CN110148951A - 动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法和控制装置 - Google Patents

动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法和控制装置 Download PDF

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CN110148951A CN201910556403.7A CN201910556403A CN110148951A CN 110148951 A CN110148951 A CN 110148951A CN 201910556403 A CN201910556403 A CN 201910556403A CN 110148951 A CN110148951 A CN 110148951A
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Abstract

本发明涉及动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法和控制装置，通过主电压目标指令值微调量相应调节主电压目标指令值；由调节后的主电压目标指令值经过控制得到无功电流指令值；再由得到的无功电流指令值实施电流闭环控制，控制动态无功补偿装置输出相应的无功电流；其中，主电压目标指令值微调量等于辅助电压越上限控制的输出值与辅助电压越下限控制的输出值之和。若辅助电压越限，便可以通过微调目标电压指令值，实现将辅助电压控制在稳态范围内。所以，该控制方法能够突破动态无功补偿装置常规稳态定电压控制只有一个目标电压的局限性，实现两个电压协调控制，提升动态无功补偿装置的电压协调控制能力。

Description

动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法和控制装置。
背景技术
动态无功补偿装置(如SVG、SVC等)并联于电网中，动态调节其输出无功功率，以提高功率因数和电压稳定性。稳态定电压控制是动态无功补偿装置的基本控制模式之一，尤其是高压大容量动态无功补偿装置稳态通常以该控制模式运行。
稳态定电压控制通常只有一个目标电压，动态调节无功功率输出以将该目标电压控制在设定的目标电压指令值范围内。但是，对于有多个电压等级(比如两个电压等级)的应用场合，如变电站、风电场升压站等，往往需要将两个目标电压控制在稳态范围内，那么只有一个目标电压的稳态定电压控制方式便凸显出局限性，只有一个目标电压的稳态定电压控制方式无法实现将两个目标电压控制在稳态范围内，不具备两个目标电压的协调控制能力。
发明内容
本发明的目的是提供动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法和控制装置，用以解决只有一个目标电压的稳态定电压控制方式无法实现将两个目标电压控制在稳态范围内，不具备两个目标电压的协调控制能力的问题。
为实现上述目的，本发明的方案包括一种动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法，包括以下步骤：
计算主电压初始目标指令值与主电压目标指令值微调量的和值，得到的和值为主电压最终目标指令值；
计算主电压最终目标指令值与主电压正序分量的差值，得到第一调节量，所述第一调节量经过PI处理后输出无功电流指令值；
根据得到的无功电流指令值控制动态无功补偿装置；
其中，所述主电压目标指令值微调量的计算过程为：计算辅助电压正序分量与辅助电压目标指令值的上限值的差值，得到第二调节量，对第二调节量进行PI处理后的输出值为辅助电压越上限控制的输出值；计算辅助电压正序分量与辅助电压目标指令值的下限值的差值，得到第三调节量，对第三调节量进行PI处理后的输出值为辅助电压越下限控制的输出值；所述主电压目标指令值微调量等于辅助电压越上限控制的输出值与辅助电压越下限控制的输出值之和。
通过主电压的闭环控制实现主电压的稳定控制，而且，通过辅助电压与辅助电压目标指令值的上限值和下限值的比较和控制，实现调节主电压目标指令值微调量，进而实现调节主电压和辅助电压的目的，因此，不论是主电压还是辅助电压，通过该控制方法均能够稳定在对应的稳态范围内。所以，本发明提供的控制方法能够突破动态无功补偿装置常规稳态定电压控制只有一个目标电压的局限性，实现两个目标电压的协调控制，提升动态无功补偿装置的电压协调控制能力。
进一步地，为了提高控制可靠性，所述辅助电压越上限控制的输出值限定在辅助电压越上限控制的下限幅值与辅助电压越上限控制的上限幅值之间，所述辅助电压越下限控制的输出值限定在辅助电压越下限控制的下限幅值与辅助电压越下限控制的上限幅值之间。
进一步地，所述控制方法还包括优先主电压越限控制过程，所述优先主电压越限控制过程包括：
当主电压越上限时，计算主电压目标指令值的上限值与主电压正序分量的差值，得到第四调节量，第四调节量经过PI处理后的输出值为优先主电压越限控制的越上限控制的输出值，所述优先主电压越限控制的越上限控制的输出值限定在优先主电压越限控制的越上限控制的下限幅值和优先主电压越限控制的越上限控制的上限幅值之间；
当主电压越下限时，计算主电压目标指令值的下限值与主电压正序分量的差值，得到第五调节量，第五调节量经过PI处理后的输出值为优先主电压越限控制的越下限控制的输出值，所述优先主电压越限控制的越下限控制的输出值限定在优先主电压越限控制的越下限控制的下限幅值和优先主电压越限控制的越下限控制的上限幅值之间；
所述优先主电压越限控制的越上限控制的输出值与所述辅助电压越下限控制的上限幅值呈正相关，所述优先主电压越限控制的越下限控制的输出值与所述辅助电压越上限控制的下限幅值呈正相关。
当由于一些原因，比如系统原因或辅助电压越限控制过调原因导致主电压越限时，通过优先主电压越限控制过程调节辅助电压越下限控制的上限幅值或者辅助电压越上限控制的下限幅值，实现主电压越限的优先控制以及与辅助电压越限控制的平滑协调控制，避免辅助电压越限控制对主电压越限起到的反作用。
进一步地，为了提高控制可靠性，所述优先主电压越限控制的越上限控制的输出值与所述辅助电压越下限控制的上限幅值呈正相关指的是：所述优先主电压越限控制的越上限控制的输出值与所述优先主电压越限控制的越下限控制的上限幅值的和值作为所述辅助电压越下限控制的上限幅值；
所述优先主电压越限控制的越下限控制的输出值与所述辅助电压越上限控制的下限幅值呈正相关指的是：所述优先主电压越限控制的越下限控制的输出值与所述优先主电压越限控制的越上限控制的下限幅值的和值作为所述辅助电压越上限控制的下限幅值。
进一步地，为了更加可靠地实现越限控制，所述辅助电压越上限控制的上限幅值与所述辅助电压越下限控制的下限幅值均设置为0。
进一步地，为了更加可靠地实现优先越限控制，所述优先主电压越限控制的越上限控制的上限幅值和优先主电压越限控制的越下限控制的下限幅值均设置为0。
进一步地，为了更加可靠地实现优先主电压越限控制的优先控制，所述主电压目标指令值微调量计算过程中的PI处理的积分时间常数大于所述优先主电压越限控制过程中的PI处理的积分时间常数。
本发明还提供一种动态无功补偿装置双目标电压协调控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现的动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法包括以下步骤：
计算主电压初始目标指令值与主电压目标指令值微调量的和值，得到的和值为主电压最终目标指令值；
计算主电压最终目标指令值与主电压正序分量的差值，得到第一调节量，所述第一调节量经过PI处理后输出无功电流指令值；
根据得到的无功电流指令值控制动态无功补偿装置；
其中，所述主电压目标指令值微调量的计算过程为：计算辅助电压正序分量与辅助电压目标指令值的上限值的差值，得到第二调节量，对第二调节量进行PI处理后的输出值为辅助电压越上限控制的输出值；计算辅助电压正序分量与辅助电压目标指令值的下限值的差值，得到第三调节量，对第三调节量进行PI处理后的输出值为辅助电压越下限控制的输出值；所述主电压目标指令值微调量等于辅助电压越上限控制的输出值与辅助电压越下限控制的输出值之和。
通过主电压的闭环控制实现主电压的稳定控制，而且，通过辅助电压与辅助电压目标指令值的上限值和下限值的比较和控制，实现调节主电压目标指令值微调量，进而实现调节主电压和辅助电压的目的，因此，不论是主电压还是辅助电压，通过该控制装置均能够稳定在对应的稳态范围内。所以，本发明提供的控制装置能够突破动态无功补偿装置常规稳态定电压控制只有一个目标电压的局限性，实现两个目标电压的协调控制，提升动态无功补偿装置的电压协调控制能力。
进一步地，为了提高控制可靠性，所述辅助电压越上限控制的输出值限定在辅助电压越上限控制的下限幅值与辅助电压越上限控制的上限幅值之间，所述辅助电压越下限控制的输出值限定在辅助电压越下限控制的下限幅值与辅助电压越下限控制的上限幅值之间。
进一步地，所述控制方法还包括优先主电压越限控制过程，所述优先主电压越限控制过程包括：
当主电压越上限时，计算主电压目标指令值的上限值与主电压正序分量的差值，得到第四调节量，第四调节量经过PI处理后的输出值为优先主电压越限控制的越上限控制的输出值，所述优先主电压越限控制的越上限控制的输出值限定在优先主电压越限控制的越上限控制的下限幅值和优先主电压越限控制的越上限控制的上限幅值之间；
当主电压越下限时，计算主电压目标指令值的下限值与主电压正序分量的差值，得到第五调节量，第五调节量经过PI处理后的输出值为优先主电压越限控制的越下限控制的输出值，所述优先主电压越限控制的越下限控制的输出值限定在优先主电压越限控制的越下限控制的下限幅值和优先主电压越限控制的越下限控制的上限幅值之间；
所述优先主电压越限控制的越上限控制的输出值与所述辅助电压越下限控制的上限幅值呈正相关，所述优先主电压越限控制的越下限控制的输出值与所述辅助电压越上限控制的下限幅值呈正相关。
当由于一些原因，比如系统原因或辅助电压越限控制过调原因导致主电压越限时，通过优先主电压越限控制过程调节辅助电压越下限控制的上限幅值或者辅助电压越上限控制的下限幅值，实现主电压越限的优先控制以及与辅助电压越限控制的平滑协调控制，避免辅助电压越限控制对主电压越限起到的反作用。
进一步地，为了提高控制可靠性，所述优先主电压越限控制的越上限控制的输出值与所述辅助电压越下限控制的上限幅值呈正相关指的是：所述优先主电压越限控制的越上限控制的输出值与所述优先主电压越限控制的越下限控制的上限幅值的和值作为所述辅助电压越下限控制的上限幅值；
所述优先主电压越限控制的越下限控制的输出值与所述辅助电压越上限控制的下限幅值呈正相关指的是：所述优先主电压越限控制的越下限控制的输出值与所述优先主电压越限控制的越上限控制的下限幅值的和值作为所述辅助电压越上限控制的下限幅值。
进一步地，为了更加可靠地实现越限控制，所述辅助电压越上限控制的上限幅值与所述辅助电压越下限控制的下限幅值均设置为0。
进一步地，为了更加可靠地实现优先越限控制，所述优先主电压越限控制的越上限控制的上限幅值和优先主电压越限控制的越下限控制的下限幅值均设置为0。
进一步地，为了更加可靠地实现优先主电压越限控制的优先控制，所述主电压目标指令值微调量计算过程中的PI处理的积分时间常数大于所述优先主电压越限控制过程中的PI处理的积分时间常数。
附图说明
图1是本发明提供的某变电站主变及无功补偿装置配置示意图；
图2是本发明提供的动态无功补偿装置常规的稳态定电压控制原理图；
图3是本发明提供的动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法的控制原理图。
具体实施方式
动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法实施例：
本实施例以动态无功补偿装置在某变电站的应用为例，如图1所示。该变电站包含500kV电压、220kV电压和35kV电压，其中，变压器为自耦变压器，35kV母线主要接入无功补偿装置，包括动态无功补偿装置(SVG、SVC等)，当然，也有固定无功补偿装置(电容器组、电抗器组等)。另外，无功补偿装置还可以接入到500kV母线或者220kV母线中，那么，由于无功补偿装置不再单独占用变压器的一个绕组，因此，变压器就可以是常规的双绕组变压器。动态无功补偿装置稳态定电压控制模式下，优先控制220kV电压，其次是500kV电压，当220kV电压在正常范围内时，辅助控制500kV电压不越限，当然，作为其他的实施方式，也可以优先控制500kV电压，其次是220kV电压，当500kV电压在正常范围内时，辅助控制220kV电压不越限。因此，由于220kV电压优先控制，则将220kV电压称为主电压，500kV电压辅助控制，则将500kV电压称为辅助电压，那么，下述中，220kV电压相关的数据信息以及控制过程是主电压相关的数据信息以及控制过程，500kV电压相关的数据信息以及控制过程是辅助电压相关的数据信息以及控制过程。
动态无功补偿装置常规的稳态定电压控制原理如图2所示，图中U220ref为220kV电压目标指令值，U220ps为220kV电压正序分量(为实际采集量)。ksl为V/I斜率定值，I35ps为动态无功补偿装置的进线电流，由于动态无功补偿装置接入的变压器电压等级为35kV，这里I35ps为35kV电流正序分量，当然，如果动态无功补偿装置接入其他的电压等级，动态无功补偿装置的进线电流I35ps就需要相应改变，因此，ksl和I35ps为已知数。PI为比例积分控制器，Iul为无功电流指令上限值，Ill为无功电流指令下限值，Iref为无功电流指令。该稳态定电压控制仅能控制220kV电压在稳态范围内，无法兼顾500kV电压，也无法实现二者的协调控制。
为了实现动态无功补偿装置双目标电压协调控制，提升电压协调控制能力，本实施例提供一种动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法，控制原理如图3所示。图3中，动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法包括稳态定220kV电压控制、辅助500kV电压越限控制和优先220kV电压越限控制。整体控制思路是：通过微调稳态定220kV电压控制的220kV电压目标指令值实现对辅助500kV目标电压的越限控制，再通过优先220kV电压越限控制调节辅助500kV电压越限控制的输出限幅值实现220kV电压越限的优先控制以及与辅助500kV电压越限控制的平滑协调控制。
辅助500kV电压越限控制中涉及到上限值的相关控制过程和下限值的相关控制过程，而且，采用比例积分控制器，本实施例中，为了便于说明，将比例积分控制器简称为积分控制器，而其中涉及到的比例参数根据实际需要进行设定。因此，为了便于说明，将上限值的相关控制过程称为越上限积分控制器，将下限值的相关控制过程称为越下限积分控制器；同理，优先220kV电压越限控制中涉及到上限值的相关控制过程和下限值的相关控制过程，而且，采用积分控制器，因此，为了便于说明，将上限值的相关控制过程称为越上限积分控制器，将下限值的相关控制过程称为越下限积分控制器。
图3中，U500uref、U500lref分别为500kV电压目标指令值的上限值和下限值，即500kV电压上、下限指令值，也即500kV电压的稳态上限值和下限值。U500ps为500kV电压正序分量(为实际采集量)。T5为辅助500kV电压越限控制的积分控制器时间常数。ΔUll为辅助500kV电压越限控制的越上限积分控制器的下限幅值，ΔUul为辅助500kV电压越限控制的越下限积分控制器的上限幅值。ΔU为220kV电压目标指令值微调量。U220set为220kV电压指令值，由于需要根据ΔU和U220ref计算得到U220set，因此，将U220ref称为220kV电压初始目标指令值，将U220set称为220kV电压最终目标指令值。U220uref、U220lref分别220kV电压目标指令值的上限值和下限值，即220kV电压上、下限指令值，也即220kV电压的稳态上限值和下限值。T2为优先220kV电压越限控制的积分控制器的时间常数。ΔU220l为优先220kV电压越限控制的越下限积分控制器的输出值，ΔU220u为优先220kV电压越限控制的越上限积分控制器的输出值。ΔUulmax和ΔUllmax为220kV电压目标指令值的最大微调量，同时也是优先220kV电压越限控制的越下限积分控制器的上限幅值、优先220kV电压越限控制的越上限积分控制器的下限幅值。
如图3所示，计算220kV电压初始目标指令值U220ref与220kV电压目标指令值微调量ΔU的和值，得到的和值为220kV电压最终目标指令值U220set；计算220kV电压最终目标指令值U220set与220kV电压正序分量U220ps的差值，进一步地，叠加上ksl与I35ps的乘积值，经过PI处理后输出无功电流指令值Iref，最后根据得到的无功电流指令值Iref控制动态无功补偿装置，即根据得到的无功电流指令值Iref实施电流闭环控制，控制动态无功补偿装置输出相应的无功电流，这一部分属于常规技术手段，本实施例就不再具体说明。
其中，220kV电压目标指令值微调量ΔU的计算过程为：计算500kV电压正序分量U500ps与500kV电压上限指令值(即500kV电压指令值的上限值)U500uref的差值，得到一个调节量，该调节量进行PI处理后的输出值为辅助500kV电压越限控制的越上限积分控制器的输出值；计算500kV电压正序分量U500ps与500kV电压下限指令值(即500kV电压指令值的下限值)U500lref的差值，得到一个调节量，该调节量进行PI处理后的输出值为辅助500kV电压越限控制的越下限积分控制器的输出值；220kV电压目标指令值微调量ΔU等于辅助500kV电压越限控制的越上限积分控制器的输出值与辅助500kV电压越限控制的越下限积分控制器的输出值之和。
为了更加可靠地实现越限控制，将辅助500kV电压越限控制的越上限积分控制器的输出限幅值上限(即上限幅值)和越下限积分控制器的输出限幅值下限(即下限幅值)均设置为0。当500kV电压在正常范围内时，越上限积分控制器和越下限积分控制器的输出均为0，不对220kV电压最终目标指令值U220set进行微调，即220kV电压最终目标指令值U220set等于220kV电压初始目标指令值U220ref；当500kV电压越上限时，越上限积分控制器输出负微调量，越下限积分控制器输出为0，调低220kV电压最终目标指令值U220set，即220kV电压最终目标指令值U220set小于220kV电压初始目标指令值U220ref，从而达到辅助调低500kV电压的目的；当500kV电压越下限时，越下限积分控制器输出正微调量，越上限积分控制器输出为0，调高220kV电压最终目标指令值U220set，即220kV电压最终目标指令值U220set大于220kV电压初始目标指令值U220ref，从而达到辅助调高500kV电压的目的。
当由于系统原因导致220kV电压越限时，需要优先控制220kV电压不越限，平滑减小500kV电压越限控制对220kV电压越限可能起到的反作用。当由于辅助500kV电压越限控制过调原因导致220kV电压越限时，也需要优先控制220kV电压不越限，平滑减小500kV电压越限控制输出，并且避免在该边界条件下优先220kV电压越限控制与辅助500kV电压越限的频繁投退。
如图3所示，优先220kV电压越限控制的控制过程为：当220kV越上限时，计算220kV电压目标指令值的上限值U220uref与220kV电压正序分量U220ps的差值，得到一个调节量，该调节量经过PI处理后的输出值为优先220kV电压越限控制的越上限积分控制器的输出值ΔU220u，该优先220kV电压越限控制的越上限积分控制器的输出值ΔU220u限定在优先220kV电压越限控制的越上限积分控制器的下限幅值ΔUllmax和上限幅值之间；当220kV越下限时，计算220kV电压目标指令值的下限值U220lref与220kV电压正序分量U220ps的差值，得到一个调节量，该调节量经过PI处理后的输出值为优先220kV电压越限控制的越下限积分控制器的输出值ΔU220l，优先220kV电压越限控制的越下限积分控制器的输出值ΔU220l限定在优先220kV电压越限控制的越下限积分控制器的下限幅值和上限幅值ΔUulmax之间。其中，优先220kV电压越限控制的越上限积分控制器的输出值ΔU220u与辅助500kV电压越限控制的越下限积分控制器的上限幅值ΔUul呈正相关关系，进一步地，该正相关关系具体为：优先220kV电压越限控制的越上限积分控制器的输出值ΔU220u与优先220kV电压越限控制的越下限积分控制器的上限幅值ΔUulmax的和值作为辅助500kV电压越限控制的越下限积分控制器的上限幅值ΔUul；优先220kV电压越限控制的越下限积分控制器的输出值ΔU220l与辅助500kV电压越限控制的越上限积分控制器的下限幅值ΔUll呈正相关关系，进一步地，该正相关关系具体为：优先220kV电压越限控制的越下限积分控制器的输出值ΔU220l与优先220kV电压越限控制的越上限积分控制器的下限幅值ΔUllmax的和值作为辅助500kV电压越限控制的越上限积分控制器的下限幅值ΔUll。当然，本发明并不局限于上述给出的正相关的具体实现方式，在满足正相关的基础上，还可以有其他的实现方式。
通过优先220kV电压越限控制调节辅助500kV电压越限控制积分控制器的输出限幅值实现220kV电压越限的优先控制以及与辅助500kV电压越限控制的平滑协调控制。
为了更加可靠地实现优先越限控制，将优先220kV电压越限控制的越上限积分控制器的输出幅值上限(即上限幅值)和越下限积分控制器的输出幅值下限(即下限幅值)均设置为0。当220kV电压在正常范围内时，越上限积分控制器和越下限积分控制器的输出均为0，不调节500kV电压越限控制的输出；当220kV电压越上限时，越上限积分控制器输出负微调量，越下限积分控制器输出为0，辅助500kV电压越限控制的越下限积分控制器的上限幅值ΔUul变小，平滑调低辅助500kV电压越下限控制积分控制器的输出；当220kV电压越下限时，越下限积分控制器输出正微调量，越上限积分控制器输出为0，辅助500kV电压越限控制的越上限积分控制器的下限幅值ΔUll变大，平滑调高辅助500kV电压越下限控制积分控制器的输出。
通过上述描述以及图3可知，各积分控制器中不涉及比例参数，对应的PI处理实质上是指积分调节，当然，作为其他的实施方式，还可以涉及比例参数，具体数值根据实际需要进行设定。
另外，优先220kV电压越限控制的积分控制器的时间常数T2小于辅助500kV电压越限控制的积分控制器时间常数T5，实现优先220kV电压越限控制的优先控制。
因此，本实施例提供的动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法，通过微调动态无功补偿装置稳态定电压控制的220kV电压目标指令实现辅助500kV电压越限控制，再通过优先220kV电压越限控制调节辅助500kV电压越限控制积分控制器的输出幅值实现220kV电压越限的优先控制以及与辅助500kV电压越限控制的平滑协调控制。
上述实施例中，动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法中还包括优先220kV电压越限控制的控制过程，用于实现220kV电压越限的优先控制以及与辅助500kV电压越限控制的平滑协调控制，当然，这只是一种优化的实施方式，作为其他的实施方式，动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法中还可以不涉及优先220kV电压越限控制的控制过程。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。
动态无功补偿装置双目标电压协调控制装置实施例：
本实施例提供一种动态无功补偿装置双目标电压协调控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器在执行该计算机程序时实现动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法实施例中的动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法，具体不再赘述。

Claims (8)

1.一种动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
计算主电压初始目标指令值与主电压目标指令值微调量的和值，得到的和值为主电压最终目标指令值；
计算主电压最终目标指令值与主电压正序分量的差值，得到第一调节量，所述第一调节量经过PI处理后输出无功电流指令值；
根据得到的无功电流指令值控制动态无功补偿装置；
其中，所述主电压目标指令值微调量的计算过程为：计算辅助电压正序分量与辅助电压目标指令值的上限值的差值，得到第二调节量，对第二调节量进行PI处理后的输出值为辅助电压越上限控制的输出值；计算辅助电压正序分量与辅助电压目标指令值的下限值的差值，得到第三调节量，对第三调节量进行PI处理后的输出值为辅助电压越下限控制的输出值；所述主电压目标指令值微调量等于辅助电压越上限控制的输出值与辅助电压越下限控制的输出值之和。
2.根据权利要求1所述的动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法，其特征在于，所述辅助电压越上限控制的输出值限定在辅助电压越上限控制的下限幅值与辅助电压越上限控制的上限幅值之间，所述辅助电压越下限控制的输出值限定在辅助电压越下限控制的下限幅值与辅助电压越下限控制的上限幅值之间。
3.根据权利要求2所述的动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括优先主电压越限控制过程，所述优先主电压越限控制过程包括：
当主电压越上限时，计算主电压目标指令值的上限值与主电压正序分量的差值，得到第四调节量，第四调节量经过PI处理后的输出值为优先主电压越限控制的越上限控制的输出值，所述优先主电压越限控制的越上限控制的输出值限定在优先主电压越限控制的越上限控制的下限幅值和优先主电压越限控制的越上限控制的上限幅值之间；
当主电压越下限时，计算主电压目标指令值的下限值与主电压正序分量的差值，得到第五调节量，第五调节量经过PI处理后的输出值为优先主电压越限控制的越下限控制的输出值，所述优先主电压越限控制的越下限控制的输出值限定在优先主电压越限控制的越下限控制的下限幅值和优先主电压越限控制的越下限控制的上限幅值之间；
所述优先主电压越限控制的越上限控制的输出值与所述辅助电压越下限控制的上限幅值呈正相关，所述优先主电压越限控制的越下限控制的输出值与所述辅助电压越上限控制的下限幅值呈正相关。
4.根据权利要求3所述的动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法，其特征在于，所述优先主电压越限控制的越上限控制的输出值与所述辅助电压越下限控制的上限幅值呈正相关指的是：所述优先主电压越限控制的越上限控制的输出值与所述优先主电压越限控制的越下限控制的上限幅值的和值作为所述辅助电压越下限控制的上限幅值；
所述优先主电压越限控制的越下限控制的输出值与所述辅助电压越上限控制的下限幅值呈正相关指的是：所述优先主电压越限控制的越下限控制的输出值与所述优先主电压越限控制的越上限控制的下限幅值的和值作为所述辅助电压越上限控制的下限幅值。
5.根据权利要求2或3或4所述的动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法，其特征在于，所述辅助电压越上限控制的上限幅值与所述辅助电压越下限控制的下限幅值均设置为0。
6.根据权利要求3或4所述的动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法，其特征在于，所述优先主电压越限控制的越上限控制的上限幅值和优先主电压越限控制的越下限控制的下限幅值均设置为0。
7.根据权利要求3或4所述的动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法，其特征在于，所述主电压目标指令值微调量计算过程中的PI处理的积分时间常数大于所述优先主电压越限控制过程中的PI处理的积分时间常数。
8.一种动态无功补偿装置双目标电压协调控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的动态无功补偿装置双目标电压协调控制方法。
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