同，大端球头旋拧组件(9)和小端球头旋拧组件(11)均包括无杆气缸(26)、拧力电机(27)和旋转治具(29)，该无杆气缸(26)呈水平设置在大端支撑台(2)的顶部，无杆气缸(26)的工作端设置呈水平设置的固定底板(30)，固定底板(30)的底部与无杆气缸(26)的工作端固定连接，固定底板(30)上设有短程轨道(31)，短程轨道(31)的内部设有能够在短程轨道(31)内滑动的短程底板(32)，拧力电机(27)呈水平设置在短程底板(32)上，并且拧力电机(27)的输出端向其中一个夹紧组件的方向延伸，拧力电机(27)的底部与短程底板(32)的顶部固定连接，短程底板(32)的一端设有短程气缸(28)，短程气缸(28)的底部与固定底板(30)的顶部固定连接，短程气缸(28)的轴线与拧力电机(27)的轴线共线，旋转治具(29)呈水平设置在拧力电机(27)的输出端，并且拧力电机(27)的输出端与旋转治具(29)的一端固定连接，每个所述旋转治具(29)均为圆柱体结构，旋转治具(29)靠近夹紧组件的一端设有用于容纳球头的移料槽(33)，旋转治具(29)的外圈套设有感应环(34)，感应环(34)的上方设有位置感应器(35)，位置感应器(35)通过感应支架与拧力电机(27)的顶部固定连接，位置感应器(35)呈竖直设置，并且位置感应器(35)的工作端向移料槽(33)的内部延伸。

6.根据权利要求5所述的一种气弹簧双向拧球头机，其特征在于：每个所述夹紧组件均包括呈竖直设置的夹紧气缸(36)，夹紧气缸(36)的输出端设有两个夹块(37)，两个夹块(37)相邻的一端分别设有能够抵触气弹簧的夹紧块(38)。

7.根据权利要求6所述的一种气弹簧双向拧球头机，其特征在于：所述大端球头送料组件(8)和小端球头送料组件(10)结构相同，大端球头送料组件(8)和小端球头送料组件(10)均包括震动盘(39)和能够向旋转治具(29)一端水平移动的送料块(40)，旋转治具(29)与送料块(40)呈垂直状态，送料块(40)的下方设有送料底板(41)，送料底板(41)呈水平设置，送料块(40)远离旋转治具(29)的一端设有水平推料气缸(42)，水平推料气缸(42)呈水平设置在送料底板(41)上，并且水平推料气缸(42)的输出端与送料块(40)的一端固定连接，送料块(40)的底部设有导向滑块(43)和导向滑轨(44)，导向滑轨(44)呈水平设置在送料底板(41)上，导向滑块(43)的顶部与送料块(40)的底部固定连接，导向滑块(43)能够滑动的设置在导向轨道上，震动盘(39)位于送料底板(41)的一侧，并且震动盘(39)内部一端与暂存槽(47)对接设置，震动盘(39)靠近送料块(40)的一端均设有震动器(45)和小轨道(46)，小轨道(46)设置在送料块(40)的一侧，并且小轨道(46)的一端与暂存槽(47)对接设置，小轨道(46)的底部与送料底板(41)的顶部固定连接，震动器(45)呈水平设置，并且震动器(45)的一端与震动盘(39)的工作端对接设置，震动器(45)的另一端与小轨道(46)对接设置。

8.根据权利要求7所述的一种气弹簧双向拧球头机，其特征在于：每个所述送料块(40)靠近旋转治具(29)的一侧还均设有能够容纳球头的暂存槽(47)，暂存槽(47)的内部设有呈水平设置的推杆，送料块(40)远离暂存槽(47)的一侧设有送料气缸(48)，送料气缸(48)呈水平固定安装在送料块(40)的侧壁上，送料气缸(48)的输出端贯穿送料块(40)的侧壁向暂存槽(47)的内部延伸，并且送料气缸(48)的输出端与推杆的一端固定连接，送料气缸(48)的轴线与水平推料气缸(42)的轴线呈垂直状态。

9.根据权利要求8所述的一种气弹簧双向拧球头机，其特征在于：所述上料架包括两个U型放料支架(49)、两个挡板(50)和两个抵触感应器(51)，两个U型放料支架(49)呈倾斜设置，两个U型放料支架(49)间隔设置，每个U型放料支架(49)的底部分别设有安装支架(52)，每个安装支架(52)的底部分别与工作台(1)的顶部固定连接，每个挡板(50)分别设置在一个U型放料支架(49)倾斜向下的一端，每个挡板(50)的底部与一个U型放料支架(49)的一端固定连接，每个U型放料支架(49)倾斜向上的一端设有放料口，每个U型放料支架(49)倾斜向下的一端设置取料口，每个抵触感应器(51)分别设置在每个取料口的下方，每个抵触感应器(51)通过移料小支架与一个安装支架(52)的侧壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种气弹簧双向拧球头机，其特征在于：所述储料仓(12)呈倾斜设置，储料仓(12)靠近移料架(6)的一端设有两个接料架(53)，两个接料架(53)的顶部分别设有向储料仓(12)倾斜设置的倾斜块(54)，两个接料架(53)的底部分别与大端支撑台(2)和小端支撑台(3)的一端侧壁固定连接。

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