CN110170758B - 一种多工位激光快速切割工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位激光快速切割工作台，包括工作台本体、夹持臂和驱动件，所述驱动件固定安装在工作台本体内，所述夹持臂设有两个，且两个夹持臂对称分布在工作台内，两个夹持臂分别于驱动件两端连接，本发明通过驱动件提供动力带动两个夹持臂移动到加工位置进行激光切割，切割后通过夹持臂内安装的抖动件实现对夹持臂上夹持的金属板进行抖动，从而使一些激光切割后没有与金属母板脱离的工件脱落，避免人工一个一个的去取工件，增加了激光切割加工的生产效率。

Description

一种多工位激光快速切割工作台

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种多工位激光快速切割工作台。

背景技术

激光切割机是光、机、电一体化高度集成设备，科技含量高，与传统机加工相比，激光切割机的加工精度更高、柔性化好，有利于提高材料的利用率，降低产品成本，减轻工人负担，对制造业来说，可以说是一场技术革命。

激光切割机主要是对一个金属板材进行切割加工，通过PLC控制，但在切割加工一些较厚板材时，如7mm钢板等，由于板材较厚，切割后的工件会卡在板材上，不能正常掉落，此时需要人工对其进行拿取，但由于刚刚激光切割后的板材工件温度较高，很容易对烫伤人员，且人工拿取工件耗时耗力，影响加工效率，为此，我们提出一种多工位激光快速切割工作台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位激光快速切割工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位激光快速切割工作台，包括工作台本体、夹持臂和驱动件，所述驱动件固定安装在工作台本体内，所述夹持臂设有两个，且两个夹持臂对称分布在工作台内，两个夹持臂分别于驱动件两端连接。

优选的，所述驱动件由驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、齿形链和驱动丝杆组成，所述驱动丝杆设有两个，且两个驱动丝杆两端通过轴承分别与工作台本体两端转动连接，所述驱动电机固定安装在工作台主体一侧，且驱动电机输出端与驱动齿轮固定，所述从动齿轮设有两个，且两个从动齿轮对称分布固定在两个丝杆外侧，所述齿形链套在两个从动齿轮和驱动齿轮外侧，且齿形链内齿分别与驱动齿轮和从动齿轮啮合。

优选的，所述工作台本体一侧内壁呈矩形分布固定有四个紧带柱，且四个紧带柱外侧均与齿形链外侧滑动连接。

优选的，所述夹持臂由支撑板、L形板、推紧板、接触板、电动推杆、限位板和弹力件组成，所述限位板固定在工作台本体内壁上，所述支撑板一侧开有滑动口，且通过滑动口与限位板外侧滑动连接，所述支撑板内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与驱动丝杆螺纹连接，所述L形板固定在支撑板顶部，且电动推杆固定在L形板顶部，所述电动推杆输出端与推紧板固定，所述弹力件设有多个，且多个弹力件等距均匀的分布固定在推紧板底部，多个弹力件底部均与接触板顶部固定，所述支撑板内开有抖动腔和抖动窗，且抖动窗与抖动腔连通，所述抖动腔内固定有抖动件。

优选的，所述弹力件由伸缩杆和弹簧组成，所述伸缩杆两端分别与接触板和推紧板固定，所述弹簧套在伸缩杆外侧，且弹簧两端分别与接触板和推紧板固定。

优选的，所述抖动件由抖动电机、抖动丝杆、滑块、齿形板和抖动板组成，所述齿形板固定在抖动腔底部内壁，所述抖动电机固定在抖动腔一侧内壁，且抖动电机输出端与抖动丝杆一端固定，抖动丝杆另一端通过轴承与抖动腔一侧内壁转动连接，所述滑块内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述滑块内对称开有抖动口，所述抖动板为日字形结构，且抖动板两侧分别位于两个抖动口内，并与抖动口内壁滑动连接，所述抖动板顶部与抖动窗内壁滑动连接。

优选的，所述抖动腔内两侧内壁上对称固定有限位柱、且滑块两侧对称开有限位槽，所述限位槽内壁与限位柱外壁滑动连接。

优选的，所述推紧板两端顶部对称固定有滑动柱，且滑动柱一端滑动贯穿L形板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过驱动件提供动力带动两个夹持臂移动到加工位置进行激光切割，切割后通过夹持臂内安装的抖动件实现对夹持臂上夹持的金属板进行抖动，从而使一些激光切割后没有与金属母板脱离的工件脱落，避免人工一个一个的去扣取工件，增加了激光切割加工的生产效率。

2、本发明推紧板两端顶部对称固定有滑动柱，通过滑动柱实现对推进板限位，避免在升降途中发生歪斜。

3、本发明工作台本体一侧内壁呈矩形分布固定有四个紧带柱，通过四个紧带柱实现将齿形链与驱动齿轮啮合更加紧密。

附图说明

图1为本发明整体主视剖视结构示意图；

图2为本发明局部侧视剖视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为图1中A处放大图；

图5为图1中B处放大图；

图6为图2中C处放大图；

图7为图4中D处放大图。

图中：1-工作台本体；2-夹持臂；3-驱动件；4-驱动电机；5-驱动齿轮；6-从动齿轮；7-齿形链；8-驱动丝杆；9-紧带柱；10-支撑板；11-L形板；12-推紧板；13-接触板；14-电动推杆；15-限位板；16-弹力件；17-滑动口；18-抖动腔；19-抖动窗；20-抖动件；21-伸缩杆；22-弹簧；23-抖动电机；24-抖动丝杆；25-滑块；26-齿形板；27-抖动板；28-抖动口；29-限位柱；30-限位槽；31-滑动柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，图示中一种多工位激光快速切割工作台，包括工作台本体1、夹持臂2和驱动件3，所述驱动件3固定安装在工作台本体1内，所述夹持臂2设有两个，且两个夹持臂2对称分布在工作台内，两个夹持臂2分别于驱动件3两端连接，通过驱动件3和夹持臂2的配合实现对金属板的激光切割。

驱动件3由驱动电机4、驱动齿轮5、从动齿轮6、齿形链7和驱动丝杆8组成，所述驱动丝杆8设有两个，且两个驱动丝杆8两端通过轴承分别与工作台本体1两端转动连接，所述驱动电机4固定安装在工作台主体一侧，且驱动电机4输出端与驱动齿轮5固定，所述从动齿轮6设有两个，且两个从动齿轮6对称分布固定在两个丝杆外侧，所述齿形链7套在两个从动齿轮6和驱动齿轮5外侧，且齿形链7内齿分别与驱动齿轮5和从动齿轮6啮合，通过驱动件3提工驱动动力。

工作台本体1一侧内壁呈矩形分布固定有四个紧带柱9，且四个紧带柱9外侧均与齿形链7外侧滑动连接，通过四个紧带柱9实现将齿形链7与驱动齿轮5啮合更加紧密。

具体的实施方法：在将金属板材放置在夹持臂2上时，此时通过驱动电机4转动，带动与之输出端固定的驱动齿轮5转动，驱动齿轮5通过齿形链7与两个从动齿轮6啮合，从而使两个驱动丝杆8同步转动，通过驱动丝杆8转动，使两个支撑板10在驱动丝杆8上移动，从而使金属板材移动至激光切割工位进行激光切割。

参阅图1-7，图示中夹持臂2由支撑板10、L形板11、推紧板12、接触板13、电动推杆14、限位板15和弹力件16组成，所述限位板15固定在工作台本体1内壁上，所述支撑板10一侧开有滑动口17，且通过滑动口17与限位板15外侧滑动连接，所述支撑板10内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与驱动丝杆8螺纹连接，所述L形板11固定在支撑板10顶部，且电动推杆14固定在L形板11顶部，所述电动推杆14输出端与推紧板12固定，所述弹力件16设有多个，且多个弹力件16等距均匀的分布固定在推紧板12底部，多个弹力件16底部均与接触板13顶部固定，所述支撑板10内开有抖动腔18和抖动窗19，且抖动窗19与抖动腔18连通，所述抖动腔18内固定有抖动件20，通过夹持臂2实现对金属板材的夹持与激光切割后的抖动动作。

弹力件16由伸缩杆21和弹簧22组成，所述伸缩杆21两端分别与接触板13和推紧板12固定，所述弹簧22套在伸缩杆21外侧，且弹簧22两端分别与接触板13和推紧板12固定，通过弹力件16提高弹力。

抖动件20由抖动电机23、抖动丝杆24、滑块25、齿形板26和抖动板27组成，所述齿形板26固定在抖动腔18底部内壁，所述抖动电机23固定在抖动腔18一侧内壁，且抖动电机23输出端与抖动丝杆24一端固定，抖动丝杆24另一端通过轴承与抖动腔18一侧内壁转动连接，所述滑块25内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述滑块25内对称开有抖动口28，所述抖动板27为日字形结构，且抖动板27两侧分别位于两个抖动口28内，并与抖动口28内壁滑动连接，所述抖动板27顶部与抖动窗19内壁滑动连接，通过抖动件20实现对夹持臂2上夹持的金属板材的抖动，从而便于对金属板材内的工件抖动，使其掉落。

抖动腔18内两侧内壁上对称固定有限位柱29、且滑块25两侧对称开有限位槽30，所述限位槽30内壁与限位柱29外壁滑动连接，通过限位槽30与限位柱29滑动连接，使滑块25移动时不晃动。

推紧板12两端顶部对称固定有滑动柱31，且滑动柱31一端滑动贯穿L形板11，通过滑动柱31实现对推紧板12限位，避免在升降途中发生歪斜。

具体的实施方法：在进行激光切割前，先将金属板材放置于L形板11内侧，此时通过电动推杆14伸缩，带动推紧板12下降，使接触板13与金属板材接触，实现对金属板材的夹持，在进行激光切割完成后，由于部分金属板材厚度较厚，导致激光切割后，部分工件无法与金属母板脱离，此时通过抖动电机23转动，带动抖动丝杆24转动，从而使滑块25在抖动丝杆24上进行移动，随着滑块25的移动，带动日字形的抖动板27进行水平移动，由于抖动板27底部与齿形板26接触，随着滑块25移动，使抖动板27按照齿形板26的波形进行抖动，抖动板27顶部上升时，会顶起金属板材，此时金属板材一端会翘起，并使弹力件16回缩，当抖动板27下降时，弹力件16在弹簧22弹性形变产生弹力的情况下向下移动，使金属板材恢复初始位置，如此循环，实现对金属板材的抖动，从而对金属板材内未完全掉落的工件进行抖落处理，避免人工一个一个的去扣取工件，增加了激光切割加工的生产效率。

本方案中，驱动电机4优选Y80M1-2型号，抖动电机23优选Y80M2-2型号，电动推杆14优选Y100L-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多工位激光快速切割工作台，包括工作台本体（1）、夹持臂（2）和驱动件（3），其特征在于：所述驱动件（3）固定安装在工作台本体（1）内，所述夹持臂（2）设有两个，且两个夹持臂（2）对称分布在工作台内，两个夹持臂（2）分别于驱动件（3）两端连接，所述夹持臂（2）由支撑板（10）、L形板（11）、推紧板（12）、接触板（13）、电动推杆（14）、限位板（15）和弹力件（16）组成，所述限位板（15）固定在工作台本体（1）内壁上，所述支撑板（10）一侧开有滑动口（17），且通过滑动口（17）与限位板（15）外侧滑动连接，所述支撑板（10）内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与驱动丝杆（8）螺纹连接，所述L形板（11）固定在支撑板（10）顶部，且电动推杆（14）固定在L形板（11）顶部，所述电动推杆（14）输出端与推紧板（12）固定，所述弹力件（16）设有多个，且多个弹力件（16）等距均匀的分布固定在推紧板（12）底部，多个弹力件（16）底部均与接触板（13）顶部固定，所述支撑板（10）内开有抖动腔（18）和抖动窗（19），且抖动窗（19）与抖动腔（18）连通，所述抖动腔（18）内固定有抖动件（20），所述抖动件（20）由抖动电机（23）、抖动丝杆（24）、滑块（25）、齿形板（26）和抖动板（27）组成，所述齿形板（26）固定在抖动腔（18）底部内壁，所述抖动电机（23）固定在抖动腔（18）一侧内壁，且抖动电机（23）输出端与抖动丝杆（24）一端固定，抖动丝杆（24）另一端通过轴承与抖动腔（18）一侧内壁转动连接，所述滑块（25）内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述滑块（25）内对称开有抖动口（28），所述抖动板（27）为日字形结构，且抖动板（27）两侧分别位于两个抖动口（28）内，并与抖动口（28）内壁滑动连接，所述抖动板（27）顶部与抖动窗（19）内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位激光快速切割工作台，其特征在于：所述驱动件（3）由驱动电机（4）、驱动齿轮（5）、从动齿轮（6）、齿形链（7）和驱动丝杆（8）组成，所述驱动丝杆（8）设有两个，且两个驱动丝杆（8）两端通过轴承分别与工作台本体（1）两端转动连接，所述驱动电机（4）固定安装在工作台主体一侧，且驱动电机（4）输出端与驱动齿轮（5）固定，所述从动齿轮（6）设有两个，且两个从动齿轮（6）对称分布固定在两个丝杆外侧，所述齿形链（7）套在两个从动齿轮（6）和驱动齿轮（5）外侧，且齿形链（7）内齿分别与驱动齿轮（5）和从动齿轮（6）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多工位激光快速切割工作台，其特征在于：所述工作台本体（1）一侧内壁呈矩形分布固定有四个紧带柱（9），且四个紧带柱（9）外侧均与齿形链（7）外侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位激光快速切割工作台，其特征在于：所述弹力件（16）由伸缩杆（21）和弹簧（22）组成，所述伸缩杆（21）两端分别与接触板（13）和推紧板（12）固定，所述弹簧（22）套在伸缩杆（21）外侧，且弹簧（22）两端分别与接触板（13）和推紧板（12）固定。

5.根据权利要求1所述的一种多工位激光快速切割工作台，其特征在于：所述抖动腔（18）内两侧内壁上对称固定有限位柱（29）、且滑块（25）两侧对称开有限位槽（30），所述限位槽（30）内壁与限位柱（29）外壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位激光快速切割工作台，其特征在于：所述推紧板（12）两端顶部对称固定有滑动柱（31），且滑动柱（31）一端滑动贯穿L形板（11）。

Images