CN110168244B - 具有检测装置的从动缸、操纵系统以及离合器装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于机动车的离合器或制动器的操纵系统的从动缸(1)，从动缸具有壳体(2)、可在壳体(2)中移动地容纳的活塞(3)以及构造用于确定活塞(3)的移动位置的检测装置(4)，其中，检测装置(4)的能被探测的调节部件(5)不可相对移动地与活塞(3)联接并且在活塞(3)的移动行程中在导轨(6)中相对壳体(2)被引导，其中，调节部件(5)布置在两个彼此间隔开的导向壁(7、8)之间，导向壁形成至少局部呈弧形地延伸的导轨(6)，其中，调节部件(5)与弹簧单元(9)联接，弹簧单元支撑在第一导向壁(7)上并且调节部件(5)压靠到第二导向壁(8)上，其中，在导向壁(7、8)之间的间距沿着移动行程改变。

Description

具有检测装置的从动缸、操纵系统以及离合器装置

技术领域

本发明涉及用于机动车的离合器或制动器的操纵系统的从动缸，机动车例如是轿车、载重汽车、公共汽车或农用运输车，从动缸具有壳体、可在壳体中移动地容纳的活塞以及构造用于确定活塞的移动位置的检测装置，其中，检测装置的能被探测的/能以测量技术检测到的调节部件不可相对移动地与活塞联接并且在活塞的(在从动缸运行时实现的)移动行程中(在活塞的驶入位置和驶出位置之间)在导轨上相对壳体被引导。此外，本发明涉及用于机动车的离合器或致动器的操纵系统以及用于机动车的驱动系的离合器装置。离合器装置除了操纵系统具有离合器、优选摩擦离合器。

背景技术

这种现有技术例如由EP 1 898 111 A2得知，借此公开了用于液压的离合器操纵的中央分离器。设置在中央分离器上的传感器构造用于检测环形活塞相对于中央分离器的壳体的轴向位置。传感器静止地固定在壳体上。为传感器配备磁体形式的调节部件。

此外申请人由还未公开的例如图3至图5示出的内部现有技术得知，在从动缸中设有用于引导调节部件5’的弧形导轨6’。借此原理上需要实现通过调节部件5’产生趋向最佳的传感器信号，从而能可靠地探测到从动缸的活塞在其移动行程上的位置。在图5中调节部件布置在相应于活塞的驶入位置的位置中，在图4中调节部件布置在相应于活塞的中间位置的位置中，并且在图3中调节部件布置在相应于活塞的驶出位置的位置中。为了形成导轨6’，设有两个彼此面对的并且彼此间隔开的导向壁7’和8’，导向壁相同弯曲地延伸。调节部件5’夹紧在两个导向壁7’和8’之间并且沿着导向壁7’和8’滑动地被引导。

但是由最后所述的现有技术已被发现是不利的，根据调节部件沿着导轨的位置，有不同大小的轴向摩擦力分量作用到调节部件上或间接地作用到活塞上。在活塞驶出以及驶入时作用在其上的轴向的摩擦力分量发生变化。这又会导致活塞的无意的制动或加速。

发明内容

因此本发明的目的是消除现有技术中已知的缺点并且尤其提供一种从动缸，通过该从动缸应在移动行程上产生尽可能保持不变的操纵力/分离力。

根据本发明，这通过以下方式实现，即，调节部件(预紧地)布置在两个彼此间隔开的导向壁之间，导向壁形成至少局部呈弧形地延伸的导轨，其中，调节部件与弹簧单元联接，弹簧单元支撑在第一导向壁上并且调节部件压靠到第二导向壁上，并且其中，导向壁之间的间距沿着移动行程改变。

由于在两个导向壁之间的间距改变，可任意设置在调节部件和导向壁之间起作用的摩擦力的轴向的摩擦力分量。尤其也可使轴向的摩擦力分量在移动行程上基本保持恒定。

因此，导向壁在移动行程之内至少局部地、优选连续地具有彼此不同的曲率时是有利的。

也为有利的是，导向壁的曲率彼此如此协调，使得当活塞在移动行程上移动时，作用到调节部件上的摩擦力的与移动方向相反的轴向的摩擦力分量(关于其数值)改变小于10％。更为优选地，使导向壁的曲率彼此如此协调，使得轴向的摩擦力分量在移动行程上(数值)保持不变。由此活塞在移动行程上特别均匀地移动。

如果弹簧单元具有弹簧元件，弹簧元件以第一支撑区域滑动地支撑在第一导向壁上并且以第二支撑区域支撑在调节部件上(并且不可相对移动地与调节部件连接)，调节部件以特别简单的器件沿着导轨可靠地受到支撑。

如果调节部件具有标靶(优选磁体、更为优选永磁体/恒磁)，可特别有利地产生传感器信号。如果调节部件具有滑块或调节部件形成滑块，在滑块上或滑块中布置有标靶，则进一步简化调节部件的构造。

此外有利的是，检测装置除了调节部件还具有传感器单元，传感器单元固定地与壳体连接并且构造/布置成用于确定调节部件在移动行程之内的位置。

如果第一导向壁和/或第二导向壁在整个移动行程上具有不变的曲率，导向壁可简单成型。

此外有利的是，第一导向壁比第二导向壁具有更大的曲率。第一导向壁尤其是两个导向壁中的、关于活塞/活塞的纵轴线在径向上布置在第二导向壁内侧的导向壁。

如果第一导向壁以及第二导向壁相对彼此如此伸延，使得在第一导向壁和第二导向壁上的在移动行程的中间处的两条切线彼此平行伸延，则导轨可进一步简化地成型。

此外，本发明涉及用于机动车的离合器或制动器的操纵系统，操纵系统具有根据本发明的依照前述实施方式中至少一项所述的从动缸。

本发明也涉及用于机动车的驱动系的离合器装置，离合器装置具有离合器、优选摩擦离合器以及操纵系统。

换句话说，根据本发明实现了具有在操纵力方面优化的传感器集成单元(检测装置)的从动缸。为了使轴向分量(轴向的摩擦力分量)保持恒定或至少设定为另一期望的特征曲线，改变传感器壳体面(导向壁)的间距。通过壳体面彼此的可变的间距使弹簧元件的预紧改变，这又对轴向分量起作用。至此得到的轴向力(轴向的摩擦力分量)与标靶固持件(调节部件)的当前位置相关，因为操纵系统/从动缸不与弯曲轨道(导轨)一起围绕弯曲轨道的中点运动，而是保持恒定。

附图说明

下面根据附图详细阐述本发明。

其中示出：

图1示出了根据本发明的依照优选实施例的从动缸的简化的纵向剖视图，其中可清楚看出从动缸的检测装置的构造，

图2示出了检测装置的在引导调节部件的导轨的区域中的详细示意图，其中可更清楚看出形成导轨的两个导向壁的造型，

图3示出了根据现有技术的在从动缸中引导调节部件的导轨的详细示意图，其中调节部件布置在对应于活塞的驶出位置的位置上，

图4示出了根据图3的调节部件在对应于活塞的中间位置的位置上的详细示意图，以及

图5示出了根据图3和图4的调节部件在对应于活塞的驶入位置的位置上的详细示意图。

附图仅为示意性的描述并且仅用于理解本发明。相同的元件具有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1中示出了根据本发明的从动缸1的原理结构。在该实施例中，从动缸1实施成同心从动缸1(CSC-“Concentric Slave Cylinder”)。因此，从动缸基本整体实施成环形。从动缸1被居中的贯通孔17贯穿。从动缸1具有(环形的)壳体2，(环形的)活塞3/环形活塞可移动地布置在壳体内。壳体2和活塞3形成压力腔18。在这种情况下，活塞3在从动缸运行中实现的任一状态下均布置在预先给定的移动行程之内。移动行程通过活塞3的(最大)驶出位置和(最小)驶入位置预先给定。活塞3在整个移动行程上始终以密封座19推入到壳体2中，从而压力腔18相对活塞3经由该密封座19密封。

从动缸1构造成液压式的从动缸1，从而根据在离合器或制动器等的反作用力的情况下推入从动缸1中的体积，在压力腔18内的沿着移动行程设置活塞3的位置。在沿纵向、即沿着活塞3/从动缸1的纵轴线20的背离密封座19的一侧上，操纵轴承21贴靠在活塞3上。尤其活塞3在轴向上不可相对移动地并且在径向上可移动地容纳操纵轴承21。

在该实施例中，从动缸1准备作为离合器从动缸，即用于离合器的操纵系统。对此替代地，也可设置从动缸1在机动车的制动操纵系统中。因此，从动缸1优选用于操纵离合器装置中的离合器，离合器装置在此为了清楚未示出。

检测装置4的调节部件5不可相对移动地与活塞3、即又与操纵轴承21联接。操纵轴承21的内圈22一方面固定地容纳在活塞3上，另一方面又借助基本实施成环形的容纳元件23不可相对移动地与调节部件5联接。操纵轴承21的相对于内圈22滚动支承的外圈24以常见的方式可相对于内圈22转动地布置并且在运行中准备抵靠在操纵元件上，例如离合器的盘形弹簧上。

从动缸1的检测装置4用于检测活塞3的沿着活塞的(轴向的)移动行程的、即沿着纵轴线20的轴向位置。为此设置调节部件5，调节部件具有滑块13。滑块13被引导在与壳体固定地集成的导轨6中。除了滑块13，调节部件5具有此处为了清楚而未进一步示出的永磁体形式的磁体。磁体形成检测装置4的标靶。标靶容纳在滑块13中。导轨6基本由两个彼此间隔开的导向壁7和8形成。导向壁7和8在径向上布置在活塞3之外并且在轴向上/沿着纵轴线20弯曲地延伸。两个导向壁7和8弯曲地成型。

调节部件5本身除了滑块13还具有弹簧单元9，弹簧单元用于使调节部件5/滑块13无间隙地沿着导轨6夹紧在导向壁7和8之间。这可在图2中特别清楚地看出，弹簧单元9具有基本为Ω形的片簧形式的弹簧元件10。该弹簧元件10夹紧在布置于径向内部的第一导向壁7和滑块13之间。弹簧元件10形成第一支撑区域11，弹簧元件以第一支撑区域直接滑动地贴靠在第一导向壁7上。弹簧元件10以第二支撑区域12不可相对移动地安装以及支撑在调节部件5上/滑块13上。第二支撑区域12由弹簧元件10的两个端部区段构成，并且第一支撑区域11由弹簧元件10的位于端部区段之间的以及弯曲延伸的中间区段构成。因此，弹簧元件10用于将调节部件5在其背离第一导向壁7的一侧上压靠在第二导向壁8上。弹簧元件10以及滑块13滑动地在相应的导向壁7和8上引导。

检测装置4除了调节部件5还具有包括传感器25的传感器单元14，如在图1中所示。传感器25如此在径向上布置在调节部件5的外侧，使得传感器始终沿着活塞3的整个移动行程检测调节部件5的相应位置。因此，通过传感器25可始终探测调节部件5的对应于活塞3在移动行程中的位置的具体位置。调节部件5在图1和图2中为了清楚而布置在对应于活塞3的驶出位置的位置中。类似于图3至图5，活塞3在运行期间在驶出位置和驶入位置之间往复运动，即，尤其运动经过根据图4的中间位置。中间位置是达到导轨6、即移动行程的中点处/一半的位置。尤其在每个导向壁7、8延伸在贴靠在其上的、平行于纵轴线20的假想切线15、16上时达到导轨6的中间。但是，形成平行于纵轴线20的假想切线15、16的位置在这种情况下不一定位于活塞3的可能的移动行程的中间处，而是也可与中间处相间隔开地布置。

根据本发明，两个导向壁7和8此时以不同方式实施。沿着导轨6观察，两个导向壁7和8相对彼此如此不同地延伸，使得两个导向壁的间距沿着导轨6变化。因此换句话说，导向壁7和8具有不同的曲率。尤其第一导向壁7在活塞3的移动行程中比第二导向壁8具有更大的曲率。曲率的中点无需重合，而是也可(在轴向上)彼此间隔开。但是导向壁7和8在整个移动行程上各自以相同的曲率来设计。

因此，导向壁7和8的曲率如此彼此协调，使得在活塞3移动时，作用到调节部件5上的摩擦力(滑动摩擦)的反向于相应的移动方向的轴向摩擦力分量在移动行程上相等。但是两个导向壁7和8的曲率在中间相对彼此在纵向上对齐。导向壁7、8的、在驶出和驶入的位置之间的移动行程的一半处的中间处在此尤其通过两个平行延伸的切线布置，切线分别假想地经过两个导向壁7和8的其中一个。

换句话说，根据本发明提出，改变传感器壳体面(导向壁7、8)的间距，以使摩擦力的轴向分量保持恒定或设定在另一期望的特征曲线上。由于壳体面7、8相对彼此的可变间距使得弹簧元件10的预紧力变化，这又影响轴向分量。

附图标记列表

1 从动缸

2 壳体

3 活塞

4 检测装置

5、5’ 调节部件

6、6’ 导轨

7、7’ 第一导向壁

8、8’ 第二导向壁

9 弹簧单元

10 弹簧元件

11 第一支撑区域

12 第二支撑区域

13 滑块

14 传感器单元

15 第一切线

16 第二切线

17 贯通孔

18 压力腔

19 密封座

20 纵轴线

21 操纵轴承

22 内圈

23 容纳元件

24 外圈

25 传感器

Claims (10)

1.用于机动车的离合器或制动器的操纵系统的从动缸(1)，所述从动缸具有壳体(2)、能在所述壳体(2)中移动地容纳的活塞(3)以及构造用于确定所述活塞(3)的移动位置的检测装置(4)，其中，所述检测装置(4)的能被探测的调节部件(5)不可相对移动地与所述活塞(3)联接并且在所述活塞(3)的移动行程中在导轨(6)中相对所述壳体(2)被引导，其特征在于，所述调节部件(5)布置在两个彼此间隔开的导向壁(7、8)之间，所述导向壁形成至少局部呈弧形地延伸的导轨(6)，其中，所述调节部件(5)与弹簧单元(9)联接，所述弹簧单元支撑在第一导向壁(7)上并且所述调节部件(5)压靠到第二导向壁(8)上，并且其中，所述导向壁(7、8)之间的间距沿着所述移动行程改变。

2.根据权利要求1所述的从动缸(1)，其特征在于，所述导向壁(7、8)在所述移动行程之内至少局部地具有彼此不同的曲率。

3.根据权利要求2所述的从动缸(1)，其特征在于，所述导向壁(7、8)的曲率彼此如此协调，使得当所述活塞(3)在所述移动行程上移动时，作用到所述调节部件(5)上的摩擦力的与移动方向相反的轴向的摩擦力分量改变小于10％。

4.根据权利要求1所述的从动缸(1)，其特征在于，所述弹簧单元(9)具有弹簧元件(10)，所述弹簧元件以第一支撑区域(11)滑动地支撑在所述第一导向壁(7)上并且以第二支撑区域(12)支撑在所述调节部件(5)上。

5.根据权利要求1所述的从动缸(1)，其特征在于，所述第一导向壁(7)和/或所述第二导向壁(8)在整个所述移动行程上具有不变的曲率。

6.根据权利要求1所述的从动缸(1)，其特征在于，所述第一导向壁(7)比所述第二导向壁(8)具有更大的曲率。

7.根据权利要求1所述的从动缸(1)，其特征在于，所述第一导向壁(7)和所述第二导向壁(8)如此相对彼此伸延，使得在所述第一导向壁和所述第二导向壁上的在所述移动行程的中间处的两条切线(15、16)彼此平行伸延。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的从动缸(1)，其特征在于，所述调节部件(5)具有标靶。

9.用于机动车的离合器或制动器的操纵系统，所述操纵系统具有根据权利要求1至8中至少一项所述的从动缸(1)。

10.用于机动车的驱动系的离合器装置，所述离合器装置具有离合器以及根据权利要求9所述的操纵系统。

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