CN110148873B - 具有光栅测量及计数的自动剥线系统及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有光栅测量及计数的自动剥线系统及其工作方法，其中，具有光栅测量及计数的自动剥线系统包括：剥线装置、传输装置、光栅仪、以及第一机械臂；所述剥线装置设置于传输装置侧边，且线缆放置于传输装置上传输至剥线装置时与剥线装置的剥线刀同轴；所述第一机械臂适于将剥线后的线缆抓取至光栅仪；所述光栅仪适于对剥线后的线缆进行测量。通过剥线装置对线缆进行剥线，保证所剥线缆线径及大小的准确性，同时采用光栅仪对剥线后的线缆进行测量，以提线缆的合格率，同时提高了线缆的生产效率。

Description

具有光栅测量及计数的自动剥线系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及电缆生产领域，具体涉及一种具有光栅测量及计数的自动剥线系统及其工作方法。
背景技术
在现今的大容量传输设备市场上，如语蓝牙、射频识别卡、微波技术，卫星通信等技术已被广泛应用。射频同轴电缆主要是用来传输无线信号的，传输的距离都比较短。这样就需要有一个基站（BTS），其主要设备到塔顶无线之间的传输无线信号的馈线就是射频电缆。射频电缆组件在剥线时尺寸的控制至关重要，若尺寸不合格将会影响到后期焊接等工序。剥线尺寸的变化对于组件的电气性能，对于产品的合格率，起到了至关重要的影响。尤其是线缆的剥线环节，没有相应的剥线及测量判定装置。影响了产线的生产，大大加重了生产成本。
如何解决上述问题，是目前亟待解决的。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有光栅测量及计数的自动剥线系统及其工作方法，以实现自动剥线并对剥线后的线缆进行测量的目的。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有光栅测量及计数的自动剥线系统，包括：
剥线装置、传输装置 、光栅仪、以及第一机械臂；
所述剥线装置设置于传输装置侧边，且线缆放置于传输装置上传输至剥线装置时与剥线装置的剥线刀同轴；
所述第一机械臂适于将剥线后的线缆抓取至光栅仪；
所述光栅仪适于对剥线后的线缆进行测量。
进一步的，所述剥线装置包括电机、剥线刀以及控制器；
所述剥线刀与电机的转子固定连接，且适于在电机转动时对放入剥线刀内的线缆进行剥线。
进一步的，所述剥线刀的形状为凸形圆台，且在剥线刀的底部圆台的中心开设有适于放置线缆的外导体容纳腔以及内导体容纳腔；且
所述外导体容纳腔设置有外导体刀头，所述内导体容纳腔与所述外导体容纳腔连通处设置有内导体刀头；
所述外导体刀头适于将线缆的护套剥离，所述内导体刀头适于将剥离护套后的线缆的芯线剥出。
进一步的，所述外导体刀头以及所述内导体刀头均通过螺钉与剥线刀进行固定。
进一步的，所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统还包括于所述光栅仪通信连接的第二机械臂；
所述第二机械臂适于接收所述光栅仪反馈的测量结果信号，并依据测量结果信号对线缆进行分类。
进一步的，所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统还包括与所述光栅仪通信连接的计数器；
所述计数器适于接收所述光栅仪反馈的测量结果信号并进行计数。
本发明还提供了一种具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法，所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法通过采用剥线装置对线缆进行自动剥线后经过光栅仪进行测量。
进一步的，所述经过光栅仪进行测量的方法包括：
线径大小测量、长度测量以及信号传输性能测量。
进一步的，所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法还包括：
通过计数器接收所述光栅仪反馈的测量结果信号并进行计数。
本发明的有益效果是，本发明提供了一种具有光栅测量及计数的自动剥线系统及其工作方法，其中，具有光栅测量及计数的自动剥线系统包括：剥线装置、传输装置 、光栅仪、以及第一机械臂；所述剥线装置设置于传输装置侧边，且线缆放置于传输装置上传输至剥线装置时与剥线装置的剥线刀同轴；所述第一机械臂适于将剥线后的线缆抓取至光栅仪；所述光栅仪适于对剥线后的线缆进行测量。通过剥线装置对线缆进行剥线，保证所剥线缆线径及大小的准确性，同时采用光栅仪对剥线后的线缆进行测量，以提线缆的合格率，同时提高了线缆的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所提供的具有光栅测量及计数的自动剥线系统原理示意图。
图2是本发明所提供的剥线刀的结构示意图。
图3是本发明所提供的剥线刀的剖视图。
图中：110-剥线装置；111-剥线刀；111a-内导体容纳腔；111b-外导体容纳腔；111c-内导体刀头；111d-内导体刀头；120-传输装置；130-光栅仪；140-第一机械臂；150-第二机械臂；160-计数器；170-不合格区；180-控制器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1所示，本实施例1提供了一种具有光栅测量及计数的自动剥线系统，包括：剥线装置110、传输装置120 、光栅仪130、以及第一机械臂140；所述剥线装置110设置于传输装置120侧边，且线缆放置于传输装置120上传输至剥线装置110时与剥线装置110的剥线刀111同轴；所述第一机械臂140适于将剥线后的线缆抓取至光栅仪130；所述光栅仪130适于对剥线后的线缆进行测量。通过剥线装置110对线缆进行剥线，保证所剥线缆线径及大小的准确性，同时采用光栅仪130对剥线后的线缆进行测量，以提线缆的合格率，同时提高了线缆的生产效率。
其中，传输装置120采用传送带进行传输，传输到剥线装置110时，需要人工将其插入剥线装置110的剥线刀111的位置，完成剥线后，将其拿出，并放置于传送带上进行后续的测量。
在本实施例中，所述剥线装置110包括电机、剥线刀111以及控制器180；所述剥线刀111与电机的转子固定连接，且适于在电机转动时对放入剥线刀111内的线缆进行剥线。
请参阅图2及图3，所述剥线刀111的形状为凸形圆台，且在剥线刀111的底部圆台的中心开设有适于放置线缆的外导体容纳腔111b以及内导体容纳腔111a；且所述外导体容纳腔111b设置有外导体刀头111d，所述内导体容纳腔111a与所述外导体容纳腔111b连通处设置有内导体刀头111c；所述外导体刀头111d适于将线缆的护套剥离，所述内导体刀头111c适于将剥离护套后的线缆的芯线剥出。通过两个刀头的前后设置，以及距离剥线刀111轴心的距离长短，来实现剥线，同时通过外导体容纳腔111b以及内导体容纳腔111a来限定剥线刀111剥出的线芯的长度，满足使用精度的需求。
其中，所述外导体刀头111d以及所述内导体刀头111c均通过螺钉与剥线刀111进行固定。
在本实施例中，所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统还包括于所述光栅仪130通信连接的第二机械臂150；所述第二机械臂150适于接收所述光栅仪130反馈的测量结果信号，并依据测量结果信号对线缆进行分类。本实施例中的第一机械臂140以及第二机械臂150均有数控机床进行控制，同时第二机械臂150接收的为光栅仪130测量时不合格产品以及合格产品的信息，并进行分类放置，并将不合格产品放入不合格区170。
在本实施例中，所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统还包括与所述光栅仪130通信连接的计数器160；所述计数器160适于接收所述光栅仪130反馈的测量结果信号并进行计数。计数器160接收的光栅仪130反馈的测量结果信号为合格产品的信息，同时对其进行计数。
本发明还提供了一种具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法，其特征在于，所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法通过采用剥线装置110对线缆进行自动剥线后经过光栅仪130进行测量。通过剥线装置110对线缆进行剥线，保证所剥线缆线径及大小的准确性，同时采用光栅仪130对剥线后的线缆进行测量，以提线缆的合格率，同时提高了线缆的生产效率。
在本实施例中，所述经过光栅仪130进行测量的方法包括：线径大小测量、长度测量以及信号传输性能测量。
在本实施例中，通过计数器160接收所述光栅仪130反馈的测量结果信号并进行计数。
综上所述，本发明提供了一种具有光栅测量及计数的自动剥线系统及其工作方法，其中，具有光栅测量及计数的自动剥线系统包括：剥线装置、传输装置 、光栅仪、以及第一机械臂；所述剥线装置设置于传输装置侧边，且线缆放置于传输装置上传输至剥线装置时与剥线装置的剥线刀同轴；所述第一机械臂适于将剥线后的线缆抓取至光栅仪；所述光栅仪适于对剥线后的线缆进行测量。通过剥线装置对线缆进行剥线，保证所剥线缆线径及大小的准确性，同时采用光栅仪对剥线后的线缆进行测量，以提线缆的合格率，同时提高了线缆的生产效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种具有光栅测量及计数的自动剥线系统，其特征在于，包括：
剥线装置、传输装置 、光栅仪、以及第一机械臂；
所述剥线装置设置于传输装置侧边，且线缆放置于传输装置上传输至剥线装置时与剥线装置的剥线刀同轴；
所述第一机械臂适于将剥线后的线缆抓取至光栅仪；
所述光栅仪适于对剥线后的线缆进行测量；
所述剥线装置包括电机、剥线刀以及控制器；
所述剥线刀与电机的转子固定连接，且适于在电机转动时对放入剥线刀内的线缆进行剥线；
所述剥线刀的形状为凸形圆台，且在剥线刀的底部圆台的中心开设有适于放置线缆的外导体容纳腔以及内导体容纳腔；且
所述外导体容纳腔设置有外导体刀头，所述内导体容纳腔与所述外导体容纳腔连通处设置有内导体刀头；
所述外导体刀头适于将线缆的护套剥离，所述内导体刀头适于将剥离护套后的线缆的芯线剥出；
所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统还包括于所述光栅仪通信连接的第二机械臂；
所述第二机械臂适于接收所述光栅仪反馈的测量结果信号，并依据测量结果信号对线缆进行分类。
2.如权利要求1所述的具有光栅测量及计数的自动剥线系统，其特征在于，
所述外导体刀头以及所述内导体刀头均通过螺钉与剥线刀进行固定。
3.如权利要求2所述的具有光栅测量及计数的自动剥线系统，其特征在于，
所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统还包括与所述光栅仪通信连接的计数器；
所述计数器适于接收所述光栅仪反馈的测量结果信号并进行计数。
4.一种具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法，其特征在于，
所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法通过采用如权利要求1-3中任一项所述的具有光栅测量及计数的自动剥线系统对线缆进行自动剥线和测量。
5.如权利要求4所述的具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法，其特征在于，
所述经过光栅仪进行测量的方法包括：
线径大小测量、长度测量以及信号传输性能测量。
6.如权利要求5所述的具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法，其特征在于，
所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法还包括：
通过计数器接收所述光栅仪反馈的测量结果信号并进行计数。
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