CN110142804A - 一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法及系统 - Google Patents

一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110142804A
CN110142804A CN201910486676.9A CN201910486676A CN110142804A CN 110142804 A CN110142804 A CN 110142804A CN 201910486676 A CN201910486676 A CN 201910486676A CN 110142804 A CN110142804 A CN 110142804A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crusing robot
aufsichtsrat
control backstage
collection control
examine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910486676.9A
Other languages
English (en)
Inventor
秦立斌
刘利红
刘贯科
黄葵平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Power Grid Co Ltd
Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Power Grid Co Ltd
Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Power Grid Co Ltd, Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd filed Critical Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority to CN201910486676.9A priority Critical patent/CN110142804A/zh
Publication of CN110142804A publication Critical patent/CN110142804A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法及系统，该方法包括巡检机器人接收到来自集控后台的监控督查命令后，采集工作现场的实时视频和语音，并通过主站端传输至集控后台；集控后台响应监察人员的登录请求后，向监察人员展示由巡检机器人采集到的工作现场的实时视频和语音；集控后台接收监察人员发布的语音交互信息，并通过主站端传输至巡检机器人；巡检机器人接收语音交互信息，并在工作现场进行播放。本发明提供的一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法及系统，利用巡检机器人代替人工进行巡检，解决了现有的人工巡检效率低、危险性大的问题，避免了人力资源的浪费，实现了巡检的智能化和无人化。

Description

一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法及系统
技术领域
本发明实施例涉及工作现场监控技术领域，尤其涉及一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法及系统。
背景技术
电力行业中屡屡发生由于维修人员的不规范操作而引起的电力事故，有的甚至造成了极其严重的人身财产损失，因而对工作现场的实时有效监控督查是十分有必要的。
现有的对于工作现场监察手段基本依靠人力，通常需要由监理、运维人员、安监部门等多单位联合去到现场监察，不仅存在人工巡检效率低，危险性大的问题，还极大的浪费了人力资源。
发明内容
本发明提供一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法及系统，以解决现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法，所述方法通过现场实时监控督查系统实现，所述现场实时监控督查系统包括巡检机器人、主站端和集控后台，所述主站端分别与所述巡检机器人和集控后台无线连接，所述方法包括：
所述巡检机器人接收到来自所述集控后台的监控督查命令后，采集工作现场的实时视频和语音，并通过所述主站端传输至所述集控后台；
所述集控后台响应监察人员的登录请求后，向所述监察人员展示由所述巡检机器人采集到的工作现场的实时视频和语音；
所述集控后台接收所述监察人员发布的语音交互信息，并通过所述主站端传输至所述巡检机器人；
所述巡检机器人接收所述语音交互信息，并在工作现场进行播放。
进一步地，所述基于巡检机器人的现场实时监控督查方法，还包括：
所述集控后台响应所述监察人员的历史文件查阅请求后，向所述监察人员展示按照采集时间排序并分类的历史文件，并在接收到所述监察人员的文件选择指令后，向所述监察人员播放与所述文件选择指令对应的历史文件。
进一步地，所述基于巡检机器人的现场实时监控督查方法，还包括：
所述集控后台接收所述监察人员发布的巡检目标信息，并通过所述主站端传输至所述巡检机器人；
所述巡检机器人根据所述巡检目标信息，重新规划巡检路径，并根据重新规划后的所述巡检路径向所述巡检目标信息中的巡检目标出发，以采集所述巡检目标周围的的实时视频和语音。
第二方面，本发明实施例提供一种基于巡检机器人的现场实时监控督查系统，用于执行第一方面所述的基于巡检机器人的现场实时监控督查方法，所述系统包括巡检机器人、主站端和集控后台，所述主站端分别与所述巡检机器人和集控后台无线连接；
所述巡检机器人用于接收到来自所述集控后台的监控督查命令后，采集工作现场的实时视频和语音，并通过所述主站端传输至所述集控后台；
所述集控后台用于响应监察人员的登录请求后，向所述监察人员展示由所述巡检机器人采集到的工作现场的实时视频和语音；
所述集控后台还用于接收所述监察人员发布的语音交互信息，并通过所述主站端传输至所述巡检机器人；
所述巡检机器人还用于接收所述语音交互信息，并在工作现场进行播放。
进一步地，所述基于巡检机器人的现场实时监控督查系统中，所述集控后台还用于响应所述监察人员的历史文件查阅请求后，向所述监察人员展示按照采集时间排序并分类的历史文件，并在接收到所述监察人员的文件选择指令后，向所述监察人员播放与所述文件选择指令对应的历史文件。
进一步地，所述基于巡检机器人的现场实时监控督查系统中，所述集控后台还用于接收所述监察人员发布的巡检目标信息，并通过所述主站端传输至所述巡检机器人；
所述巡检机器人还用于根据所述巡检目标信息，重新规划巡检路径，并根据重新规划后的所述巡检路径向所述巡检目标信息中的巡检目标出发，以采集所述巡检目标周围的的实时视频和语音。
进一步地，所述基于巡检机器人的现场实时监控督查系统中，所述集控后台包括计算机和移动终端；
所述计算机和移动终端上均安装有指定的集控客户端。
进一步地，所述基于巡检机器人的现场实时监控督查系统中，所述移动终端包括智能手机、平板电脑和笔记本电脑。
本发明实施例提供的一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法及系统，利用巡检机器人代替人工进行巡检，解决了现有的人工巡检效率低、危险性大的问题，避免了人力资源的浪费，实现了巡检的智能化和无人化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种基于巡检机器人的现场实时监控督查系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
请参阅附图1，为本发明实施例一提供的一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法的流程示意图，该方法通过现场实时监控督查系统实现，所述现场实时监控督查系统包括巡检机器人、主站端和集控后台，所述主站端分别与所述巡检机器人和集控后台无线连接，所述方法具体包括：
S101、所述巡检机器人接收到来自所述集控后台的监控督查命令后，采集工作现场的实时视频和语音，并通过所述主站端传输至所述集控后台；
S102、所述集控后台响应监察人员的登录请求后，向所述监察人员展示由所述巡检机器人采集到的工作现场的实时视频和语音；
S103、所述集控后台接收所述监察人员发布的语音交互信息，并通过所述主站端传输至所述巡检机器人；
S104、所述巡检机器人接收所述语音交互信息，并在工作现场进行播放。
优选的，所述方法还包括：
所述集控后台响应所述监察人员的历史文件查阅请求后，向所述监察人员展示按照采集时间排序并分类的历史文件，并在接收到所述监察人员的文件选择指令后，向所述监察人员播放与所述文件选择指令对应的历史文件。
优选的，所述方法还包括：
所述集控后台接收所述监察人员发布的巡检目标信息，并通过所述主站端传输至所述巡检机器人；
所述巡检机器人根据所述巡检目标信息，重新规划巡检路径，并根据重新规划后的所述巡检路径向所述巡检目标信息中的巡检目标出发，以采集所述巡检目标周围的的实时视频和语音。
本发明实施例提供的一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法，利用巡检机器人代替人工进行巡检，解决了现有的人工巡检效率低、危险性大的问题，避免了人力资源的浪费，实现了巡检的智能化和无人化。
实施例二
请参考图2，本发明实施例提供一种基于巡检机器人的现场实时监控督查系统，用于执行实施例一所述的基于巡检机器人的现场实时监控督查方法，所述系统包括巡检机器人10、主站端20和集控后台30，所述主站端20分别与所述巡检机器人10和集控后台30无线连接；
所述巡检机器人10用于接收到来自所述集控后台30的监控督查命令后，采集工作现场的实时视频和语音，并通过所述主站端20传输至所述集控后台30；
所述集控后台30用于响应监察人员的登录请求后，向所述监察人员展示由所述巡检机器人10采集到的工作现场的实时视频和语音；
所述集控后台30还用于接收所述监察人员发布的语音交互信息，并通过所述主站端20传输至所述巡检机器人10；
所述巡检机器人10还用于接收所述语音交互信息，并在工作现场进行播放。
在本实施例中，所述集控后台30还用于响应所述监察人员的历史文件查阅请求后，向所述监察人员展示按照采集时间排序并分类的历史文件，并在接收到所述监察人员的文件选择指令后，向所述监察人员播放与所述文件选择指令对应的历史文件。
在本实施例中，所述集控后台30还用于接收所述监察人员发布的巡检目标信息，并通过所述主站端20传输至所述巡检机器人10；
所述巡检机器人10还用于根据所述巡检目标信息，重新规划巡检路径，并根据重新规划后的所述巡检路径向所述巡检目标信息中的巡检目标出发，以采集所述巡检目标周围的的实时视频和语音。
优选的，所述集控后台30包括计算机和移动终端；
所述计算机和移动终端上均安装有指定的集控客户端，监察人员需要登录所述集控客户端才能查看工作现场的实时监控视频画面和声音，并对工作现场进行指挥和交互。
具体的，所述移动终端包括智能手机、平板电脑和笔记本电脑。
本发明实施例提供的一种基于巡检机器人的现场实时监控督查系统，利用巡检机器人代替人工进行巡检，解决了现有的人工巡检效率低、危险性大的问题，避免了人力资源的浪费，实现了巡检的智能化和无人化。
上述系统可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
至此，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法，其特征在于，所述方法通过现场实时监控督查系统实现，所述现场实时监控督查系统包括巡检机器人、主站端和集控后台，所述主站端分别与所述巡检机器人和集控后台无线连接，所述方法包括：
所述巡检机器人接收到来自所述集控后台的监控督查命令后，采集工作现场的实时视频和语音，并通过所述主站端传输至所述集控后台；
所述集控后台响应监察人员的登录请求后，向所述监察人员展示由所述巡检机器人采集到的工作现场的实时视频和语音；
所述集控后台接收所述监察人员发布的语音交互信息，并通过所述主站端传输至所述巡检机器人；
所述巡检机器人接收所述语音交互信息，并在工作现场进行播放。
2.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的现场实时监控督查方法，其特征在于，还包括：
所述集控后台响应所述监察人员的历史文件查阅请求后，向所述监察人员展示按照采集时间排序并分类的历史文件，并在接收到所述监察人员的文件选择指令后，向所述监察人员播放与所述文件选择指令对应的历史文件。
3.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的现场实时监控督查方法，其特征在于，还包括：
所述集控后台接收所述监察人员发布的巡检目标信息，并通过所述主站端传输至所述巡检机器人；
所述巡检机器人根据所述巡检目标信息，重新规划巡检路径，并根据重新规划后的所述巡检路径向所述巡检目标信息中的巡检目标出发，以采集所述巡检目标周围的的实时视频和语音。
4.一种基于巡检机器人的现场实时监控督查系统，用于执行权利要求1～3任一项所述的基于巡检机器人的现场实时监控督查方法，其特征在于，所述系统包括巡检机器人、主站端和集控后台，所述主站端分别与所述巡检机器人和集控后台无线连接；
所述巡检机器人用于接收到来自所述集控后台的监控督查命令后，采集工作现场的实时视频和语音，并通过所述主站端传输至所述集控后台；
所述集控后台用于响应监察人员的登录请求后，向所述监察人员展示由所述巡检机器人采集到的工作现场的实时视频和语音；
所述集控后台还用于接收所述监察人员发布的语音交互信息，并通过所述主站端传输至所述巡检机器人；
所述巡检机器人还用于接收所述语音交互信息，并在工作现场进行播放。
5.根据权利要求4所述的基于巡检机器人的现场实时监控督查系统，其特征在于：
所述集控后台还用于响应所述监察人员的历史文件查阅请求后，向所述监察人员展示按照采集时间排序并分类的历史文件，并在接收到所述监察人员的文件选择指令后，向所述监察人员播放与所述文件选择指令对应的历史文件。
6.根据权利要求4所述的基于巡检机器人的现场实时监控督查系统，其特征在于：
所述集控后台还用于接收所述监察人员发布的巡检目标信息，并通过所述主站端传输至所述巡检机器人；
所述巡检机器人还用于根据所述巡检目标信息，重新规划巡检路径，并根据重新规划后的所述巡检路径向所述巡检目标信息中的巡检目标出发，以采集所述巡检目标周围的的实时视频和语音。
7.根据权利要求4所述的基于巡检机器人的现场实时监控督查系统，其特征在于，所述集控后台包括计算机和移动终端；
所述计算机和移动终端上均安装有指定的集控客户端。
8.根据权利要求4所述的基于巡检机器人的现场实时监控督查系统，其特征在于，所述移动终端包括智能手机、平板电脑和笔记本电脑。
CN201910486676.9A 2019-06-05 2019-06-05 一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法及系统 Pending CN110142804A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910486676.9A CN110142804A (zh) 2019-06-05 2019-06-05 一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910486676.9A CN110142804A (zh) 2019-06-05 2019-06-05 一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110142804A true CN110142804A (zh) 2019-08-20

Family

ID=67590489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910486676.9A Pending CN110142804A (zh) 2019-06-05 2019-06-05 一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110142804A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117197770A (zh) * 2023-11-06 2023-12-08 深圳市金固祥科技有限公司 一种基于物联网的巡检全流程数据监管系统及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101604825A (zh) * 2009-07-14 2009-12-16 山东鲁能智能技术有限公司 变电站智能巡检机器人
CN102355052A (zh) * 2011-07-30 2012-02-15 山东电力研究院 基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法
CN106603965A (zh) * 2015-10-19 2017-04-26 国家电网公司 一种适用于电力施工工作现场的远程实时安全监察方法
KR20190008716A (ko) * 2017-07-17 2019-01-25 (주)선운이앤지 변전시설물 유지 관리방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101604825A (zh) * 2009-07-14 2009-12-16 山东鲁能智能技术有限公司 变电站智能巡检机器人
CN102355052A (zh) * 2011-07-30 2012-02-15 山东电力研究院 基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法
CN106603965A (zh) * 2015-10-19 2017-04-26 国家电网公司 一种适用于电力施工工作现场的远程实时安全监察方法
KR20190008716A (ko) * 2017-07-17 2019-01-25 (주)선운이앤지 변전시설물 유지 관리방법

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
谈中武: "基于VLC的室内变电站巡检机器人系统设计", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)信息科技辑》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117197770A (zh) * 2023-11-06 2023-12-08 深圳市金固祥科技有限公司 一种基于物联网的巡检全流程数据监管系统及方法
CN117197770B (zh) * 2023-11-06 2024-02-23 深圳市金固祥科技有限公司 一种基于物联网的巡检全流程数据监管系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112381963B (zh) 一种基于数字孪生技术的电力物联网智能巡检方法及系统
CN110733038A (zh) 工业机器人远程监控及数据处理系统
CN102857381A (zh) 医疗设备智能化云管理与维护系统及方法
CN109558954A (zh) 一种基于增强现实技术的充电站智能检修工单系统
CN107171293A (zh) 智能电网中实现继电保护运维信息多维发布的系统及方法
CN109038332A (zh) 一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统
CN110988559A (zh) 基于物联网的变电站直流系统全生命周期的在线监测方法
CN104506595A (zh) 一种便携式输变电设备检测通信装置及其数据传输方法
CN104092989A (zh) 基于无线网络视频传输的配电线路运检装置
CN108649695A (zh) 一种基于智能机器人的智能巡检系统
CN103747061A (zh) 一种支持多组网接入的动力环境监控系统及其运行方法
CN108908342A (zh) 变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统及方法
CN110142804A (zh) 一种基于巡检机器人的现场实时监控督查方法及系统
CN114013923A (zh) 一种皮带纠偏方法、装置、系统及计算机可读存储介质
CN202632069U (zh) 基于物联网的环保设备远程监控系统
CN110738745A (zh) 智能配电机器人及智能配电系统
CN106530653A (zh) 用电信息采集方法
CN107888454A (zh) 一种基于物联网的伺服驱动器监控系统
CN204013885U (zh) 基于无线网络视频传输的配电线路运检装置
CN105388891A (zh) 用于现场总线系统的故障诊断装置及方法
CN115941514A (zh) 一种基于5g切片技术的无人机自巡检系统及方法
CN209803613U (zh) 一种塑料机械设备监控装置和系统
CN109583735A (zh) 输电线路巡视方法、系统、移动终端及运检管控平台
CN108111621A (zh) 一种无人值班变电站远程信息采集系统
CN103279110A (zh) 一种机车辅助电机设备检修线的检修控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190820

RJ01 Rejection of invention patent application after publication