CN110149592A - 室内定位方法、终端、客户前置设备、电子设备 - Google Patents

室内定位方法、终端、客户前置设备、电子设备 Download PDF

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CN110149592A CN201910568539.XA CN201910568539A CN110149592A CN 110149592 A CN110149592 A CN 110149592A CN 201910568539 A CN201910568539 A CN 201910568539A CN 110149592 A CN110149592 A CN 110149592A
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Abstract

本申请涉及一种室内定位方法，包括：接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。本发明还公开了一种终端、客户前置设备、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明利用客户前置设备的接入点发射的Wi‑Fi信号进行室内定位，由于客户前置设备的接入点的时钟与卫星的时钟同步，因此减少了定位过程中的时钟误差，提升了定位的准确度。

Description

室内定位方法、终端、客户前置设备、电子设备
技术领域
本申请涉及导航技术领域，特别是涉及一种室内定位方法、终端、客户前置设备、电子设备、计算机可读存储介质。
背景技术
在室外环境中，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是主流的定位技术，然而在室内环境中卫星信号受到障碍物和墙壁的干扰，定位目标和卫星之间无法进行视距通信，GPS定位容易失效。在室内环境中，可采用路由器发射的Wi-Fi信号进行室内定位，但是，由于路由器的时钟准确性较差，容易导致定位不准确。
发明内容
本申请实施例提供一种室内定位方法、终端、客户前置设备、电子设备、计算机可读存储介质，利用客户前置设备的接入点发射的Wi-Fi信号进行室内定位，由于客户前置设备的接入点的时钟与卫星的时钟同步，因此减少了定位过程中的时钟误差，提升了定位的准确度。
一种室内定位方法，包括：
接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；
根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
一种室内定位方法，包括：
接收无线射频信号，将所述无线射频信号进行处理，得到无线信号；
将所述无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个所述接入点转发至终端，其中，所述终端在接收到所述终端所在环境中的各个所述客户前置设备的接入点发出的无线信号时，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
一种终端，包括：
接收模块，用于接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；
确定模块，用于根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
一种客户前置设备，包括：
处理模块，用于接收无线射频信号，将所述无线射频信号进行处理，得到无线信号；
分发模块，用于将所述无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个所述接入点转发至终端，其中，所述终端在接收到所述终端所在环境中的各个所述客户前置设备的接入点发出的无线信号时，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；
根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
或者，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
接收无线射频信号，将所述无线射频信号进行处理，得到无线信号；
将所述无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个所述接入点转发至终端，其中，所述终端在接收到所述终端所在环境中的各个所述客户前置设备的接入点发出的无线信号时，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；
根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
或者，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收无线射频信号，将所述无线射频信号进行处理，得到无线信号；
将所述无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个所述接入点转发至终端，其中，所述终端在接收到所述终端所在环境中的各个所述客户前置设备的接入点发出的无线信号时，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
本实施例中室内定位方法、终端、客户前置设备、电子设备、计算机可读存储介质，接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，根据无线信号确定终端所在的位置，利用客户前置设备的接入点发射的Wi-Fi信号进行室内定位，由于客户前置设备的接入点的时钟与卫星的时钟同步，因此减少了定位过程中的时钟误差，提升了定位的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中室内定位方法的应用环境图；
图2为一个实施例中室内定位方法的流程图；
图3为一个实施例中客户前置设备的作用原理示意图；
图4为一个实施例中客户前置设备的作用原理示意图；
图5为一个实施例中室内定位方法示意图；
图6为一个实施例中室内定位方法示意图；
图7为一个实施例中室内定位方法示意图；
图8为一个实施例中室内定位方法的流程图；
图9为一个实施例中终端的结构框图；
图10为一个实施例中客户前置设备的结构框图；
图11为一个实施例中电子设备的内部结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1为一个实施例中室内定位方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括卫星100、客户前置设备的主设备210、客户前置设备的接入点220和终端300。卫星100发送卫星信号(包括时钟频率)至客户前置设备的主设备210，客户前置设备的主设备210根据卫星100的时钟频率对自身的时钟进行校准，将校准后的时钟同步至各个客户前置设备的接入点220，各个客户前置设备的接入点220与终端300通过无线信号进行连接通信，以对终端300进行定位。
具体地，客户前置设备的主设备210接收无线射频信号，将无线射频信号进行处理，得到无线信号，将无线信号分发至各个客户前置设备的接入点220，终端300接收各个客户前置设备的接入点220发出的无线信号，根据无线信号确定终端300所在的位置。其中，终端300可为智能手机、穿戴式设备、平板电脑、计算机设备、个人数字助理等电子设备。
图2为一个实施例中室内定位方法的流程图。图2所示的室内定位方法可应用于图1所示的应用环境中，包括：
步骤202，接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；
其中，无线信号是指Wi-Fi信号，无线射频信号包括Wi-Fi信号、终端通信信号(4G信号、5G信号)等。
其中，客户前置设备，即CPE(Customer Premise Equipment，客户前置设备)，是指将接收的无线射频信号处理后得到无线信号的设备。如图3所示，客户前置设备200可将Wi-Fi信号(比如路由器400发射的Wi-Fi信号)进行二次中继，延长Wi-Fi信号的覆盖范围；如图4所示，客户前置设备也可将运营商基站500发射的终端通信信号进行二次中继，转换成Wi-Fi信号。
在本实施例的应用场景下，客户前置设备可包括设置于室外环境的主设备和设置于室内环境的一个或者多个接入点，主设备和接入点可通过网线、同轴电缆进行有线连接，也可通过无线网络连接。
主设备负责接收Wi-Fi信号、运行商基站发射的终端通信信号，并将Wi-Fi信号或者终端通信信号处理后得到无线信号，将无线信号分发至接入点，以供接入点与终端通过Wi-Fi信号进行连接通信。在终端与接入点连接通信的过程中，可通过终端与多个接入点之间的距离确定终端的位置。
主设备还负责接收卫星发射的卫星信号，通过卫星信号对自身的时钟进行校准，将校准后的时钟同步至接入点，以在定位过程中避免时钟不同步导致的误差。具体的，主设备接收卫星信号，对卫星信号进行解调得到时钟频率偏差，利用时钟频率偏差对自身的时钟频率进行补偿，得到校准后的时钟，将校准后的时钟同步至各个接入点，以减少定位过程中的时钟误差。
主设备也可通过运营商基站对自身的时钟进行校准。具体的，主设备接收终端通信信号，对终端通信信号进行解调得到时钟频率偏差，利用时钟频率偏差对自身的时钟频率进行补偿，得到校准后的时钟，将校准后的时钟同步至各个接入点，以减少定位过程中的时钟误差。
可以理解，终端不必与接入点连接也能接收到无线信号，只要是终端检测到无线信号，即可判定终端接收了无线信号。
步骤204，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
具体地，由于各个客户前置设备的接入点的位置固定，那么在确定终端与各个接入点之间的距离，即可确定终端所在的位置。终端与各个接入点之间的距离可通过无线信号的参数计算得到，所述参数包括但不限于无线信号的发出/接收时间、无线信号的发出/接收信号强度等。
具体地，也可根据无线信号确定终端的位置，比如获取同一时间段内任意两个接入点发出的无线信号到达终端的时间差，选取至少三组所述时间差确定终端所在的位置。
本实施例中的室内定位方法，接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，根据无线信号确定终端所在的位置，利用客户前置设备的接入点发射的Wi-Fi信号进行室内定位，由于客户前置设备的接入点的时钟与卫星的时钟同步，因此减少了定位过程中的时钟误差，提升了定位的准确度。
在一个实施例中，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：根据所述无线信号分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离；根据所述距离确定所述终端所在的位置。
具体地，可通过无线信号的接收时间确定所述终端与各个接入点之间的距离，也可通过无线信号的发出信号强度和接收信号强度确定各个接入点之间的距离。
在确定了终端与各个接入点之间距离后，根据距离确定终端所在的位置的方式可以是：如图5所示，以三个接入点A、B、C为圆心，以接入点与设备的距离d1、d2、d3为半径建立三个圆，这三个圆的交点即为终端的位置。假设三个接入点的坐标分别为A(x1，y1)、B(x2，y2)、C(x3，y3)，终端的坐标为(x，y)，建立如下方程组：
即可求得终端的位置。
具体地，根据距离确定终端所在的位置的方式也可以是：如图6所示，在某一时刻，终端到两个接入点的距离差可求，以这两个接入点为双曲线的焦点，利用这一距离差即可确定一对双曲线，终端在这对双曲线的某一个分支上。如果可以确定两个及以上的双曲线，那么这些双曲线的交点即为终端的位置。这种方式应用的是终端到两个接入点的距离差，因此不同接入点与终端之间的共同误差被去除。
其中，(xi，yi)和(xj，yj)分别代表两组接入点的坐标，(x，y)是终端的坐标，Pi,j是距离差值。
本实施例中的室内定位方法，根据终端与各个接入点之间的距离确定终端的位置，提高了定位的准确度。
在一个实施例中，所述根据所述无线信号分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离的步骤，包括：获取所述无线信号的接收时间；根据所述接收时间分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离。
其中，接收时间包括终端接收到无线信号时的时间和/或接入点接收到终端发送的应答时的时间。
具体地，接入点发送无线信号至终端，该无线信号的接收时间为t1，终端返回应答至接入点，该应答的接收时间为t2，那么终端与接入点之间的距离可通过如下公式进行计算：
其中，d是指终端与接入点之间的距离，c为光速。
具体地，根据所述接收时间分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离步骤也可以是：获取无线信号的发出时间，根据发出时间和接收时间分别确定终端与各个接入点之间的距离。其中，发出时间是指无线信号自接入点发出时的时间。根据发出时间和接收时间计算无线信号的传播时长，根据无线信号的传播速度(光速)和传播时长即可计算终端与接入点之间的距离。
本实施例中的室内定位方法，根据接收时间确定终端与接入点之间的距离，由于客户前置设备的接入点的时钟与卫星的时钟同步，提高了距离检测的准确性。
在一个实施例中，所述根据所述无线信号分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离的步骤，包括：获取所述无线信号的发出信号强度和接收信号强度；根据所述发出信号强度和所述接收信号强度分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离。
其中，发出信号强度是指无线信号自接入点发出时的信号强度，接收信号强度是指终端在接收到无线信号时该无线信号的信号强度。
具体地，当终端位于室内环境中时，终端可接收到多个接入点发射的无线信号，由于这些信号源与终端之间的距离以及信号传输路径不同，所以终端接收到的不同接入点的信号强度存在差别。获取无线信号的发出信号强度和接收信号强度后，可利用室内信号传输模型来计算终端与接入点之间的距离，比如：
其中，d是指终端与接入点之间的距离，PTX是指发出信号强度，PRX是指接收信号强度，GTX是指发送端天线增益，GRX是指接收端天线增益，λ是指无线信号的波长，n为遮挡因子，Xα是指标准差为α的随机变量。
本实施例中的室内定位方法，根据发出信号强度和接收信号强度分别确定终端与各个接入点之间的距离，提高了距离检测的准确性。
在一个实施例中，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：获取同一时间段内任意两个所述接入点发出的无线信号到达所述终端的时间差；选取至少三组所述时间差；根据至少三组所述时间差确定所述终端所在的位置。
具体地，同一时间段内任意两个接入点发出无线信号到达终端的接收时间分别为T1、T2……Tn，计算任意两个接收时间之间的差值，得到时间差，选取至少时间差联立解算出终端的空间坐标，即得到终端的位置。
或者，终端发射一个广播包，多个接入点接收到该广播包，广播包到达多个接收点的到达时间分别为T1、T2……Tn，获取任意两个到达时间之间的时间差，选取至少三组时间差联立解算出终端的空间坐标，即得到终端的位置。
本实施例中的室内定位方法，根据时间差确定终端所在的位置，由于客户前置设备的接入点的时钟与卫星的时钟同步，提高了位置检测的准确性。
在一个实施例中，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：获取所述无线信号的接收信号强度和对应的设备标识；在预设数据库中确定与所述接收信号强度和所述设备标识相匹配的位置，得到所述终端所在的位置，其中，所述预设数据库包括预先设置的位置与接收信号强度和设备标识之间的关联关系。
其中，每一个客户前置设备的接入点拥有一个对应的设备标识，该设备标识用于识别接入点。
其中，如图7所示，在规定区域内，用户选取若干的位置点，采集在这些位置点处可以接收到的无线信号的接收信号强度及其对应的设备标识，将接收信号强度、设备标识与该位置点的实际地理位置进行关联，生成预设数据库。
在终端重新进入该区域后，获得此刻所在位置处接收到的接收信号强度和设备标识，通过终端或者上传网络服务器将此信与预设数据库进行匹配，即可获得终端的位置。
本实施例中的室内定位方法，通过预先设置数据库执行定位操作，缩短了定位时间。
图8为一个实施例中室内定位方法的流程图。图8所示的室内定位方法可应用于图1所示的应用环境中，包括：
步骤802，接收无线射频信号，将所述无线射频信号进行处理，得到无线信号；
其中，无线信号是指Wi-Fi信号，无线射频信号包括Wi-Fi信号、终端通信信号(4G信号、5G信号)等。
步骤804，将所述无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个所述接入点转发至终端，其中，所述终端在接收到所述终端所在环境中的各个所述客户前置设备的接入点发出的无线信号时，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
其中，客户前置设备，即CPE(Customer Premise Equipment，客户前置设备)，是指将接收的无线射频信号处理后得到无线信号的设备。如图3所示，客户前置设备200可将Wi-Fi信号(比如路由器400发射的Wi-Fi信号)进行二次中继，延长Wi-Fi信号的覆盖范围；如图4所示，客户前置设备也可将运营商基站500发射的终端通信信号进行二次中继，转换成Wi-Fi信号。
在本实施例的应用场景下，客户前置设备可包括设置于室外环境的主设备和设置于室内环境的一个或者多个接入点，主设备和接入点可通过网线、同轴电缆进行有线连接，也可通过无线网络连接。
主设备负责接收Wi-Fi信号、运行商基站发射的终端通信信号，并将Wi-Fi信号或者终端通信信号处理后得到无线信号，将无线信号分发至接入点，以供接入点与终端通过Wi-Fi信号进行连接通信。在终端与接入点连接通信的过程中，可通过终端与多个接入点之间的距离确定终端的位置。
主设备还负责接收卫星发射的卫星信号，通过卫星信号对自身的时钟进行校准，将校准后的时钟同步至接入点，以在定位过程中避免时钟不同步导致的误差。主设备也可通过运营商基站对自身的时钟进行校准。
可以理解，终端不必与接入点连接也能接收到无线信号，只要是终端检测到无线信号，即可判定终端接收了无线信号。
具体地，终端与各个接入点之间的距离可通过无线信号的参数计算得到，所述参数包括但不限于无线信号的发出/接收时间、无线信号的发出/接收信号强度等。
在一实施例中，获取所述无线信号的接收时间；根据所述接收时间分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离。其中，接收时间包括终端接收到无线信号时的时间和/或接入点接收到终端发送的应答时的时间。
具体地，接入点发送无线信号至终端，该无线信号的接收时间为t1，终端返回应答至接入点，该应答的接收时间为t2，那么终端与接入点之间的距离可通过如下公式进行计算：
其中，d是指终端与接入点之间的距离，c为光速。
具体地，根据所述接收时间分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离步骤也可以是：获取无线信号的发出时间，根据发出时间和接收时间分别确定终端与各个接入点之间的距离。其中，发出时间是指无线信号自接入点发出时的时间。根据发出时间和接收时间计算无线信号的传播时长，根据无线信号的传播速度(光速)和传播时长即可计算终端与接入点之间的距离。
在一实施例中，获取所述无线信号的发出信号强度和接收信号强度；根据所述发出信号强度和所述接收信号强度分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离。其中，发出信号强度是指无线信号自接入点发出时的信号强度，接收信号强度是指终端在接收到无线信号时该无线信号的信号强度。
具体地，当终端位于室内环境中时，终端可接收到多个接入点发射的无线信号，由于这些信号源与终端之间的距离以及信号传输路径不同，所以终端接收到的不同接入点的信号强度存在差别。获取无线信号的发出信号强度和接收信号强度后，可利用室内信号传输模型来计算终端与接入点之间的距离，比如：
其中，d是指终端与接入点之间的距离，PTX是指发出信号强度，PRX是指接收信号强度，GTX是指发送端天线增益，GRX是指接收端天线增益，λ是指无线信号的波长，n为遮挡因子，Xα是指标准差为α的随机变量。
具体地，由于各个客户前置设备的接入点的位置固定，那么在确定终端与各个接入点之间的距离，即可确定终端所在的位置。
在一实施例中，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：根据所述无线信号分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离；根据所述距离确定所述终端所在的位置。
如图5所示，以三个接入点A、B、C为圆心，以接入点与设备的距离d1、d2、d3为半径建立三个圆，这三个圆的交点即为终端的位置。假设三个接入点的坐标分别为A(x1，y1)、B(x2，y2)、C(x3，y3)，终端的坐标为(x，y)，建立如下方程组：
即可求得终端的位置。
在一实施例中，根据距离确定终端所在的位置的方式也可以是：如图6所示，在某一时刻，终端到两个接入点的距离差可求，以这两个接入点为双曲线的焦点，利用这一距离差即可确定一对双曲线，终端在这对双曲线的某一个分支上。如果可以确定两个及以上的双曲线，那么这些双曲线的交点即为终端的位置。这种方式应用的是终端到两个接入点的距离差，因此不同接入点与终端之间的共同误差被去除。
其中，(xi，yi)和(xj，yj)分别代表两组接入点的坐标，(x，y)是终端的坐标，Pi,j是距离差值。、
具体地，也可根据无线信号确定终端的位置，比如获取同一时间段内任意两个接入点发出的无线信号到达终端的时间差，选取至少三组所述时间差确定终端所在的位置。
在一实施例中，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：获取同一时间段内任意两个所述接入点发出的无线信号到达所述终端的时间差；选取至少三组所述时间差；根据至少三组所述时间差确定所述终端所在的位置。
同一时间段内任意两个接入点发出无线信号到达终端的接收时间分别为T1、T2……Tn，计算任意两个接收时间之间的差值，得到时间差，选取至少时间差联立解算出终端的空间坐标，即得到终端的位置。
或者，终端发射一个广播包，多个接入点接收到该广播包，广播包到达多个接收点的到达时间分别为T1、T2……Tn，获取任意两个到达时间之间的时间差，选取至少三组时间差联立解算出终端的空间坐标，即得到终端的位置。
在一实施例中，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：获取所述无线信号的接收信号强度和对应的设备标识；在预设数据库中确定与所述接收信号强度和所述设备标识相匹配的位置，得到所述终端所在的位置，其中，所述预设数据库包括预先设置的位置与接收信号强度和设备标识之间的关联关系。其中，每一个客户前置设备的接入点拥有一个对应的设备标识，该设备标识用于识别接入点。
如图7所示，在规定区域内，用户选取若干的位置点，采集在这些位置点处可以接收到的无线信号的接收信号强度及其对应的设备标识，将接收信号强度、设备标识与该位置点的实际地理位置进行关联，生成预设数据库。
在终端重新进入该区域后，获得此刻所在位置处接收到的接收信号强度和设备标识，通过终端或者上传网络服务器将此信与预设数据库进行匹配，即可获得终端的位置。
本实施例中的室内定位方法，将接收的无线射频信号处理得到无线信号，将无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个接入点转发至终端，其中，终端根据无线信号确定所述终端所在的位置，由于客户前置设备的接入点的时钟与卫星的时钟同步，因此减少了定位过程中的时钟误差，提升了定位的准确度。
在一个实施例中，所述方法还包括：通过卫星对各个所述接入点的时钟进行校准。
具体地，主设备还负责接收卫星发射的卫星信号，通过卫星信号对自身的时钟进行校准，将校准后的时钟同步至接入点，以在定位过程中避免时钟不同步导致的误差。
具体地，主设备也可通过运行商基站对自身的时钟进行校准。具体的，主设备接收终端通信信号，对终端通信信号进行解调得到时钟频率偏差，利用时钟频率偏差对自身的时钟频率进行补偿，得到校准后的时钟，将校准后的时钟同步至各个接入点，以减少定位过程中的时钟误差。
本实施例中的室内定位方法，通过卫星对各个接入点的时钟进行校准，减少了定位过程中的时钟误差，提升了定位的准确度。
在一个实施例中，所述通过卫星对各个所述接入点的时钟进行校准的方式，包括：接收所述卫星下发的卫星信号，所述卫星信号包括时钟频率；利用所述时钟频率对所述客户前置设备的时钟进行校准；将校准后的时钟同步至各个所述接入点。
具体的，主设备接收卫星信号，对卫星信号进行解调得到时钟频率偏差，利用时钟频率偏差对自身的时钟频率进行补偿，得到校准后的时钟，将校准后的时钟同步至各个接入点，以减少定位过程中的时钟误差。
本实施例中的室内定位方法，利用卫星下发地时钟频率对各个接入点的时钟进行校准，减少了定位过程中的时钟误差，提升了定位的准确度。
应该理解的是，虽然图2和图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和图8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图9为一个实施例中终端900的结构框图。如图9所示，包括接收模块920和确定模块940，其中：
接收模块920，用于接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；
确定模块940，用于根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
本实施中的终端900利用客户前置设备的接入点发射的Wi-Fi信号进行室内定位，由于客户前置设备的接入点的时钟与卫星的时钟同步，因此减少了定位过程中的时钟误差，提升了定位的准确度。
在一个实施例中，所述确定模块940包括确定子模块，其中：所述确定子模块用于根据所述无线信号分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离；所述确定子模块还用于根据所述距离确定所述终端所在的位置。
在一个实施例中，所述确定子模块包括获取单元和计算单元，其中：所述获取单元用于获取所述无线信号的接收时间；所述计算单元用于根据所述接收时间分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离。
在一个实施例中，其中：所述获取单元还用于获取所述无线信号的发出信号强度和接收信号强度；所述计算单元还用于根据所述发出信号强度和所述接收信号强度分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离。
在一个实施例中，所述确定模块940还包括获取子模块、选取子模块，其中：所述获取子模块用于获取同一时间段内任意两个所述接入点发出的无线信号到达所述终端的时间差；所述选取子模块用于选取至少三组所述时间差；所述确定子模块还用于根据至少三组所述时间差确定所述终端所在的位置。
在一个实施例中，所述确定模块940还包括匹配子模块，其中：所述获取子模块还用于获取所述无线信号的接收信号强度和对应的设备标识；所述匹配子模块用于在预设数据库中确定与所述接收信号强度和所述设备标识相匹配的位置，得到所述终端所在的位置，其中，所述预设数据库包括预先设置的位置与接收信号强度和设备标识之间的关联关系。
图10为一个实施例中客户前置设备1000的结构框图。如图10所示，包括处理模块1020和分发模块1040，其中：
所述处理模块1020用于接收无线射频信号，将所述无线射频信号进行处理，得到无线信号；
所述分发模块1040用于将所述无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个所述接入点转发至终端，其中，所述终端在接收到所述终端所在环境中的各个所述客户前置设备的接入点发出的无线信号时，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
本实施中，由于客户前置设备1000的接入点的时钟与卫星的时钟同步，因此减少了定位过程中的时钟误差，提升了定位的准确度。
在一个实施例中，客户前置设备1000还包括校准模块，其中：所述校准模块，用于通过卫星对各个所述接入点的时钟进行校准。
在一个实施例中，所述校准模块包括接收子模块、校准子模块和同步子模块，其中：所述接收子模块，用于接收所述卫星下发的卫星信号，所述卫星信号包括时钟频率；所述校准子模块，用于利用所述时钟频率对所述客户前置设备的时钟进行校准；所述同步子模块，用于将校准后的时钟同步至各个所述接入点。
关于终端和客户前置设备的具体限定可以参见上文中对于室内定位方法的限定，在此不再赘述。上述终端和客户前置设备中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图11为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图11所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以上各个实施例所提供的一种室内定位方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行室内定位方法的步骤。
一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行室内定位方法。
本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；
根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：
根据所述无线信号分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离；
根据所述距离确定所述终端所在的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离的步骤，包括：
获取所述无线信号的接收时间；
根据所述接收时间分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离的步骤，包括：
获取所述无线信号的发出信号强度和接收信号强度；
根据所述发出信号强度和所述接收信号强度分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：
获取同一时间段内任意两个所述接入点发出的无线信号到达所述终端的时间差；
选取至少三组所述时间差；
根据至少三组所述时间差确定所述终端所在的位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：
获取所述无线信号的接收信号强度和对应的设备标识；
在预设数据库中确定与所述接收信号强度和所述设备标识相匹配的位置，得到所述终端所在的位置，其中，所述预设数据库包括预先设置的位置与接收信号强度和设备标识之间的关联关系。
7.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
接收无线射频信号，将所述无线射频信号进行处理，得到无线信号；
将所述无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个所述接入点转发至终端，其中，所述终端在接收到所述终端所在环境中的各个所述客户前置设备的接入点发出的无线信号时，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过卫星对各个所述接入点的时钟进行校准。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过卫星对各个所述接入点的时钟进行校准的方式，包括：
接收所述卫星下发的卫星信号，所述卫星信号包括时钟频率；
利用所述时钟频率对所述客户前置设备的时钟进行校准；
将校准后的时钟同步至各个所述接入点。
10.一种终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；
确定模块，用于根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
11.一种客户前置设备，其特征在于，包括：
处理模块，用于接收无线射频信号，将所述无线射频信号进行处理，得到无线信号；
分发模块，用于将所述无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个所述接入点转发至终端，其中，所述终端在接收到所述终端所在环境中的各个所述客户前置设备的接入点发出的无线信号时，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。
12.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6或者7至9中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6或者7至9中任一项所述的方法的步骤。
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