CN106251363A - 一种智慧金睛识别人流人数统计方法和装置 - Google Patents
一种智慧金睛识别人流人数统计方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106251363A CN106251363A CN201610563822.XA CN201610563822A CN106251363A CN 106251363 A CN106251363 A CN 106251363A CN 201610563822 A CN201610563822 A CN 201610563822A CN 106251363 A CN106251363 A CN 106251363A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- personnel
- detection
- real
- gateway
- characteristic point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30242—Counting objects in image
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智慧金睛识别人流人数统计方法和装置，所述方法包括：获取出入口的实时视频；进行出入口的背景检测；根据所述出入口的实时视频和所述背景检测的结果检测所述实时视频中的人员，然后获取人员的运动轨迹；根据所述人员的运动轨迹进行人数统计。本发明先去除出入口的监控视频中的背景图像，然后再在获得的目标图像中进行人员检测，然后检测人员的运动轨迹，根据人员的运动轨迹判断该人员是离开或者进入室内，然后再进行室内的人数统计，提高了人数统计的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及人数统计技术领域，特别是涉及一种智慧金睛识别人流人数统计方法和装置。
背景技术
人员数量统计是各种安全监控系统和大型商场、购物中心、连锁店、机场、车站、博物馆、展览馆、自助银行等场所在管理和决策方面不可缺少的数据。例如，对于自助银行，由于自助银行对安全要求很高，随着自助银行内人数的增加，发生问题的风险也在增加，如何在准确的统计自助银行内的人员数量，对于自助银行的监管者来说显得非常重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智慧金睛识别人流人数统计方法和装置，能够实现人员数量的准确统计。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智慧金睛识别人流人数统计方法，包括：获取出入口的实时视频；进行出入口的背景检测；根据所述出入口的实时视频和所述背景检测的结果检测所述实时视频中的人员，然后获取人员的运动轨迹；根据所述人员的运动轨迹进行人数统计。
所述出入口的实时视频由安装在出入口正上方的双目立体视觉摄像装置采用双目立体视觉摄像技术拍摄获得。
所述双目立体视觉摄像装置中设有用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。
进行出入口的背景检测的方法为：获取所述出入口的实时视频中多帧图像，对单个像素点进行灰度直方图统计；对直方图进行平滑去噪，并找到该像素点出现频率最大的像素值；计算在最大值点左右一段a范围内是否包含了全部统计能量的90％：若是，则认为所述直方图为单峰值，即认为所述直方图中频率出现最大值点的像素值即为该点的背景像素；否则认为所述直方图为多峰状，找出直方图中的若干个极大值；统计该像素点的多帧平均值，将多个极大值和该平均值做比较，将极大值与平均值的差值最小的极大值点作为该点的背景像素；重复上述步骤，直到完成对所有像素点的处理，获得背景检测的结果。
检测所述实时视频中的人员的方法为：根据背景检测的结果去除所述出入口的实时视频中的背景图像，获取目标图像；采用人脸检测、人体检测和头肩检测的来检测目标图像中的人员，得到人脸检测结果、人体检测结果和头肩检测结果；根据预设的人脸检测结果、人体检测结果和头肩检测结果在最终结果中的权重，计算检测到人员的概率，若检测到人员的概率大于60%，则认为检测到人员。
所述人脸检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的人脸特征点，若目标特征点中包含人脸特征点，则认为检测到人员；所述人体检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的人体轮廓特征点，若目标特征点中包含人体轮廓特征点，则认为检测到人员；所述头肩检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的头部和肩部轮廓特征点，若目标特征点中包含头部和肩部轮廓特征点，则认为检测到人员。
根据所述人员及人员的运动轨迹进行人数统计的方法为：若检测到一个人员向室内移动，则将室内人数加一，若检测到一个人员向室外移动，则将室内人数减一。
一种智慧金睛识别人流人数统计装置，包括：双目立体视觉摄像模块，用于获取出入口的实时视频；背景检测模块，用于检测出入口的背景图像；人员检测模块，用于根据所述背景图像检测所述出入口实时视频中的人员；运动轨迹检测模块，用于检测所述人员的运动轨迹；计数模块，用于根据所述人员的运动轨迹进行人数统计。
所述智慧金睛识别人流人数统计装置还包括报警模块，用于在人数超过预设值时进行报警。
所述双目立体视觉摄像模块中设有用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。
本发明的有益效果是：本发明先去除出入口的监控视频中的背景图像，然后再在获得的目标图像中进行人员检测， 然后检测人员的运动轨迹，根据人员的运动轨迹判断该人员是离开或者进入室内，然后再进行室内的人数统计，提高了人数统计的准确性。
附图说明
图1为本发明中智慧金睛识别人流人数统计方法的流程图；
图2为本发明中智慧金睛识别人流人数统计装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种智慧金睛识别人流人数统计方法，包括以下步骤：
步骤一、获取出入口的实时视频。
所述出入口的实时视频由安装在出入口正上方的双目立体视觉摄像装置采用双目立体视觉摄像技术拍摄获得。双目立体视觉摄像技术还原了图像的真实度，因为不再单纯采用软件来补偿缺失的一个维度，使得运行的软件变少了，软件的运行速度就变很快，系统不会再出现“死机”的情况，系统运行的稳定性大大得以提高。
所述双目立体视觉摄像装置中设有用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。
双目立体视觉摄像装置还对采集到的视频图像进行滤波处理，本实施例中图像滤波的方法为：对于采集到的视频图像采用大津算法进行分割，得到二值图像；对于获得的二值图像，先进行腐蚀运算，后进行膨胀运算，得到目标区域和噪声分隔的二值图像； 将获得的目标区域和噪声分隔的二值图像进行连通区域跟踪，具体步骤如下：目标区域跟踪：对于二值图像中的所有亮点，通过邻域搜索将其分隔为若干个独立连通区域；对于获得的独立连通区域，根据预设的阈值，保留超过阈值的独立连通区域作为目标区域。
步骤二、进行出入口的背景检测。
进行出入口的背景检测的方法为：获取所述出入口的实时视频中多帧图像（例如60帧图像），对单个像素点进行灰度直方图统计；对直方图进行平滑去噪，并找到该像素点出现频率最大的像素值；计算在最大值点左右一段a（a的取值为2～4）范围内是否包含了全部统计能量的90％：若是，则认为所述直方图为单峰值，即认为所述直方图中频率出现最大值点的像素值即为该点的背景像素；否则认为所述直方图为多峰状，找出直方图中的若干个极大值；统计该像素点的多帧平均值，将多个极大值和该平均值做比较，将极大值与平均值的差值最小的极大值点作为该点的背景像素；重复上述步骤，直到完成对所有像素点的处理，获得背景检测的结果。
步骤三、根据所述出入口的实时视频和所述背景检测的结果检测所述实时视频中的人员，然后获取人员的运动轨迹。
检测所述实时视频中的人员的方法为：根据背景检测的结果去除所述出入口的实时视频中的背景图像，获取目标图像；采用人脸检测、人体检测和头肩检测的来检测目标图像中的人员，得到人脸检测结果、人体检测结果和头肩检测结果；根据预设的人脸检测结果、人体检测结果和头肩检测结果在最终结果中的权重，计算检测到人员的概率，若检测到人员的概率大于60%，则认为检测到人员。
所述人脸检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的人脸特征点，若目标特征点中包含人脸特征点，则认为检测到人员；
所述人体检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的人体轮廓特征点，若目标特征点中包含人体轮廓特征点，则认为检测到人员；
所述头肩检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的头部和肩部轮廓特征点，若目标特征点中包含头部和肩部轮廓特征点，则认为检测到人员。
步骤四、根据所述人员的运动轨迹进行人数统计。
根据所述人员及人员的运动轨迹进行人数统计的方法为：若检测到一个人员向室内移动，则将室内人数加一，若检测到一个人员向室外移动，则将室内人数减一。
如图2所示，一种智慧金睛识别人流人数统计装置，包括：双目立体视觉摄像模块，用于获取出入口的实时视频；背景检测模块，用于检测出入口的背景图像；人员检测模块，用于根据所述背景图像检测所述出入口实时视频中的人员；运动轨迹检测模块，用于检测所述人员的运动轨迹；计数模块，用于根据所述人员的运动轨迹进行人数统计。
所述智慧金睛识别人流人数统计装置还包括报警模块，用于在人数超过预设值时进行报警。
所述双目立体视觉摄像模块中设有用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智慧金睛识别人流人数统计方法，其特征在于：包括：
获取出入口的实时视频；
进行出入口的背景检测；
根据所述出入口的实时视频和所述背景检测的结果检测所述实时视频中的人员，然后获取人员的运动轨迹；
根据所述人员的运动轨迹进行人数统计。
2.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别人流人数统计方法，其特征在于：所述出入口的实时视频由安装在出入口正上方的双目立体视觉摄像装置采用双目立体视觉摄像技术拍摄获得。
3.根据权利要求2所述的一种智慧金睛识别人流人数统计方法，其特征在于：所述双目立体视觉摄像装置中设有用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。
4.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别人流人数统计方法，其特征在于：进行出入口的背景检测的方法为：
获取所述出入口的实时视频中多帧图像，对单个像素点进行灰度直方图统计；
对直方图进行平滑去噪，并找到该像素点出现频率最大的像素值；
计算在最大值点左右一段a范围内是否包含了全部统计能量的90％：
若是，则认为所述直方图为单峰值，即认为所述直方图中频率出现最大值点的像素值即为该点的背景像素；
否则认为所述直方图为多峰状，找出直方图中的若干个极大值；统计该像素点的多帧平均值，将多个极大值和该平均值做比较，将极大值与平均值的差值最小的极大值点作为该点的背景像素；
重复上述步骤，直到完成对所有像素点的处理，获得背景检测的结果。
5.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别人流人数统计方法，其特征在于：检测所述实时视频中的人员的方法为：
根据背景检测的结果去除所述出入口的实时视频中的背景图像，获取目标图像；
采用人脸检测、人体检测和头肩检测的来检测目标图像中的人员，得到人脸检测结果、人体检测结果和头肩检测结果；
根据预设的人脸检测结果、人体检测结果和头肩检测结果在最终结果中的权重，计算检测到人员的概率，若检测到人员的概率大于60%，则认为检测到人员。
6.根据权利要求5所述的一种智慧金睛识别人流人数统计方法，其特征在于：所述人脸检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的人脸特征点，若目标特征点中包含人脸特征点，则认为检测到人员；
所述人体检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的人体轮廓特征点，若目标特征点中包含人体轮廓特征点，则认为检测到人员；
所述头肩检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的头部和肩部轮廓特征点，若目标特征点中包含头部和肩部轮廓特征点，则认为检测到人员。
7.根据权利要求5所述的一种智慧金睛识别人流人数统计方法，其特征在于：根据所述人员及人员的运动轨迹进行人数统计的方法为：若检测到一个人员向室内移动，则将室内人数加一，若检测到一个人员向室外移动，则将室内人数减一。
8.一种智慧金睛识别人流人数统计装置，其特征在于：包括：
双目立体视觉摄像模块，用于获取出入口的实时视频；
背景检测模块，用于检测出入口的背景图像；
人员检测模块，用于根据所述背景图像检测所述出入口实时视频中的人员；
运动轨迹检测模块，用于检测所述人员的运动轨迹；
计数模块，用于根据所述人员的运动轨迹进行人数统计。
9.根据权利要求8所述的一种智慧金睛识别人流人数统计装置，其特征在于：所述智慧金睛识别人流人数统计装置还包括报警模块，用于在人数超过预设值时进行报警。
10.根据权利要求8所述的一种智慧金睛识别人流人数统计装置，其特征在于：所述双目立体视觉摄像模块中设有用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610563822.XA CN106251363A (zh) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 一种智慧金睛识别人流人数统计方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610563822.XA CN106251363A (zh) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 一种智慧金睛识别人流人数统计方法和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106251363A true CN106251363A (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=57613828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610563822.XA Pending CN106251363A (zh) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 一种智慧金睛识别人流人数统计方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106251363A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107169827A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-09-15 | 深圳市楼通宝实业有限公司 | 自助售卖方法及系统 |
| CN108090452A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-29 | 贵阳宏益房地产开发有限公司 | 人员统计方法及装置 |
| CN108629230A (zh) * | 2017-03-16 | 2018-10-09 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统 |
| CN109086859A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-25 | 上海小蚁科技有限公司 | 人流量统计方法、装置以及计算机可读存储介质 |
| CN109389007A (zh) * | 2017-08-08 | 2019-02-26 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 客流量统计方法、装置及系统 |
| CN109740444A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-10 | 深圳云天励飞技术有限公司 | 人流量信息展示方法及相关产品 |
| CN110874583A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-10 | 北京精准沟通传媒科技股份有限公司 | 一种客流统计的方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN111209781A (zh) * | 2018-11-22 | 2020-05-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种统计室内人数的方法及装置 |
| CN112686173A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-20 | 深圳云天励飞技术股份有限公司 | 一种客流计数方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101883258A (zh) * | 2009-05-08 | 2010-11-10 | 上海弘视通信技术有限公司 | 暴力犯罪检测系统及其检测方法 |
| CN102663746A (zh) * | 2012-03-23 | 2012-09-12 | 长安大学 | 一种基于视频的背景检测方法 |
| CN103679212A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-26 | 无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心 | 基于视频图像的人员检测和计数方法 |
| CN104835147A (zh) * | 2015-04-15 | 2015-08-12 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 基于三维深度图数据的密集人流量实时检测方法 |
| CN104902258A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-09 | 公安部第三研究所 | 一种基于立体视觉的多场景人流量统计方法、系统以及双目相机 |
-
2016
- 2016-07-18 CN CN201610563822.XA patent/CN106251363A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101883258A (zh) * | 2009-05-08 | 2010-11-10 | 上海弘视通信技术有限公司 | 暴力犯罪检测系统及其检测方法 |
| CN102663746A (zh) * | 2012-03-23 | 2012-09-12 | 长安大学 | 一种基于视频的背景检测方法 |
| CN103679212A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-26 | 无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心 | 基于视频图像的人员检测和计数方法 |
| CN104835147A (zh) * | 2015-04-15 | 2015-08-12 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 基于三维深度图数据的密集人流量实时检测方法 |
| CN104902258A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-09 | 公安部第三研究所 | 一种基于立体视觉的多场景人流量统计方法、系统以及双目相机 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108629230A (zh) * | 2017-03-16 | 2018-10-09 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统 |
| CN107169827A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-09-15 | 深圳市楼通宝实业有限公司 | 自助售卖方法及系统 |
| CN107169827B (zh) * | 2017-05-10 | 2020-10-13 | 深圳奇点云端科技有限公司 | 自助售卖方法及系统 |
| CN109389007A (zh) * | 2017-08-08 | 2019-02-26 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 客流量统计方法、装置及系统 |
| CN108090452A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-29 | 贵阳宏益房地产开发有限公司 | 人员统计方法及装置 |
| CN109086859A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-25 | 上海小蚁科技有限公司 | 人流量统计方法、装置以及计算机可读存储介质 |
| CN111209781A (zh) * | 2018-11-22 | 2020-05-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种统计室内人数的方法及装置 |
| CN111209781B (zh) * | 2018-11-22 | 2023-05-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种统计室内人数的方法及装置 |
| CN109740444A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-10 | 深圳云天励飞技术有限公司 | 人流量信息展示方法及相关产品 |
| CN110874583A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-10 | 北京精准沟通传媒科技股份有限公司 | 一种客流统计的方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN112686173A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-20 | 深圳云天励飞技术股份有限公司 | 一种客流计数方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN112686173B (zh) * | 2020-12-31 | 2024-05-03 | 深圳云天励飞技术股份有限公司 | 一种客流计数方法、装置、电子设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106251363A (zh) | 一种智慧金睛识别人流人数统计方法和装置 | |
| CN106650620B (zh) | 一种应用无人机监测的目标人员识别追踪方法 | |
| US9792505B2 (en) | Video monitoring method, video monitoring system and computer program product | |
| CN103077386B (zh) | 一种级联的视频流虹膜图像质量检测方法 | |
| JP6549797B2 (ja) | 通行人の頭部識別方法及びシステム | |
| US20180300887A1 (en) | System and process for detecting, tracking and counting human objects of interest | |
| CN102324024B (zh) | 一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位方法及系统 | |
| CN102833486B (zh) | 一种实时调节视频图像中人脸显示比例的方法及装置 | |
| CN102306304B (zh) | 人脸遮挡物识别方法及其装置 | |
| US20110286633A1 (en) | System And Method For Detecting, Tracking And Counting Human Objects of Interest | |
| CN110046560A (zh) | 一种危险驾驶行为检测方法和相机 | |
| CN103164858A (zh) | 基于超像素和图模型的粘连人群分割与跟踪方法 | |
| JP2013196684A (ja) | 対象物計数方法および対象物計数装置 | |
| CN106056624A (zh) | 无人机高清图像小目标检测与跟踪系统及其检测跟踪方法 | |
| CN103996203A (zh) | 一种检测图像面部遮挡的方法和装置 | |
| CN111325048B (zh) | 一种人员聚集检测方法和装置 | |
| CN105957300B (zh) | 一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法和装置 | |
| CN112633096A (zh) | 客流的监测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN108229421A (zh) | 一种基于深度视频信息的坠床行为实时检测方法 | |
| CN114894337A (zh) | 一种用于室外人脸识别测温方法及装置 | |
| CN109934143A (zh) | 一种虹膜图像中美瞳的检测的方法和设备 | |
| CN112508893B (zh) | 基于机器视觉的铁路双轨间微小异物检测方法及系统 | |
| CN111486961B (zh) | 基于宽光谱人体额头成像与距离感知的高效额温估计方法 | |
| CN112686214A (zh) | 一种基于Retinaface算法的人脸口罩检测系统和方法 | |
| CN111325073B (zh) | 基于运动信息聚类的监控视频异常行为检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161221 |