CN110164155A - 一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，包括紧急停靠车辆，还包括停靠车辆上的危险报警闪光灯，导航定位系统，同时与危险报警闪光灯和导航定位系统电连接的第一ECU，与第一ECU电连接的第一无线收发模块。还包括与第一无线收发模块无线连接的第二无线收发模块，与第二无线收发模块电连接的区域网络。还包括位于停靠车辆后方的后方车辆，后方车辆上包括与第二无线收发模块无线连接的第三无线收发模块，与第三无线收发模块电连接的第二ECU，与第二ECU电连接的车辆声音输出装置。本发明不需要驾驶员冒着危险去设置警示标志，又能确保后方所有车辆的安全，做到了提前报警，报警效率高，安全系数大，能适应各种环境，不受气候变化的影响。

Description

一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的方法及系统
技术领域
本发明涉及行车安全领域，尤其涉及一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的方法及系统。
背景技术
随着汽车行业的发展以及高速公路的迅猛建设,道路及行车安全问题日益突出。虽然在个别的区域布设了一些有关行车安全的检测装置，但是远远不能解决车辆因突发故障或者突发事件需要随时紧急停靠的可能性发生，此时仅靠停靠车辆本身的警示灯难以保证后方更多的车辆及早获得信息，应当采取提前避让措施来保证行车安全。
现在暴露的问题是：当车辆在高速路上发生故障或者因突发事件需要紧急停靠时，不仅要打开警示灯，还需要在一定距离外摆放警示标志，而人工摆放标志不仅繁琐，而且也有一定危险，如果此时后车辆因为视野盲区(或者模糊)、车速过高不能尽早获得前方信息，往往会引发生事故。
为了解决上述的问题，确保后方所有车辆的安全，本发明提供了一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的方法及系统。
发明内容
本发明的发明目的在于解决车辆因突发故障或者突发事件需要随时紧急停靠时，驾驶员不需要冒着危险去设置警示标志，又能确保后方所有车辆及早获得信息，而采取提前避让措施来保证行车安全的问题。其具体解决方案如下：
方案1：一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，包括紧急停靠车辆，还包括停靠车辆上的危险报警闪光灯，导航定位系统，同时与危险报警闪光灯和导航定位系统电连接的第一ECU，与第一ECU电连接的第一无线收发模块。
还包括与第一无线收发模块无线连接的第二无线收发模块，与第二无线收发模块电连接的区域网络。还包括位于停靠车辆后方的后方车辆，后方车辆上包括与第二无线收发模块无线连接的第三无线收发模块，与第三无线收发模块电连接的第二ECU，与第二ECU电连接的车辆声音输出装置。
进一步地，所述第一ECU通过所述第一无线收发模块、第二无线收发模块，与所述区域网络连接。所述第二ECU通过所述第三无线收发模块、第二无线收发模块，与所述区域网络连接。
进一步地，所述第一ECU同时收到所述危险报警闪光灯的闪光信号和所述导航定位系统的定位信息，则立即发出紧急停靠信息至所述第一无线收发模块，通过所述第二无线收发模块传输至所述区域网络。
进一步地，所述区域网络包括控制器，区域网络收到紧急停靠信息时，控制器立即通过所述第二无线收发模块无线传输至所述第三无线收发模块，第三无线收发模块传输至所述第二ECU，后方车辆获得紧急停靠信息时，第二ECU控制所述车辆声音输出装置发出警示声音，提醒驾驶员紧急避让。
可选地，所述后方车辆的数量为一辆以上；所述第一无线收发模块、第二无线收发模块、第三无线收发模块，可为GPRS或者CDMA或者3G或者4G或者5G模块中的一种。
方案2：一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，包括紧急停靠车辆，还包括停靠车辆上的危险报警闪光灯，导航定位系统，同时与危险报警闪光灯和导航定位系统电连接的第一ECU，与第一ECU电连接的第一无线收发模块。还包括位于停靠车辆后方的后方车辆，后方车辆上包括与第一无线收发模块无线连接的第三无线收发模块，与第三无线收发模块电连接的第二ECU，与第二ECU电连接的车辆声音输出装置。
进一步地，所述第一ECU同时收到所述危险报警闪光灯的闪光信号和所述导航定位系统的定位信息，则立即发出紧急停靠信息至所述第一无线收发模块，通过所述第三无线收发模块传输至所述第二ECU。后方车辆获得紧急停靠信息时，第二ECU控制所述车辆声音输出装置发出警示声音，提醒驾驶员紧急避让。
方案1，一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的方法，包括方案1所述一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，按照以下步骤执行：
步骤1，停靠车辆在高速公路上紧急停靠；
步骤2，驾驶员打开危险报警闪光灯，发出报警闪光信号；
步骤3，导航定位系统识别到停靠车辆正位于高速路上，发出车辆定位信息；
步骤4，第一ECU同时收到闪光信号和定位信息否？如果否，转步骤4，如果是，则执行步骤5；
步骤5，第一ECU将车辆紧急停靠信息，通过第一无线收发模块和第二无线收发模块传至区域网络；
步骤6，区域网络的控制器获得紧急停靠信息，根据该区域内的车辆定位，通过第二无线收发模块和第三无线收发模块传输至后方车辆的第二ECU；
步骤7，后方车辆的第二ECU获得紧急停靠信息，发出控制信号至车辆声音输出装置；
步骤8，车辆声音输出装置发出前方有车辆紧急停靠，请注意避让的声音，提醒后方车辆驾驶员。
方案2，一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的方法，包括方案2所述一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，按照以下步骤执行：
步骤1，停靠车辆在高速公路上紧急停靠；
步骤2，驾驶员打开危险报警闪光灯，发出报警闪光信号；
步骤3，导航定位系统识别到停靠车辆正位于高速路上，发出车辆定位信息；
步骤4，第一ECU同时收到闪光信号和定位信息否？如果否，转步骤4，如果是，则执行步骤5；
步骤5，第一ECU将车辆紧急停靠信息，通过第一无线收发模块和第三无线收发模块传至后方车辆的第二ECU；
步骤6，后方车辆的第二ECU获得紧急停靠信息，发出控制信号至车辆声音输出装置；
步骤7，车辆声音输出装置发出前方有车辆紧急停靠，请注意避让的声音，提醒后方车辆驾驶员。
以上所述紧急停靠信息包括了停靠车辆的定位信息。
综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明解决了车辆因突发故障或者突发事件需要随时紧急停靠时，驾驶员不需要冒着危险去设置警示标志，又能确保后方所有车辆及早获得信息，而采取提前避让措施来保证行车安全的问题。本发明利用停靠车辆上的第一ECU，同时接收危险报警闪光灯的报警闪光信号和导航定位系统的车辆定位信息，从而判断出停靠车辆处于紧急停靠状态，立即向区域网络或第三无线收发模块发出车辆紧急停靠信息，使后方车辆的第二ECU迅速获得这一信息，并控制车辆声音输出装置发出前方有车辆紧急停靠，请注意避让的声音，提醒后方车辆驾驶员。这样不需要驾驶员冒着危险去设置警示标志，又能确保后方所有车辆的安全，做到了提前报警，报警效率高，安全系数大，能适应各种环境，不受气候变化的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统实施例1方框图；
图2为本发明的一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的方法实施例1步骤图；
图3为本发明的实施例1应用场景示意图；
图4为本发明的一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统实施例2方框图；
图5为本发明的一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的方法实施例2步骤图。
附图标识说明：
1-停靠车辆，2-危险报警闪光灯，3-导航定位系统，4-第一ECU，5-第一无线收发模块，6-第二无线收发模块，7-区域网络，8-后方车辆，9-第三无线收发模块，10-第二ECU，11-车辆声音输出装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1所示，一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，包括紧急停靠车辆1，还包括停靠车辆1上的危险报警闪光灯2，导航定位系统3，同时与危险报警闪光灯2和导航定位系统3电连接的第一ECU(ECU为Electronic Control Unit的综写，中文为电子控制单元，又称“行车电脑”或“车载电脑”)4，与第一ECU 4电连接的第一无线收发模块5。
还包括与第一无线收发模块5无线连接的第二无线收发模块6，与第二无线收发模块6电连接的区域网络7。还包括位于停靠车辆1后方的后方车辆8，后方车辆8上包括与第二无线收发模块6无线连接的第三无线收发模块9，与第三无线收发模块9电连接的第二ECU10，与第二ECU 10电连接的车辆声音输出装置11。
具体地，第一ECU 4通过第一无线收发模块5、第二无线收发模块6，与区域网络7连接。第二ECU 10通过第三无线收发模块9、第二无线收发模块6，与区域网络7连接。第一ECU4同时收到危险报警闪光灯2的闪光信号和导航定位系统3的定位信息，则立即发出紧急停靠信息至第一无线收发模块5，通过第二无线收发模块6传输至区域网络7。
具体地，区域网络7包括控制器(图中未画出)，区域网络7收到紧急停靠信息时，控制器立即通过第二无线收发模块6无线传输至第三无线收发模块9，第三无线收发模块9传输至第二ECU 10，后方车辆8获得紧急停靠信息时，第二ECU 10控制车辆声音输出装置11发出警示声音，提醒驾驶员紧急避让。
如图2所示，一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的方法，包括实施例1中的一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，按照以下步骤执行：
S101，停靠车辆1在高速公路上紧急停靠；
S102，驾驶员打开危险报警闪光灯2，发出报警闪光信号；
S103，导航定位系统3识别到停靠车辆1正位于高速路上，发出车辆定位信息；
S104，第一ECU 4同时收到闪光信号和定位信息否？如果否，转S104，如果是，则执行S105；
S105，第一ECU 4将车辆紧急停靠信息，通过第一无线收发模块5和第二无线收发模块6传至区域网络7；
S106，区域网络7的控制器获得紧急停靠信息，根据该区域内的车辆定位，通过第二无线收发模块6和第三无线收发模块9传输至后方车辆8的第二ECU 10；
S107，后方车辆8的第二ECU 10获得紧急停靠信息，发出控制信号至车辆声音输出装置11；
S108，车辆声音输出装置11发出前方有车辆紧急停靠，请注意避让的声音，提醒后方车辆8驾驶员。
具体的应用场景如图3所示，其报警声音可以为：“最右车道前方150米，有车辆紧急停靠，请注意避让！”或者是其他的语音内容。
实施例2：
如图4所示，一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，包括紧急停靠车辆1，还包括停靠车辆1上的危险报警闪光灯2，导航定位系统3，同时与危险报警闪光灯2和导航定位系统3电连接的第一ECU 4，与第一ECU 4电连接的第一无线收发模块5。还包括位于停靠车辆1后方的后方车辆8，后方车辆8上包括与第一无线收发模块5无线连接的第三无线收发模块9，与第三无线收发模块9电连接的第二ECU 10，与第二ECU 10电连接的车辆声音输出装置11。
具体地，第一ECU 4同时收到危险报警闪光灯2的闪光信号和导航定位系统3的定位信息，则立即发出紧急停靠信息至第一无线收发模块5，通过第三无线收发模块9传输至第二ECU 10。后方车辆8获得紧急停靠信息时，第二ECU 10控制车辆声音输出装置11发出警示声音，提醒驾驶员紧急避让。
如图5所示，一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的方法，包括实施例2的一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，按照以下步骤执行：
S201，停靠车辆1在高速公路上紧急停靠；
S202，驾驶员打开危险报警闪光灯2，发出报警闪光信号；
S203，导航定位系统3识别到停靠车辆1正位于高速路上，发出车辆定位信息；
S204，第一ECU 4同时收到闪光信号和定位信息否？如果否，转S204，如果是，则执行S205；
S205，第一ECU 4将车辆紧急停靠信息，通过第一无线收发模块5和第三无线收发模块9传至后方车辆8的第二ECU 10；
S206，后方车辆8的第二ECU 10获得紧急停靠信息，发出控制信号至车辆声音输出装置11；
S207，车辆声音输出装置11发出前方有车辆紧急停靠，请注意避让的声音，提醒后方车辆8驾驶员。
以上实施例1和实施例2中的紧急停靠信息均包括了停靠车辆1的定位信息。可选地，后方车辆8的数量为一辆以上，第一无线收发模块5、第二无线收发模块6、第三无线收发模块9，可为GPRS或者CDMA或者3G或者4G或者5G模块中的一种。
综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明解决了车辆因突发故障或者突发事件需要随时紧急停靠时，驾驶员不需要冒着危险去设置警示标志，又能确保后方所有车辆及早获得信息，而采取提前避让措施来保证行车安全的问题。本发明利用停靠车辆1上的第一ECU 4，同时接收危险报警闪光灯2的报警闪光信号和导航定位系统3的车辆定位信息，从而判断出停靠车辆1处于紧急停靠状态，立即向区域网络7或第三无线收发模块9发出车辆紧急停靠信息，使后方车辆8的第二ECU 10迅速获得这一信息，并控制车辆声音输出装置11发出前方有车辆紧急停靠，请注意避让的声音，提醒后方车辆8驾驶员。这样不需要驾驶员冒着危险去设置警示标志，又能确保后方所有车辆的安全，做到了提前报警，报警效率高，安全系数大，能适应各种环境，不受气候变化的影响。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，包括紧急停靠车辆(1)，其特征在于：
还包括停靠车辆(1)上的危险报警闪光灯(2)，导航定位系统(3)，同时与危险报警闪光灯(2)和导航定位系统(3)电连接的第一ECU(4)，与第一ECU(4)电连接的第一无线收发模块(5)；
还包括与第一无线收发模块(5)无线连接的第二无线收发模块(6)，与第二无线收发模块(6)电连接的区域网络(7)；
还包括位于停靠车辆(1)后方的后方车辆(8)，后方车辆(8)上包括与第二无线收发模块(6)无线连接的第三无线收发模块(9)，与第三无线收发模块(9)电连接的第二ECU(10)，与第二ECU(10)电连接的车辆声音输出装置(11)。
2.根据权利要求1所述一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，其特征在于：所述第一ECU(4)通过所述第一无线收发模块(5)、第二无线收发模块(6)，与所述区域网络(7)连接；所述第二ECU(10)通过所述第三无线收发模块(9)、第二无线收发模块(6)，与所述区域网络(7)连接。
3.根据权利要求2所述一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，其特征在于：所述第一ECU(4)同时收到所述危险报警闪光灯(2)的闪光信号和所述导航定位系统(3)的定位信息，则立即发出紧急停靠信息至所述第一无线收发模块(5)，通过所述第二无线收发模块(6)传输至所述区域网络(7)。
4.根据权利要求3所述一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，其特征在于：所述区域网络(7)包括控制器，区域网络(7)收到紧急停靠信息时，控制器立即通过所述第二无线收发模块(6)无线传输至所述第三无线收发模块(9)，第三无线收发模块(9)传输至所述第二ECU(10)，后方车辆(8)获得紧急停靠信息时，第二ECU(10)控制所述车辆声音输出装置(11)发出警示声音，提醒驾驶员紧急避让。
5.根据权利要求4所述一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，其特征在于：所述后方车辆(8)的数量为一辆以上；所述第一无线收发模块(5)、第二无线收发模块(6)、第三无线收发模块(9)，可为GPRS或者CDMA或者3G或者4G或者5G模块中的一种。
6.一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，包括紧急停靠车辆(1)，其特征在于：
还包括停靠车辆上的危险报警闪光灯(2)，导航定位系统(3)，同时与危险报警闪光灯(2)和导航定位系统(3)电连接的第一ECU(4)，与第一ECU(4)电连接的第一无线收发模块(5)；
还包括位于停靠车辆(1)后方的后方车辆(8)，后方车辆(8)上包括与第一无线收发模块(5)无线连接的第三无线收发模块(9)，与第三无线收发模块(9)电连接的第二ECU(10)，与第二ECU(10)电连接的车辆声音输出装置(11)。
7.根据权利要求6所述一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，其特征在于：所述第一ECU(4)同时收到所述危险报警闪光灯(2)的闪光信号和所述导航定位系统(3)的定位信息，则立即发出紧急停靠信息至所述第一无线收发模块(5)，通过所述第三无线收发模块(9)传输至所述第二ECU(10)；后方车辆(8)获得紧急停靠信息时，第二ECU(10)控制所述车辆声音输出装置(11)发出警示声音，提醒驾驶员紧急避让。
8.一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的方法，包括权利要求1至5所述一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，其特征在于，按照以下步骤执行：
步骤1，停靠车辆(1)在高速公路上紧急停靠；
步骤2，驾驶员打开危险报警闪光灯(2)，发出报警闪光信号；
步骤3，导航定位系统(3)识别到停靠车辆(1)正位于高速路上，发出车辆定位信息；
步骤4，第一ECU(4)同时收到闪光信号和定位信息否？如果否，转步骤4，如果是，则执行步骤5；
步骤5，第一ECU(4)将车辆紧急停靠信息，通过第一无线收发模块(5)和第二无线收发模块(6)传至区域网络(7)；
步骤6，区域网络(7)的控制器获得紧急停靠信息，根据该区域内的车辆定位，通过第二无线收发模块(6)和第三无线收发模块(9)传输至后方车辆的第二ECU(10)；
步骤7，后方车辆(8)的第二ECU(10)获得紧急停靠信息，发出控制信号至车辆声音输出装置(11)；
步骤8，车辆声音输出装置(11)发出前方有车辆紧急停靠，请注意避让的声音，提醒后方车辆驾驶员。
9.一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的方法，包括权利要求6、7所述一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的系统，其特征在于，按照以下步骤执行：
步骤1，停靠车辆(1)在高速公路上紧急停靠；
步骤2，驾驶员打开危险报警闪光灯(2)，发出报警闪光信号；
步骤3，导航定位系统(3)识别到停靠车辆(1)正位于高速路上，发出车辆定位信息；
步骤4，第一ECU(4)同时收到闪光信号和定位信息否？如果否，转步骤4，如果是，则执行步骤5；
步骤5，第一ECU(4)将车辆紧急停靠信息，通过第一无线收发模块(5)和第三无线收发模块(9)传至后方车辆的第二ECU(10)；
步骤6，后方车辆(8)的第二ECU(10)获得紧急停靠信息，发出控制信号至车辆声音输出装置(11)；
步骤7，车辆声音输出装置(11)发出前方有车辆紧急停靠，请注意避让的声音，提醒后方车辆驾驶员。
10.根据权利要求8或9中任一项所述一种高速公路上紧急停靠警示后方车辆的方法，其特征在于：所述紧急停靠信息包括所述停靠车辆(1)的定位信息。
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