CN106451478A - 一种动态无功补偿装置间协调控制方法及其系统 - Google Patents

一种动态无功补偿装置间协调控制方法及其系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种动态无功补偿装置间协调控制方法及其系统，设置动态无功补偿装置仅接收协调控制器下发的无功指令；下发无功出力限值给动态无功补偿装置；将动态无功补偿装置控制方式设置为恒无功控制；实时跟踪协调控制器下发的无功指令；确定无功快速补偿目标值Q；将协调控制器计算得到的无功快速补偿目标值Q平均分配并下发至动态无功补偿装置；实时计算并更新无功快速补偿目标值Q；若未能使无功/电压运行在合理区间内，则循环执行上述三个步骤，直至35kV母线电压运行在目标值Um范围内；无功补偿装置保持当前无功出力；使用本发明提出的控制方法，方便、有效的实现新能源场站内多套动态无功补偿装置具备协调控制能力。

Description

一种动态无功补偿装置间协调控制方法及其系统
技术领域
本发明涉及新能源场站的协调控制方法及其系统，具体涉及一种动态无功补偿装置间协调控制方法及其系统。
背景技术
随着新能源场站(风电、光伏)装机容量在电网中占比越来越高，其并网运行对电网影响将越来越明显。新能源电站并网点电压的稳定性、可靠性和可调性关系到电网的安全稳定运行。近些年，由于动态无功补偿装置之间缺乏协调控制机制和策略，导致新能源电站并网点电压大幅波动、站内风电机组/光伏逆变器由于高、低电压而脱网的现象频繁出现，给新能源电站和电网安全稳定运行带来了挑战。
国家标准GB/T 19963-2011《风电场接入电力系统规定》和国家标准GB/T 19964-2012《光伏发电站接入电力系统技术规定》，对风电场/光伏发电站的无功容量做出了明确规定，其中风电场无功电源包括风电机组和风电场无功补偿装置，光伏发电站无功电源包括光伏逆变器和光伏发电站无功补偿装置。国家电网公司企业标准Q/GDW 1878-2013《风电场无功配置及电压控制技术标准》中规定，风电场内动态无功(包括风电机组及动态无功补偿装置)响应时间应不大于75ms。
动态无功补偿装置因距离并网点近、响应速度快、补偿效果好、不易脱网等特点，已成为新能源电站不可缺少的一部分。在配置多套动态无功补偿装置的新能源电站，动态无功补偿装置可能来自不同的生产厂家或来自同一厂家但型号不同，故装置间具备协调控制能力就显得尤为重要。为了电网安全稳定运行且电压运行范围能达到设计要求，新能源电站动态无功补偿装置间应具备良好的协调控制能力。现有专利多提及新能源场站间或场站内动态无功补偿装置和站内电容器、电抗器间的协调控制，少有提及场站内动态无功补偿装置间的协调控制方法。
相同生产厂家动态无功补偿装置间缺少有效的协调控制策略，不同生产厂家的动态无功补偿装置可能采用不同的通讯方式和不同的控制策略，且多没有装置间的协调控制能力，是当前新能源场站普遍存在的问题。然而，为了满足并网导则、电网安全稳定和经济性运行的要求，多套动态无功补偿装置间应具备协调控制能力，否则会导致部分装置拒动或在装置间产生无功环流，不仅不能根据电网需要使并网点电压运行在合理区间，还可能会威胁电网安全稳定运行。
发明内容
为解决上述现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种动态无功补偿装置间协调控制方法及其系统，可快速、有效协调控制新能源场站内多套动态无功补偿装置的无功出力，利于新能源场站并网点电压恢复，且便于现场实施。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
本发明提供一种动态无功补偿装置间协调控制方法，其改进之处在于，所述控制方法包括下述步骤：
(1)通过无功补偿装置后台，设置动态无功补偿装置仅接收协调控制器下发的无功指令；
(2)根据以往电网运行状态及调度部门下发的电压/无功运行范围，通过协调控制器计算后下发无功出力限值给动态无功补偿装置；
(3)将动态无功补偿装置控制方式设置为恒无功控制；
(4)实时跟踪协调控制器下发的无功指令；
(5)经计算确定无功快速补偿目标值Q；
(6)将协调控制器计算得到的无功快速补偿目标值Q平均分配并下发至动态无功补偿装置；
(7)实时获取35kV母线的实测电压和自动电压控制AVC指令，实时计算并更新无功快速补偿目标值Q；
(8)若未能使无功/电压运行在合理区间内，则循环执行步骤(5)至步骤(7)，直至35kV母线电压运行在目标值Um范围内；
(9)当35kV母线电压运行在合理电压范围内(合理范围一般是指地方调度部门给定的电压范围，不同地方电压允许范围会有不同)，无功补偿装置保持当前无功出力。
进一步地，所述步骤(4)中，将所有动态无功补偿装置均设置为闭环控制。
进一步地，所述步骤(5)中，协调控制器通过采集到的35kV母线电压和电流，根据下述公式计算出需要进行的无功快速补偿目标值Q，表达式如下：
Q＝k*ΔU
式中：ΔU为电压跌落幅值，即为换算后的电压变化量，Un为35kV母线的额定电压值，S为无功补偿装置安装点的短路容量；定义S/Un为无功电压支撑系数k。
进一步地，所述步骤(8)中，协调控制器与动态无功补偿装置间采用光纤及FT3通讯规约。
进一步地，所述步骤(8)中，所述目标值Um＝Un±Us，其中：Us为动态无功补偿装置电压检测控制死区，Un为35kV母线的额定电压值。
本发明还提供一种动态无功补偿装置间协调控制系统，其改进之处在于，所述控制系统包括协调控制器和至少两套的动态无功补偿装置，每套动态无功补偿装置均与所述协调控制器连接，所述协调控制器和动态无功补偿装置均连接在35kV母线上。
进一步地，所述协调控制器与动态无功补偿装置间采用光纤连接，并采用FT3通讯规约进行通信。
为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有的优异效果是：
本发明提出了一种动态无功补偿装置间协调控制方法，可快速、有效协调控制新能源场站内多套动态无功补偿装置的无功出力，利于新能源场站并网点电压恢复，且便于现场实施。使用本发明提出的控制方法，可以方便、有效的实现新能源场站内多套动态无功补偿装置具备协调控制能力。
为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。
附图说明
图1是本发明提供的无功补偿装置间协调控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。
无功补偿装置间的协调控制能力是通过多套动态无功补偿装置相同的响应时间及无功电压支撑系数来实现，并通过独立的协调控制器同步下发指令给多套无功补偿装置。如图1所示，以两套无功补偿装置为例进行说明。#1动态无功补偿装置(#1SVG)及#2动态无功补偿装置(#2SVG)由独立的控制器集中控制，控制器接收新能源场站无功电压自动控制系统AVC指令或子站AVC指令，并按照控制策略分解后发送控制指令给不同的动态无功补偿装置执行。独立控制器发出的是无功指令和电压参考目标。
由于相关标准要求无功补偿装置应在75ms内快速响应且发出的无功电流要能达到给定值的90％以上，如果无相应的协调控制策略，不同的无功补偿装置很难在规定时间内有效协调无功功率输出，易导致电压波动或设备脱网。独立的协调控制器与动态无功补偿装置间采用光纤及FT3通讯规约进行通讯，响应时间为毫秒级。
本发明提供一种动态无功补偿装置间协调控制方法及其系统，设置动态无功补偿装置仅接收协调控制器下发的无功指令；通过协调控制器下发无功出力限值给动态无功补偿装置；实时跟踪协调控制器下发的无功指令；确定无功快速补偿目标值Q；将协调控制器计算得到的无功快速补偿目标值Q平均分配并下发至动态无功补偿装置，协调控制器与动态无功补偿装置间采用光纤及FT3通讯规约；实时采集35kV母线电压和AVC指令，实时更新无功快速补偿目标值Q；若未能使无功/电压运行在合理区间内，则根据当时母线电压和AVC指令，持续计算需要的补偿目标值Q并连续下发，直至35kV母线电压运行在目标值Um允许范围内；当35kV母线电压运行在合理电压范围内，协调控制器停止下发无功补偿目标值，无功补偿装置保持当前无功功率出力，待再次超出目标值Um允许范围后，继续依据上述方法保持目标值Um在允许范围内。使用本发明提出的控制方法，方便、有效的实现新能源场站内多套动态无功补偿装置具备协调控制能力。
实施例
本发明提供一种动态无功补偿装置间协调控制方法，下面以独立控制器控制两套动态无功补偿装置为例进行说明，控制过程如下：
(1)通过无功补偿装置后台，设置两套无功补偿装置仅接收独立控制器下发的无功指令；
(2)根据以往电网运行状态及调度部门下发的电压/无功运行范围，通过独立控制器下发无功出力限值给两套无功补偿装置；
(3)将两套动态无功补偿装置控制方式设置为恒无功控制；
(4)两套动态无功补偿装置均设置为闭环控制，实时跟踪独立控制器下发的无功指令；
(5)独立控制器通过采集到的35kV母线电压和电流，根据公式1和计算出需要进行的无功快速补偿目标值Q。ΔU为换算后的电压变化量，Un为35kV母线额定电压，S为无功补偿装置安装点的短路容量。定义S/Un为无功电压支撑系数k，则无功快速补偿量Q＝k*ΔU。
(6)将独立控制器计算得到的无功快速补偿目标值Q平均分配并下发至两套动态无功补偿装置，独立控制器与动态无功补偿装置间采用光纤及FT3通讯规约，同步下发无功快速补偿目标值Q/2给两套动态无功补偿装置；
(7)实时采集35kV母线电压和AVC指令，实时计算并更新无功快速补偿目标值Q；
(8)若未能使无功/电压运行在合理区间内，则循环执行步骤5至步骤7，直至35kV母线电压运行在目标值Um范围内，其中Um＝Un±Us，Us为为动态无功补偿装置电压检测控制死区。
(9)35kV母线电压运行在合理电压范围内，无功补偿装置保持当前无功出力。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种动态无功补偿装置间协调控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下述步骤：
(1)通过无功补偿装置后台，设置动态无功补偿装置仅接收协调控制器下发的无功指令；
(2)根据以往电网运行状态及调度部门下发的电压/无功运行范围，通过协调控制器计算后下发无功出力限值给动态无功补偿装置；
(3)将动态无功补偿装置控制方式设置为恒无功控制；
(4)实时跟踪协调控制器下发的无功指令；
(5)确定无功快速补偿目标值Q；
(6)将协调控制器计算得到的无功快速补偿目标值Q平均分配并下发至动态无功补偿装置；
(7)实时获取35kV母线的实测电压和自动电压控制AVC指令，实时计算并更新无功快速补偿目标值Q；
(8)若未能使无功/电压运行在合理区间内，则循环执行步骤(5)至步骤(7)，直至35kV母线电压运行在目标值Um范围内；
(9)当35kV母线电压运行在合理电压范围内，无功补偿装置保持当前无功出力。
2.如权利要求1所述的动态无功补偿装置间协调控制方法，其特征在于，所述步骤(4)中，将所有动态无功补偿装置均设置为闭环控制。
3.如权利要求1所述的动态无功补偿装置间协调控制方法，其特征在于，所述步骤(5)中，协调控制器通过采集到的35kV母线电压和电流，根据下述公式计算出需要进行的无功快速补偿目标值Q，表达式如下：
Q＝k*ΔU
式中：ΔU为电压跌落幅值，即为换算后的电压变化量，Un为35kV母线的额定电压值，S为无功补偿装置安装点的短路容量；定义S/Un为无功电压支撑系数k。
4.如权利要求1所述的动态无功补偿装置间协调控制方法，其特征在于，所述步骤(8)中，协调控制器与动态无功补偿装置间采用光纤及FT3通讯规约。
5.如权利要求1所述的动态无功补偿装置间协调控制方法，其特征在于，所述步骤(8)中，所述目标值Um＝Un±Us，其中：Us为动态无功补偿装置电压检测控制死区，Un为35kV母线的额定电压值。
6.一种动态无功补偿装置间协调控制系统，其特征在于，所述控制系统包括协调控制器和至少两套的动态无功补偿装置，每套动态无功补偿装置均与所述协调控制器连接，所述协调控制器和动态无功补偿装置均连接在35kV母线上。
7.如权利要求6所述的动态无功补偿装置间协调控制系统，其特征在于，所述协调控制器与动态无功补偿装置间采用光纤连接，并采用FT3通讯规约进行通信。
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