CN110163994B - 一种限制指定物出入的智能门体系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种限制指定物出入的智能门体系统，包括：门体，还包括：驱动模块、扫描模块、控制处理器、门锁检测模块；所述门体还包括移动门闸，移动门闸与驱动模块连接；所述门锁检测模块用于检测门体是否开启，若门体被开启，则门锁检测模块向控制处理器输出开启信号；控制处理器获取开启信号后向扫描模块输出扫描信号；所述扫描模块设置于门体上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器输出；所述控制处理获取扫描模块输出的前方影像，并提取其中的移动物体的移动影像；若存在移动影像，控制处理器获取移动影像的实体高度，若实体高度低于预设高度阈值时，控制处理器判定有危险，则控制处理器向驱动模块输出上升信号。
Description
技术领域
本发明涉及门体系统，特别涉及一种限制指定物出入的智能门体系统。
背景技术
在日常生活中有饲养宠物或家中有幼儿的情况下，在开门时可能会出现宠物或幼儿独自通过开启的门体出入，严重影响宠物与幼儿的安全，若无主人或监护人进行监护时，宠物与幼儿的安全难以得到保障。若宠物与幼儿通过学习掌握开门技巧后，能够很容易对门体进行开启操作，现有的门体难以保护宠物与幼儿的安全，无论在门体从内部还是外部进行开启时，都有可能造成宠物与幼儿从开启的门体离开。
发明内容
发明目的：
针对背景技术提到的问题，本发明提供一种限制指定物出入的智能门体系统。
技术方案：
一种限制指定物出入的智能门体系统，包括：门体，还包括：驱动模块、扫描模块、控制处理器、门锁检测模块；
所述门体还包括移动门闸，移动门闸与驱动模块连接；
所述门锁检测模块用于检测门体是否开启，若门体被开启，则门锁检测模块向控制处理器输出开启信号；控制处理器获取开启信号后向扫描模块输出扫描信号；
所述扫描模块设置于门体上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器输出；
所述控制处理器获取扫描模块输出的前方影像，并提取其中的移动物体的移动影像；
若存在移动影像，控制处理器获取移动影像的实体高度，若实体高度低于第一预设高度阈值时，控制处理器判定有危险，则控制处理器向驱动模块输出上升信号；
若前方影像中不存在移动影像，控制处理器判定无危险，则控制处理器不动作；
驱动模块接收到上升信号后驱动移动门闸上升。
作为本发明的一种优选方式，所述移动门闸设置于门体内侧的地面下，移动门闸的上表面与地面平行。
作为本发明的一种优选方式，若存在若干移动影像时，控制处理器获取各自移动影像的实体高度；若其中存在有高于第二预设高度阈值的移动影像，控制处理器判定无危险，则控制处理器不动作。
作为本发明的一种优选方式，若存在两个及两个以上的低于第一预设高度阈值的移动影像，控制处理器判定有危险，则控制处理器向驱动模块输出上升信号。
作为本发明的一种优选方式，门体还包括门把，所述门把表面设置压力感应模块，所述压力感应模块用于感应门把表面接收到的压力；所述压力感应模块与控制处理器连接；所述压力感应模块检测到有压力时，向控制处理器输出压力信号。
作为本发明的一种优选方式，若控制处理器接收到压力感应信号，则控制处理器向扫描模块输出扫描信号。
作为本发明的一种优选方式，控制处理器获取前方影像，若其中移动影像向远离门体方向移动，则控制处理器判定无危险，控制处理器不动作。
作为本发明的一种优选方式，若控制处理器已判定有危险后，控制处理器再判定无危险，则控制处理器向驱动模块输出下降信号，驱动模块根据下降信号驱动移动门闸下降。
作为本发明的一种优选方式，控制处理器获取前方影像，若其中移动影像向门体方向移动，则控制处理器向驱动模块输出上升信号。
作为本发明的一种优选方式，所述移动门闸表面包覆有柔性物。
本发明实现以下有益效果：
本发明通过对门体内移动影像的获取，在门体开启后，若有实体高度低于第一预设高度阈值的移动影像，则移动门闸上升，对门体开启后的空间进行拦截。若在有实体高度高于第二预设高度阈值的移动影像吗，则移动门闸不上升。对门体的门把进行压力检测，若有压力则为门体将被开启，提供对门锁检测模块的补充检测。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种限制指定物出入的智能门体系统的系统框图；
图2为本发明提供的一种限制指定物出入的智能门体系统的门体示意图；
图3为本发明提供的一种限制指定物出入的智能门体系统的移动门闸升起示意图；
图4为本发明提供的一种限制指定物出入的智能门体系统的工作流程图；
图5为本发明提供的第二种限制指定物出入的智能门体系统的实体高度判断流程图；
图6为本发明提供的第三种限制指定物出入的智能门体系统的系统框图；
图7为本发明提供的第三种限制指定物出入的智能门体系统的门体示意图；
图8为本发明提供的第三种限制指定物出入的智能门体系统的压力检测流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-4，图1为本发明提供的一种限制指定物出入的智能门体系统的系统框图；
图2为本发明提供的一种限制指定物出入的智能门体系统的门体示意图；
图3为本发明提供的一种限制指定物出入的智能门体系统的移动门闸升起示意图；
图4为本发明提供的一种限制指定物出入的智能门体系统的工作流程图。
具体的，一种限制指定物出入的智能门体系统，包括：门体1，还包括：驱动模块2、扫描模块3、控制处理器4、门锁检测模块5。
所述门体1还包括移动门闸6，移动门闸6与驱动模块2连接。移动门闸6可为金属或木质等材质，其为栏杆或板状。其设置于地面下，为电动上升，受驱动模块2驱动进行上升或下降。上升后将遮挡门体1开启后的空间，下降后，门体1将不会被遮挡。
所述门锁检测模块5用于检测门体1是否开启，若门体1被开启，则门锁检测模块5向控制处理器4输出开启信号。控制处理器4获取开启信号后向扫描模块3输出扫描信号。门锁检测模块5可与门体1的门锁连接，若门锁被开启，则门锁检测模块5判定门体1开启，门锁检测模块5向控制处理器4输开启信号。作为一种检测方式，门锁检测模块5可与门锁联动，门锁被开启后门锁检测模块5将获取门锁被开启的信息。作为另一种检测方式，门锁检测模块5可为红外线发射装置与红外线接收装置，分别设置于门体1及与门体1接触的物体表面，若红外线信号断开，即为门体1被开启，门锁检测模块5即可获取门体1被开启的信号。
所述扫描模块3设置于门体1上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器4输出。扫描模块3可为影像摄取装置，获取前方影像。扫描模块3可设置于门体1表面或墙体上。若设置门体1表面，则设置于门体1位于室内一侧的表面。若设置于墙体上，则设置于可摄取门体1内侧与室内影像的位置处。扫描模块3所获取的前方影像应向控制处理器4输出。
所述控制处理器4获取扫描模块3输出的前方影像，并提取其中的移动物体的移动影像。控制处理器4获取前方影像，并自前方影像中获取移动的移动物体影像，即获取移动影像。
若存在移动影像，控制处理器4获取移动影像的实体高度。作为一种获取移动影像实体高度的方式，控制处理器4可根据预存参照物对移动影像的实体高度进行判断。
若实体高度低于第一预设高度阈值时，控制处理器4判定有危险，则控制处理器4向驱动模块2输出上升信号。第一预设高度阈值可设置为10-150cm，在本实施例中可设置为60cm，即第一预设高度阈值为60cm。若移动影像的实体高度低于第一预设高度阈值时，控制处理器4判定有危险，并向驱动模块2输出上升信号。
若前方影像中不存在移动影像，控制处理器4判定无危险，则控制处理器4不动作。
驱动模块2接收到上升信号后驱动移动门闸6上升。驱动模块2接收到上升信号后驱动移动门闸6上升，对门体1开启后的空间进行封闭。
在实际应用中，若门锁检测模块5检测到门体1开启，则门锁检测模块5向控制处理器4输出开启信号，控制处理器4据此向扫描模块3输出扫描信号，扫描模块3获取前方影像并向控制处理器4输出，控制处理器4获取前方影像中的移动影像并对移动影像的实体高度进行获取，如实体高度低于第一预设高度阈值，则控制处理器4判定有危险，控制处理器4向驱动模块2输出上升信号，驱动模块2根据上升信号驱动移动门闸6上升。
实施例二
参考图5，图5为本发明提供的第二种限制指定物出入的智能门体系统的实体高度判断流程图。
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，所述移动门闸6设置于门体1内侧的地面下，移动门闸6的上表面与地面平行。移动门闸6设置于门体1位于室内的一侧，并设置于地面以下。若移动门闸6处于收起状态时，移动门闸6的上表面与地面平行。
优选的，若存在若干移动影像时，控制处理器4获取各自移动影像的实体高度。在实际应用中，若在前方影像中获取若干移动影像，则提取所有的移动影像并获取对应的实体高度。若其中存在有高于第二预设高度阈值的移动影像，控制处理器4判定无危险，则控制处理器4不动作。第二预设高度阈值可设置为100-200cm，在本实施例中可设置为150cm，即第二预设高度阈值为150cm。获取的移动影像中存在有实体高度超出第二预设高度阈值的移动影像，则控制处理器4判定无危险，控制处理器4不动作。
优选的，若存在两个及两个以上的低于第一预设高度阈值的移动影像，控制处理器4判定有危险，则控制处理器4向驱动模块2输出上升信号。若移动影像中存在两个及其以上的实体高度低于第一预设高度阈值的移动影像，则控制处理器4判定有危险，即使存在有实体高度超出第二预设高度阈值的实体影像，但是控制处理器4依旧判定有危险，并向驱动模块2输出上升信号。
实施例三
参考图6-8，图6为本发明提供的第三种限制指定物出入的智能门体系统的系统框图；
图7为本发明提供的第三种限制指定物出入的智能门体系统的门体示意图；
图8为本发明提供的第三种限制指定物出入的智能门体系统的压力检测流程图。
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，门体1还包括门把11，所述门把11表面设置压力感应模块，所述压力感应模块用于感应门把11表面接收到的压力。所述压力感应模块与控制处理器4连接。所述压力感应模块检测到有压力时，向控制处理器4输出压力信号。压力感应模块感应门把11表面的压力，若门把11被接触，则压力感应模块即可感应到相应压力。若控制处理器4接收到压力感应信号，则控制处理器4向扫描模块3输出扫描信号。若压力感应模块检测到存在压力时，压力感应模块向控制处理器4输出压力感应信号，则控制处理器4向扫描模块3输出扫描信号。压力感应模块作为门锁检测模块5的补充检测。
优选的，控制处理器4获取前方影像，若其中移动影像向远离门体1方向移动，则控制处理器4判定无危险，控制处理器4不动作。控制处理器4对移动影像的移动方向进行判断，作为一种判断方式，控制处理器4可根据移动影像在前方影像中显示的大小变化进行判断，若变小则移动影像向远离门体1方向移动，若变大，则移动影像向靠近门体1一侧移动。其中，若移动影像向远离门体1一侧移动，则控制处理器4判定无危险，控制处理器4不动作。若其中移动影像向门体1方向移动，则控制处理器4向驱动模块2输出上升信号。
优选的，若控制处理器4已判定有危险后，控制处理器4再判定无危险，则控制处理器4向驱动模块2输出下降信号，驱动模块2根据下降信号驱动移动门闸6下降。若控制处理器4在判定无危险前已判定有危险，则控制处理器4向驱动模块2输出下降信号，驱动模块2根据下降信号驱动移动门闸6下降。
优选的，所述移动门闸6表面包覆有柔性物。柔性物可包括海绵、绒布、硅胶等柔软的材质，避免对移动物体造成伤害。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种限制指定物出入的智能门体系统，包括：门体，其特征在于，还包括：驱动模块、扫描模块、控制处理器、门锁检测模块；
所述门体还包括移动门闸，移动门闸与驱动模块连接；
所述门锁检测模块用于检测门体是否开启，若门体被开启，则门锁检测模块向控制处理器输出开启信号；控制处理器获取开启信号后向扫描模块输出扫描信号；
所述扫描模块设置于门体上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器输出；
所述控制处理器获取扫描模块输出的前方影像，并提取其中的移动物体的移动影像；
若存在移动影像，控制处理器获取移动影像的实体高度，若实体高度低于第一预设高度阈值时，控制处理器判定有危险，则控制处理器向驱动模块输出上升信号；
若前方影像中不存在移动影像，控制处理器判定无危险，则控制处理器不动作；
驱动模块接收到上升信号后驱动移动门闸上升。
2.根据权利要求1所述的一种限制指定物出入的智能门体系统，其特征在于，所述移动门闸设置于门体内侧的地面下，移动门闸的上表面与地面平行。
3.根据权利要求1所述的一种限制指定物出入的智能门体系统，其特征在于，若存在若干移动影像时，控制处理器获取各自移动影像的实体高度；若其中存在有高于第二预设高度阈值的移动影像，控制处理器判定无危险，则控制处理器不动作。
4.根据权利要求3所述的一种限制指定物出入的智能门体系统，其特征在于，若存在两个及两个以上的低于第一预设高度阈值的移动影像，控制处理器判定有危险，则控制处理器向驱动模块输出上升信号。
5.根据权利要求1所述的一种限制指定物出入的智能门体系统，其特征在于，门体还包括门把，所述门把表面设置压力感应模块，所述压力感应模块用于感应门把表面接收到的压力；所述压力感应模块与控制处理器连接；所述压力感应模块检测到有压力时，向控制处理器输出压力信号。
6.根据权利要求5所述的一种限制指定物出入的智能门体系统，其特征在于，若控制处理器接收到压力感应信号，则控制处理器向扫描模块输出扫描信号。
7.根据权利要求1所述的一种限制指定物出入的智能门体系统，其特征在于，控制处理器获取前方影像，若其中移动影像向远离门体方向移动，则控制处理器判定无危险，控制处理器不动作。
8.根据权利要求1所述的一种限制指定物出入的智能门体系统，其特征在于，若控制处理器已判定有危险后，控制处理器再判定无危险，则控制处理器向驱动模块输出下降信号，驱动模块根据下降信号驱动移动门闸下降。
9.根据权利要求1所述的一种限制指定物出入的智能门体系统，其特征在于，控制处理器获取前方影像，若其中移动影像向门体方向移动，则控制处理器向驱动模块输出上升信号。
10.根据权利要求1所述的一种限制指定物出入的智能门体系统，其特征在于，所述移动门闸表面包覆有柔性物。
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