CN110149464A - 一种用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端，包括主体、所述主体的正面设有显示屏和若干按键，拍摄机构包括第一凹口、伸缩组件、伸缩板和摄像头，伸缩组件包括驱动单元和两个伸缩单元，伸缩单元包括移动块、固定块、伸缩架、滑环和滑轨，防护机构包括第二凹口、调向组件、调节框、保护壳、平移组件和挡板，该用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端通过拍摄机构使得摄像头在设备闲置时收入第一凹口内，避免暴露在外受挤压损坏，不仅如此，通过防护机构使得挡板挡住第一凹口，进一步保护摄像头，并可在逆光拍摄时，利用保护壳对摄像头进行遮光处理，保证拍摄图像的清晰度，便于设备识别车牌号，提高了设备的实用性。

Description

一种用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端

技术领域

本发明涉及手持终端领域，特别涉及一种用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端。

背景技术

占道停车是当下城市交通管理部门中为了缓解日趋紧张的私家车压力而开创的停车管理的模式，也是目前城市停车应用中的一个重要组成部分。现在基于物联网技术的以车辆识别为主和信息化管理结合的手持终端RFID手持机应用模式，成为占道停车收费管理的主流操作。车辆入场停车后，在收费员引导下，进入停车位置，收费员通过手持终端进行拍照，实现车牌识别后，收取固定的押金，当车主离开时，收费员用手持终端拍照，车牌识别，而后根据入场时间，计算停车费用后，根据实际情况收取费用。

根据占道停车手持管理的运行模式可知，收费管理主要依靠摄像头拍照进行车牌识别，但是现有的手持终端上，摄像头暴露在外，容易积灰，影响拍摄，且摄像头属于易碎物品，长期暴露在外，容易受到挤压损坏，不仅如此，在进行逆光拍摄时，由于拍摄时摄像头内的感光元件接收过多的光亮，容易使得拍摄图像产生“剪影”的效果，使得拍摄图像中车牌号码不清晰，影响车牌的识别，进而降低了现有的占道停车手持终端的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端，包括主体，所述主体的正面设有显示屏和若干按键，所述主体的背面设有拍摄机构和防护机构，所述防护机构位于拍摄机构的上方，所述主体内设有PLC，所述显示屏和按键均与PLC电连接；

所述拍摄机构包括第一凹口、伸缩组件、伸缩板和摄像头，所述第一凹口设置在主体上，所述伸缩组件设置在第一凹口内的底部，所述伸缩组件与伸缩板传动连接，所述摄像头固定在伸缩板的远离伸缩组件的一侧，所述摄像头与 PLC电连接，所述伸缩组件包括驱动单元和两个伸缩单元，所述驱动单元位于两个伸缩单元之间，所述伸缩单元包括移动块、固定块、伸缩架、滑环和滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在伸缩板上，所述滑环套设在滑轨上，所述伸缩架的一端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与滑环和伸缩板铰接，所述固定块固定在第一凹口内的底部；

所述防护机构包括第二凹口、调向组件、调节框、保护壳、平移组件和挡板，所述第二凹口设置在主体上，所述调向组件设置在第二凹口内，所述调向组件与调节框传动连接，所述调节框与保护壳固定连接，所述平移组件设置在保护壳内，所述平移组件与挡板传动连接，所述保护壳的底部与主体铰接。

作为优选，为了驱动两个移动块同时反向移动，所述驱动单元包括第一电机、驱动锥齿轮和两个从动单元，所述第一电机固定在凹口内，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与驱动锥齿轮传动连接，所述驱动锥齿轮位于两个从动单元之间，所述从动单元与伸缩单元一一对应，所述伸缩单元包括从动锥齿轮和丝杆，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述丝杆的一端与从动锥齿轮固定连接，所述从动锥齿轮的另一端穿过移动块设置在固定块内，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，两个丝杆上的螺纹旋向相同。

作为优选，为了保证移动块的平稳移动，所述从动单元包括滑道，所述滑道固定在第一凹口内的底部，所述移动块与滑道滑动连接。

作为优选，为了保证摄像头拍摄图像的清晰，所述摄像头的上方和下方分别设有补光灯和光敏传感器，所述补光灯和光敏传感器均与PLC电连接。

作为优选，为了便于调节保护壳的角度，所述调向组件包括第二电机、第一连杆和第二连杆，所述第二电机固定在第二凹口内的底部，所述第二电机与 PLC电连接，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与调节框铰接，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了驱动挡板平移，所述平移组件包括第三电机、驱动轮、驱动杆和驱动框，所述第三电机固定在保护壳的靠近调节框的一侧，所述第三电机与PLC电连接，所述驱动轮、驱动杆和驱动框均设置在保护壳内，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述驱动杆固定在驱动轮的远离第二凹口的一侧的远离圆心处，所述驱动杆位于驱动框的内侧，所述驱动框与挡板固定连接。

作为优选，为了实现驱动轮的稳定转动，所述驱动轮的靠近第二凹口的一侧设有环形槽和若干滑块，所述环形槽固定在保护壳的内壁上，所述滑块周向均匀分布在驱动轮行，所述滑块与驱动轮固定连接，所述滑块与环形槽相匹配，所述滑块与环形槽滑动连接。

作为优选，为了实现驱动框的平稳移动，所述驱动框的两端均设有滑动块和框架，所述框架的形状为U形，所述框架的两端固定在保护壳的内壁上，所述滑动块套设在框架上，所述滑动块与驱动框固定连接。

作为优选，为了填补挡板遮挡第一凹口后挡板与第一凹口之间的空隙，所述第一凹口的外周设有密封框，所述密封框的远离第一凹口的一侧与挡板的靠近第二凹口的一侧位于同一平面。

作为优选，为了使保护壳的靠近第二凹口的侧面与第一凹口的开口所在的平面平行，所述第二凹口的上方设有限位块，所述限位块内设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端通过拍摄机构使得摄像头在设备闲置时收入第一凹口内，避免暴露在外受挤压损坏，不仅如此，通过防护机构使得挡板挡住第一凹口，进一步保护摄像头，并可在逆光拍摄时，利用保护壳对摄像头进行遮光处理，保证拍摄图像的清晰度，便于设备识别车牌号，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端的结构示意图；

图2是本发明的用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端的拍摄机构的结构示意图；

图3是图1的A部放大图；

图4是本发明的用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端的平移组件的结构示意图；

图中：1.主体，2.显示屏，3.按键，4.伸缩板，5.摄像头，6.移动块，7. 固定块，8.伸缩架，9.滑环，10.滑轨，11.调节框，12.保护壳，13.挡板，14. 第一电机，15.驱动锥齿轮，16.从动锥齿轮，17.丝杆，18.滑道，19.补光灯， 20.光敏传感器，21.第二电机，22.第一连杆，23.第二连杆，24.第三电机，25. 驱动轮，26.驱动杆，27.驱动框，28.环形槽，29.滑块，30.滑动块，31.框架， 32.密封框，33.限位块，34.压力传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端，包括主体1，所述主体1的正面设有显示屏2和若干按键3，所述主体1的背面设有拍摄机构和防护机构，所述防护机构位于拍摄机构的上方，所述主体1内设有PLC，所述显示屏2和按键3均与PLC电连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该车道停车收费管理用的手持终端使用时，收费员手持主体1，通过按键3 进行操作，主体1背面的拍摄机构用于拍摄汽车的车牌号，防护机构可对摄像头5进行保护遮光等处理，便于摄像头5拍摄清晰的图像，方便设备识别车牌号，进而根据车辆的停留时间确定收费。

如图2所示，所述拍摄机构包括第一凹口、伸缩组件、伸缩板4和摄像头5，所述第一凹口设置在主体1上，所述伸缩组件设置在第一凹口内的底部，所述伸缩组件与伸缩板4传动连接，所述摄像头5固定在伸缩板4的远离伸缩组件的一侧，所述摄像头5与PLC电连接，所述伸缩组件包括驱动单元和两个伸缩单元，所述驱动单元位于两个伸缩单元之间，所述伸缩单元包括移动块6、固定块7、伸缩架8、滑环9和滑轨10，所述滑轨10的形状为U形，所述滑轨10的两端固定在伸缩板4上，所述滑环9套设在滑轨10上，所述伸缩架8的一端的两侧分别与移动块6和固定块7铰接，所述伸缩架8的另一端的两侧分别与滑环9和伸缩板4铰接，所述固定块7固定在第一凹口内的底部；

拍摄机构中，摄像头5设置在第一凹口内，避免摄像头5暴露在外而损坏，进行拍摄时，通过伸缩组件可带动伸缩板4远离第一凹口，使得摄像头5伸出第一凹口的外部，便于摄像头5拍摄外部的环境，即汽车的车牌号，伸缩组件运行时，由驱动单元启动，带动两个伸缩单元中的移动块6进行同步的反向移动，改变移动块6和固定块7之间的距离，促使伸缩架8进行伸缩，伸缩架8 的远离移动块6的一端，滑环9沿着滑轨10进行滑动，同时伸缩架8的长度发生变化，进而驱动伸缩板4进行移动，改变摄像头5的位置。

如图3所示，所述防护机构包括第二凹口、调向组件、调节框11、保护壳 12、平移组件和挡板13，所述第二凹口设置在主体1上，所述调向组件设置在第二凹口内，所述调向组件与调节框11传动连接，所述调节框11与保护壳12 固定连接，所述平移组件设置在保护壳12内，所述平移组件与挡板13传动连接，所述保护壳12的底部与主体1铰接。

防护机构中，调向组件设置在第二凹口内，通过调向组件可带动调节框11 进行转动，调节框11与保护壳12固定连接，从而驱动保护壳12进行转动，保护壳12内，通过平移组件可带动挡板13进行移动。在设备闲置时，调向组件驱动调节框11转动，使得保护可的靠近第二凹口的侧面与主体1保持平行的关系后，平移组件启动，带动挡板13向下移动，挡住第一凹口，进而保护第一凹口内部的摄像头5，避免摄像头5受到挤压损坏。而当收费员使用设备进行拍照时，平移组件启动，带动挡板13收入保护壳12内，若设备检测到摄像头5逆光拍摄，为了避免拍摄的图像出现剪影效果，此时PLC控制调向组件启动，带动调节框11转动，使得保护壳12转动至与主体1垂直的位置，此时摄像头5 伸出第一凹口的外部后，由保护壳12对摄像头5的上方进行挡光，避免逆光拍摄，从而保证摄像头5拍摄图像的清晰，便于设备进行车牌识别，从而提高了设备的实用性。

如图2所示，所述驱动单元包括第一电机14、驱动锥齿轮15和两个从动单元，所述第一电机14固定在凹口内，所述第一电机14与PLC电连接，所述第一电机14与驱动锥齿轮15传动连接，所述驱动锥齿轮15位于两个从动单元之间，所述从动单元与伸缩单元一一对应，所述伸缩单元包括从动锥齿轮16和丝杆17，所述驱动锥齿轮15与从动锥齿轮16啮合，所述丝杆17的一端与从动锥齿轮16固定连接，所述从动锥齿轮16的另一端穿过移动块6设置在固定块7 内，所述移动块6的与丝杆17的连接处设有与丝杆17匹配的螺纹，两个丝杆 17上的螺纹旋向相同。

PLC控制第一电机14启动，带动驱动锥齿轮15旋转，驱动锥齿轮15作用在两侧的从动单元中的从动锥齿轮16上，带动从动锥齿轮16旋转，使得丝杆 17旋转，丝杆17通过螺纹作用在移动块6上，使得移动块6沿着丝杆17的轴线进行移动，由于两个丝杆17上的螺纹旋向相反，而两个从动锥齿轮16的转动方向相反，使得两个移动块6的移动方向相反。

作为优选，为了保证移动块6的平稳移动，所述从动单元包括滑道18，所述滑道18固定在第一凹口内的底部，所述移动块6与滑道18滑动连接。利用固定在第一凹口内的滑道18固定了移动块6的移动方向，使得丝杆17旋转驱动移动块6时，移动块6沿着滑道18进行平稳的移动。

作为优选，为了保证摄像头5拍摄图像的清晰，所述摄像头5的上方和下方分别设有补光灯19和光敏传感器20，所述补光灯19和光敏传感器20均与 PLC电连接。利用光敏传感器20检测拍摄环境的光亮，并将光亮信号传递给PLC，当周围过亮时，PLC控制调向组件启动，利用保护壳12进行挡光，当周围过暗时，PLC控制补光灯19启动，保证周围光亮，从而提高了摄像头5拍摄图像的清晰度。

如图3所示，所述调向组件包括第二电机21、第一连杆22和第二连杆23，所述第二电机21固定在第二凹口内的底部，所述第二电机21与PLC电连接，所述第二电机21与第一连杆22传动连接，所述第一连杆22通过第二连杆23 与调节框11铰接，所述第二电机21与PLC电连接。

PLC控制第二电机21启动，带动第一连杆22转动，第一连杆22通过第二连杆23作用在调节框11上，通过调节框11带动保护壳12进行转动。

如图4所示，所述平移组件包括第三电机24、驱动轮25、驱动杆26和驱动框27，所述第三电机24固定在保护壳12的靠近调节框11的一侧，所述第三电机24与PLC电连接，所述驱动轮25、驱动杆26和驱动框27均设置在保护壳 12内，所述第三电机24与驱动轮25传动连接，所述驱动杆26固定在驱动轮 25的远离第二凹口的一侧的远离圆心处，所述驱动杆26位于驱动框27的内侧，所述驱动框27与挡板13固定连接。

PLC控制第三电机24启动，带动驱动轮25转动，驱动轮25带动驱动杆26 进行转动，驱动杆26作用在驱动框27的内壁上，使得驱动框27进行升降移动，进而带动挡板13进行移动。

作为优选，为了实现驱动轮25的稳定转动，所述驱动轮25的靠近第二凹口的一侧设有环形槽28和若干滑块29，所述环形槽28固定在保护壳12的内壁上，所述滑块29周向均匀分布在驱动轮25行，所述滑块29与驱动轮25固定连接，所述滑块29与环形槽28相匹配，所述滑块29与环形槽28滑动连接。利用固定位置的环形槽28，固定了滑块29的转动轨迹，使得驱动轮25保持稳定的转动。

作为优选，为了实现驱动框27的平稳移动，所述驱动框27的两端均设有滑动块30和框架31，所述框架31的形状为U形，所述框架31的两端固定在保护壳12的内壁上，所述滑动块30套设在框架31上，所述滑动块30与驱动框 27固定连接。利用固定在保护壳12内壁上的框架31，固定了滑动块30的滑动方向，由于滑动块30与驱动框27保持固定连接，当驱动杆26转动时，驱动框 27沿着框架31的方向进行稳定的移动。

作为优选，为了填补挡板13遮挡第一凹口后挡板13与第一凹口之间的空隙，所述第一凹口的外周设有密封框32，所述密封框32的远离第一凹口的一侧与挡板13的靠近第二凹口的一侧位于同一平面。当挡板13向下移动挡住第一凹口后，利用密封框32填补了挡板13与第一凹口之间的空隙，进一步保护了摄像头5，避免摄像头5表面积灰，同时防止摄像头5损坏。

作为优选，为了使保护壳12的靠近第二凹口的侧面与第一凹口的开口所在的平面平行，所述第二凹口的上方设有限位块33，所述限位块33内设有压力传感器34，所述压力传感器34与PLC电连接。当需要将保护壳12转动至与主体 1平行时，PLC控制调向组件启动，带动调节框11靠近第二凹口转动，使得保护壳12的顶部抵靠在限位块33上，对限位块33产生压力，此时压力传感器34 检测到压力，并将压力数据传递给PLC，PLC得知保护壳12抵靠在限位块33上后，控制调向组件停止运行。

该占道停车收费管理用手持终端中，通过伸缩组件可带动伸缩板4进行移动，使得设备闲置时，摄像头5收入第一凹口内，利用平移组件可带动挡板13 向下移动，挡住第一凹口，对摄像头5进行防尘和保护处理，在进行拍照时，当逆光拍摄时，调向组件带动保护壳12转动，使得保护壳12转动至摄像头5 的上方，进行遮光处理，避免拍摄的图像出现剪影现象，通过保证合适的光亮提高了摄像头5拍摄的图像的清晰度，便于设备识别车牌号进行收费管理，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端通过拍摄机构使得摄像头5在设备闲置时收入第一凹口内，避免暴露在外受挤压损坏，不仅如此，通过防护机构使得挡板13挡住第一凹口，进一步保护摄像头 5，并可在逆光拍摄时，利用保护壳12对摄像头5进行遮光处理，保证拍摄图像的清晰度，便于设备识别车牌号，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的正面设有显示屏(2)和若干按键(3)，所述主体(1)的背面设有拍摄机构和防护机构，所述防护机构位于拍摄机构的上方，所述主体(1)内设有PLC，所述显示屏(2)和按键(3)均与PLC电连接；

所述拍摄机构包括第一凹口、伸缩组件、伸缩板(4)和摄像头(5)，所述第一凹口设置在主体(1)上，所述伸缩组件设置在第一凹口内的底部，所述伸缩组件与伸缩板(4)传动连接，所述摄像头(5)固定在伸缩板(4)的远离伸缩组件的一侧，所述摄像头(5)与PLC电连接，所述伸缩组件包括驱动单元和两个伸缩单元，所述驱动单元位于两个伸缩单元之间，所述伸缩单元包括移动块(6)、固定块(7)、伸缩架(8)、滑环(9)和滑轨(10)，所述滑轨(10)的形状为U形，所述滑轨(10)的两端固定在伸缩板(4)上，所述滑环(9)套设在滑轨(10)上，所述伸缩架(8)的一端的两侧分别与移动块(6)和固定块(7)铰接，所述伸缩架(8)的另一端的两侧分别与滑环(9)和伸缩板(4)铰接，所述固定块(7)固定在第一凹口内的底部；

所述防护机构包括第二凹口、调向组件、调节框(11)、保护壳(12)、平移组件和挡板(13)，所述第二凹口设置在主体(1)上，所述调向组件设置在第二凹口内，所述调向组件与调节框(11)传动连接，所述调节框(11)与保护壳(12)固定连接，所述平移组件设置在保护壳(12)内，所述平移组件与挡板(13)传动连接，所述保护壳(12)的底部与主体(1)铰接。

2.如权利要求1所述的用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(14)、驱动锥齿轮(15)和两个从动单元，所述第一电机(14)固定在凹口内，所述第一电机(14)与PLC电连接，所述第一电机(14)与驱动锥齿轮(15)传动连接，所述驱动锥齿轮(15)位于两个从动单元之间，所述从动单元与伸缩单元一一对应，所述伸缩单元包括从动锥齿轮(16)和丝杆(17)，所述驱动锥齿轮(15)与从动锥齿轮(16)啮合，所述丝杆(17)的一端与从动锥齿轮(16)固定连接，所述从动锥齿轮(16)的另一端穿过移动块(6)设置在固定块(7)内，所述移动块(6)的与丝杆(17)的连接处设有与丝杆(17)匹配的螺纹，两个丝杆(17)上的螺纹旋向相同。

3.如权利要求2所述的用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端，其特征在于，所述从动单元包括滑道(18)，所述滑道(18)固定在第一凹口内的底部，所述移动块(6)与滑道(18)滑动连接。

4.如权利要求1所述的用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端，其特征在于，所述摄像头(5)的上方和下方分别设有补光灯(19)和光敏传感器(20)，所述补光灯(19)和光敏传感器(20)均与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端，其特征在于，所述调向组件包括第二电机(21)、第一连杆(22)和第二连杆(23)，所述第二电机(21)固定在第二凹口内的底部，所述第二电机(21)与PLC电连接，所述第二电机(21)与第一连杆(22)传动连接，所述第一连杆(22)通过第二连杆(23)与调节框(11)铰接，所述第二电机(21)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端，其特征在于，所述平移组件包括第三电机(24)、驱动轮(25)、驱动杆(26)和驱动框(27)，所述第三电机(24)固定在保护壳(12)的靠近调节框(11)的一侧，所述第三电机(24)与PLC电连接，所述驱动轮(25)、驱动杆(26)和驱动框(27)均设置在保护壳(12)内，所述第三电机(24)与驱动轮(25)传动连接，所述驱动杆(26)固定在驱动轮(25)的远离第二凹口的一侧的远离圆心处，所述驱动杆(26)位于驱动框(27)的内侧，所述驱动框(27)与挡板(13)固定连接。

7.如权利要求6所述的用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端，其特征在于，所述驱动轮(25)的靠近第二凹口的一侧设有环形槽(28)和若干滑块(29)，所述环形槽(28)固定在保护壳(12)的内壁上，所述滑块(29)周向均匀分布在驱动轮(25)行，所述滑块(29)与驱动轮(25)固定连接，所述滑块(29)与环形槽(28)相匹配，所述滑块(29)与环形槽(28)滑动连接。

8.如权利要求6所述的用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端，其特征在于，所述驱动框(27)的两端均设有滑动块(30)和框架(31)，所述框架(31)的形状为U形，所述框架(31)的两端固定在保护壳(12)的内壁上，所述滑动块(30)套设在框架(31)上，所述滑动块(30)与驱动框(27)固定连接。

9.如权利要求1所述的用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端，其特征在于，所述第一凹口的外周设有密封框(32)，所述密封框(32)的远离第一凹口的一侧与挡板(13)的靠近第二凹口的一侧位于同一平面。

10.如权利要求1所述的用于占道停车管理收费的具有保护功能的手持终端，其特征在于，所述第二凹口的上方设有限位块(33)，所述限位块(33)内设有压力传感器(34)，所述压力传感器(34)与PLC电连接。