CN110145677A - 一种润滑脂加注方法 - Google Patents

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王玉昌
石教兵
王巧军
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Guangdong Jinli Variable Speed Polytron Technologies Inc
Guangdong Kingly Gear Co Ltd
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Guangdong Jinli Variable Speed Polytron Technologies Inc
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    • F16N—LUBRICATING
    • F16N37/00—Equipment for transferring lubricant from one container to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N37/00—Equipment for transferring lubricant from one container to another
    • F16N2037/006—Filling
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N2210/00—Applications
    • F16N2210/12—Gearings

Abstract

本发明揭示一种润滑脂加注方法，其包括以下步骤：喷射预定量的润滑脂至小微齿轮箱内的齿轮齿面，当小微齿轮箱内的齿轮运转时，润滑脂对齿轮进行润滑。本发明的润滑脂加注方法采用喷射的方式向小微齿轮箱内的齿轮之间喷射润滑脂，润滑脂以高速均匀的冲向小微齿轮箱内的齿轮，润滑脂能够很好的附着在齿轮的表面，不会沿着齿轮下流堆积，从而达到良好的润滑效果；并且，根据实际情况喷射预设量的润滑脂至小微齿轮箱内的齿轮，对润滑脂的加注量进行控制。

Description

一种润滑脂加注方法
技术领域
本发明涉及小微齿轮箱润滑技术领域，具体地，涉及一种润滑脂加注方法。
背景技术
小微齿轮箱具有多个齿轮组，多个齿轮组互相啮合运作，齿轮运转过程中需要进行润滑，目前，常用润滑方式为人工加注润滑油或润滑脂，但是，常规人工加注润滑油或润滑脂时，无法精确定量加注，且人工加注常造成润滑脂堆积在一起，附着性差，从而导致润滑效果不好。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开一种润滑脂加注方法，其包括以下步骤：
喷射预定量的润滑脂至小微齿轮箱内的齿轮齿面，当小微齿轮箱内的齿轮运转时，润滑脂对齿轮进行润滑。
优选地，以任意方式输送小微齿轮箱至预定位置后，喷射预定量的润滑脂至小微齿轮箱内的目标齿轮的目标齿面齿槽。
优选地，先对小微齿轮箱进行预定位，随后输送小微齿轮箱至预定位置。
优选地，输送小微齿轮箱至预定位置后，先采集小微齿轮箱的具体位置，然后根据采集的小微齿轮箱的具体位置，喷射润滑脂至小微齿轮箱内的齿轮。
本发明的有益效果为：采用喷射的方式向小微齿轮箱内的齿轮之间喷射润滑脂，润滑脂以高速均匀的冲向小微齿轮箱内的齿轮，润滑脂能够很好的附着在齿轮的表面，不会沿着齿轮下流堆积，从而达到良好的润滑效果；并且，根据实际情况喷射预设量的润滑脂至小微齿轮箱内的齿轮，对润滑脂的加注量进行控制。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中一种润滑脂加注装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中另一种润滑脂加注装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
本实施例的润滑脂加注方法，包括：
对小微齿轮箱进行前置预定位，避免后续输送过程中小微齿轮箱的位置发生偏移；
以任意方式输送小微齿轮箱至预定位置，具体地根据小微齿轮箱输送的位置，调整润滑脂喷射装置或调整齿轮箱的位姿；其中，输送小微齿轮箱至预定位置的任意方式可以为人工输送、输送带输送或机械臂传输方式，当然也可为其他输送方式；
采集小微齿轮箱的具体位置，进一步确定小微齿轮箱的具体位置，以便喷射装置向小微齿轮箱内的齿轮的齿面齿槽精确的喷射润滑脂；
喷射预定量的润滑脂至小微齿轮箱内的齿轮，具体地根据实际情况确定每次需要喷射的润滑脂的预定量；
当小微齿轮箱内的齿轮运转，润滑脂对齿轮进行润滑。
为了实现上述润滑脂加注方法，本实施例还对应提供一种润滑脂加注装置。
请参照图1，其为本发明实施例中一种润滑脂加注装置的结构示意图。如图所示，本实施例的润滑脂加注装置包括传送机构1及喷射机构2。喷射机构2设置于传送机构1的一侧。
进一步地，传送机构1包括支撑架11及传送组件12。传送组件12设置于支撑架11。具体地，传送组件12包括至少二传送辊(图中未示出)、传送带121及传送驱动件(图中未示出)。至少二传送辊设置于支撑架11。传送带121绕设于至少二传送辊。传送驱动件设置于支撑架11，传送驱动件的输出端连接至少二传送辊中的一个，具体地，传送驱动件为电机。本实施例中，传送辊的数量为两个，两个传送辊平行设置于支撑架11，当然，传送辊的数量也可根据需求进行适当增加，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。
优选地，传送组件12还包括治具122。治具122设置于传送带121。治具122具有与小微齿轮箱3形状相匹配的容置槽，以实现对小微齿轮箱3的定位固定。治具122的数量可以为一个，也可以为多个，可根据实际需求进行调整。
具体应用时，传送驱动件产生驱动力带动两个传送辊中的一个转动，通过传送带121带动两个传送辊中的另一个转动，传送带121转动过程中带动治具122上的小微齿轮箱移动至喷射机构2的工位。
更进一步地，喷射机构2包括机械手臂21及喷射阀22。机械手臂21设置于传送机构1的一侧。喷射阀22设置于机械手臂21的手部。具体应用时，机械手臂21采用六自由度机械手臂，六自由度机械手臂带动喷射阀22可实现X轴移动、Y轴移动、Z轴移动、X轴转动、Y轴转动及Z轴转动，以满足对小微齿轮箱3内不同位置的齿轮进行加注润滑脂润滑。
优选地，机械手臂21上设有图像传感器(图中未示出)，通过图像传感器拍摄小微齿轮箱3的位置传输给润滑脂加注装置的控制系统，润滑脂加注装置的控制系统控制机械手臂21带动喷射阀22移动至预定位置，以实现对小微齿轮箱3内的齿轮精准加注润滑脂，具体地，图像传感器为CCD相机。
喷射阀22可对润滑脂用量进行控制，并且，喷射阀22可将润滑脂以高速喷出，保证润滑脂冲向目标表面时的穿透性和附着性，润滑脂到达齿轮表面时会均匀分布开，而不会呈现堆积状，并且逐步向齿槽分布均匀，从而可达到良好的润滑效果。
具体应用时，小微齿轮箱输送至喷射机构2的工位后，机械手臂21带动图像传感器对小微齿轮箱的位置进行采集，而后，机械手臂21带动喷射阀22移动至对应小微齿轮箱3，喷射阀22对小微齿轮箱3内的齿轮进行加注润滑脂，加注完成后，传送机构1继续动作，将小微齿轮箱3传送至下料端进行收集。
为了实现上述润滑脂加注方法，本实施例还对应提供另一种润滑脂加注装置，再一并参照图2，其为本发明实施例中另一种润滑脂加注装置的结构示意图。如图所示，本申请的润滑脂加注装置包括传送机构1及喷射机构2。喷射机构2设置于传送机构1。
本实施例中，传送机构1的结构及运行原理与上述实施例中传送机构1的结构及运行原理一致，于此不再赘述。
本实施例中，喷射机构2包括龙门架23、机械手24及喷射阀22。龙门架23设置于传送机构1。机械手24设置于龙门架23，机械手24位于传送机构1的上方。喷射阀22转动设置于机械手臂21的手部。
优选地，机械手24上设有图像传感器(图中未示出)，通过图像传感器对小微齿轮箱3的位置进行采集，从而使得机械手臂21带动喷射阀22移动至预定位置，以实现对小微齿轮箱3内的齿轮精准加注润滑脂，具体地，图像传感器为CCD相机。
具体应用时，机械手24为三自由度机械手24，三自由度机械手24可带动喷射阀22可实现X轴移动、Z轴移动及球体转动，配合传送机构1以实现对小微齿轮箱3内不同位置的齿轮进行加注润滑脂润滑。
具体应用时，上述传送机构1及喷射机构2均电连接润滑脂加注装置的控制系统，润滑脂加注装置的控制系统控制传送机构1及喷射机构2作动，以达到润滑脂加注装置自动化控制之功效。当然，润滑脂加注装置的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。
综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的润滑脂加注方法采用喷射的方式向小微齿轮箱内的齿轮之间喷射润滑脂，润滑脂以高速均匀的冲向小微齿轮箱内的齿轮，润滑脂能够很好的附着在齿轮的表面，不会沿着齿轮下流堆积，从而达到良好的润滑效果；并且，根据实际情况喷射预设量的润滑脂至小微齿轮箱内的齿轮，对润滑脂的加注量进行控制。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种润滑脂加注方法，其特征在于，包括以下步骤：
喷射预定量的润滑脂至小微齿轮箱内的齿轮齿面，当小微齿轮箱内的齿轮运转时，润滑脂对齿轮进行润滑。
2.根据权利要求1所述的润滑脂加注方法，其特征在于，以任意方式输送所述小微齿轮箱至预定位置后，喷射预定量的润滑脂至小微齿轮箱内的目标齿轮的目标齿面齿槽。
3.根据权利要求2所述的润滑脂加注方法，其特征在于，先对所述小微齿轮箱进行预定位，随后输送所述小微齿轮箱至预定位置。
4.根据权利要求2或3所述的润滑脂加注方法，其特征在于，输送所述小微齿轮箱至预定位置后，先采集所述小微齿轮箱的具体位置，然后根据采集的所述小微齿轮箱的具体位置，喷射润滑脂至小微齿轮箱内的齿轮。
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