CN110160652A - 一种热像仪数据传输方法 - Google Patents
一种热像仪数据传输方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110160652A CN110160652A CN201810344959.5A CN201810344959A CN110160652A CN 110160652 A CN110160652 A CN 110160652A CN 201810344959 A CN201810344959 A CN 201810344959A CN 110160652 A CN110160652 A CN 110160652A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shooting
- imaging system
- thermal imaging
- substation
- interval
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001931 thermography Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 238000010411 cooking Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
- G01J5/485—Temperature profile
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种热像仪数据传输方法,其在拍摄时可不遗漏设备,拍摄后红外热图的名称和设备一一对应,且拍摄任务包制作简单,并且保障拍摄人员人生安全的高效、智能化,当遇到危险紧急状况时会同步发送信号给相邻拍摄人员及总部,从便于及时的排除险情。
Description
技术领域
本发明涉及一种变电站设备红外检测的技术领域,特别是一种热像仪数据传输方法。
背景技术
红外热像仪是通过非接触探测红外热量,并将其转换生成与物体表面的热分布场相对应的热图像和温度值,进而将其显示在显示器上,并可以对温度值进行计算的一种检测设备。红外热像仪在各种设备维护场景中,例如变电站中,具有非常广泛的应用,通过对各类设备进行热像拍摄,获取各类设备的热像温度分布图,通过热像温度分布图能够发现或者预测出各类设备的隐患,从而提前消除隐患。
现有的变电站设备红外热图的拍摄,主要有三种方式,第一种是巡视,第二种是精细拍摄,第三种是连续监测。对于第一种,主要是变电站工作人员日常工作当中,携带热像仪对变电站设备进行巡视,用以发现潜在缺陷;第二种,一般是在迎峰度夏和迎峰度冬前,对变电站中的每个设备进行精确拍摄,保证用电高峰期设备的稳定运行;第三种,一般是当变电站某设备出现潜在隐患或需要对变电站某设备进行连续观察时,对该设备进行的长时间连续监测。这三种拍摄当中,最为重要的红外拍摄为第二种,其保障了变电站设备的稳定运行。但是,由于变电站设备的特点是种类不多,数量多,且外形相似,所以往往拍摄会遇到两个主要的问题,第一,拍摄时漏拍;第二,拍摄完成后,归档时,面对大量相似图片,无法将图片和设备对应起来,因此,需要一种热像仪数据传输方法来解决目前存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拍摄时可不遗漏设备,拍摄后红外热图的名称和设备一一对应,且拍摄任务包制作简单,并且保障拍摄人员人生安全的高效、智能化的一种热像仪数据传输方法。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种热像仪数据传输方法,包括以下步骤:
步骤一、先建立相关的基础信息,上述基础信息包括根据变电站的位置及变电站与变电站之间的间隔距离;
步骤二、建立模型,根据变电站、变电站间隔的基础资料建立变电站和变电站区间间隔的模型,并在电子地图的对应位置上显示出来;
步骤三、划分区域,根据现实中变电站的情况在电子地图上的变电站间隔的模型上划分出危险区和工作区;
步骤四、建立热像仪模型,通过GPS获取热像仪所处的经纬度,让已建立好的热像仪模型在电子地图的对应位置上显示出来;
步骤五、热像仪根据热像仪所处在变电站的位置,自动规划出拍摄的路径图,并在电子地图的对应位置上显示出来;
步骤六、根据热像仪所处的位置坐标判断拍摄人员所处的区域,当拍摄人员进入危险区时,热像仪发出已进入危险区的警告信号,并提示拍摄人员离开危险区;当拍摄人员进入工作区时,热像仪发出已进入工作区的提示,提示拍摄人员可以进行红外热图的拍摄;当拍摄人员进入工作区后,热像仪判断拍摄人员所处在区间间隔中的位置,提示拍摄人员进行拍摄,并在拍摄的红外热图中自动关联记录被拍摄设备的名称;
步骤七、危险报警,当热像仪所处的位置出现异常情况时,其热像仪通过GPS接收模块将其所拍摄到的图像传输到电子地图上,并且在电子地图上显示危险信号,于此同时,热像仪会通过GPS接收模块对相邻的拍摄人员发出警报,示意拍摄人员退出该区域,等待相关人员进行处理。
进一步,所述热像仪包括用于制作任务包的计算机、可装载任务包和内含变电站区间间隔数据库的红外热像仪,该红外热像仪至少具备GPS接收模块和任务包导入装置,任务包导入装置把计算机制作的任务包中的变电站和变电站区间间隔的基础资料导入到红外热像仪的存储器中,红外热像仪通过GPS接收模块获取拍摄人员的位置坐标数据并根据所处在变电站区间间隔中的相对位置,调用变电站区间间隔的设备树,根据特定的规则进行拍摄导航,报警模块用于对所处的位置出现异常情况进行报警。
进一步,还包括以下步骤:热像仪判断所处在变电站区间间隔中的位置后,判断出该区间间隔的类型,并根据该类型,从热像仪的数据库中检索出该类区间间隔的设备树,并根据此设备树提示拍摄人员的拍摄顺序,并根据此设备树将拍摄的红外热图与设备的名称一一对应。
进一步,还包括以下步骤:热像仪判断所处在变电站区间间隔中的位置后,判断出该区间间隔的类型,并根据该类型,从热像仪的数据库中检索出该类区间间隔的设备树,并根据此设备树提示拍摄人员的拍摄顺序,并根据此设备树将拍摄的红外热图与设备的名称一一对应。
进一步,还包括以下步骤:在任务包中包含有重点拍摄项,当拍摄人员遇到重点拍摄项时,热像仪会发出重点拍摄的提示信息。
进一步,还包括以下步骤:通过无线的方式把现场的拍摄情况传输回后台,后台指挥现场进行拍摄。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明所提供的一种热像仪数据传输方法,拍摄时可不遗漏设备,拍摄后红外热图的名称和设备一一对应,且拍摄任务包制作简单,并且保障拍摄人员人生安全的高效、智能化,当遇到危险紧急状况时会同步发送信号给相邻拍摄人员及总部,从便于及时的排除险情。
附图说明
图1为本发明的一种热像仪数据传输方法工作结构示意图;
图2为本发明的一种热像仪数据传输方法的热像仪判断拍摄人员的位置工作流程图;
图3为本发明的一种热像仪数据传输方法的热像仪框架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例:
如图1-3所示,本实施例提供的为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种热像仪数据传输方法,包括以下步骤:
步骤一、先建立相关的基础信息,上述基础信息包括根据变电站的位置及变电站与变电站之间的间隔距离;
步骤二、建立模型,根据变电站、变电站间隔的基础资料建立变电站和变电站区间间隔的模型,并在电子地图的对应位置上显示出来;
步骤三、划分区域,根据现实中变电站的情况在电子地图上的变电站间隔的模型上划分出危险区和工作区;
步骤四、建立热像仪模型,通过GPS获取热像仪所处的经纬度,让已建立好的热像仪模型在电子地图的对应位置上显示出来;
步骤五、热像仪根据热像仪所处在变电站的位置,自动规划出拍摄的路径图,并在电子地图的对应位置上显示出来;
步骤六、根据热像仪所处的位置坐标判断拍摄人员所处的区域,当拍摄人员进入危险区时,热像仪发出已进入危险区的警告信号,并提示拍摄人员离开危险区;当拍摄人员进入工作区时,热像仪发出已进入工作区的提示,提示拍摄人员可以进行红外热图的拍摄;当拍摄人员进入工作区后,热像仪判断拍摄人员所处在区间间隔中的位置,提示拍摄人员进行拍摄,并在拍摄的红外热图中自动关联记录被拍摄设备的名称;
步骤七、危险报警,当热像仪所处的位置出现异常情况时,其热像仪通过GPS接收模块3将其所拍摄到的图像传输到电子地图上,并且在电子地图上显示危险信号,于此同时,热像仪会通过GPS接收模块3对相邻的拍摄人员发出警报,示意拍摄人员退出该区域,等待相关人员进行处理,所述热像仪包括用于制作任务包的计算机1、可装载任务包和内含变电站区间间隔数据库的红外热像仪2,该红外热像仪2至少具备GPS接收模块3和任务包导入装置4,任务包导入装置4把计算机1制作的任务包中的变电站和变电站区间间隔的基础资料导入到红外热像仪2的存储器中,红外热像仪2通过GPS接收模块3获取拍摄人员的位置坐标数据并根据所处在变电站区间间隔中的相对位置,调用变电站区间间隔的设备树,根据特定的规则进行拍摄导航,报警模块5用于对所处的位置出现异常情况进行报警,还包括以下步骤:热像仪判断所处在变电站区间间隔中的位置后,判断出该区间间隔的类型,并根据该类型,从热像仪的数据库中检索出该类区间间隔的设备树,并根据此设备树提示拍摄人员的拍摄顺序,并根据此设备树将拍摄的红外热图与设备的名称一一对应,还包括以下步骤:热像仪判断所处在变电站区间间隔中的位置后,判断出该区间间隔的类型,并根据该类型,从热像仪的数据库中检索出该类区间间隔的设备树,并根据此设备树提示拍摄人员的拍摄顺序,并根据此设备树将拍摄的红外热图与设备的名称一一对应,还包括以下步骤:在任务包中包含有重点拍摄项,当拍摄人员遇到重点拍摄项时,热像仪会发出重点拍摄的提示信息,还包括以下步骤:通过无线的方式把现场的拍摄情况传输回后台,后台指挥现场进行拍摄。
本实施例所提供的本发明所提供的一种热像仪数据传输方法,拍摄时可不遗漏设备,拍摄后红外热图的名称和设备一一对应,且拍摄任务包制作简单,并且保障拍摄人员人生安全的高效、智能化,当遇到危险紧急状况时会同步发送信号给相邻拍摄人员及总部,从便于及时的排除险情。
以上实施例仅供说明本发明之用,而非对本发明的限制,有关技术领域的技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变型,因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴,应由各权利要求所限定。
Claims (6)
1.一种热像仪数据传输方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、先建立相关的基础信息,上述基础信息包括根据变电站的位置及变电站与变电站之间的间隔距离;
步骤二、建立模型,根据变电站、变电站间隔的基础资料建立变电站和变电站区间间隔的模型,并在电子地图的对应位置上显示出来;
步骤三、划分区域,根据现实中变电站的情况在电子地图上的变电站间隔的模型上划分出危险区和工作区;
步骤四、建立热像仪模型,通过GPS获取热像仪所处的经纬度,让已建立好的热像仪模型在电子地图的对应位置上显示出来;
步骤五、规划出拍摄的路径,热像仪根据热像仪所处在变电站的位置,自动规划出拍摄的路径图,并在电子地图的对应位置上显示出来;
步骤六、根据热像仪所处的位置坐标判断拍摄人员所处的区域,当拍摄人员进入危险区时,热像仪发出已进入危险区的警告信号,并提示拍摄人员离开危险区;当拍摄人员进入工作区时,热像仪发出已进入工作区的提示,提示拍摄人员可以进行红外热图的拍摄;当拍摄人员进入工作区后,热像仪判断拍摄人员所处在区间间隔中的位置,提示拍摄人员进行拍摄,并在拍摄的红外热图中自动关联记录被拍摄设备的名称;
步骤七、危险报警,当热像仪所处的位置出现异常情况时,其热像仪通过GPS接收模块(3)将其所拍摄到的图像传输到电子地图上,并且在电子地图上显示危险信号,于此同时,热像仪会通过GPS接收模块(3)对相邻的拍摄人员发出警报,示意拍摄人员退出该区域,等待相关人员进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种热像仪数据传输方法,其特征在于,所述热像仪包括用于制作任务包的计算机(1)、可装载任务包和内含变电站区间间隔数据库的红外热像仪(2),该红外热像仪(2)至少具备GPS接收模块(3)、任务包导入装置(4)和报警模块(5),任务包导入装置(4)把计算机(1)制作的任务包中的变电站和变电站区间间隔的基础资料导入到红外热像仪(2)的存储器中,红外热像仪(2)通过GPS接收模块(3)获取拍摄人员的位置坐标数据并根据所处在变电站区间间隔中的相对位置,调用变电站区间间隔的设备树,根据特定的规则进行拍摄导航,报警模块(5)用于对所处的位置出现异常情况进行报警。
3.根据权利要求1所述的一种热像仪数据传输方法,其特征在于还包括以下步骤:热像仪判断所处在变电站区间间隔中的位置后,判断出该区间间隔的类型,并根据该类型,从热像仪的数据库中检索出该类区间间隔的设备树,并根据此设备树提示拍摄人员的拍摄顺序,并根据此设备树将拍摄的红外热图与设备的名称一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种热像仪数据传输方法,其特征在于还包括以下步骤:热像仪判断所处在变电站区间间隔中的位置后,判断出该区间间隔的类型,并根据该类型,从热像仪的数据库中检索出该类区间间隔的设备树,并根据此设备树提示拍摄人员的拍摄顺序,并根据此设备树将拍摄的红外热图与设备的名称一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种热像仪数据传输方法,其特征在于还包括以下步骤:在任务包中包含有重点拍摄项,当拍摄人员遇到重点拍摄项时,热像仪会发出重点拍摄的提示信息。
6.根据权利要求1所述的一种热像仪数据传输方法,其特征在于还包括以下步骤:通过无线的方式把现场的拍摄情况传输回后台,后台指挥现场进行拍摄。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810344959.5A CN110160652A (zh) | 2018-04-17 | 2018-04-17 | 一种热像仪数据传输方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810344959.5A CN110160652A (zh) | 2018-04-17 | 2018-04-17 | 一种热像仪数据传输方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110160652A true CN110160652A (zh) | 2019-08-23 |
Family
ID=67644786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810344959.5A Pending CN110160652A (zh) | 2018-04-17 | 2018-04-17 | 一种热像仪数据传输方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110160652A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110595488A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-20 | 杭州天铂云科光电科技有限公司 | 一种电力设备红外热图拍摄的导航方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102169017A (zh) * | 2010-12-25 | 2011-08-31 | 江西九江供电公司 | 一种变电站红外热成像在线监测系统 |
CN203083706U (zh) * | 2012-10-31 | 2013-07-24 | 宁海县供电局 | 一种电气设备接头在线红外测温装置 |
US20150348235A1 (en) * | 2014-06-03 | 2015-12-03 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Distributed path planning for mobile sensors |
CN206208393U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-31 | 云南电网有限责任公司昭通供电局 | 三维成像红外热像仪 |
CN107063468A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-18 | 杭州天铂红外光电技术有限公司 | 变电站设备红外热图拍摄的导航方法及装置 |
-
2018
- 2018-04-17 CN CN201810344959.5A patent/CN110160652A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102169017A (zh) * | 2010-12-25 | 2011-08-31 | 江西九江供电公司 | 一种变电站红外热成像在线监测系统 |
CN203083706U (zh) * | 2012-10-31 | 2013-07-24 | 宁海县供电局 | 一种电气设备接头在线红外测温装置 |
US20150348235A1 (en) * | 2014-06-03 | 2015-12-03 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Distributed path planning for mobile sensors |
CN206208393U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-31 | 云南电网有限责任公司昭通供电局 | 三维成像红外热像仪 |
CN107063468A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-18 | 杭州天铂红外光电技术有限公司 | 变电站设备红外热图拍摄的导航方法及装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110595488A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-20 | 杭州天铂云科光电科技有限公司 | 一种电力设备红外热图拍摄的导航方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102036054B (zh) | 一种基于三维虚拟场景的智能视频监控系统 | |
CN102693603B (zh) | 一种基于双光谱的森林防火智能监控系统 | |
CN106595565A (zh) | 一种基于bim的智能化监测系统 | |
CN107067489B (zh) | 一种无人机的智能巡检控制系统 | |
US11416719B2 (en) | Localization method and helmet and computer readable storage medium using the same | |
WO2022084796A1 (zh) | 基于lidar技术对建筑进度管理的系统 | |
CN110533790A (zh) | 基于管廊bim的巡检实现方法及系统 | |
CN102436738A (zh) | 一种基于无人机的交通监测装置 | |
CN106448019A (zh) | 用于实时监测森林火灾的无人机监护系统 | |
CN106781187B (zh) | 基于多维系统fm模型的火灾现场火源区域定位方法 | |
CN104154424A (zh) | 一种特气安全传输远程监控系统及方法 | |
CN105654539A (zh) | 变电站运行监控的三维可视化方法 | |
CN107063468A (zh) | 变电站设备红外热图拍摄的导航方法及装置 | |
CN103264393A (zh) | 家用服务机器人的使用方法 | |
CN106647813A (zh) | 一种智能机载双光巡检系统专家诊断异常处理方法 | |
CN106251363A (zh) | 一种智慧金睛识别人流人数统计方法和装置 | |
CN107704629B (zh) | 一种输电线路无人机巡检可视化管理方法及装置 | |
CN108510528A (zh) | 一种可见光和红外图像配准融合的方法及装置 | |
CN108182738A (zh) | 一种基于wi-fi定位的城市地下综合管廊巡检方法 | |
CN102881110A (zh) | 红外热成像火灾探测报警系统 | |
CN105070204A (zh) | 一种微型amoled光学显示器 | |
CN110458108A (zh) | 手工操作实时监控方法、系统、终端设备和存储介质 | |
CN110160652A (zh) | 一种热像仪数据传输方法 | |
CN112508476A (zh) | 一种针对智能仓储场景的可视化管理系统 | |
CN107894285B (zh) | 一种用于巡检设备温度的基于增强现实的巡检方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190823 |