CN110164045B - 自动补充杯盖装置和自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动补充杯盖装置和自动售卖机。该自动补充杯盖装置包括：基座，基座上设置有导轨；落杯盖机构，落杯盖机构设置于基座下方，用于叠放多个第一杯盖，并使多个第一杯盖中的至少一个落下供使用；补充杯盖机构，设置于基座上，通过导轨与基座连接，用于叠放多个第二杯盖，并在补充杯盖机构移动至落杯盖机构上方时，使多个第二杯盖落入落杯盖机构中；控制单元，用于控制补充杯盖机构移动至落杯盖机构上方。本发明能够避免传统手动添加杯盖时带来耗时耗力的缺点。

Description

自动补充杯盖装置和自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖技术领域，具体涉及一种自动补充杯盖装置和自动售卖机。

背景技术

传统的自动贩卖机或是其他饮品设备中的杯盖下落装置，通常依靠人工添加固定数量的杯盖。设备使用人员在一个桶状结构中人工放置一定数量的杯盖，杯盖通过杯盖下落装置完成在使用过程中杯盖的单个下落，直到该桶状结构所放置的杯盖全部被用完，再手动添加杯盖以供后续使用，耗时耗力。

发明内容

由鉴于此，本发明提供了一种自动补充杯盖装置，通过该补充杯盖装置可以实现当传统的自动贩卖机或是其他饮品设备中的杯盖下落装置中的第一杯盖使用完后，自动进行杯盖的补充，进而避免传统手动添加杯盖时带来耗时耗力的缺点。

本发明提供的自动补充杯盖装置包括：基座，基座上设置有导轨；落杯盖机构，所述落杯盖机构设置于基座下方，用于叠放多个第一杯盖，并使多个第一杯盖中的至少一个落下供使用；补充杯盖机构，设置于基座上，通过导轨与基座连接，用于叠放多个第二杯盖，并在补充杯盖机构移动至落杯盖机构上方时，使多个第二杯盖落入落杯盖机构中；控制单元，用于控制补充杯盖机构移动至落杯盖机构上方。

进一步的，补充杯盖机构包括：移动支撑构件，通过导轨与基座滑动连接；驱动单元，与移动支撑构件连接，用于在控制单元的控制下驱动移动支撑构件沿导轨移动；第一放杯盖桶，其中第一放杯盖桶设置在移动支撑构件上方，在第一放杯盖桶与移动支撑构件接触部位沿第一放杯盖桶的侧壁的周向设置有多个孔；连杆挡片构件，包括多个连杆和多个挡片，多个挡片中的每个挡片连接在多个连杆中的两个连杆之间，并且设置在移动支撑构件上且位于第一放杯盖桶周围，多个连杆带动多个挡片通过多个孔卡持或释放多个第二杯盖。

进一步的，多个孔包括四个孔，多个连杆包括四个连杆，多个挡片包括四个挡片，其中，四个连杆与四个挡片首尾交替连接，以实现通过四个连杆的运动带动四个挡片转动实现杯盖的卡位或释放。

进一步的，四个连杆挡片中的每个连杆挡片包括一个卡持部，位于多个孔中的对应孔内，用于实现多个第二杯盖的卡位或释放。

进一步的，补充杯盖机构还包括连杆挡片触发构件，其中，连杆挡片触发机构包括：凸出部，设置在四个连杆中平行于滑道方向的一个连杆的外侧的侧壁上；拉簧，其中，拉簧连接凸出部与移动支撑构件，并处于拉伸状态；扭簧和扳机扣，其中，扭簧设置于扳机扣中心上方，两端分别连接于扳机扣和移动支撑构件，扳机扣用于卡住凸出部；挡头，设置于基座上，用于在补充杯盖机构移动至落杯盖机构上方时，推动扳机扣与凸出部脱开，使凸出部在拉簧的拉动下驱动连杆带动突出收缩，以实现多个第二杯盖的卡位或释放。

进一步的，凸出部与扳机扣的咬合部分别为两个切面平行的勾状部。

进一步的驱动单元为电机，移动支撑构件上靠近电机一侧设置有齿条，移动支撑构件通过电机带动齿条而运动。

进一步的，基座侧壁设置有限位器，其中，限位器用于对补充杯盖机构移动至落杯盖机构上方时限位保护。

进一步的，限位器为压力限位器，移动杯盖构件靠近压力限位装置一侧设置有限位片，限位片与压力限位器配合工作。

进一步的，移动支撑构件的四个角分别设置有四个滑块与滑轨配合，用于实现移动支撑构件与基座的相对滑动。

进一步的，基座下部设置有多个支撑柱，其中多个支撑柱用于连接落盖装置。

本发明的实施例进一步还提供了一种自动售卖机，其特征在于，使用上述的自动补充杯盖装置。

通过本发明提供的自动补充杯盖装置，可以在落杯盖机构使用完第一杯盖时，自动添加第二杯盖省时省力。另外，自动补充杯盖机构上还可以设置有四连杆挡片机构，以控制补充第二杯盖的下落，四连杆挡片机构的设置能够降低自动补充杯盖机构的设计成本，也使得自动补充杯盖机构便于维护与保养。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种自动补充杯盖装置结构示意图。

图2是本发明一实施例提供的一种移动杯盖构件结构示意图。

图3是本发明另一实施例提供的一种连杆挡片机构结构示意图。

图4是本发明另一实施例提供的一种连杆挡片连接的细节结构示意图。

图5是本发明一实施例提供的一种自动补充杯盖装置一工位结构示意图。

图6是本发明一实施例提供的一种自动补充杯盖装置另一工位结构示意图。

图7是本发明一实施例一种自动补充杯盖装置实现落盖的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明一实施例提供的自动补充杯盖装置包括：基座30，基座30上设置有导轨；落杯盖机构40，落杯盖机构40设置于基座30下方，落杯盖机构40上设置有一个通孔，该通孔用于叠放多个第一杯盖，并使多个第一杯盖中的至少一个落下供使用；补充杯盖机构20，设置于基座30上，通过导轨与基座30连接，补充杯盖机构20上设置有通孔，该通孔用于叠放多个第二杯盖，并在补充杯盖机构移动至落杯盖机构40上方时，使多个第二杯盖落入落杯盖机构40中；控制单元10，用于控制补充杯盖机构20移动至落杯盖机构40上方。通过本实施例提供的自动补充杯盖装置可以实现当第一杯盖使用完后，自动补充第二杯盖，省时省力。

本发明另一实施例中在图1的基础上结合图2和图6，图1中的补充杯盖机构20还包括：移动支撑构件200，通过导轨与基座30滑动连接；驱动单元(例如，图6的驱动电机604)，作用于移动支撑构件200，用于在控制单元10的控制下驱动移动支撑构件200沿导轨移动；在补充杯盖机构20上的通孔向上延伸有第一放杯盖桶，其中，该第一放杯盖桶用以放置一定数量的杯盖。

本实施例中并不对移动支撑构件如何通过导轨与机座发生滑动的方式进行限定，并认为只要是可以实现移动杯盖构件相对底座滑动使第二杯盖补充到落盖机构的方式均在本实施例的保护范围。当然，支撑构件下部可以是设置有与底部基座上的导轨相应的滑动条或滑块，滑动条或滑块的形状本实施例不做限定，滑动条或滑块内部与基座上导轨接触处可以是滚珠或者轴承的接触方式。同时，本实施例不对第一放杯盖桶的数量进行限定，并认为只要在控制单元的作用下可以完成上述对第一放杯盖桶中的第二杯盖卡持或释放的结构均在本实施例的保护范围。

本实施例中通过增加驱动装置可以使移动支撑构件移动过程运行更平稳，同时，增加第一放杯盖桶使得自动补充杯盖装置在补充第二杯盖时，第二杯盖在补充杯盖过程中处于一种更稳定的状态，不至于散落。

本发明另一实施例在图1的基础上结合图3，补充杯盖机构进一步还包括：连杆挡片构件，包括多个连杆和多个挡片，多个挡片中的每个挡片连接在多个连杆中的相邻两个连杆之间，并且设置在移动支撑构件上，沿第一放杯盖桶的侧壁与移动支撑构件接触部位的周向设置有多个孔，多个孔的数量与多个挡片的数量一致，多个孔用于放置多个挡片，当在控制器作用下以多个连杆中的单个连杆移动带动位于第一放杯盖桶侧壁的多个孔中的多个挡片旋转，卡持或释放多个第二杯盖。

例如图3所示本发明另一实施例中的连杆挡片机构包括四个连杆302和四个挡片301，其中，四个连杆302与四个挡片301首尾交替连接，以实现通过四个连杆302的运动带动四个挡片301转动实现杯盖的卡持或释放。

结合图4对连杆挡片的具体结构进行进一步详细描述：四个连杆中的每个连杆302的两端分别设置两个凸出部401，凸出部401上设置有通孔402。每个连杆挡片301具有三个凸出部，其中的第一凸出部404，第二凸出部408和第三凸出部407。其中，第二凸出部408和第三凸出部407上分别设置有两个与连杆上设置通孔402配合的第二柱状部406和第三柱状部411。可以理解的，第二柱状部406和第三柱状部411为具有两个横截面积不同的同轴柱状体构成，在两个横截面积不同的同轴柱状体中，横截面积大的柱状体横截面直径大于连杆凸出部上通孔直径用于卡住连杆，横截面积小的柱状体穿过连杆凸出部的通孔，固定于连杆挡片上。具体如图，横截面积小的柱状体411穿过连杆凸出部的通孔402，固定于连杆挡片的凸出部407上，柱状体411具体可以是通过焊接等方式在凸出部上，本实施例不对加工工艺进行具体限制。连杆挡片的三个凸出部的中心处设置有一个通孔，该通孔用于通过与连杆挡片上相同形状的柱状部设置于移动杯盖构件上。可以理解的，连杆挡片机构中连杆挡片中心孔通过上述柱状部焊接固定于移动杯盖构件上，从而使得连杆挡片的第一凸出部设置于第一放杯盖桶内完成对第二杯盖的卡持与释放。

本实施例通过使用四个连杆302和四个挡片301首尾交替连接的结构，可以更加灵活的完成以连杆带动挡片转动，从而完成第一放杯盖桶内第二杯盖的卡持或释放。

本发明另一实施例中在上一实施例的基础上四个连杆挡片中的每个连杆挡片包括一个卡持部，位于多个孔中的对应孔内，用于实现多个第二杯盖的卡位或释放。本实施例通过增加的卡持部可以在连杆带动挡片旋转时通过卡持部更稳定的完成对第二杯盖的卡持与释放。同时，本实施例不对卡持部的具体形状做任何限定，可以是逗号状，或是半圆形等，并认为凡是可以配合连杆挡片机构完成第二杯盖的下落的卡持部形状均在本实施例的保护范围内。

本发明另一实施例中补充杯盖机构还包括连杆挡片触发构件，其中，连杆挡片触发机构包括：凸出部，设置在四个连杆中平行于滑道方向的一个连杆的外侧的侧壁上；拉簧，其中，拉簧连接凸出部与移动支撑构件，并处于拉伸状态；扭簧和扳机扣，其中，扭簧设置于扳机扣中心上方，两端分别连接于扳机扣和移动支撑构件，扳机扣用于卡住凸出部；挡头，设置于基座上，用于在补充杯盖机构移动至落杯盖机构上方时，推动扳机扣与凸出部脱开，使凸出部在拉簧的拉动下驱动连杆带动突出收缩，以实现多个第二杯盖的卡位或释放。

通过本实施例中增加的连杆挡片触发机构，通过简单的勾咬合及拉簧和扭簧的力学传递，完成连杆挡片运动的触发动作，进而简化了自动补充杯盖装置的结构，节约自动补充杯盖装置的制作成本，便于维护保养。

本发明另一实施例中，连杆挡片触发机构的凸出部与扳机扣的咬合部分别为两个切面平行的勾状部，两个勾状部均为切面平行，可以在完成补充杯盖动作后，配合控制单元在移动杯盖构件相对返回初始位置的过程中，使得凸出部与扳机扣的勾状部分重新咬合到一起已进行下一次的杯盖补充。

本发明另一实施例中，驱动单元为电机，移动支撑构件上靠近电机一侧设置有齿条，移动支撑构件通过电机带动齿条而运动。本实施例使用电机与齿条的传动方式，可以使杯盖移动构件在电机的驱动下更加平稳的移动。进而，本实施例中电机除可以是单相电机外，还可以是能够正反转的双向电机，如使用双向电机进而可以平稳的在控制器作用下控制杯盖移动构件在基座上往复移动，以实现第二杯盖的多次补充。

本发明另一实施例中，基座侧壁设置有限位器，其中，限位器用于对补充杯盖机构移动至落杯盖机构上方时限位保护，具体的，限位器包括两个限位传感器，用以限制移动杯盖构件在底座轨道上相对移动的前后位置，以防止杯盖移动构件发生移动过位，第二杯盖不能顺利补充到落杯盖机构中。

可以理解的，限位器可以是使用压力限位开关也可以使用光电限位开关。通过增加限位开关可以进一步保证杯盖移动构件相对基座移动时不会移动过位。

在一个实施例中，限位器包括：两个压力限位传感开关，以及移动杯盖构件靠近压力限位装置一侧设置有限位片，限位片与压力限位器配合工作，限位片触碰第一压力限位器时，移动杯盖构件停止运动，到达第一工位。当移动杯盖机构从第一工位向第二工位移动，移动杯盖机构经过第二工位继续移动完成补充杯盖动作后，限位片触碰第二压力限位器时，移动杯盖构件停止运动，其中第一工位和第二工位分别是补充杯盖构件相对于基座移动过程中的相对位置关系，具体如图5和图6后续进一步描述。

本发明另一实施例中，限位器包括：两个光电限位开关，类似上一实施例中在移动杯盖构件靠近光电限位开关的一侧，当移动杯盖构件相对基座发生运动遮挡第一光电限位开关，移动杯盖构件停止运动，到达第一工位。当移动杯盖构件相对基座发生运动到达第二工位后，继续移动完成第一杯盖桶内的第二杯盖的下落后，移动杯盖构件上的遮挡第二光电限位开关移动杯盖构件停止运动，关于第一工位和第二工位在后续过程进一步描述。

本发明如图5所示另一实施例中移动支撑构件进一步还包括第二放杯盖桶603用于放置多个第一杯盖616，可以理解的在移动杯盖构件中第一放杯盖桶603的前方增设第二杯盖桶607，可以增加初始放置的杯盖616的数量，并且使杯盖616的放置更加稳定。

本发明另一实施例中，移动支撑构件的四个角分别设置有四个滑块与滑轨配合，用于实现移动支撑构件与基座的相对滑动。

通过四个滑块进行相对移动，相比于设置通长的滑轨，可以减少所需使用的轴承或者滚珠的数量，当然，本实施例不限于只使用轴承或是滚珠，其它可以实现移动支撑构件相对基座发生移动的构件均在本实施例的保护范围内。

图6为是本发明一实施例提供的一种自动补充杯盖装置在另一工位结构示意图，图中的补杯盖装置主要包括：基座601，基座601的形状为长方体，中心位置设置有一个圆形的通孔，用于下落杯盖至落杯盖机构。在基座601短边一侧设置有阻挡块619。在基座601的上表面上的长边两侧设置有两个沿基座601长边延伸方向的通长的两个导轨602。导轨602上设置有多个丝孔，导轨602上的多个丝孔609与基座上的多个丝孔一一对应。导轨602通过多个六角螺钉与基座601连接固定。在基座601一侧设置有驱动电机604，驱动电机604与基座601之间设置有电机调节板620，在基座601远离驱动电机604一侧设置有旋转阻挡件614。

在基座上长边的远离驱动电机604一侧，并远离阻挡块619一侧设置有第一微动开关615和第二微动开关618，第一微动开关615和第二微动开关618均在旋转阻挡件614的一侧，第一微动开关615靠近旋转阻挡件614。移动杯盖构件608的形状为长方体，移动杯盖构件上，设置有配合第一微动开关615和第二微动开关618的限位片617，当移动杯盖构件608在图1所示的第一工位时，限位片617接触第一微动开关615，当移动杯盖构件608在如图2的第二工位时，限位片617与第二微动开关618接触。在移动杯盖构件608长边靠近电机一侧设置有丝杆606与电机前方的齿轮605咬合传动。在移动杯盖构件608的表面上沿长边方向设置有与基座601上设置的圆孔直径等大的两圆孔，分别是第一放杯盖桶603和第二放杯盖桶607，第一放杯盖桶603用于放置待落下杯盖616，第二放杯盖桶607用于放置待补充的杯盖616。分别沿第一放杯盖桶侧壁和第二放杯盖桶侧壁向上延伸出第一放杯盖桶的桶壁和第二放杯盖桶的桶壁。第一放杯盖桶603的桶壁与基座601相连的部分设置有四个矩形通孔613用于配合设置连杆挡片机构611，四个矩形通孔613沿圆周方向对称设置，每一个矩形通孔613远离第二杯放杯盖桶的中心孔的一侧设置有一个圆柱状凸起，圆柱状凸起上设置有连杆挡片621，在连杆挡片机构一侧设置有勾状凸起622和扳机扣612咬合。当驱动电机604移动杯盖构件608从图5中的第一工位运动到如图6的第二工位时，扳机扣612与旋转阻挡件614接触后，扳机扣612发生转动与连杆挡片机构611的凸出部622脱离，促使连杆挡片机构611的连杆挡片621转动完成补杯盖动作。

为了更近一步的说明自动补杯盖装置的细节结构和具体的补杯盖原理，下面结合附图更进一步的阐述。

图2为本发明一实施例的移动杯盖机构示意图，从图中可以更清楚的看出在第二放杯盖桶的桶壁201上沿圆周均匀分布的四个矩形孔202，每个矩形孔202前方设置有一个圆柱状凸起203，圆柱状凸起203上有一个环形孔隙用于配合放置图3中的连杆挡片301。从图2中可以看出在移动杯盖机构200上沿放杯盖桶侧壁向外延伸有多个第一筋板204，在移动杯盖机构200上，两长边位置设置有两个通常的第二筋板205，第二筋板205与第一筋板204相交成角，以起到支撑作用。沿第二筋板205上远离图2中驱动电机一侧，分别设置有用于固定图6中的限位片617的限位片617固定部206，限位片617固定部206上设置有两个丝孔，限位片617通过螺钉固定于限位片617固定部206上；设置有一个圆柱状的第一立柱207，图6中连杆挡片机构611的凸出部622通孔与移动杯盖构件200上的第一立柱之207间通过一个拉簧连接；还设置有一个第二立柱208，第二立柱208上设置有图6中的扳机扣612，扳机扣612的后端部上设置有一通孔；还设置有一个第三立柱209，第三立柱209上设置有两个对称的通孔；四连杆挡片机构一侧连杆设置有凸出部622(与图3中的303相同)，其中凸出部622中心设置有通孔。在扳机扣612上方通过螺钉设置有一个扭簧，扭簧两端分别与扳机扣612的后端部上设置的通孔和连杆挡片构件一侧连杆上的凸出部622的通孔(与图4中的412相同)连接，其中连接可以是包括焊接等工艺在内连接工艺，本实施例不对上述连接工艺做具体限定。

可以理解的是，在图5中的第一工位时，或是当图6中第二工位扳机扣612的后端部和旋转阻挡件614的前端部接触前，连杆挡片机构611的凸出部622的勾状部与扳机扣612的前端勾状部相咬合时，拉簧和扭簧均处于弹性拉伸状态。

图7为本发明自动补充杯盖装置补充杯盖的方法流程图，当落杯盖机构相对基座从第一工位向第二工位移动，到达第二工位后继续移动完成第二杯盖的补充(第一工位和第二工位位置参见图5和图6)，具体步骤如下：

S701：在控制单元作用下驱动单元带动杯盖移动构件从第一工位向第二工位运动。

S702：移动杯盖构件运动到第二工位后，在电机带动下继续运动时，扳机扣一端与设置在底座上的挡头发生接触，触发扳机扣转动，从而触发主动连杆带动旋转挡片转动完成将第二杯盖补充到落杯盖机构中。

可以理解的，结合上述提供的附图对本实施例提供的补充杯盖装置的原理进行进一步具体的阐述，当落杯盖机构中的第一杯盖使用完后，通过驱动电机604带动齿轮605转动，齿轮605带动咬合的齿条606，以使移动杯盖构件608从图5中的移动杯盖构件608相对于基座601的第一工位向在图6中的移动杯盖构件608相对于基座601的第二工位移动，当移动杯盖构件608相对于基座601移动到第二工位后继续运动时，设置于移动杯盖构件608上的扳机扣612的后端部623与移动杯盖构件608上的旋转阻挡件614的阻挡部接触，扳机扣612以第二立柱为中心转动，扭簧受到力收缩。随着移动杯盖构件608的移动，设置于移动杯盖构件608上的扳机扣612的前端勾状部逐渐远离连杆挡片机构611的凸出部622的勾状部，直至脱离时，扳机扣612在扭簧的弹性力作用下恢复原来位置，同时连杆挡片机构611的一个连杆602的凸出部303，在拉簧的拉力作用下线性运动，带动连杆302，进而带动连杆挡片301转动，使得原来位于杯盖下方的连杆挡片301的第一凸出部旋转到矩形孔202内，即完成第一放杯盖桶530中的第二杯盖补充下落到落杯盖机构中，进而移动杯盖构件608上的限位片617与第二微动开关618接触后电机停止运动，从而完成杯盖的补充过程。

本发明一实施例进一步提供一种自动售卖机使用上述的自动补盖装置，并通过上述自动补盖装置完成，自动售卖机出售饮品过程中，当第一杯盖使用完后，自动将第二杯盖补充到落杯盖机构中，完成对饮品杯子的加盖动作。

可以理解的凡是本发明实施例中通过螺钉紧固件连接的构件之间均设置有垫片，本发明对垫片的形状和材质不做具体的限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

还需要说明的是，本发明实施例中各技术特征的组合方式并不限本发明实施例中所记载的组合方式或是具体实施例中所记载的组合方式，本案所记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

需要注意的是，以上列举的仅为本发明的具体实施例，显然本发明不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本发明的保护范围。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动补充杯盖装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设置有导轨；

落杯盖机构，所述落杯盖机构设置于所述基座下方，用于叠放多个第一杯盖，并使所述多个第一杯盖中的至少一个落下供使用；

补充杯盖机构，设置于所述基座上，通过所述导轨与所述基座连接，用于叠放多个第二杯盖，并在所述补充杯盖机构移动至所述落杯盖机构上方时，使所述多个第二杯盖落入所述落杯盖机构中；

控制单元，用于控制所述补充杯盖机构移动至所述落杯盖机构上方；

所述补充杯盖机构包括：

移动支撑构件，通过所述导轨与所述基座滑动连接；

驱动单元，与所述移动支撑构件连接，用于在所述控制单元的控制下驱动所述移动支撑构件沿所述导轨移动；

第一放杯盖桶，其中所述第一放杯盖桶设置在所述移动支撑构件上方，在所述第一放杯盖桶与所述移动支撑构件接触部位沿所述第一放杯盖桶的侧壁的周向设置有多个孔；

连杆挡片构件，包括多个连杆和多个挡片，所述多个挡片中的每个挡片连接在所述多个连杆中的相邻两个连杆之间，并且设置在所述移动支撑构件上；

在所述控制单元的作用下以所述多个连杆中的单个连杆移动带动位于所述第一放杯盖桶侧壁的所述多个孔中的所述多个挡片旋转，卡持或释放所述多个第二杯盖。

2.根据权利要求1所述的自动补充杯盖装置，其特征在于，所述多个孔包括四个孔，所述多个连杆包括四个连杆，所述多个挡片包括四个挡片，其中，所述四个连杆与所述四个挡片首尾交替连接，以实现通过所述四个连杆的运动带动所述四个挡片转动实现杯盖的卡位或释放。

3.根据权利要求2所述的自动补充杯盖装置，其特征在于，所述四个连杆挡片中的每个连杆挡片包括一个卡持部，位于所述多个孔中的对应孔内，用于实现所述多个第二杯盖的卡位或释放。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的自动补充杯盖装置，其特征在于，所述补充杯盖机构还包括连杆挡片触发构件，其中，连杆挡片触发构件包括：

凸出部，设置在所述四个连杆中平行于滑道方向的一个连杆的外侧的侧壁上；

拉簧，其中，所述拉簧连接所述凸出部与所述移动支撑构件，并处于拉伸状态；

扭簧和扳机扣，其中，所述扭簧设置于所述扳机扣中心上方，两端分别连接于所述扳机扣和所述移动支撑构件，所述扳机扣用于卡住所述凸出部；

挡头，设置于所述基座上，用于在所述补充杯盖机构移动至所述落杯盖机构上方时，推动所述扳机扣与所述凸出部脱开，使所述凸出部在所述拉簧的拉动下驱动所述连杆带动所述挡片转动，以实现所述多个第二杯盖的卡位或释放。

5.根据权利要求4所述的自动补充杯盖装置，其特征在于，所述凸出部与所述扳机扣的前端凸出部的咬合处形状分别为两个切面平行的勾状部。

6.根据权利要求4所述的自动补充杯盖装置，其特征在于，所述驱动单元为电机，所述移动支撑构件上靠近所述电机一侧设置有齿条，所述移动支撑构件通过所述电机带动所述齿条而运动。

7.根据权利要求4所述的自动补充杯盖装置，其特征在于，所述基座侧壁设置有限位器，其中，所述限位器用于对所述补充杯盖机构移动至所述落杯盖机构上方时限位保护。

8.根据权利要求7所述的自动补充杯盖装置，其特征在于，所述限位器为压力限位器，所述移动杯盖构件靠近所述压力限位装置一侧设置有限位片，所述限位片与所述压力限位器配合工作。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的自动补充杯盖装置，其特征在于，所述移动支撑构件进一步还包括第二放杯盖桶用于放置所述多个第一杯盖。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的自动补充杯盖装置，其特征在于，所述移动支撑构件的四个角分别设置有四个滑块与滑轨配合，用于实现所述移动支撑构件与所述基座的相对滑动。

11.一种自动售卖机，其特征在于，使用权利要求1-10中任一项所述的自动补充杯盖装置。

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