CN110159155B - 一种有高度限制的智能门体系统 - Google Patents
一种有高度限制的智能门体系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110159155B CN110159155B CN201810050059.XA CN201810050059A CN110159155B CN 110159155 B CN110159155 B CN 110159155B CN 201810050059 A CN201810050059 A CN 201810050059A CN 110159155 B CN110159155 B CN 110159155B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control processor
- module
- signal
- door
- door body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B5/00—Doors, windows, or like closures for special purposes; Border constructions therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B7/00—Special arrangements or measures in connection with doors or windows
- E06B7/28—Other arrangements on doors or windows, e.g. door-plates, windows adapted to carry plants, hooks for window cleaners
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
- E05F2015/767—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using cameras
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明涉及一种有高度限制的智能门体系统，包括：门体，还包括：驱动模块、扫描模块、控制处理器、门锁检测模块；所述门体还包括移动门闸，所述移动门闸包括上层杆与若干与上层杆垂直连接的伸缩杆；所述伸缩杆的底部固定于地面以下，在伸缩杆处于收缩状态时，上层杆嵌于地面，且上层杆的上表面与地面水平；所述伸缩杆与驱动模块连接；所述门锁检测模块用于检测门体是否开启，若门体被开启，则门锁检测模块向控制处理器输出开启信号；控制处理器获取开启信号后向扫描模块输出扫描信号；扫描模块设置于门体上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器输出；所述控制处理器获取扫描模块输出的前方影像，并提取其中的移动影像。
Description
技术领域
本发明涉及门体系统，特别涉及一种有高度限制的智能门体系统。
背景技术
在日常生活中有饲养宠物或家中有幼儿的情况下，在开门时可能会出现宠物或幼儿独自通过开启的门体出入，严重影响宠物与幼儿的安全，若无主人或监护人进行监护时，宠物与幼儿的安全难以得到保障。若宠物与幼儿通过学习掌握开门技巧后，能够很容易对门体进行开启操作，现有的门体难以保护宠物与幼儿的安全，无论在门体从内部还是外部进行开启时，都有可能造成宠物与幼儿从开启的门体离开。
发明内容
发明目的：
针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种有高度限制的智能门体系统。
技术方案：
一种有高度限制的智能门体系统，包括：门体，还包括：驱动模块、扫描模块、控制处理器、门锁检测模块；
所述门体还包括移动门闸，所述移动门闸包括上层杆与若干与上层杆垂直连接的伸缩杆；所述伸缩杆的底部固定于地面以下，在伸缩杆处于收缩状态时，上层杆嵌于地面，且上层杆的上表面与地面水平；所述伸缩杆与驱动模块连接；
所述门锁检测模块用于检测门体是否开启，若门体被开启，则门锁检测模块向控制处理器输出开启信号；控制处理器获取开启信号后向扫描模块输出扫描信号；
扫描模块设置于门体上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器输出；
所述控制处理器获取扫描模块输出的前方影像，并提取其中的移动影像；
若存在移动影像，控制处理器获取移动影像的实体高度，若实体高度低于第一预设高度阈值时，控制处理器判定有危险，则控制处理器向驱动模块输出上升信号；
若前方影像中不存在移动影像，控制处理器判定无危险，在控制不动作；
驱动模块接收到上升信号后驱动伸缩杆同时上升。
作为本发明的一种优选方式，还包括无线通信模块，所述控制处理器与无线通信模块连接；移动终端通过无线通信模块与控制处理器通信；控制处理器向驱动模块输出上升信号的同时通过无线通信模块向移动终端输出警报信号。
作为本发明的一种优选方式，还包括上层杆的宽度与门体的宽度一致。
作为本发明的一种优选方式，若存在若干移动影像时，控制处理器获取各自移动影像的实体高度；若其中存在有高于第二预设高度阈值的移动影像，控制处理器判定无危险，则控制处理器不动作。
作为本发明的一种优选方式，若存在两个及两个以上的低于第一预设高度阈值的移动影像，控制处理器判定有危险，则控制处理器向驱动模块输出上升信号。
作为本发明的一种优选方式，门体还包括门把，所述门把表面设置压力感应模块，所述压力感应模块用于感应门把表面接收到的压力；所述压力感应模块与控制处理器连接；所述压力感应模块检测到有压力时，向控制处理器输出压力信号。
作为本发明的一种优选方式，若控制处理器接收到压力感应信号，则控制处理器向扫描模块输出扫描信号。
作为本发明的一种优选方式，控制处理器获取前方影像，若其中移动影像向远离门体方向移动，则控制处理器判定无危险，控制处理器不动作。
作为本发明的一种优选方式，若控制处理器已判定有危险后，控制处理器再判定无危险，则控制处理器向驱动模块输出下降信号，驱动模块根据下降信号驱动移动门闸下降。
作为本发明的一种优选方式，控制处理器获取前方影像，若其中移动影像向门体方向移动，则控制处理器向驱动模块输出上升信号。
本发明实现以下有益效果：
本发明通过对门体内移动影像的获取，在门体开启后，若有实体高度低于第一预设高度阈值的移动影像，则移动门闸上升，对门体开启后的空间进行拦截。若在有实体高度高于第二预设高度阈值的移动影像吗，则移动门闸不上升。对门体的门把进行压力检测，若有压力则为门体将被开启，提供对门锁检测模块的补充检测。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种有高度限制的智能门体系统的系统框图；
图2为本发明提供的一种有高度限制的智能门体系统的门体示意图；
图3为本发明提供的一种有高度限制的智能门体系统的伸缩杆工作示意图；
图4为本发明提供的一种有高度限制的智能门体系统的工作流程图；
图5为本发明提供的第二种有高度限制的智能门体系统的警报信号传输图；
图6为本发明提供的第二种有高度限制的智能门体系统的实体高度判断图；
图7为本发明提供的第三种有高度限制的智能门体系统的系统框图；
图8为本发明提供的第三种有高度限制的智能门体系统的门体示意图；
图9为本发明提供的第三种有高度限制的智能门体系统的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-4，图1为本发明提供的一种有高度限制的智能门体系统的系统框图；
图2为本发明提供的一种有高度限制的智能门体系统的门体示意图；
图3为本发明提供的一种有高度限制的智能门体系统的伸缩杆工作示意图；
图4为本发明提供的一种有高度限制的智能门体系统的工作流程图。
具体的，一种有高度限制的智能门体系统，包括：门体1，还包括：驱动模块2、扫描模块3、控制处理器4、门锁检测模块5。
所述门体1还包括移动门闸6，所述移动门闸6包括上层杆61与若干与上层杆61垂直连接的伸缩杆62。所述伸缩杆62的底部固定于地面以下，在伸缩杆62处于收缩状态时，上层杆61嵌于地面，且上层杆61的上表面与地面水平。所述伸缩杆62与驱动模块2连接。伸缩杆62设置于地面下，若伸缩杆62伸出，则上层杆61随伸缩杆62升起。伸缩杆62缩起时，上层杆61随伸缩杆62落入地面下。作为一种方式，地面可开设一槽体，伸缩杆62设置于槽体内。伸缩杆62与所述驱动模块2连接，驱动模块2可驱动伸缩杆62升起或下降。
所述门锁检测模块5用于检测门体1是否开启，若门体1被开启，则门锁检测模块5向控制处理器4输出开启信号。控制处理器4获取开启信号后向扫描模块3输出扫描信号。门锁检测模块5可与门体1的门锁连接，若门锁被开启，则门锁检测模块5判定门体1开启，门锁检测模块5向控制处理器4输开启信号。作为一种检测方式，门锁检测模块5可与门锁联动，门锁被开启后门锁检测模块5将获取门锁被开启的信息。作为另一种检测方式，门锁检测模块5可为红外线发射装置与红外线接收装置，分别设置于门体1及与门体1接触的物体表面，若红外线信号断开，即为门体1被开启，门锁检测模块5即可获取门体1被开启的信号。
扫描模块3设置于门体1上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器4输出。扫描模块3可为影像摄取装置，获取前方影像。扫描模块3可设置于门体1表面或墙体上。若设置门体1表面，则设置于门体1位于室内一侧的表面。若设置于墙体上，则设置于可摄取门体1内侧与室内影像的位置处。扫描模块3所获取的前方影像应向控制处理器4输出。
所述控制处理器4获取扫描模块3输出的前方影像，并提取其中的移动影像。控制处理器4获取前方影像，并自前方影像中获取移动的移动物体影像，即获取移动影像。
若存在移动影像，控制处理器4获取移动影像的实体高度，作为一种获取移动影像实体高度的方式，控制处理器4可根据预存参照物对移动影像的实体高度进行判断。
若实体高度低于第一预设高度阈值时，控制处理器4判定有危险，则控制处理器4向驱动模块2输出上升信号。第一预设高度阈值可设置为10-150cm，在本实施例中可设置为60cm，即第一预设高度阈值为60cm。若移动影像的实体高度低于第一预设高度阈值时，控制处理器4判定有危险，并向驱动模块2输出上升信号。
若前方影像中不存在移动影像，控制处理器4判定无危险，在控制不动作。
驱动模块2接收到上升信号后驱动伸缩杆62同时上升。驱动模块2接收到上升信号后驱动伸缩杆62上升，对门体1开启后的空间进行封闭。多个伸缩杆62上升或下降时同步动作。
在实际应用中，若门锁检测模块5检测到门体1开启，则门锁检测模块5向控制处理器4输出开启信号，控制处理器4据此向扫描模块3输出扫描信号，扫描模块3获取前方影像并向控制处理器4输出，控制处理器4获取前方影像中的移动影像并对移动影像的实体高度进行获取，如实体高度低于第一预设高度阈值，则控制处理器4判定有危险，控制处理器4向驱动模块2输出上升信号，驱动模块2根据上升信号驱动伸缩杆62上升。
实施例二
参考图5-6，图5为本发明提供的第二种有高度限制的智能门体系统的警报信号传输图；
图6为本发明提供的第二种有高度限制的智能门体系统的实体高度判断图。
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，还包括无线通信模块7，所述控制处理器4与无线通信模块7连接。移动终端8通过无线通信模块7与控制处理器4通信。控制处理器4向驱动模块2输出上升信号的同时通过无线通信模块7向移动终端8输出警报信号。无线通信模块7可包括蓝牙、WIFI、GPRS等无线通信方式。移动终端8与无线通信模块7连接，通过无线通信模块7与控制处理器4进行通信。控制处理器4在判断有危险并向驱动模块2输出上升信号的同时，也向无线通信模块7输出警报信号，无线通信模块7将警报信号向移动终端8输出，移动终端8获取警报信号后可向持有用户推送警报信号。
优选的，还包括上层杆61的宽度与门体1的宽度一致。上层杆61与门体1的宽度一致。
优选的，若存在若干移动影像时，控制处理器4获取各自移动影像的实体高度。在实际应用中，若在前方影像中获取若干移动影像，则提取所有的移动影像并获取对应的实体高度。若其中存在有高于第二预设高度阈值的移动影像，控制处理器4判定无危险，则控制处理器4不动作。第二预设高度阈值可设置为100-200cm，在本实施例中可设置为150cm，即第二预设高度阈值为150cm。获取的移动影像中存在有实体高度超出第二预设高度阈值的移动影像，则控制处理器4判定无危险，控制处理器4不动作。
优选的，若存在两个及两个以上的低于第一预设高度阈值的移动影像，控制处理器4判定有危险，则控制处理器4向驱动模块2输出上升信号。若移动影像中存在两个及其以上的实体高度低于第一预设高度阈值的移动影像，则控制处理器4判定有危险，即使存在有实体高度超出第二预设高度阈值的实体影像，但是控制处理器4依旧判定有危险，并向驱动模块2输出上升信号。
实施例三
参考图7-9，图7为本发明提供的第三种有高度限制的智能门体系统的系统框图；
图8为本发明提供的第三种有高度限制的智能门体系统的门体示意图；
图9为本发明提供的第三种有高度限制的智能门体系统的工作流程图。
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，门体1还包括门把11，所述门把11表面设置压力感应模块，所述压力感应模块用于感应门把11表面接收到的压力。所述压力感应模块与控制处理器4连接。所述压力感应模块检测到有压力时，向控制处理器4输出压力信号。压力感应模块感应门把11表面的压力，若门把11被接触，则压力感应模块即可感应到相应压力。若控制处理器4接收到压力感应信号，则控制处理器4向扫描模块3输出扫描信号。若压力感应模块检测到存在压力时，压力感应模块向控制处理器4输出压力感应信号，则控制处理器4向扫描模块3输出扫描信号。压力感应模块作为门锁检测模块5的补充检测。
优选的，控制处理器4获取前方影像，若其中移动影像向远离门体1方向移动，则控制处理器4判定无危险，控制处理器4不动作。控制处理器4对移动影像的移动方向进行判断，作为一种判断方式，控制处理器4可根据移动影像在前方影像中显示的大小变化进行判断，若变小则移动影像向远离门体1方向移动，若变大，则移动影像向靠近门体1一侧移动。其中，若移动影像向远离门体1一侧移动，则控制处理器4判定无危险，控制处理器4不动作。若其中移动影像向门体1方向移动，则控制处理器4向驱动模块2输出上升信号。
优选的，若控制处理器4已判定有危险后，控制处理器4再判定无危险，则控制处理器4向驱动模块2输出下降信号，驱动模块2根据下降信号驱动移动门闸6下降。若控制处理器4在判定无危险前已判定有危险，则控制处理器4向驱动模块2输出下降信号，驱动模块2根据下降信号驱动移动门闸6下降。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种有高度限制的智能门体系统，包括：门体，其特征在于，还包括：驱动模块、扫描模块、控制处理器、门锁检测模块；
所述门体还包括移动门闸，所述移动门闸包括上层杆与若干与上层杆垂直连接的伸缩杆；所述伸缩杆的底部固定于地面以下，在伸缩杆处于收缩状态时，上层杆嵌于地面，且上层杆的上表面与地面水平；所述伸缩杆与驱动模块连接；
所述门锁检测模块用于检测门体是否开启，若门体被开启，则门锁检测模块向控制处理器输出开启信号；控制处理器获取开启信号后向扫描模块输出扫描信号；
扫描模块设置于门体上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器输出；
所述控制处理器获取扫描模块输出的前方影像，并提取其中的移动影像；
若存在移动影像，控制处理器获取移动影像的实体高度，若实体高度低于第一预设高度阈值时，控制处理器判定有危险，则控制处理器向驱动模块输出上升信号；
若前方影像中不存在移动影像，控制处理器判定无危险，在控制不动作；
驱动模块接收到上升信号后驱动伸缩杆同时上升。
2.根据权利要求1所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，还包括无线通信模块，所述控制处理器与无线通信模块连接；移动终端通过无线通信模块与控制处理器通信；控制处理器向驱动模块输出上升信号的同时通过无线通信模块向移动终端输出警报信号。
3.根据权利要求1所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，还包括上层杆的宽度与门体的宽度一致。
4.根据权利要求1所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，若存在若干移动影像时，控制处理器获取各自移动影像的实体高度；若其中存在有高于第二预设高度阈值的移动影像，控制处理器判定无危险，则控制处理器不动作。
5.根据权利要求4所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，若存在两个及两个以上的低于第一预设高度阈值的移动影像，控制处理器判定有危险，则控制处理器向驱动模块输出上升信号。
6.根据权利要求1所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，门体还包括门把，所述门把表面设置压力感应模块，所述压力感应模块用于感应门把表面接收到的压力；所述压力感应模块与控制处理器连接；所述压力感应模块检测到有压力时，向控制处理器输出压力信号。
7.根据权利要求6所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，若控制处理器接收到压力感应信号，则控制处理器向扫描模块输出扫描信号。
8.根据权利要求1所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，控制处理器获取前方影像，若其中移动影像向远离门体方向移动，则控制处理器判定无危险，控制处理器不动作。
9.根据权利要求1所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，若控制处理器已判定有危险后，控制处理器再判定无危险，则控制处理器向驱动模块输出下降信号，驱动模块根据下降信号驱动移动门闸下降。
10.根据权利要求1所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，控制处理器获取前方影像，若其中移动影像向门体方向移动，则控制处理器向驱动模块输出上升信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810050059.XA CN110159155B (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种有高度限制的智能门体系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810050059.XA CN110159155B (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种有高度限制的智能门体系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110159155A CN110159155A (zh) | 2019-08-23 |
| CN110159155B true CN110159155B (zh) | 2020-07-24 |
Family
ID=67641237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810050059.XA Active CN110159155B (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种有高度限制的智能门体系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110159155B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2542156A (en) * | 1946-01-07 | 1951-02-20 | Roscoe I Nightingale | Collapsible gate |
| CA2465145A1 (en) * | 2004-04-30 | 2005-10-30 | Melody Roth | Pet door scratch protector |
| CN101839110A (zh) * | 2004-03-25 | 2010-09-22 | 莱特-海特控股公司 | 可收缩的安全栅栏 |
| CN206127982U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-04-26 | 韩江 | 一种挡水装置 |
| CN106761130A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-31 | 上海应用技术大学 | 一种智能门控制系统 |
-
2018
- 2018-01-18 CN CN201810050059.XA patent/CN110159155B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2542156A (en) * | 1946-01-07 | 1951-02-20 | Roscoe I Nightingale | Collapsible gate |
| CN101839110A (zh) * | 2004-03-25 | 2010-09-22 | 莱特-海特控股公司 | 可收缩的安全栅栏 |
| CA2465145A1 (en) * | 2004-04-30 | 2005-10-30 | Melody Roth | Pet door scratch protector |
| CN206127982U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-04-26 | 韩江 | 一种挡水装置 |
| CN106761130A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-31 | 上海应用技术大学 | 一种智能门控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110159155A (zh) | 2019-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2198183B1 (es) | Sistema de maniobra comprendiendo un grupo de piston-cilindro combinado con un dispositivo de accionamiento. | |
| CN110159155B (zh) | 一种有高度限制的智能门体系统 | |
| CN102968881A (zh) | 一种防止儿童进入危险区的红外报警装置及方法 | |
| KR20190019359A (ko) | 선박리프트용 플랫폼의 위치인식 및 수평유지장치, 이를 이용한 선박리프트용 플랫폼의 위치인식 및 수평유지 방법 | |
| CN112347876A (zh) | 一种基于tof摄像头的障碍物识别方法、清洁机器人 | |
| CN110566045A (zh) | 智能门锁未上锁或假锁提醒系统 | |
| CN207380876U (zh) | 一种老人摔倒报警装置 | |
| CN110163994B (zh) | 一种限制指定物出入的智能门体系统 | |
| CN108150065B (zh) | 一种根据实体影像调整间隔的智能门体系统 | |
| CN110159154B (zh) | 一种保护临时置物的智能门体系统 | |
| CN108035669B (zh) | 一种具有吸附式门闸的智能门体系统 | |
| CN210200319U (zh) | 一种人体感应唤醒语音播报设备的智能镜柜 | |
| KR20210136323A (ko) | 환자의 낙상상황을 판별하기 위한 낙상 판별 시스템 및 방법 | |
| CN104444646A (zh) | 电梯承载对象的重量检测方法和装置、电梯系统 | |
| CN206473713U (zh) | 适老型跑步机 | |
| CN205373847U (zh) | 一种地下自行车库入库称重报警系统 | |
| CN213783202U (zh) | 一种具有动物驱赶功能的太阳能光伏板 | |
| CN213087711U (zh) | 一种家用指纹防盗锁 | |
| CN209028774U (zh) | 一种用于淋浴房的跌倒报警装置 | |
| CN210418821U (zh) | 投影式呼梯装置 | |
| CN206034133U (zh) | 一种基于物联网的晾衣装置 | |
| CN106014084A (zh) | 一种基于智能家居的门体推动装置 | |
| CN212988325U (zh) | 一种铰链底座平整检测装置 | |
| CN103325215B (zh) | 盲人防绊倒装置 | |
| CN111025917A (zh) | 一种带有升降防护功能的智能家居控制方法及其系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200618 Address after: Building 3, 307 Pingshui street, Pingshui Town, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant after: Shaoxing Xingyu doors and windows Co., Ltd Address before: Room 5-1603, Central Dijing, County Street, Taicang City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Wu Jing |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |