CN110160235B - 室内机、空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种室内机，空调器及其控制方法，属于空调器技术领域。空调室内机包括出风导风板，回风导风板，以及可控制出风导风板摆动和回风导风板移动的控制单元，控制单元包括处理器和存储器，存储器内存储有程序，程序被处理器执行时能够实现以下步骤：采集出风档位，根据出风档位和预设的数据对应表获取出风导风板打开角度a和回风导风板移动距离b的数值，控制出风导风板摆动到角度a和回风导风板移动到距离b；其中，对应数据表包含不同出风档位下出风导风板打开角度a与回风导风板移动距离b的对应数据；空调器及其控制方法均基于上述室内机。本发明可实现在设定风档风机转速下的恒风量控制，具有用户体验好的优点。

Description

室内机、空调器及其控制方法

技术领域

本发明属于空调器技术领域，尤其涉及一种室内机、空调器及其控制方法。

背景技术

现有的空调在实现制冷制热等功能时需要有回风口和出风口，以方便进行回风和出风，嵌入式空调室内机包括室内机主体和面板，室内机主体安装在天花板上方，面板设置在室内机主机下方与天花板相配合，面板朝向地面的一侧设置有风口，面板中央是格栅式回风口，回风口外周四面是导风板式出风口，回风口采用格栅形式是为了方便回风，但是格栅式回风口会一直裸露在外部，容易进入灰尘且降低了空调室内机的美观度。为克服这一缺点，进而在回风口下方连接可升降的回风导风板，回风导风板下降，在回风导风板与回风口之间形成缝隙以回风，在空调停机时，回风导风板上升并密闭回风口。可升降式回风导风板的设计解决了格栅式回风口易积累灰尘及美观度差的问题。

随着出风导风板、回风导风板打开程度的不同，直接影响到室内机的风场压损，从而对风量产生较大影响，容易出现风吹人及风吹不到地方的情况，用户体验差，本发明旨在对出风面积和回风面积的控制，实现恒风量输出控制。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提出一种室内机、空调室及其控制方法，实现了在设定风档风机转速下的恒风量控制，具有用户体验好的优点。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

作为本发明的一方面，提出一种室内机，包括可摆动的出风导风板，可移动的回风导风板，以及可控制所述出风导风板摆动和所述回风导风板移动的控制单元，所述控制单元包括处理器和存储器，所述存储器内存储有程序，所述程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：采集出风档位，根据出风档位和预设的数据对应表获取所述出风导风板打开角度a和所述回风导风板移动距离b的数值，控制所述出风导风板摆动到角度a和所述回风导风板移动到距离b；

其中，所述对应数据表包含有不同出风档位下所述出风导风板打开角度a与所述回风导风板移动距离b的对应数据。

作为优选，所述程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：在采集出风档位之前，控制所述出风导风板和所述回风导风板复位到初始状态。

作为优选，还包括用于驱动所述出风导风板摆动的出风电机和用于驱动所述回风导风板移动的回风电机，所述程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：当工作模式为连续摆动出风时，根据预设曲线方程式C输出出风电机的转动角速度w₁与回风电机的转动角速度w₂的对应关系，控制所述出风电机和所述回风电机分别以转动角速度w₁、转动角速度w₂转动；其中，所述曲线方程式C包含所述出风导风板打开角度a和所述回风导风板移动距离b的实时对应关系。

作为优选，还包括用于带动所述回风导风板移动的齿轮齿条传动机构，所述曲线方程式C根据所述对应数据表拟合成的曲线得到，所述曲线方程式C中a＝t*w₁，b＝c*r+r*sinα，

其中，t为运行时间，r为齿轮半径，c为(t*w₂)/90取整，α＝t*w₂-c*90。

作为优选，还包括可显示不同颜色的灯具，所述控制单元与所述灯具电连接，所述程序中预设有工作模式与所述灯具颜色一一对应的关系，所述程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：采集工作模式，并根据工作模式控制所述灯具显示相应的颜色。

作为优选，所述程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：在根据工作模式控制所述灯具显示相应的颜色达到预设时间之后，控制所述灯具显示预设照明色。

作为本发明的另一方面，提出一种空调器，包括以上所述室内机和室外机。

作为本发明的又一方面，提出一种空调器的控制方法，基于上述的空调器，包括以下步骤：采集出风档位，并根据出风档位和预设的对应数据表控制出风导风板摆动到角度a和回风导风板移动到距离b。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明通过对回风导风板移动距离，以及出风导风板打开角度的控制，实现对回风口面积和出风口面积的控制，从而实现了在设定风档风机转速下的恒风量控制，具有用户体验好的优点。

2、本发明根据出风导风板打开角度与回风导风板移动距离的实时对应关系确定出风电机和回风电机转速的对应关系，进而通过对电机转速的调整，解决了在连续运行模式下两者不同步的问题，实现了同步实时的恒风量输出。

3、在部分安装空间狭小的场合，无法同时安装灯具和面板，由于回风导风板的存在，本发明将灯具安装于回风导风板上，使得室内机不但具有照明显示功能，还可以节省空间，具有通用性强、用户体验效果好的优点；本发明将灯具显示与系统功能结合到一起，根据不同的工作模式，灯具显示不同的颜色灯光，给用户提供更好的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明室内机在回风导风板打开时的结构示意图；

图2为本发明室内机在回风导风板闭合时的结构示意图；

图3为本发明室内机另一视角的结构示意图；

图4为本发明室内机在回风导风板、出风导风板打开时的结构示意图；

图5为本发明恒风量控制方法实施例中风量恒定曲线的示意图；

以上各图中：1、面板；2、回风导风板；3、回风口；4、移动装置；5、出风口；6、灯具；7、出风导风板。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

四方向嵌入式空调室内机大多安装在天花板上，在其面板中间是格栅回风口，面板四面是导风板式出风口，格栅回风口会一直裸露在外部，长期使用过程中，回风口会累积大量的灰尘，不但影响回风而且极不美观，又由于回风口位置较高不方便清理，造成用户使用体验差。进而，在室内机的回风口处设置回风导风板，对回风导风板进行升降式设计，空调室内机正常工作时回风导风板下降回风口打开，实现回风功能，空调室内机不工作时回风导风板上升回风口闭合，实现隐现效果，从而实现了回风口在不使用时闭合，有效防止灰尘进入回风口，同时又可以提高美观度；回风口和出风口的开合程度直接影响到室内机的风场压损，从而对风量产生较大影响，随着出风导风板的打开角度、回风导风板移动距离的不同，风量会随之发生变化，容易出现风吹人及风吹不到地方的情况，用户体验差；本发明构思是根据不同出风挡位的风量，调整回风导风板的下降高度进行风量匹配，实现室内机的恒风量输出，提高用户使用时的舒适度。

为了更好地理解上述技术方案，下面结合附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

作为本发明的一个方面，参见图1-图4所示，提出一种室内机，包括回风导风板2和出风导风板7。

出风导风板7，面板1的中间设置有回风口3，回风口3的四周设置有四个出风口5，出风口5处设置有可摆动的出风导风板7。当室内机在不工作的时候，出风导风板7将出风口3闭合，当室内机工作的时候，出风导风板7摆动，打开出风口3，实现出风功能。

回风导风板2，回风导风板2设置在回风口3处，回风导风板2可沿垂直于回风口3的方向移动，以室内机安装于天花板为例，回风口3朝向地面，回风导风板2可相对于面板1升降运动。当室内机在不工作的时候，回风导风板2将回风口3闭合，当室内机工作的时候，回风导风板2下降，打开回风口3，实现回风功能。回风导风板2由移动装置驱动以进行移动，移动装置包括电机和齿轮齿条传动机构，电机的输出端连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定连接回风导风板2，通过齿轮和齿条的配合，将电机的输出轴的旋转转化为回风导风板2的直线移动。

室内机内还设置有控制单元，控制单元可控制出风导风板摆动和回风导风板移动，控制单元包括处理器和存储器，存储器内存储有程序，程序被处理器执行时能够实现以下步骤：采集出风档位，根据出风档位和预设的数据对应表获取出风导风板打开角度a和回风导风板移动距离b的数值，控制出风导风板摆动到角度a和回风导风板移动到距离b。其中，对应数据表包含不同出风档位下出风导风板打开角度a与回风导风板移动距离b的对应数据。

本发明通过对回风导风板移动距离，以及出风导风板打开角度的控制，实现对回风口面积和出风口面积的控制，从而实现了在设定风档风机转速下的恒风量控制，具有用户体验好的优点。

对应数据表的确定方式为：建立恒风量测试模型，将空调室内机放置在风量测试实验室，设定风档、电机转速N及风量Q；选定出风导风板打开档位A，使出风导风板打开角度a，a主要影响的是出风口面积，直接影响到出风口的压损从而对风量产生影响；然后调整回风导风板移动距离，同时记录不同移动距离下风量数值；确定在设计风量Q下的回风导风板的移动距离b，b主要影响的是回风口面积，直接影响到回风口的压损从而对风量产生影响；按照此方法依次找到出风导风板打开1～6档位情况下回风导风板的移动距离b，整理数据，得到数据对应表如下所示：

档位	1	2	3	4	5	6
							a(°)	10	15	20	25	30	35
b(mm)	52	48	41	36	33	30

通过上面数据表，可以确定在风量Q不变的情况下，回风导风板移动距离b和出风导风板打开角度a的对应关系，从而可以在逻辑控制上保证空调室内机在运行时回风导风板移动距离b与出风导风板打开角度a的一一对应。

进一步地，程序被处理器执行时能够实现以下步骤：在采集出风档位之前，控制出风导风板和回风导风板复位到初始状态。

工作流程为：开机运行后，控制出风导风板和回风导风板复位到初始状态，采集出风档位，根据出风档位和预设的数据对应表获取出风导风板打开角度a和回风导风板移动距离b的数值，控制出风导风板摆动到角度a和回风导风板移动到距离b，风机开始运行，室内机正常工作。

进一步地，在选定档位后，出风导风板摆动和回风导风板移动分别由进风电机、出风电机驱动，从而实现摆动和移动的功能，在此状态下运行时间有轻微差异不会有影响，最终能运行到设定状态实现恒风量的输出；当线控器选定连续摆动模式时，出风导风板会从1档到6档再从6档到1档往复摆动，此时若出风导风板摆到设定角度a的时间t₁与回风口移动距离b的时间t₂有差异时，往复运行时间差会累加，从而会出现较大误差，则难以保证恒风量的输出，对用户体验有较大影响。

为进一步解决上述问题，本室内机中程序被处理器执行时还能够实现以下步骤：当工作模式为连续摆动出风时，根据预设曲线方程式C输出出风电机的转动角速度w₁与回风电机的转动角速度w₂的对应关系，控制出风电机和回风电机分别以转动角速度w₁、转动角速度w₂转动；其中，曲线方程式C包含所述出风导风板打开角度a和所述回风导风板移动距离b的实时对应关系。

具体地，曲线方程式C中：a＝t₁*w₁，b＝c*r+r*sinα；t₁为出风导风板运行时间，r为齿轮半径，c为(t₂*w₂)/90取整，α＝t₂*w₂-c*90，t₂为出风导风板运行时间。

参见图5所示，根据上述对应数据表拟合出匹配曲线:恒风量Q下出风导风板打开角度a与回风导风板移动距离b对应曲线，并拟合出曲线方程式C。

通过曲线方程式C可以得出a与b的实时对应关系，由曲线方程式C可以实现出风导风板打开角度a与回风导风板移动距离b的同步调整，更加细致的控制风量，要达到两个电机的实时同步则要求两者运行到设定状态的时间是一样的，即t＝t₁＝t₂，通过上述的公式可以得出w₁与w₂的关系式，以出风导风板电机的转动角速度w₁，则可以得出w₂的数值，从而解决了在连续摆动出风模式下两者不同步的问题，实现了同步实时的恒风量输出。

进一步地，在确定w₁与w₂的对应数值之前，还包括：复位出风导风板和回风导风板到预设位置。

另外，在安装空间狭小的情况下，灯具6和面板1同时安装难以实现，本发明基于此提供进一步地发明构思：参见图3所示，由于回风导风板2的存在，将灯具6集成到回风导风板2上，灯具6可做单独照明用，在空调不开机的情况下，通过空调线控器或者单独引出与灯具开关连接到一起，实现灯具6的单独控制，需要照明但不需要空调开启时可以单独开启灯具6。本发明进一步地对灯具控制进行了设计，使其与空调功能进行搭配使用，以方便用户能获得更好的体验。

灯具具有多个不同颜色的灯珠，可显示不同的颜色，控制单元与灯具电连接，程序中预设有工作模式与灯具颜色一一对应的关系，所述程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：采集工作模式，并根据工作模式控制灯具显示相应的颜色。

进一步地，程序被处理器执行时能够实现以下步骤：在根据工作模式控制灯具显示相应的颜色达到预设时间之后，控制灯具显示预设照明色

具体地，在室内机的不同工作模式下，设置灯具可显示不同的颜色，例如，灯具优选为LED灯，开启制热功能时，LED灯显示暖色偏红色，开启制冷功能时，LED灯显示明亮色偏绿色，开启送风模式及除湿模式时，LED灯显示偏蓝色，空调不开启LED灯单独开启时显示白色灯光。用户可以直观的根据LED灯显示的颜色知道空调的工作模式，解决了现有技术中必须通过线控器观察才能得知的问题，给用户提供了更好的体验效果。

作为本发明的另一方面，还提供了一种空调器，包括上述的室内机以及室外机。

作为本发明的又一方面，还提供了空调器的控制方法，基于上述的室内机，包括以下步骤：采集出风档位，并根据出风档位和预设的对应数据表控制出风导风板摆动到角度a和回风导风板移动到距离b。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种室内机，其特征在于：包括可摆动的出风导风板，可移动的回风导风板，可控制所述出风导风板摆动和所述回风导风板移动的控制单元，用于驱动所述出风导风板摆动的出风电机和用于驱动所述回风导风板移动的回风电机，所述控制单元包括处理器和存储器，所述存储器内存储有程序，所述程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：采集出风档位，根据出风档位和预设的数据对应表获取所述出风导风板打开角度a和所述回风导风板移动距离b的数值，控制所述出风导风板摆动到角度a和所述回风导风板移动到距离b；

其中，所述对应数据表包含有不同出风档位下所述出风导风板打开角度a与所述回风导风板移动距离b的对应数据；

当工作模式为连续摆动出风时，根据预设曲线方程式C输出出风电机的转动角速度w₁与回风电机的转动角速度w₂的对应关系，控制所述出风电机和所述回风电机分别以转动角速度w₁、转动角速度w₂转动；其中，所述曲线方程式C包含所述出风导风板打开角度a和所述回风导风板移动距离b的实时对应关系。

2.根据权利要求1所述的室内机，其特征在于：所述程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：在采集出风档位之前，控制所述出风导风板和所述回风导风板复位到初始状态。

3.根据权利要求1所述的室内机，其特征在于：还包括用于带动所述回风导风板移动的齿轮齿条传动机构，所述曲线方程式C根据所述对应数据表拟合成的曲线得到，所述曲线方程式C中a＝t*w₁，b＝c*r+r*sinα，

其中，t为运行时间，r为齿轮半径，c为(t*w₂)/90取整，α＝t*w₂-c*90。

4.根据权利要求1所述的室内机，其特征在于：还包括可显示不同颜色的灯具，所述控制单元与所述灯具电连接，所述程序中预设有工作模式与所述灯具颜色一一对应的关系，所述程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：采集工作模式，并根据工作模式控制所述灯具显示相应的颜色。

5.根据权利要求4所述的室内机，其特征在于：所述程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：在根据工作模式控制所述灯具显示相应的颜色达到预设时间之后，控制所述灯具显示预设照明色。

6.一种空调器，包括室内机和室外机，其特征在于：所述室内机为权利要求1-5中任一项所述的室内机。

7.一种空调器的控制方法，基于权利要求6所述的空调器，其特征在于：包括以下步骤：采集出风档位，并根据出风档位和预设的对应数据表控制出风导风板摆动到角度a和回风导风板移动到距离b。

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