CN110142896B - 一种农用塑料地膜回收处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种农用塑料地膜回收处理设备，包括车体，所述车体左侧端面上固定连接有滑铲，所述车体内设有开口朝右且朝上的动力腔，所述动力腔内设有可切换传动连接方式的运动切换装置，所述运动切换装置左端转动连接有复合轮，所述复合轮上环向阵列分布有用于切割所述复合轮上的塑料地膜的四个切割装置，所述复合轮上环向阵列分布有与所述切割装置依次相隔的四个卸料装置；发明为一种农用塑料地膜回收处理设备，带有钉齿的滚筒内设有切断装置和脱离装置，当滚筒回收完塑料地膜后，切断装置弹出切断刀将缠绕于滚筒上的地膜切断，滚筒转动使脱离装置中的推块依次将切断后地膜推入回收箱内，从而实现较为高效的脱模功能。

Description

一种农用塑料地膜回收处理设备

技术领域

本发明涉及地膜回收技术领域，具体为一种农用塑料地膜回收处理设备。

背景技术

地膜覆盖是一种广泛使用的农业栽培技术，具有增温、保水、保肥、改善土壤理化性质，提高土壤肥力，抑制杂草生长，减轻病害的作用，由于成本问题，国内农用地膜大多为不可降解的塑料地膜，如果不及时回收，废弃地膜会影响农作物的种植和生长，造成白色污染，目前的塑料地膜回收设备中较常采用滚耙式结构，耙式收膜回收设备主要是通过布满刺状钉齿的捡拾滚筒在土地中滚动，刺状钉齿将土地中的残膜挑起，大多数耙式收膜回收设备的脱模方式为类似滚筒刷的刷膜机构、负压式或气吹式，无法有效将粘附有大量泥土的塑料地膜从滚筒上分离，脱模效率较低，容易出现卡膜和脱模困难的问题，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的塑料地膜回收设备普遍存在脱模效率较低，容易出现卡膜和脱模困难的情况。

为解决上述问题，本例设计了一种农用塑料地膜回收处理设备，本例的一种农用塑料地膜回收处理设备，包括车体，所述车体左侧端面上固定连接有滑铲，所述车体内设有开口朝右且朝上的动力腔，所述动力腔右侧内壁上固定连接有储料箱，所述动力腔内设有可切换传动连接方式的运动切换装置，所述运动切换装置左端转动连接有复合轮，所述复合轮上环形阵列有八个钉齿，且每个所述钉齿自前而后的方向上等距分布三个，所述钉齿刺穿塑料地膜使其缠绕到转动的所述复合轮上，所述复合轮上环向阵列分布有用于切割所述复合轮上的塑料地膜的四个切割装置，所述复合轮上环向阵列分布有与所述切割装置依次相隔的四个卸料装置，所述卸料装置能将切割后的塑料地膜依次输送到所述储料腔内，所述动力腔内设有位于所述运动切换装置下方的车轮驱动装置，所述动力腔上下两侧端面对称设有可夹持复合轮的两个回收驱动装置，所述回收驱动装置能将所述车轮驱动装置动力传动到所述复合轮上，所述动力腔内设有位于所述运动切换装置右侧且可带动所述复合轮转动的联动装置，所述联动装置与所述切割装置配合运动可实现所述切割装置的切割功能，所述联动装置与所述卸料装置配合可实现所述卸料装置的输送功能。

有益地，所述储料箱内设有开口朝右朝上的储料腔，所述储料腔右侧端面上转动连接有储存门，所述复合轮内设有复合轮腔，所述复合轮腔内固定连接有前后延伸至所述复合轮腔端面外侧的复合轮轴，所述复合轮轴后侧端面为凹面，所述复合轮轴内设有开口朝前的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有前后延伸且其前侧端面为凹面的滑动轴，所述滑动轴后侧端面与所述滑动腔后侧内壁之间连接有复位弹簧。

其中，所述运动切换装置包括与所述动力腔后侧内壁转动连接且前后延伸的转轴，所述转轴上动力连接有固定连接于所述动力腔后侧内壁的换位电机，所述转轴上固定连接有位于所述换位电机前侧的换位杆，所述换位杆与所述复合轮轴后端转动连接且所述复合轮轴后端延伸出所述换位杆后侧端面，所述转轴上固定连接有位于所述换位杆前侧的转盘，所述转盘上铰接有连杆，所述连杆下端铰接有滑动座，所述动力腔下侧内壁上固定连接有与所述滑动座滑动连接的滑动凸台。

其中，所述车轮驱动装置包括与所述动力腔前后两侧内壁上转动连接且前后延伸的带轮轴，所述带轮轴前后两端延伸出所述动力腔端面，所述带轮轴上固定连接有带轮，所述带轮轴上固定连接有位于所述带轮后侧的驱动齿轮，所述动力腔前后两侧内壁上转动连接有前后延伸且延伸至所述动力腔端面外侧的车轮轴，所述车轮轴上固定连接有副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述车轮轴与所述带轮轴前后两端分别固定连接有位于所述动力腔端面外的车轮，所述车轮轴上固定连接有位于所述动力腔端面外且位于所述车轮后侧的同步带轮，所述滑动座上转动连接有前后延伸的动力轴，所述动力轴上动力连接有固定连接于所述滑动座内的驱动电机，所述动力轴上固定连接有位于所述驱动电机后侧且与所述驱动齿轮啮合连接的滑动齿轮。

其中，所述回收驱动装置包括与所述动力腔前侧端面固定连接的固定杆，所述固定杆后侧端面转动连接有转动轴座，所述转动轴座内设有开口朝后的轴座腔，所述轴座腔内滑动连接有夹持板，所述夹持板与所述轴座腔之间连接有夹持弹簧，下侧的所述转动轴座前侧端面上固定连接有前后延伸且与所述固定杆转动连接的同步带轴，所述同步带轴延伸出所述固定杆前侧端面，所述同步带轴上固定连接有位于所述固定杆端面外的副同步带轮，所述副同步带轮与所述同步带轮之间连接有同步带。

其中，所述切割装置包括设置于所述滑动腔左侧内壁上且开口朝左的滑动槽，所述滑动轴上固定连接有位于所述滑动槽内的滑刀凸轮，所述滑刀凸轮上设有的凸轮槽，所述复合轮腔左侧内壁上设有左右贯通的滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑刀，所述滑刀右端固定连接位于所述复合轮腔内的滑刀杆，所述滑刀杆右端铰接有与所述凸轮槽滑动连接的限位轮。

其中，所述卸料装置包括设置于复合轮内的凸轮腔，所述复合轮上设有前后对称且左右贯通的两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有推块，前后两侧的两个所述推块之间固定连接有连接杆，所述连接杆与所述凸轮腔上侧内壁之间连接有限位弹簧，所述连接杆右端固定连接有推杆，所述凸轮腔右侧内壁上滑动连接有凸轮杆，所述凸轮杆固定连接有可与所述推杆抵接的凸轮，所述凸轮杆后端与所述凸轮腔后侧内壁之间连接有凸轮弹簧。

其中，所述联动装置包括与所述动力腔后侧内壁转动连接且前后延伸的传动轴，所述传动轴位于所述转轴右侧且所述传动轴后端延伸出所述动力腔端面，所述传动轴上固定连接有位于所述动力腔内的可与所述滑动齿轮啮合连接的齿轮，所述传动轴上固定连接有位于所述动力腔端面外传动带轮，所述动力腔后侧内壁上转动连接有位于所述传动轴上方且延伸出所述动力腔后侧端面的转动销，所述转动销上固定连接有位于所述动力腔端面外的从动带轮，所述从动带轮与所述传动带轮之间连接有传动带，所述转动销内设有开口朝前的销孔，所述销孔内滑动连接有滑动顶杆，所述滑动顶杆后侧端面与所述销孔后侧内壁之间连接有推力弹簧，所述动力腔前侧内壁上转动连接有与所述滑动顶杆相对应的固定销，所述固定销下方固定连接有可与所述凸轮杆抵接的推动销。

可优选地，所述推力弹簧相较于所述复位弹簧硬，使得所述复合轮轴后端与所述滑动轴前端分别与所述滑动顶杆、所述固定销抵接时，所述复合轮轴会向后滑动。

本发明的有益效果是：本发明为一种农用塑料地膜回收处理设备，带有刺状钉齿的捡拾滚筒内设有切断装置和脱离装置，当捡拾滚筒回收完塑料地膜后，工位切换装置能将捡拾滚筒转动至卸料工位，在卸料工位处切断装置自动弹出切断刀将缠绕于滚筒上的塑料地膜切断为四部分，滚筒转动使脱离装置中的推块依次将切断后塑料地膜推入下方的回收箱内，从而实现较为高效的脱模功能。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种农用塑料地膜回收处理设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图4的“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种农用塑料地膜回收处理设备，主要应用于地膜回收，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种农用塑料地膜回收处理设备，包括车体11，所述车体11左侧端面上固定连接有滑铲13，所述车体11内设有开口朝右且朝上的动力腔12，所述动力腔12右侧内壁上固定连接有储料箱18，所述动力腔12内设有可切换传动连接方式的运动切换装置101，所述运动切换装置101左端转动连接有复合轮14，所述复合轮14上环形阵列有八个钉齿70，且每个所述钉齿70自前而后的方向上等距分布三个，所述钉齿70刺穿塑料地膜使其缠绕到转动的所述复合轮14上，所述复合轮14上环向阵列分布有用于切割所述复合轮14上的塑料地膜的四个切割装置104，所述复合轮14上环向阵列分布有与所述切割装置104依次相隔的四个卸料装置105，所述卸料装置105能将切割后的塑料地膜依次输送到所述储料腔20内，所述动力腔12内设有位于所述运动切换装置101下方的车轮驱动装置102，所述动力腔12上下两侧端面对称设有可夹持复合轮14的两个回收驱动装置103，所述回收驱动装置103能将所述车轮驱动装置102动力传动到所述复合轮14上，所述动力腔12内设有位于所述运动切换装置101右侧且可带动所述复合轮14转动的联动装置106，所述联动装置106与所述切割装置104配合运动可实现所述切割装置104的切割功能，所述联动装置106与所述卸料装置105配合可实现所述卸料装置105的输送功能。

有益地，所述储料箱18内设有开口朝右朝上的储料腔20，所述储料腔20右侧端面上转动连接有储存门80，所述复合轮14内设有复合轮腔49，所述复合轮腔49内固定连接有前后延伸至所述复合轮腔49端面外侧的复合轮轴42，所述复合轮轴42后侧端面为凹面，所述复合轮轴42内设有开口朝前的滑动腔51，所述滑动腔51内滑动连接有前后延伸且其前侧端面为凹面的滑动轴43，所述滑动轴43后侧端面与所述滑动腔51后侧内壁之间连接有复位弹簧52。

根据实施例，以下对运动切换装置101进行详细说明，所述运动切换装置101包括与所述动力腔12后侧内壁转动连接且前后延伸的转轴16，所述转轴16上动力连接有固定连接于所述动力腔12后侧内壁的换位电机54，所述转轴16上固定连接有位于所述换位电机54前侧的换位杆53，所述换位杆53与所述复合轮轴42后端转动连接且所述复合轮轴42后端延伸出所述换位杆53后侧端面，所述转轴16上固定连接有位于所述换位杆53前侧的转盘17，所述转盘17上铰接有连杆21，所述连杆21下端铰接有滑动座27，所述动力腔12下侧内壁上固定连接有与所述滑动座27滑动连接的滑动凸台28。

根据实施例，以下对车轮驱动装置102进行详细说明，所述车轮驱动装置102包括与所述动力腔12前后两侧内壁上转动连接且前后延伸的带轮轴24，所述带轮轴24前后两端延伸出所述动力腔12端面，所述带轮轴24上固定连接有带轮23，所述带轮轴24上固定连接有位于所述带轮23后侧的驱动齿轮60，所述动力腔12前后两侧内壁上转动连接有前后延伸且延伸至所述动力腔12端面外侧的车轮轴32，所述车轮轴32上固定连接有副带轮31，所述副带轮31与所述带轮23之间连接有V带22，所述车轮轴32与所述带轮轴24前后两端分别固定连接有位于所述动力腔12端面外的车轮25，所述车轮轴32上固定连接有位于所述动力腔12端面外且位于所述车轮25后侧的同步带轮33，所述滑动座27上转动连接有前后延伸的动力轴59，所述动力轴59上动力连接有固定连接于所述滑动座27内的驱动电机61，所述动力轴59上固定连接有位于所述驱动电机61后侧且与所述驱动齿轮60啮合连接的滑动齿轮58。

根据实施例，以下对回收驱动装置103进行详细说明，所述回收驱动装置103包括与所述动力腔12前侧端面固定连接的固定杆38，所述固定杆38后侧端面转动连接有转动轴座37，所述转动轴座37内设有开口朝后的轴座腔41，所述轴座腔41内滑动连接有夹持板40，所述夹持板40与所述轴座腔41之间连接有夹持弹簧39，下侧的所述转动轴座37前侧端面上固定连接有前后延伸且与所述固定杆38转动连接的同步带轴36，所述同步带轴36延伸出所述固定杆38前侧端面，所述同步带轴36上固定连接有位于所述固定杆38端面外的副同步带轮35，所述副同步带轮35与所述同步带轮33之间连接有同步带34。

根据实施例，以下对切割装置104进行详细说明，所述切割装置104包括设置于所述滑动腔51左侧内壁上且开口朝左的滑动槽50，所述滑动轴43上固定连接有位于所述滑动槽50内的滑刀凸轮45，所述滑刀凸轮45上设有的凸轮槽46，所述复合轮腔49左侧内壁上设有左右贯通的滑腔81，所述滑腔81内滑动连接有滑刀44，所述滑刀44右端固定连接位于所述复合轮腔49内的滑刀杆47，所述滑刀杆47右端铰接有与所述凸轮槽46滑动连接的限位轮48。

根据实施例，以下对卸料装置105进行详细说明，所述卸料装置105包括设置于复合轮14内的凸轮腔75，所述复合轮14上设有前后对称且左右贯通的两个滑槽82，所述滑槽82内滑动连接有推块74，前后两侧的两个所述推块74之间固定连接有连接杆77，所述连接杆77与所述凸轮腔75上侧内壁之间连接有限位弹簧78，所述连接杆77右端固定连接有推杆73，所述凸轮腔75右侧内壁上滑动连接有凸轮杆71，所述凸轮杆71固定连接有可与所述推杆73抵接的凸轮72，所述凸轮杆71后端与所述凸轮腔75后侧内壁之间连接有凸轮弹簧79。

根据实施例，以下对联动装置106进行详细说明，所述联动装置106包括与所述动力腔12后侧内壁转动连接且前后延伸的传动轴30，所述传动轴30位于所述转轴16右侧且所述传动轴30后端延伸出所述动力腔12端面，所述传动轴30上固定连接有位于所述动力腔12内的可与所述滑动齿轮58啮合连接的齿轮29，所述传动轴30上固定连接有位于所述动力腔12端面外传动带轮56，所述动力腔12后侧内壁上转动连接有位于所述传动轴30上方且延伸出所述动力腔12后侧端面的转动销65，所述转动销65上固定连接有位于所述动力腔12端面外的从动带轮64，所述从动带轮64与所述传动带轮56之间连接有传动带57，所述转动销65内设有开口朝前的销孔66，所述销孔66内滑动连接有滑动顶杆19，所述滑动顶杆19后侧端面与所述销孔66后侧内壁之间连接有推力弹簧67，所述动力腔12前侧内壁上转动连接有与所述滑动顶杆19相对应的固定销68，所述固定销68下方固定连接有可与所述凸轮杆71抵接的推动销69。

有益地，所述推力弹簧67相较于所述复位弹簧52硬，使得所述复合轮轴42后端与所述滑动轴43前端分别与所述滑动顶杆19、所述固定销68抵接时，所述复合轮轴42会向后滑动。

以下结合图1至图5对本文中的一种农用塑料地膜回收处理设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，滑刀44位于滑腔81内未伸出复合轮14端面，推块74位于凸轮腔75内，复合轮轴42位于转动轴座37内并被夹持板40所夹持。

工作时，启动驱动电机61，通过动力轴59、滑动齿轮58、驱动齿轮60带动带轮轴24转动，带轮轴24通过带轮23、V带22带动副带轮31转动，从而通过四个车轮25带动整个设备向前移动，塑料地膜被铲到滑铲13上，副带轮31通过同步带轮33、同步带34、副同步带轮35、同步带轴36带动转动轴座37转动从而带动复合轮14逆时针转动，钉齿70刺穿塑料地膜使其缠绕到复合轮14上，从而实现从农田里回收塑料地膜的功能，当塑料地膜回收完后，启动换位电机54，通过换位杆53带动复合轮14向上转动，使复合轮轴42后端凹面与滑动轴43前端凹面分别与滑动顶杆19、固定销68抵接，同时滑动座27带动滑动齿轮58沿着滑动凸台28向左滑动，使滑动齿轮58与齿轮29啮合连接，此时换位电机54停转，驱动电机61通过动力轴59、滑动齿轮58、齿轮29、传动轴30、传动带轮56、传动带57带动从动带轮64转动，从动带轮64通过推力弹簧67、滑动顶杆19带动复合轮14转动，同时滑动轴43向后滑动，使得滑刀杆47推动滑刀44向远离中心处移动，从而切割塑料地膜，当复合轮14转动到使凸轮杆71与推动销69抵接时，凸轮杆71带动凸轮72向后移动，并推动推杆73使推块74向远离中心处移动，从而推动塑料地膜落入储料腔20内，复合轮14转动一周使得复合轮14上的塑料地膜依次落入储料腔20内，从而未完成塑料地膜的储存工作。

本发明的有益效果是：本发明为一种农用塑料地膜回收处理设备，带有刺状钉齿的捡拾滚筒内设有切断装置和脱离装置，当捡拾滚筒回收完塑料地膜后，工位切换装置能将捡拾滚筒转动至卸料工位，在卸料工位处切断装置自动弹出切断刀将缠绕于滚筒上的塑料地膜切断为四部分，滚筒转动使脱离装置中的推块依次将切断后塑料地膜推入下方的回收箱内，从而实现较为高效的脱模功能。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种农用塑料地膜回收处理设备，包括车体；

所述车体左侧端面上固定连接有滑铲，所述车体内设有开口朝右且朝上的动力腔，所述动力腔右侧内壁上固定连接有储料箱，所述动力腔内设有可切换传动连接方式的运动切换装置；所述运动切换装置左端转动连接有复合轮，所述复合轮上环形阵列有八个钉齿，且每个所述钉齿自前而后的方向上等距分布三个，所述钉齿刺穿塑料地膜使其缠绕到转动的所述复合轮上，所述复合轮上环向阵列分布有用于切割所述复合轮上的塑料地膜的四个切割装置，所述复合轮上环向阵列分布有与所述切割装置依次相隔的四个卸料装置，所述卸料装置能将切割后的塑料地膜依次输送到所述储料腔内；所述动力腔内设有位于所述运动切换装置下方的车轮驱动装置，所述动力腔上下两侧端面对称设有可夹持复合轮的两个回收驱动装置，所述回收驱动装置能将所述车轮驱动装置动力传动到所述复合轮上；所述动力腔内设有位于所述运动切换装置右侧且可带动所述复合轮转动的联动装置，所述联动装置与所述切割装置配合运动可实现所述切割装置的切割功能，所述联动装置与所述卸料装置配合可实现所述卸料装置的输送功能；所述储料箱内设有开口朝右朝上的储料腔，所述储料腔右侧端面上转动连接有储存门，所述复合轮内设有复合轮腔，所述复合轮腔内固定连接有前后延伸至所述复合轮腔端面外侧的复合轮轴，所述复合轮轴后侧端面为凹面；所述复合轮轴内设有开口朝前的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有前后延伸且其前侧端面为凹面的滑动轴，所述滑动轴后侧端面与所述滑动腔后侧内壁之间连接有复位弹簧；所述运动切换装置包括与所述动力腔后侧内壁转动连接且前后延伸的转轴，所述转轴上动力连接有固定连接于所述动力腔后侧内壁的换位电机，所述转轴上固定连接有位于所述换位电机前侧的换位杆，所述换位杆与所述复合轮轴后端转动连接且所述复合轮轴后端延伸出所述换位杆后侧端面；所述转轴上固定连接有位于所述换位杆前侧的转盘，所述转盘上铰接有连杆，所述连杆下端铰接有滑动座，所述动力腔下侧内壁上固定连接有与所述滑动座滑动连接的滑动凸台；所述车轮驱动装置包括与所述动力腔前后两侧内壁上转动连接且前后延伸的带轮轴，所述带轮轴前后两端延伸出所述动力腔端面，所述带轮轴上固定连接有带轮，所述带轮轴上固定连接有位于所述带轮后侧的驱动齿轮，所述动力腔前后两侧内壁上转动连接有前后延伸且延伸至所述动力腔端面外侧的车轮轴，所述车轮轴上固定连接有副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带；所述车轮轴与所述带轮轴前后两端分别固定连接有位于所述动力腔端面外的车轮，所述车轮轴上固定连接有位于所述动力腔端面外且位于所述车轮后侧的同步带轮，所述滑动座上转动连接有前后延伸的动力轴，所述动力轴上动力连接有固定连接于所述滑动座内的驱动电机，所述动力轴上固定连接有位于所述驱动电机后侧且与所述驱动齿轮啮合连接的滑动齿轮；所述回收驱动装置包括与所述动力腔前侧端面固定连接的固定杆，所述固定杆后侧端面转动连接有转动轴座，所述转动轴座内设有开口朝后的轴座腔，所述轴座腔内滑动连接有夹持板，所述夹持板与所述轴座腔之间连接有夹持弹簧；下侧的所述转动轴座前侧端面上固定连接有前后延伸且与所述固定杆转动连接的同步带轴，所述同步带轴延伸出所述固定杆前侧端面，所述同步带轴上固定连接有位于所述固定杆端面外的副同步带轮，所述副同步带轮与所述同步带轮之间连接有同步带；所述切割装置包括设置于所述滑动腔左侧内壁上且开口朝左的滑动槽，所述滑动轴上固定连接有位于所述滑动槽内的滑刀凸轮，所述滑刀凸轮上设有的凸轮槽，所述复合轮腔左侧内壁上设有左右贯通的滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑刀，所述滑刀右端固定连接位于所述复合轮腔内的滑刀杆，所述滑刀杆右端铰接有与所述凸轮槽滑动连接的限位轮；所述卸料装置包括设置于复合轮内的凸轮腔，所述复合轮上设有前后对称且左右贯通的两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有推块，前后两侧的两个所述推块之间固定连接有连接杆，所述连接杆与所述凸轮腔上侧内壁之间连接有限位弹簧，所述连接杆右端固定连接有推杆，所述凸轮腔右侧内壁上滑动连接有凸轮杆，所述凸轮杆固定连接有可与所述推杆抵接的凸轮，所述凸轮杆后端与所述凸轮腔后侧内壁之间连接有凸轮弹簧；所述联动装置包括与所述动力腔后侧内壁转动连接且前后延伸的传动轴，所述传动轴位于所述转轴右侧且所述传动轴后端延伸出所述动力腔端面，所述传动轴上固定连接有位于所述动力腔内的可与所述滑动齿轮啮合连接的齿轮，所述传动轴上固定连接有位于所述动力腔端面外传动带轮；所述动力腔后侧内壁上转动连接有位于所述传动轴上方且延伸出所述动力腔后侧端面的转动销，所述转动销上固定连接有位于所述动力腔端面外的从动带轮，所述从动带轮与所述传动带轮之间连接有传动带，所述转动销内设有开口朝前的销孔，所述销孔内滑动连接有滑动顶杆，所述滑动顶杆后侧端面与所述销孔后侧内壁之间连接有推力弹簧，所述动力腔前侧内壁上转动连接有与所述滑动顶杆相对应的固定销，所述固定销下方固定连接有可与所述凸轮杆抵接的推动销；所述推力弹簧相较于所述复位弹簧硬，使得所述复合轮轴后端与所述滑动轴前端分别与所述滑动顶杆、所述固定销抵接时，所述复合轮轴会向后滑动。

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