CN106014084A - 一种基于智能家居的门体推动装置 - Google Patents

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Abstract

一种基于智能家居的门体推动装置，包括移门与门框，移门上设置有摄像装置，摄像装置包括第一摄像头、影像分析模块以及无线发送器，门框内部设置有无线接收器、处理器、驱动电机以及自动伸缩杆，所述第一摄像头用于摄取前方区域的影像并将其传输给所述影像分析模块，所述影像分析模块用于对接收到的影像进行分析，具体将分析影像中是否出现宠物，若出现则分析宠物是否有进入门内的意向，若有则通过所述无线发送器以及无线接收器将推动信息传输给所述处理器，所述处理器将推送信息传输给所述驱动电机，所述驱动电机根据推送信息控制所述自动伸缩杆伸出。

Description

一种基于智能家居的门体推动装置
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种基于智能家居的门体推动装置。
背景技术
当下很多家庭都养有宠物，比如宠物狗，一些用户会给宠物狗安置专门的宠物厕所，且一般会将其放入室内（通常会放入卫生间内）。而在实际生活中，由于用户的疏忽，经常会使卫生间的门（通常为移门）处于关闭状态，从而导致宠物狗在需要如厕时会无法进入卫生间内，通常会在门边徘徊或者挠门，如果在夜里主人处于睡眠状态时，就很容易导致宠物狗不能进入卫生间内使用宠物厕所进行如厕，从而给宠物狗以及主人均带来不便。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种能够在侦测到宠物需要进入卫生间内使用宠物厕所时自动开启门体以使宠物进入的基于智能家居的门体推动装置。
技术方案：为了实现以上目的，本发明提供的一种基于智能家居的门体推动装置，包括移门与门框，所述移门上设置有摄像装置，所述摄像装置包括第一摄像头、影像分析模块以及无线发送器，所述门框内部设置有无线接收器、处理器、驱动电机以及自动伸缩杆，所述第一摄像头与所述影像分析模块连接，所述影像分析模块与所述无线发送器连接，所述无线发送器与所述无线接收器无线连接，所述无线接收器与所述处理器连接，所述处理器与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述自动伸缩杆连接，所述第一摄像头用于摄取前方区域的影像并将其传输给所述影像分析模块，所述影像分析模块用于对接收到的影像进行分析，具体将分析影像中是否出现宠物，若出现则分析宠物是否有进入门内的意向，若有则通过所述无线发送器以及无线接收器将推动信息传输给所述处理器，所述处理器将推送信息传输给所述驱动电机，所述驱动电机根据推送信息控制所述自动伸缩杆伸出。
作为本发明的一种优选方式，所述影像分析模块在分析宠物是否有进入门内的意向时，具体将通过分析宠物是否处于门边徘徊状态或者挠门状态以确定其是否具有进入门内的意向。
作为本发明的一种优选方式，所述门框上开有通孔，所述自动伸缩杆处于所述通孔内。
作为本发明的一种优选方式，所述第一摄像头设于所述移门的正面，所述移门的背面还设置有与所述影像分析模块连接的第二摄像头，所述第二摄像头用于摄取室内影像并将其传输给所述影像分析模块，所述影像分析模块还用于对接收到的室内影像进行分析，具体将分析室内是否放置有宠物厕所，若放置则通过所述无线发送器以及无线接收器将推动信息传输给所述处理器，否则将不进行传输。
本发明实现以下有益效果：本发明在侦测到宠物具有进入门内意向时，通过设置在门框内的驱动电机控制自动伸缩杆伸出以推开移门，从而使宠物得以进入门内如厕，非常便利。
附图说明
图1为本发明提供的基于智能家居的门体推动装置结构示意图；
图2为本发明提供的基于智能家居的门体推动装置应用框架示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1以及图2所示，图1为本发明提供的基于智能家居的门体推动装置结构示意图；图2为本发明提供的基于智能家居的门体推动装置应用框架示意图。具体的，本实施例提供一种基于智能家居的门体推动装置，包括移门1与门框2，所述移门1上设置有摄像装置3，所述摄像装置3包括第一摄像头4、影像分析模块5以及无线发送器6，所述门框2内部设置有无线接收器7、处理器8、驱动电机9以及自动伸缩杆10，所述第一摄像头4与所述影像分析模块5连接，所述影像分析模块5与所述无线发送器6连接，所述无线发送器6与所述无线接收器7无线连接，所述无线接收器7与所述处理器8连接，所述处理器8与所述驱动电机9连接，所述驱动电机9与所述自动伸缩杆10连接，所述第一摄像头4用于摄取前方区域的影像并将其传输给所述影像分析模块5，所述影像分析模块5用于对接收到的影像进行分析，具体将分析影像中是否出现宠物，若出现则分析宠物是否有进入门内的意向，若有则通过所述无线发送器6以及无线接收器7将推动信息传输给所述处理器8，所述处理器8将推送信息传输给所述驱动电机9，所述驱动电机9根据推送信息控制所述自动伸缩杆10伸出。
其中，所述门框2上开有通孔（未图示），所述自动伸缩杆10处于所述通孔内。当所述驱动电机9控制所述自动伸缩杆10伸出时，所述自动伸缩杆10将沿着所述通孔向外伸出，从而将移门1推开。
实际应用中，所述影像分析模块5在分析影像中是否出现宠物时，具体可通过预先内置若干个宠物影像，然后将接收到的影像与内置的若干个宠物影像进行比对，比对出与任意一个宠物影像相符时则确定影像中出现宠物。
其中，所述影像分析模块5在分析宠物是否有进入门内的意向时，具体将通过分析宠物是否处于门边徘徊状态或者挠门状态以确定其是否具有进入门内的意向。本实施例中的影像为动态影像。当所述述影像分析模块5在分析出宠物具有进入门内的意向时，将生成推动信息并将其传输给所述无线发送器6，所述无线发送器6将推动信息向所述无线接收器7进行无线传输，所述无线接收器7将推动信息传输给所述处理器8，再借由所述处理器8将其传输给所述驱动电机9，所述驱动电机9根据推送信息控制所述自动伸缩杆10将沿着所述通孔向外伸出以推开移门1。
作为本发明的一种实施方式，所述第一摄像头4设于所述移门1的正面，所述移门1的背面还设置有与所述影像分析模块5连接的第二摄像头11，所述第二摄像头11用于摄取室内影像并将其传输给所述影像分析模块5，所述影像分析模块5还用于对接收到的室内影像进行分析，具体将分析室内是否放置有宠物厕所，若放置则通过所述无线发送器6以及无线接收器7将推动信息传输给所述处理器8，否则将不进行传输。
在实际应用中，当侦测到门内放置有宠物厕所时，才具有推动移门1的控制基础条件，否则无需进行推动。即，只有侦测到门内放置有宠物厕所时才将控制所述自动伸缩杆10伸出，否则将不控制所述自动伸缩杆10进行伸出。
其中，所述影像分析模块5在分析室内是否放置有宠物厕所时，具体可通过预先内置宠物厕所的影像，然后将接收到的影像与内置的宠物厕所的影像进行比对，比对出接收到的影像中有符合宠物厕所影像时确定影像中出现宠物厕所，即确定室内（门内）放置有宠物厕所。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于智能家居的门体推动装置，包括移门与门框，其特征在于：所述移门上设置有摄像装置，所述摄像装置包括第一摄像头、影像分析模块以及无线发送器，所述门框内部设置有无线接收器、处理器、驱动电机以及自动伸缩杆，所述第一摄像头与所述影像分析模块连接，所述影像分析模块与所述无线发送器连接，所述无线发送器与所述无线接收器无线连接，所述无线接收器与所述处理器连接，所述处理器与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述自动伸缩杆连接，所述第一摄像头用于摄取前方区域的影像并将其传输给所述影像分析模块，所述影像分析模块用于对接收到的影像进行分析，具体将分析影像中是否出现宠物，若出现则分析宠物是否有进入门内的意向，若有则通过所述无线发送器以及无线接收器将推动信息传输给所述处理器，所述处理器将推送信息传输给所述驱动电机，所述驱动电机根据推送信息控制所述自动伸缩杆伸出。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的门体推动装置，其特征在于：所述影像分析模块在分析宠物是否有进入门内的意向时，具体将通过分析宠物是否处于门边徘徊状态或者挠门状态以确定其是否具有进入门内的意向。
3. 根据权利要求1所述的一种基于智能家居的门体推动装置，其特征在于：所述门框上开有通孔，所述自动伸缩杆处于所述通孔内。
4. 根据权利要求1所述的一种基于智能家居的门体推动装置，其特征在于：所述第一摄像头设于所述移门的正面，所述移门的背面还设置有与所述影像分析模块连接的第二摄像头，所述第二摄像头用于摄取室内影像并将其传输给所述影像分析模块，所述影像分析模块还用于对接收到的室内影像进行分析，具体将分析室内是否放置有宠物厕所，若放置则通过所述无线发送器以及无线接收器将推动信息传输给所述处理器，否则将不进行传输。
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