CN110165739A - 无线充电板、无线充电方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提出了一种无线充电板、无线充电方法及系统，该无线充电板包括：第一级线圈，用于当检测到外部充电设备放置在无线充电板上时，获取外部充电设备对应的无线充电信息；第二级线圈，第二级线圈包括多个大小不同的线圈；控制器，用于根据无线充电信息在第二级线圈中确定与外部充电设备匹配的线圈，并将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备下方，为外部充电设备进行无线充电。本申请的无线充电板、无线充电方法及系统，可提升无线充电效率，降低功耗浪费；无需用户操作即可自动实现线圈与外部充电设备的匹配，可提升用户体验；同时，可实现多个外部充电设备的无线充电，过程简单。

Description

无线充电板、无线充电方法及系统
技术领域
本申请涉及充电技术领域，尤其涉及一种无线充电板、无线充电方法及系统。
背景技术
无线充电技术是基于电磁波感应原理，应用交流感应技术，在发送和接收端用相应的线圈来发送和接收产生感应的交流信号来进行充电的一项技术，其原理如图1所示，实际应用中用户只需将充电设备放置在一个无线充电板上即可进行充电。
相关技术中，为了确保无线充电过程的有效功率，无线充电板的线圈会做的远比充电设备的线圈大，从而存在功耗浪费；为了缩小无线充电板线圈，有些设计会在无线充电板上画出充电区域，但这样就需要用户手动调整充电设备与无线充电板的位置以确保充电最优，但是这个过程会增加用户操作，用户体验差；此外，大部分无线充电板仅支持单一线圈给单一设备充电，无法给多个设备充电，即使无线充电板设置了多个线圈去分别支持多个设备充电，但是如何摆放充电设备去配合无线充电板进行充电又会更加复杂。
发明内容
本申请的第一个目的在于提出一种无线充电板，控制器根据第一级线圈获取的外部充电设备对应的无线充电信息，在第二级线圈中确定与外部充电设备匹配的线圈并将其移动到外部充电设备下方，为外部设备充电，线圈与外部充电设备相匹配，可提升无线充电效率，降低功耗浪费；无需用户操作即可自动实现线圈与外部充电设备的匹配，可提升用户体验；同时，有多个外部充电设备放置在无线充电板上时，控制器可根据多个外部充电设备的多个无线充电信息确定与多个外部充电设备匹配的多个线圈，并将其分别移动至多个外部充电设备的下方，过程简单，可实现多个外部充电设备的无线充电。
本申请的第二个目的在于提出一种无线充电方法。
本申请的第三个目的在于提出一种无线充电系统。
本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本申请第一方面实施例提出了一种无线充电板，包括：
第一级线圈，用于当检测到外部充电设备放置在所述无线充电板上时，获取所述外部充电设备对应的无线充电信息；
第二级线圈，所述第二级线圈包括多个大小不同的线圈；
控制器，用于根据所述无线充电信息在所述第二级线圈中确定与所述外部充电设备匹配的线圈，并将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备下方，为所述外部充电设备进行无线充电。
根据本申请实施例提出的无线充电板，第一级线圈用于当检测到外部充电设备放置在无线充电板上时，获取外部充电设备对应的无线充电信息；第二级线圈包括多个大小不同的线圈；控制器用于根据无线充电信息在第二级线圈中确定与外部充电设备匹配的线圈，并将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备下方，为外部充电设备进行无线充电。线圈与外部充电设备相匹配，可提升无线充电效率，降低功耗浪费；无需用户操作即可自动实现线圈与外部充电设备的匹配，可提升用户体验；同时，有多个外部充电设备放置在无线充电板上时，控制器可根据多个外部充电设备的多个无线充电信息确定与多个外部充电设备匹配的多个线圈，并将其分别移动至多个外部充电设备的下方，过程简单，可实现多个外部充电设备的无线充电。
根据本申请的一个实施例，所述无线充电信息包括所述外部充电设备的大小、位置和无线充电参数，所述控制器具体用于：根据所述外部充电设备的大小在所述第二级线圈中确定与所述外部充电设备匹配的线圈；根据所述外部充电设备的位置将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备；根据所述外部充电设备的无线充电参数为所述外部充电设备进行无线充电。
根据本申请的一个实施例，所述第一级线圈具体用于：通过与所述外部充电设备进行通信获取所述无线充电信息。
根据本申请的一个实施例，所述第一级线圈具体用于：通过与所述外部充电设备进行通信获取所述无线充电信息中的无线充电参数；通过以下装置中的任意一种或多种的组合：磁感应传感器阵列、视频采集装置和光线检测装置，获取所述无线充电信息中所述外部充电设备的大小和位置。
根据本申请的一个实施例，所述控制器具体用于：通过机械手或链条式移动装置将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备下方。
本申请第二方面实施例提出了一种无线充电方法，包括：
当检测到外部充电设备放置在无线充电板上时，获取所述外部充电设备对应的无线充电信息；
根据所述无线充电信息在第二级线圈中确定与所述外部充电设备匹配的线圈，并将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备下方，为所述外部充电设备进行无线充电。
根据本申请实施例提出的无线充电方法，当检测到外部充电设备放置在无线充电板上时，获取外部充电设备对应的无线充电信息；根据无线充电信息在第二级线圈中确定与外部充电设备匹配的线圈，并将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备下方，为所述外部充电设备进行无线充电。线圈与外部充电设备相匹配，可提升无线充电效率，降低功耗浪费；无需用户操作即可自动实现线圈与外部充电设备的匹配，可提升用户体验；同时，有多个外部充电设备放置在无线充电板上时，控制器可根据多个外部充电设备的多个无线充电信息确定与多个外部充电设备匹配的多个线圈，并将其分别移动至多个外部充电设备的下方，过程简单，可实现多个外部充电设备的无线充电。
根据本申请的一个实施例，所述无线充电信息包括所述外部充电设备的大小、位置和无线充电参数，所述根据所述无线充电信息在第二级线圈中确定与所述外部充电设备匹配的线圈，并将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备下方，为所述外部充电设备进行无线充电，包括：根据所述外部充电设备的大小在所述第二级线圈中确定与所述外部充电设备匹配的线圈；根据所述外部充电设备的位置将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备；根据所述外部充电设备的无线充电参数为所述外部充电设备进行无线充电。
根据本申请的一个实施例，所述获取所述外部充电设备对应的无线充电信息，包括：通过与所述外部充电设备进行通信获取所述无线充电信息。
根据本申请的一个实施例，所述获取所述外部充电设备对应的无线充电信息，包括：通过与所述外部充电设备进行通信获取所述无线充电信息中的无线充电参数；通过以下装置中的任意一种或多种的组合：磁感应传感器阵列、视频采集装置和光线检测装置，获取所述无线充电信息中所述外部充电设备的大小和位置。
根据本申请的一个实施例，所述将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备下方，包括：通过机械手或链条式移动装置将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备下方。
本申请第三方面实施例提出了一种无线充电系统，包括：外部充电设备和如本申请第一方面实施例所述的无线充电板。
本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请第二方面实施例所述的无线充电方法。
本申请第五方面实施例提出了一种电子设备，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第二方面实施例所述的无线充电方法。
附图说明
图1是无线充电原理图；
图2是根据本申请一个实施例的无线充电板的结构图；
图3是根据本申请一个实施例的无有外部充电设备时磁感应传感器阵列工作原理图；
图4是根据本申请一个实施例的有外部充电设备时磁感应传感器阵列工作原理图；
图5是根据本申请一个实施例的机械手的示意图；
图6是根据本申请一个实施例的机械手工作原理图；
图7是根据本申请一个实施例的无线充电方法的流程图；
图8是根据本申请一个实施例的无线充电系统的结构图；
图9是根据本申请一个实施例的电子设备的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面结合附图来描述本申请实施例的无线充电板、无线充电方法及系统。
图2是根据本申请一个实施例的无线充电板的结构图，如图2所示，该无线充电板包括：
第一级线圈11，用于当检测到外部充电设备放置在无线充电板上时，获取外部充电设备对应的无线充电信息；
第二级线圈12，第二级线圈12包括多个大小不同的线圈；
控制器13，用于根据无线充电信息在第二级线圈12中确定与外部充电设备匹配的线圈，并将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备下方，为外部充电设备进行无线充电。
本申请实施例中，当第一级线圈11检测到外部充电设备放置在无线充电板上时，获取外部充电设备对应的无线充电信息。具体的，第一级线圈11可如图2所示，设置在充电面板的下端，覆盖无线充电板的整个充电面板区域，。当第一级线圈11检测到外部充电设备放置在无线充电板上时，第一级线圈11唤醒外部充电设备的无线充电模块，并与外部充电设备的次级线圈进行通信，获取外部充电设备的无线充电信息。由于第一级线圈11覆盖无线充电板的整个充电面板区域，因此外部充电设备放置在第一级线圈11在充电面板的表面投影区任意位置，第一级线圈11都可与外部充电设备进行通信。
第二级线圈12可如图2所示，包括多个大小不同的线圈。多个大小不同的线圈可匹配不同大小的外部充电设备。
控制器13根据无线充电信息在第二级线圈12中确定与外部充电设备匹配的线圈，并将其移动至外部充电设备的下方，为外部充电设备进行无线充电。线圈与外部充电设备相匹配，可提升无线充电效率，降低功耗浪费；无需用户操作即可自动实现线圈与外部充电设备的匹配，可提升用户体验。
此外，当有多个外部充电设备放置在无线充电板上时，第一级线圈11可获取多个外部充电设备对应的多个无线充电信息，控制器13根据多个无线充电信息在第二级线圈12中确定与多个外部充电设备匹配的多个线圈，并将其分别移动至多个外部充电设备的下方，为多个外部充电设备进行充电，过程简单，可实现多个外部充电设备的无线充电。
根据本申请实施例提出的无线充电板，第一级线圈用于当检测到外部充电设备放置在无线充电板上时，获取外部充电设备对应的无线充电信息；第二级线圈包括多个大小不同的线圈；控制器用于根据无线充电信息在第二级线圈中确定与外部充电设备匹配的线圈，并将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备下方，为外部充电设备进行无线充电。线圈与外部充电设备相匹配，可提升无线充电效率，降低功耗浪费；无需用户操作即可自动实现线圈与外部充电设备的匹配，可提升用户体验；同时，有多个外部充电设备放置在无线充电板上时，控制器可根据多个外部充电设备的多个无线充电信息确定与多个外部充电设备匹配的多个线圈，并将其分别移动至多个外部充电设备的下方，过程简单，可实现多个外部充电设备的无线充电。
进一步的，图2所示实施例中无线充电信息具体可包括外部充电设备的大小、位置和无线充电参数。
第一级线圈11具体可用于：
通过与外部充电设备进行通信获取无线充电信息中的无线充电参数；
通过以下装置中的任意一种或多种的组合：磁感应传感器阵列、视频采集装置和光线检测装置，获取无线充电信息中外部充电设备的大小和位置。
本申请实施例中，第一级线圈11可与外部充电设备中的次级线圈进行通信，获取无线充电信息中的无线充电参数，无线充电参数可包括充电芯片型号、充电协议、外部充电设备的次级线圈位置等信息。
可通过磁感应传感器阵列、视频采集装置和光线检测装置中的任意一种或多种的组合，获取无线充电信息中外部充电设备的大小和位置。
下面以磁感应传感器阵列为例介绍外部充电设备的大小和位置的获取方式，如图3所示，无线充电板上可集成磁感应传感器阵列，用于检测磁场变化。当未放置外部充电设备在无线充电板上时，第一级线圈11因为电磁转换效应，生成一个如图3所示的初始均匀磁场，并在磁感应传感器阵列上，形成一个固定的形状和区域；当外部充电设备放置在无线充电板上，外部充电设备会对第一级线圈11的原生磁场产生影响，初始均匀磁场会发生变化，例如图4中的磁场变化区域1及磁场变化区域2，继而影响在磁感应传感器阵列上形成的图形。通过监测磁感应传感器阵列上形成的图形，反向计算即可得到实际外部充电设备的大小和位置。
控制器13具体可用于：
根据外部充电设备的大小在第二级线圈12中确定与外部充电设备匹配的线圈；
根据外部充电设备的位置将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备；
根据外部充电设备的无线充电参数为外部充电设备进行无线充电。
本申请实施例中，在第一级线圈11获取到外部充电设备的无线充电参数及外部充电设备的大小、位置后，控制器13控制关闭第一级线圈11。接着根据外部充电设备的大小在第二级线圈12中确定与外部充电设备匹配的线圈，并根据外部充电设备的位置将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备，最后根据外部充电设备的无线充电参数为外部充电设备进行无线充电。
具体的，控制器13具体可通过机械手或链条式移动装置将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备下方。
例如图5、图6所示，无线充电板可包括机械手，控制器13根据外部充电设备的位置，控制机械手水平移动，将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备下方。在外部充电设备充电完成后，控制器13控制机械手水平移动，将之前的匹配的线圈收回，恢复到初始状态，等到下一次充电。
当多个外部充电设备放置在无线充电板上时，第一级线圈11、第二级线圈12、控制器13的工作过程类似，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的无线充电板，第一级线圈用于当检测到外部充电设备放置在无线充电板上时，获取外部充电设备对应的无线充电信息；第二级线圈包括多个大小不同的线圈；控制器用于根据无线充电信息在第二级线圈中确定与外部充电设备匹配的线圈，并将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备下方，为外部充电设备进行无线充电。线圈与外部充电设备相匹配，可提升无线充电效率，降低功耗浪费；无需用户操作即可自动实现线圈与外部充电设备的匹配，可提升用户体验；同时，有多个外部充电设备放置在无线充电板上时，控制器可根据多个外部充电设备的多个无线充电信息确定与多个外部充电设备匹配的多个线圈，并将其分别移动至多个外部充电设备的下方，过程简单，可实现多个外部充电设备的无线充电。
图7是根据本申请一个实施例的无线充电方法的流程图，如图7所示，该无线充电方法，包括：
S101，当检测到外部充电设备放置在无线充电板上时，获取外部充电设备对应的无线充电信息。
S102，根据无线充电信息在第二级线圈中确定与外部充电设备匹配的线圈，并将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备下方，为外部充电设备进行无线充电。
需要说明的是，前述对无线充电板实施例的解释说明也适用于该实施例的无线充电方法，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的无线充电方法，当检测到外部充电设备放置在无线充电板上时，获取外部充电设备对应的无线充电信息；根据无线充电信息在第二级线圈中确定与外部充电设备匹配的线圈，并将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备下方，为所述外部充电设备进行无线充电。线圈与外部充电设备相匹配，可提升无线充电效率，降低功耗浪费；无需用户操作即可自动实现线圈与外部充电设备的匹配，可提升用户体验；同时，有多个外部充电设备放置在无线充电板上时，控制器可根据多个外部充电设备的多个无线充电信息确定与多个外部充电设备匹配的多个线圈，并将其分别移动至多个外部充电设备的下方，过程简单，可实现多个外部充电设备的无线充电。
进一步的，在本申请实施例一种可能的实现方式中，无线充电信息包括外部充电设备的大小、位置和无线充电参数，根据无线充电信息在第二级线圈中确定与外部充电设备匹配的线圈，并将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备下方，为外部充电设备进行无线充电，包括：根据外部充电设备的大小在第二级线圈中确定与外部充电设备匹配的线圈；根据外部充电设备的位置将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备；根据外部充电设备的无线充电参数为外部充电设备进行无线充电。
进一步的，在本申请实施例一种可能的实现方式中，获取外部充电设备对应的无线充电信息，包括：通过与外部充电设备进行通信获取无线充电信息。
进一步的，在本申请实施例一种可能的实现方式中，获取外部充电设备对应的无线充电信息，包括：通过与外部充电设备进行通信获取无线充电信息中的无线充电参数；通过以下装置中的任意一种或多种的组合：磁感应传感器阵列、视频采集装置和光线检测装置，获取无线充电信息中外部充电设备的大小和位置。
进一步的，在本申请实施例一种可能的实现方式中，将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备下方，包括：通过机械手或链条式移动装置将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备下方。
需要说明的是，前述对无线充电板实施例的解释说明也适用于该实施例的无线充电方法，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的无线充电方法，当检测到外部充电设备放置在无线充电板上时，获取外部充电设备对应的无线充电信息；根据无线充电信息在第二级线圈中确定与外部充电设备匹配的线圈，并将与外部充电设备匹配的线圈移动至外部充电设备下方，为所述外部充电设备进行无线充电。线圈与外部充电设备相匹配，可提升无线充电效率，降低功耗浪费；无需用户操作即可自动实现线圈与外部充电设备的匹配，可提升用户体验；同时，有多个外部充电设备放置在无线充电板上时，控制器可根据多个外部充电设备的多个无线充电信息确定与多个外部充电设备匹配的多个线圈，并将其分别移动至多个外部充电设备的下方，过程简单，可实现多个外部充电设备的无线充电。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种无线充电系统20，如图8所示，包括外部充电设备22和如上述实施例所示的无线充电板21。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种电子设备30，如图9所示，该电子设备包括存储器31和处理器32。存储器31上存储有可在处理器32上运行的计算机程序，处理器32执行程序，实现如上述实施例所示的无线充电方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如上述实施例所示的无线充电方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种无线充电板，其特征在于，包括：
第一级线圈，用于当检测到外部充电设备放置在所述无线充电板上时，获取所述外部充电设备对应的无线充电信息；
第二级线圈，所述第二级线圈包括多个大小不同的线圈；
控制器，用于根据所述无线充电信息在所述第二级线圈中确定与所述外部充电设备匹配的线圈，并将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备下方，为所述外部充电设备进行无线充电。
2.根据权利要求1所述的无线充电板，其特征在于，所述无线充电信息包括所述外部充电设备的大小、位置和无线充电参数，所述控制器具体用于：
根据所述外部充电设备的大小在所述第二级线圈中确定与所述外部充电设备匹配的线圈；
根据所述外部充电设备的位置将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备；
根据所述外部充电设备的无线充电参数为所述外部充电设备进行无线充电。
3.根据权利要求1所述的无线充电板，其特征在于，所述第一级线圈具体用于：
通过与所述外部充电设备进行通信获取所述无线充电信息。
4.根据权利要求1所述的无线充电板，其特征在于，所述第一级线圈具体用于：
通过与所述外部充电设备进行通信获取所述无线充电信息中的无线充电参数；
通过以下装置中的任意一种或多种的组合：磁感应传感器阵列、视频采集装置和光线检测装置，获取所述无线充电信息中所述外部充电设备的大小和位置。
5.根据权利要求1所述的无线充电板，其特征在于，所述控制器具体用于：
通过机械手或链条式移动装置将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备下方。
6.一种无线充电方法，其特征在于，包括：
当检测到外部充电设备放置在无线充电板上时，获取所述外部充电设备对应的无线充电信息；
根据所述无线充电信息在第二级线圈中确定与所述外部充电设备匹配的线圈，并将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备下方，为所述外部充电设备进行无线充电。
7.根据权利要求6所述的无线充电方法，其特征在于，所述无线充电信息包括所述外部充电设备的大小、位置和无线充电参数，所述根据所述无线充电信息在第二级线圈中确定与所述外部充电设备匹配的线圈，并将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备下方，为所述外部充电设备进行无线充电，包括：
根据所述外部充电设备的大小在所述第二级线圈中确定与所述外部充电设备匹配的线圈；
根据所述外部充电设备的位置将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备；
根据所述外部充电设备的无线充电参数为所述外部充电设备进行无线充电。
8.根据权利要求6所述的无线充电方法，其特征在于，所述获取所述外部充电设备对应的无线充电信息，包括：
通过与所述外部充电设备进行通信获取所述无线充电信息。
9.根据权利要求6所述的无线充电方法，其特征在于，所述获取所述外部充电设备对应的无线充电信息，包括：
通过与所述外部充电设备进行通信获取所述无线充电信息中的无线充电参数；
通过以下装置中的任意一种或多种的组合：磁感应传感器阵列、视频采集装置和光线检测装置，获取所述无线充电信息中所述外部充电设备的大小和位置。
10.根据权利要求6所述的无线充电方法，其特征在于，所述将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备下方，包括：
通过机械手或链条式移动装置将所述与所述外部充电设备匹配的线圈移动至所述外部充电设备下方。
11.一种无线充电系统，其特征在于，包括：外部充电设备和如权利要求1-5任一项所述的无线充电板。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求6-10中任一项所述的无线充电方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-10中任一项所述的无线充电方法。
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