CN110154928B - 平装传感器透镜组件 - Google Patents

Abstract

一种机动车辆包括限定车身的多个面板。所述多个面板包括第一面板和第二面板。第二面板具有穿过其中的孔。该车辆还包括摄像机壳体和具有透镜的摄像机。摄像机至少部分地设置在摄像机壳体内。该车辆进一步包括将该壳体连接到该第一面板上的安装特征，该摄像机透镜布置成与该孔对齐。

Description

平装传感器透镜组件

技术领域

本公开涉及机动车辆，并且更具体地涉及用于机动车辆的传感器组件。

引言

机动车辆可以设置有一个或多个具有透镜的传感器。后部安装的光学摄像机已经变得平常以在倒车时提供额外的驾驶员意识，并且可以在机动车辆上的其他位置提供额外的光学摄像机。此外，在具有自动驾驶系统的车辆中，可以提供具有透镜的附加传感器类型，例如激光雷达。

发明内容

根据本发明的机动车辆包括限定车身的多个面板。多个面板包括第一面板和第二面板。第二面板具有穿过其中的孔。该车辆还包括摄像机壳体和具有透镜的摄像机。摄像机至少部分地设置在摄像机壳体内。该车辆进一步包括将该壳体连接到该第一面板上的安装特征，该摄像机透镜布置成与该孔对齐。

在示范性实施例中，安装特征包括连接到壳体和第一面板的支架。在这样的实施例中，支架可以具有环形部分和从环形部分突出的至少一个臂构件，其中摄像机壳体固定到环形部分，并且至少一个臂构件固定到第一面板。

在示范性实施例中，第一面板设置有第二孔，并且安装特征至少部分地设置在第二孔内。

在示范性实施例中，车辆另外包括设置在安装特征和第二面板之间的密封构件。

在示范性实施例中，第二面板在车辆的后部限定外部面板。

根据本发明的组件包括第一面板和第二面板。第一面板具有第一面板第一表面、第一面板第二表面和延伸穿过其中的第一孔。第二面板设置在第一面板附近。第二面板具有第二面板第一表面、第二面板第二表面和延伸穿过其中的第二孔。第二面板第一表面邻近第一面板第二表面。该组件还包括传感器模块。传感器模块具有传感器壳体和具有透镜的传感器。传感器至少部分地设置在传感器壳体内。该组件还包括将传感器模块连接到第二面板的安装特征。传感器模块至少部分地设置在第二孔中，透镜大致与第一孔对准。

在示范性实施例中，安装特征包括连接到传感器壳体和第一面板的支架。在这样的实施例中，支架可以具有环形部分和从环形部分突出的至少一个臂构件，其中摄像机壳体固定到环形部分，并且至少一个臂构件固定到第二面板。在这样的实施例中，环形部分可具有带凸缘构件的外周，凸缘构件从外周突出，凸缘构件邻接第一面板第二表面。这些实施例还可包括设置在安装特征和第一面板第二表面之间的密封构件，该密封构件由凸缘构件保持。

在示范性实施例中，该安装特征连接到该第二面板第二表面上。

在示范性实施例中，传感器包括光学摄像机。

在示范性实施例中，第一面板限定机动车辆的外部面板。

根据本公开的实施例提供了许多优点。例如，根据本公开的实施例提供了低轮廓的传感器组件，其可以产生美感上更期望的样式。

通过下面结合附图对优选实施例的详细描述，本公开的上述优点和其他优点和特征将变得清楚明白。

附图说明

图1是根据本公开的实施例的机动车辆的说明性视图；

图2是根据本公开的实施例的组件的分解视图；和

图3是根据本公开的实施例的组件的截面图。

具体实施方式

本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替换形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可以放大或缩小以显示特定部件的细节。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应解释为限制性的，而仅仅是代表性的。参考附图中的任何一幅展示和描述的各种特征可以与一幅或多幅其他附图中所示的特征组合，以产生没有明确图示或描述的实施例。所说明的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，符合本公开的教导的特征的各种组合和修改对于特定应用或实施方案可能是合乎需要的。

现在参见图1，示出了根据本公开的实施例的机动车辆10。机动车辆10具有可封闭乘客舱的车身12。通常，一个或多个乘客可以安排在乘客舱中。乘客舱可设置有一个或多个门，其打开和关闭以允许乘客进入和离开车辆10。车身12包括前部和后部，具有多个饰板或面板，从车辆10的乘客舱的外部可以看到这些饰板或面板中的一些或全部。通常，饰板或面板围绕车辆10。饰板或面板可包括围绕护栅的前饰板，并且还可包括可包括后饰板的后面板和可包括前翼子板饰板和后翼子板饰板的侧面板。通常，前饰板沿车辆的前部设置，后饰板沿车辆10的后部设置。前翼子板饰板可以布置成邻近前饰板，并且后翼子板饰板可以布置成邻近后饰板。

传感器组件14设置在车身12上。在图1所示的实施例中，传感器组件14设置在车身12的后部上，定位成感测靠近车身12的后部的区域。然而，在本公开的范围内的其他实施例包括设置在车身的其他位置上的传感器组件，其他位置包括任何饰板或面板、乘客舱的内部面板，或其任何组合。

用于机动车辆的已知传感器组件设置在连接到车辆外部的相对庞大的壳体组件中。这种组件可能对所需的车辆式样产生不希望的影响。

现在参考图2和图3，更详细地示出了根据本公开的实施例的传感器组件14。

传感器组件14包括具有透镜18的传感器16。传感器16可以包括光学摄像机、激光雷达或具有一个或多个透镜的其他传感器类型。透镜18配置为接收和传输光或其他适合于传感器16的感测元件的信号，并且可以包括玻璃或其他通常透明的材料。

传感器16至少部分地设置在壳体20内。壳体20用于支撑和保护传感器16，并且可以由塑料材料、金属材料或任何其他合适的材料形成。壳体20设置有用于安装到面板的安装特征22，这将在下面进一步详细讨论。在图2和图3所示的实施例中，安装特征22是具有环形部分24和多个臂构件26的支架。在该实施例中，安装特征22例如通过紧固件或粘合剂连接到壳体20。传感器16保持在壳体20和安装部件22之间，透镜18与环形部分24的孔大致同心地布置。

传感器16、壳体20和安装部件22可以统称为传感器模块。应当理解，在本公开的范围内设想的其他传感器模块可以具有壳体、传感器和安装特征的不同布置。作为非限制性示例，安装特征可以集成到壳体中，可以具有不同的形状，可以布置在不同的位置，或者进行这些的任何组合，以适合于给定的实现方式。

安装特征22连接到包括第一面板30和第二面板32的面板组件28。在图1所示的示范性实施例中，第一面板30是车辆外部上的外部面板，第二面板32是内部面板。然而，其他实施例可以采用其他配置。例如，在传感器组件设置在乘客舱内的实施例中，第一面板30可以是乘客舱内的内部面板。

安装特征22连接到第二面板32。在图2所示的实施例中，这包括将紧固件34插入以穿过臂构件26中的紧固件孔，然后插入第二面板32中的相应紧固件孔中。然而，在其他实施例中，安装特征22可以通过其他方式连接到第二面板32，例如通过其他结构的紧固件或通过使用粘合剂。

第一面板30设置有第一孔36，第二面板32设置有第二孔38。在图2和图3所示的示范性实施例中，第一孔36、第二孔38、安装特征22的环形部分24和透镜18全部相互大致同心，即具有大致共同的中心轴线。然而，在本公开的范围内构思的其他实施例可以具有其他构造，例如上述部件中的至少一个不与上述部件中的其他部件同心地布置。

第二孔38的直径超过安装特征22的环形部分24的直径，但小于臂构件26的外径。环形部分24通过将臂构件26连接到第二面板32上而相对于第二孔38固定在期望的位置上，例如与第二孔38大致同心。

在图1-3的示范性实施例中，安装特征22设置有边框40和支座42，每个都从环形部分24的靠近面板组件28的面突出。边框40从环形部分24的内周边延伸并围绕透镜18的周边延伸。支架42从环形部分24的外周边突出。由此在边框40和支座42之间限定通道。密封件44设置在通道中。密封件44可包括天然或合成橡胶，或任何其他用于阻止水或碎屑侵入组件的合适材料。支座42邻接第一面板30的内表面，并且其尺寸优选地适于将密封件44牢固地保持在环形部分24和第一面板30之间。然而，在本发明范围内构思的其他实施例中，支座42可以具有不同的尺寸和/或不同的位置，或者可以从组件中省略。

第一孔36的直径超过边框40的直径，但小于安装特征22的环形部分24的直径。在图2和图3所示的示范性实施例中，第一孔36具有大致对应于、例如仅稍微超过边框40的直径的直径。有利地，这样的实施例导致视觉上不显眼的组件，因为从第一面板30的外部仅可看到边框40和透镜18。

虽然以上主要在用于后视摄像机的光学摄像机组件的语境中进行了讨论，但是在本公开的范围内可以想到其他配置。作为示例，其他实施例可以包括定位在其他位置的光学摄像机，位于各种位置的激光雷达组件，位于乘客舱内的传感器，或其任何组合。此外，在本公开的范围内考虑非汽车实施方案。

可以看到，本公开提供了低轮廓传感器组件，相对于已知的配置，其可以产生更符合美学要求的样式，而且可以同时满足密封要求。

虽然以上描述了示范性实施例，但这些实施例并不旨在描述权利要求书所涵盖的所有可能形式。在本说明书中使用的词语是描述而不是限制的词语，因此应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以进行各种改变。如前所述，各种实施例的特征可组合以形成本公开的可能未被明确描述或说明的其他示范性方面。尽管可以将各种实施例描述为关于一个或多个所需特性提供优点或相对于其他实施例或现有技术的实施方案是优选的，但是本领域的普通技术人员可以认识到，可以折衷一个或多个特征或特性以实现所需的总体系统属性，这取决于特定的应用和实施方案。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、易于组装等。因此，就一个或多个特征而言，描述为相比其他实施例或现有技术的实施方案不算理想的实施例并不是位于本公开的范围之外，其对于特定应用可能是理想的。

Claims (7)

1.一种用于机动车辆的传感器组件，包括：

第一面板，所述第一面板具有第一面板第一表面、第一面板第二表面和延伸穿过其中的第一孔；

第二面板，所述第二面板设置在所述第一面板附近，所述第二面板具有第二面板第一表面、第二面板第二表面和延伸穿过其中的第二孔，所述第二面板第一表面邻近所述第一面板第二表面；

传感器模块，所述传感器模块包括传感器壳体和具有透镜的传感器，所述传感器至少部分地设置在所述传感器壳体内；以及

将所述传感器模块连接到所述第二面板的安装特征，所述安装特征包括连接到所述传感器壳体和所述第二面板的支架，所述安装特征包括环形部分，所述传感器壳体至少部分地设置在所述环形部分中，所述环形部分具有内周，边框从所述内周突出，所述边框至少部分地延伸穿过所述第一孔，所述传感器模块至少部分地设置在所述第二孔中，所述透镜大致与所述第一孔对准。

2.根据权利要求1所述的传感器组件，其中所述支架具有从所述环形部分突出的至少一个臂构件，所述至少一个臂构件固定到所述第二面板。

3.根据权利要求2所述的传感器组件，其中所述环形部分具有带凸缘构件的外周，所述凸缘构件从所述外周突出，所述凸缘构件邻接所述第一面板第二表面。

4.根据权利要求3所述的传感器组件，还包括设置在所述安装特征和所述第一面板第二表面之间的密封构件，所述密封构件由所述凸缘构件保持。

5.根据权利要求1所述的传感器组件，其中所述安装特征连接到所述第二面板第二表面上。

6.根据权利要求1所述的传感器组件，其中所述传感器包括光学摄像机。

7.根据权利要求1所述的传感器组件，其中所述第一面板限定机动车辆的外部面板。

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