CN109038332A - 一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，包括：变电站巡检机器人系统、巡检机器人集控平台和调度系统。本发明的调度系统发送指令文件至接口服务器，在接口服务器转发至巡检机器人集控平台后，巡检机器人集控平台对指令文件进行解析，根据指令文件生成具体编号的巡检机器人的巡检指令，并向变电站巡检机器人系统中的巡检机器人下发具体的巡检指令，完成了调度系统的操作指令能够下达至巡检机器人，更加清楚变电站对调度系统下达的巡检任务的执行情况，实现了变电站巡检机器人系统与调度系统之间的业务联动。

Description

一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统
技术领域
本发明涉及电力调度技术领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统。
背景技术
随着城市化的不断发展，电力系统日益庞大而复杂，变电站数目的增加使得电力单位的巡视检查任务变得更加繁重。面对复杂的电力系统，更加信息化、智能化的电力系统成为了发展的趋势。变电站巡检机器人是变电站巡视检查的一种重要的辅助设备，其推广与应用能充分降低变电站巡检人员的工作强度，提高巡检的安全性和可靠性，是智能电网发展的重要标志之一。
变电站巡检机器人主要应用于电力系统的变电站中，用于代替或部分代替变电站运行人员的巡视检查。其通过自身携带的红外热像仪、可见光CCD/CMOS、紫外光检测仪等检测装置，以自主或遥控等方式，对一次设备进行巡视和检查，并对相关表计进行读取，从而及时发现电力设备在电气和机械等方面的故障和缺陷。通过上述方式，一方面，变电站巡检机器人能为变电站运行人员提供电力设备的相关运行数据，以及时排查运行中的电力设备的隐患和故障，缩短故障排查时间；另一方面，变电站巡检机器人替代运行人员巡检，不仅能减小运行人员的巡检压力，还能保证巡检的安全性和可靠性，从而确实提高巡视检查的效率。
目前，尽管变电站巡检机器人已经进入了推广阶段，然而其应用仍旧存在不足。现有的变电站巡检机器人其运用主要局限在变电站自身的巡检，缺乏与调度系统之间的业务联动机制。尽管巡检机器人能将巡检获得的与电气设备的相关运行数据直接传回至变电站的巡检后台，然而由于缺乏与调度系统之间的直接的信息交互，获得的数据通常仅应用在变电站自身日常巡检中，缺乏与调度系统之间产生直接的有效业务联动，无法满足智能电网的建设需求。对于调度系统下达至变电站的具体任务，如倒闸操作等，变电站对任务的执行情况，调度系统依旧需要通过变电站获得任务的具体执行状况，无法从更加直观的层面，实时获取任务的具体操作状况及变电站的实时运行数据。
发明内容
本发明提供了一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，实现了变电站巡检机器人系统与调度系统之间的业务联动。
本发明提供了一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，包括：
变电站巡检机器人系统、巡检机器人集控平台和调度系统；
巡检机器人集控平台包括位于安全接入区的第一交换机、第一前置服务器组和第二交换机、位于安全二区的第三交换机和第二前置服务器组以及位于安全三区的第四交换机和应用服务器组；
变电站巡检机器人系统通过MSTP设备组与巡检机器人集控平台的第一交换机连接，进行数据交换；
巡检机器人集控平台的第四交换机通过边界防火墙接入综合业务数据网；
综合业务数据网通过接口服务器与调度系统连接；
巡检机器人集控平台用于获取变电站巡检机器人系统的实时数据，同时根据调度系统发送的指令文件向变电站巡检机器人系统中的巡检机器人下发具体的巡检指令。
可选地，所述MSTP设备组包括：站端MSTP设备、局端MSTP设备和中调MSTP设备；
站端MSTP设备与变电站巡检机器人系统的路由器对应连接；
站端MSTP设备、局端MSTP设备和中调MSTP设备依次连接；
中调MSTP设备与巡检机器人集控平台的第一交换机连接。
可选地，中调MSTP设备通过数字加密认证措施与巡检机器人集控平台的第一交换机连接。
可选地，第二交换机与第三交换机之间还设置有第一正反向隔离装置；
第三交换机与第四交换机之间还设置有第二正反向隔离装置。
可选地，第二交换机与第三交换机之间还设置有第一交换机防火墙；
第三交换机与第四交换机之间还设置有第二交换机防火墙。
可选地，还包括多用户客户端；
多用户客户端通过接口服务器与综合业务数据网连接，多用户客户端可通过综合数据服务网访问巡检机器人的运行状态和实时运行数据。
可选地，巡检机器人集控平台还包括磁盘阵列；
磁盘阵列与应用服务器组连接，用于存储交换的数据。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，包括：变电站巡检机器人系统、巡检机器人集控平台和调度系统；巡检机器人集控平台包括位于安全接入区的第一交换机、第一前置服务器组和第二交换机、位于安全二区的第三交换机和第二前置服务器组以及位于安全三区的第四交换机和应用服务器组；变电站巡检机器人系统通过MSTP设备组与巡检机器人集控平台的第一交换机连接，进行数据交换；巡检机器人集控平台的第四交换机通过边界防火墙接入综合业务数据网；综合业务数据网通过接口服务器与调度系统连接；巡检机器人集控平台用于获取变电站巡检机器人系统的实时数据，同时根据调度系统发送的指令文件向变电站巡检机器人系统中的巡检机器人下发具体的巡检指令。
本发明的调度系统发送指令文件至接口服务器，在接口服务器转发至巡检机器人集控平台后，巡检机器人集控平台对指令文件进行解析，根据指令文件生成具体编号的巡检机器人的巡检指令，并向变电站巡检机器人系统中的巡检机器人下发具体的巡检指令，完成了调度系统的操作指令能够下达至巡检机器人，更加清楚变电站对调度系统下达的巡检任务的执行情况，实现了变电站巡检机器人系统与调度系统之间的业务联动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统的一个实施例的结构示意图；
其中，附图标记为：
1、变电站巡检机器人系统；2、巡检机器人集控平台；3、调度系统；4、综合业务数据网；5、接口服务器；6、多用户客户端；7、站端MSTP设备；8、局端MSTP设备；9、中调MSTP设备；10、边界防火墙；21、安全接入区；22、安全二区；23、安全三区；211、第一交换机；212、第一前置服务器组；213、第二交换机；221、第三交换机；222、第二前置服务器组；231、第四交换机；232、应用服务器组；233、磁盘阵列；24、第一正反向隔离装置；25、第二正反向隔离装置；26、第一交换机防火墙；27、第二交换机防火墙。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，实现了变电站巡检机器人系统与调度系统之间的业务联动。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，包括：
变电站巡检机器人系统1、巡检机器人集控平台2和调度系统3；
巡检机器人集控平台2包括位于安全接入区21的第一交换机211、第一前置服务器组212和第二交换机213、位于安全二区22的第三交换机221和第二前置服务器组222以及位于安全三区23的第四交换机231和应用服务器组232；
变电站巡检机器人系统1通过MSTP设备组与巡检机器人集控平台2的第一交换机211连接，进行数据交换；
巡检机器人集控平台2的第四交换机231通过边界防火墙10接入综合业务数据网4；
综合业务数据网4通过接口服务器5与调度系统3连接；
巡检机器人集控平台2用于获取变电站巡检机器人系统1的实时数据，同时根据调度系统3发送的指令文件向变电站巡检机器人系统1中的巡检机器人下发具体的巡检指令。
需要说明的是，调度系统3(地调系统或中调系统)根据调度的业务操作要求，将操作任务按照预先设定的协议规则，以预置格式的指令文件发送至接口服务器5；
接口服务器5通过综合业务数据网4将包含了操作任务的指令文件传送至巡检机器人集控平台2；
巡检机器人集控平台2对指令文件进行解析，根据指令文件生成具体编号的巡检机器人的巡检指令，再通过MSTP设备组将巡检指令下发至具体编号的巡检机器人对应的变电站巡检机器人系统1；
巡检机器人根据巡检指令导航至指定区域，并开始巡检监测，将监测过程中的实时操作过程以及实时数据通过MSTP设备组回传至巡检机器人集控平台2，调度系统3可对巡检机器人集控平台2上传的实时操作过程以及实时数据进行查看和分析。
本发明的调度系统3发送指令文件至接口服务器5，在接口服务器5转发至巡检机器人集控平台2后，巡检机器人集控平台2对指令文件进行解析，根据指令文件生成具体编号的巡检机器人的巡检指令，并向变电站巡检机器人系统1中的巡检机器人下发具体的巡检指令，完成了调度系统3的操作指令能够下达至巡检机器人，更加清楚变电站对调度系统3下达的巡检任务的执行情况，实现了变电站巡检机器人系统1与调度系统3之间的业务联动。
进一步地，所述MSTP设备组包括：站端MSTP设备7、局端MSTP设备8和中调MSTP设备9；
站端MSTP设备7与变电站巡检机器人系统1的路由器对应连接；
站端MSTP设备7、局端MSTP设备8和中调MSTP设备9依次连接；
中调MSTP设备9与巡检机器人集控平台2的第一交换机211连接。
进一步地，中调MSTP设备9通过数字加密认证措施与巡检机器人集控平台2的第一交换机211连接。
进一步地，第二交换机213与第三交换机221之间还设置有第一正反向隔离装置24；
第三交换机221与第四交换机231之间还设置有第二正反向隔离装置25。
进一步地，第二交换机213与第三交换机221之间还设置有第一交换机防火墙26；
第三交换机221与第四交换机231之间还设置有第二交换机防火墙27。
进一步地，还包括多用户客户端6；
多用户客户端6通过接口服务器5与综合业务数据网4连接，多用户客户端6可通过综合数据服务网访问巡检机器人的运行状态和实时运行数据。
需要说明的是，多用户客户端6(工作人员)可通过综合业务数据网4与巡检机器人集控平台2的安全三区23网络连接，以web登录浏览的形式查看巡检机器人回传的实时操作过程以及实时数据。
进一步地，巡检机器人集控平台2还包括磁盘阵列233；
磁盘阵列233与应用服务器组232连接，用于存储交换的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，其特征在于，包括：
变电站巡检机器人系统、巡检机器人集控平台和调度系统；
巡检机器人集控平台包括位于安全接入区的第一交换机、第一前置服务器组和第二交换机、位于安全二区的第三交换机和第二前置服务器组以及位于安全三区的第四交换机和应用服务器组；
变电站巡检机器人系统通过MSTP设备组与巡检机器人集控平台的第一交换机连接，进行数据交换；
巡检机器人集控平台的第四交换机通过边界防火墙接入综合业务数据网；
综合业务数据网通过接口服务器与调度系统连接；
巡检机器人集控平台用于获取变电站巡检机器人系统的实时数据，同时根据调度系统发送的指令文件向变电站巡检机器人系统中的巡检机器人下发具体的巡检指令。
2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，其特征在于，所述MSTP设备组包括：站端MSTP设备、局端MSTP设备和中调MSTP设备；
站端MSTP设备与变电站巡检机器人系统的路由器对应连接；
站端MSTP设备、局端MSTP设备和中调MSTP设备依次连接；
中调MSTP设备与巡检机器人集控平台的第一交换机连接。
3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，其特征在于，中调MSTP设备通过数字加密认证措施与巡检机器人集控平台的第一交换机连接。
4.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，其特征在于，第二交换机与第三交换机之间还设置有第一正反向隔离装置；
第三交换机与第四交换机之间还设置有第二正反向隔离装置。
5.根据权利要求4所述的变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，其特征在于，第二交换机与第三交换机之间还设置有第一交换机防火墙；
第三交换机与第四交换机之间还设置有第二交换机防火墙。
6.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，其特征在于，还包括多用户客户端；
多用户客户端通过接口服务器与综合业务数据网连接，多用户客户端可通过综合数据服务网访问巡检机器人的运行状态和实时运行数据。
7.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，其特征在于，巡检机器人集控平台还包括磁盘阵列；
磁盘阵列与应用服务器组连接，用于存储交换的数据。
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