CN109510314A - 调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统交互的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，包括：所述调度智能指挥DICP系统包括DICP主站端和DICP变电站终端；所述巡检机器人系统部署在变电站侧；一取票单元；变电站侧设置有网络接入单元；所述方法具体包括：步骤S1，DICP主站端在拟票时，取票单元同时获取拟票信息并传送DICP变电站终端；步骤S2，DICP变电站终端进一步通过网络接入单元将拟票信息传送给机器人监控后台；步骤S3，所述机器人监控后台根据拟票信息查找拟票间隔台账，对应机器人点位信息，并任务派单给机器人；步骤S4，机器人执行任务。采用本技术方案能实现调度智能指挥DICP系统和巡检机器人系统的交互，提高电力调度业务的完成效率。
Description
技术领域
本发明属于电力行业技术领域，尤其涉及调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互总系统/调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法。
背景技术
电能是国民生产和人民日常生活中不可或缺的能源。电力生产管理系统作为电力生产和电力传输的重要环节，决定了整个电网的有效和健康运行。如图9～10所示，OMS系统(Operating Management System，生产管理系统)负责生产管理相关的业务，如生产审批流程。而调度智能指挥DICP系统(Dispatch Intelligent Command Platform，调度指挥平台，也称网络发令系统)，是OMS系统的一个子系统，实现网络发令、调度日志、操作票、停电管理、工作票等调度核心业务信息化管理。调度智能指挥DICP系统，包括两个部分：一是DICP主站端100，部署在供电局(管理数百个变电站)的机房内，即主站侧，主体功能部署在主站侧安全区III，与变电站交互部分的功能部署在主站侧安全区II；二是DICP变电站终端200(也称DICP变电站客户端)，部署在各个变电站，即变电站侧，主要功能部署在DICP变电站终端安全区III220，DICP变电站终端安全区III220走审批流程的功能，与主站的拟票交互功能部署在DICP变电站终端安全区II210。调度智能指挥DICP系统在主站侧安全区I和主站侧安全区II的DICP主站端100与变电站侧安全区I和DICP变电站终端安全区II210的DICP变电站终端200之间通过电力专用的电力调度数据网420进行连接；调度智能指挥DICP系统在主站侧安全区III的DICP主站端100与DICP变电站终端安全区III220的DICP变电站终端200则通过电力专用的电力综合数据网410进行连接。并且调度智能指挥DICP系统的DICP主站端100在主站侧安全区II与主站侧安全区III之间用隔离装置430进行安全隔离；DICP主站端100与DICP变电站终端200之间有纵向加密设备、防火墙等安全网络设备；DICP主站端与DICP变电站终端自身之间又有安全区的划分；这些都为调度智能指挥DICP系统的二次安防，用于防护电力监控系统的信息安全。
巡检机器人系统目前主要包括机器人310及机器人监控后台320，巡检机器人系统目前主要部署在变电站内。目前在电力生产管理中，调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统之间无法实现互联互通，无法实现交互。如供电局调度员对某变电站某开关进行操作，至少需要3个环节：1)需要在网络发令系统DICP上拟票，走审批流程；2)在网络发令调度智能指挥DICP系统上进行远程操作；3)派人到现场对开关状态进行核实确认。如此一来巡检机器人系统与调度智能指挥DICP系统形成信息孤岛，影响电力调度管理业务的完成效率，无法及时高效的相互配合完成巡检工作。
发明内容
本发明针对现有技术中调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统无法实现交互的技术问题，目的在于提供调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互总系统/调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法。
本发明提供一种调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互总系统，所述总系统包括：所述调度智能指挥DICP系统，所述调度智能指挥DICP系统包括部署在主站侧的DICP主站端和部署在变电站侧的DICP变电站终端，所述DICP主站端与所述DICP变电站终端相互交互；所述巡检机器人系统，部署在各变电站侧，包括机器人监控后台以及与所述机器人监控后台相互交互的机器人；所述调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的总系统还包括有一取票单元，从DICP主站端获取拟票并传达至DICP变电站终端；变电站侧设置有网络接入单元，所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过所述网络接入单元与所述DICP变电站终端相互交互获取拟票信息，并分派给机器人。
较佳的是，所述网络接入单元为一防火墙，设置在变电站侧安全区III的边界，所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过防火墙连接到变电站侧安全区III；所述取票单元为取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的模块，设置在主站侧安全区III，通过隔离装置从主站侧安全区II镜像获取拟票信息至主站侧安全区III内，并通过综合数据网将所述拟票信息传送至变电站侧安全区III，并进一步通过防火墙传送至所述巡检机器人系统。
较佳的是，所述网络接入单元为一安全接入区，所述安全接入区设置在变电站侧，与所述变电站侧的安全区II通过隔离装置连接，所述安全接入区内设置有接票工作站；所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过无线通信经由所述安全接入区连接到变电站侧安全区II；所述取票单元为取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端的模块，设置在变电站侧安全区II内，调度智能指挥DICP系统通过调度数据网将拟票从主站侧安全区II下达到变电站侧安全区II内的取票工作站中并进一步由所述安全接入区传送至所述巡检机器人系统。
较佳的是，所述安全接入区包括与安全区II内的交换机连接的隔离装置，与隔离装置连接的所述接票工作站，和与所述接票工作站连接的加密认证网关，所述接票工作站通过隔离装置从取票工作站镜像获取拟票信息。
较佳的是，所述网络接入单元为一防火墙，设置在变电站侧安全区III的边界，所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过防火墙连接到变电站侧安全区III；所述取票单元为一机器人网络控制云平台，从所述调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的安全区II通过隔离装置接收拟票并将所述拟票通过综合数据网将传送至变电站侧安全区III，并进一步通过防火墙传送至所述巡检机器人系统。
较佳的是，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端还有接入工作站，设置在变电站侧安全区III内，所述拟票信息传送至接入工作站，并进一步通过防火墙传送至所述巡检机器人系统。
本发明还提供一种调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，所述调度智能指挥DICP系统包括部署在主站侧的DICP主站端和部署在变电站侧的DICP变电站终端；所述巡检机器人系统部署在变电站侧；一取票单元，从DICP主站端获取拟票并传达至DICP变电站终端；变电站侧设置有网络接入单元，所述巡检机器人系统与所述变电站侧通过所述网络接入单元相互交互；所述方法具体包括：步骤S1，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端在拟票时，取票单元同时获取拟票信息并传送DICP变电站终端；步骤S2，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过网络接入单元将拟票信息传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台；步骤S3，所述机器人监控后台根据拟票信息查找拟票间隔台账，对应机器人点位信息，并任务派单给机器人；步骤S4，机器人执行任务。
较佳的是，步骤S5，所述机器人将任务执行情况反馈给所述调度智能指挥DICP系统的DICP主站端。
较佳的是，所述取票单元为取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的模块，设置在主站侧安全区III；所述网络接入单元为一防火墙，设置在变电站侧安全区III的边界；步骤S1中，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的取票工作站通过隔离装置从主站侧安全区II镜像获取拟票信息至主站侧安全区III内，并通过综合数据网将所述拟票信息传送至调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端的安全区III，步骤S2中，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过防火墙将拟票信息传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台。
较佳的是，所述取票单元为取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端的模块，设置在变电站侧安全区II内；所述网络接入单元为一安全接入区，所述安全接入区内依次设置有隔离装置、接票工作站和加密认证网关，所述安全接入区设置在变电站侧，与所述变电站侧的安全区II通过隔离装置连接；步骤S1中，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端通过调度数据网将拟票从主站侧安全区II下达到DICP变电站终端的安全区II内的取票工作站中；步骤S2中，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过安全接入区的隔离装置将取票工作站中的拟票信息镜像传送给所述接票工作站，再经由所述加密认证网关传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台。
较佳的是，所述取票单元为一机器人网络控制云平台；所述网络接入单元为一防火墙，设置在变电站侧安全区III的边界；步骤S1中，所述机器人网络控制云平台从所述调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的安全区II通过隔离装置获取拟票并将所述拟票通过综合数据网传送至调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端的安全区III；步骤S2中，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过防火墙将拟票信息传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台。
较佳的是，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端还有接入工作站，设置在变电站侧安全区III内，所述拟票信息传送至变电站侧安全区III的接入工作站。
较佳的是，所述机器人监控后台具有webservice接口，以供所述机器人监控后台与变电站侧安全区II或变电站侧安全区III相连实现交互。
本发明的积极进步效果在于：
(1)当需要完成电力调度业务，对某变电站某开关进行操作时，目前国内电力的两票制度实施基本靠填纸质单，填写好操作票，走完审批流程后，最后派人到现场对开关状态进行核实确认，出错率高、效率低；而本发明采用调度智能指挥DICP系统可根据操作对象对工作票进行自动填单，填写好操作票后走线上审批流程，由于巡检机器人系统与调度智能指挥DICP系统之间实现了交互，机器人能够获得调度智能指挥DICP系统的审批结果和待操作开关对象，凭该拟票信息，机器人监控后台系统调度机器人到开关现场进行拍照，并将结果返回至调度智能指挥DICP系统，实现机器人到现场对开关状态的核实确认，不仅出错率低、效率高，而且最终实现机器替人。
(2)DICP主站端包括DICP主站端安全区II和DICP主站端安全区III，根据有关规定，DICP主站端安全区II与DICP主站端安全区III之间被隔离装置隔离开，无法直接通过网络进行通信。本发明利用所述隔离装置本身作为载体进行通信，调度智能指挥DICP系统主站端的取票工作站通过隔离装置从DICP主站端安全区II镜像获取拟票信息至DICP主站端安全区III内，并通过综合数据网将所述拟票信息传送至调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端安全区III，实现DICP主站端与DICP变电站终端安全区III的交互，完成拟票信息的传递，改造简单、性能高。
(3)由于机器人采用wifi等无线通信，本发明在机器人监控后台接入变电站侧安全区II之间设置安全接入区，实现巡检机器人系统与DICP变电站终端安全区II之间的交互，使得两者能够相互配合完成巡检工作。采用本技术方案更加安全合规。
(4)本发明采用机器人网络控制云平台具有如下功能：监控评估所有机器人；机器人组网协同作业，便于研究规划优化、多约束多目标的优化；实现数据共享(如地图、台账、算法)和智能分析(如大数据表计读数)；实现系统间交互，如与调度智能指挥DICP系统的交互。采用本技术方案实现例如远程监测系统的系统借鉴，完成操作票任务同时扩展更多的功能应用，与其它系统及厂商交互最少，耦合性最低，更易落地。
(5)本发明方案众多，能根据实际需求选择不同的方案实现巡检机器人系统与调度智能指挥DICP系统之间的交互。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1为本发明调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法中调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互结构示意图；
图2为本发明调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法的流程示意图；
图3为本发明调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法中任务派单示意图；
图4为本发明调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法实施例1的结构示意图；
图5为本发明调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法实施例1中获取拟票示意图；
图6为本发明调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法实施例2的结构示意图；
图7为本发明调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法实施例2中获取拟票示意图；
图8为本发明调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法实施例3的结构示意图；
图9为现有技术中调度智能指挥DICP系统结构示意图；
图10为现有技术中巡检机器人系统的结构示意图。
具体实施方式
附图标号说明：DICP主站端100、DICP主站端安全区II110、DICP主站端安全区III120、机器人网络控制云平台130、DICP变电站终端200、DICP变电站终端安全区II210、防火墙211、安全接入区212、接票工作站2121、隔离装置430、加密认证网关2122、DICP变电站终端安全区III220、机器人310、机器人监控后台320、综合数据网410、调度数据网420、隔离装置430，取票单元500、网络接入单元600、方法步骤S1～S5。
如图1所示，一种调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互总系统，包括：调度智能指挥DICP系统、巡检机器人系统和取票单元500。调度智能指挥DICP系统，实现电力调度核心业务信息化管理，包括涉及审批流程的网络发令、工作票及操作票的信息化管理，所述调度智能指挥DICP系统包括位于主站侧的DICP主站端100和位于变电站侧的DICP变电站终端200，所述DICP主站端100与所述DICP变电站终端200相互交互；调度智能指挥DICP系统在变电站内有对应的终端，二次安防设备用于保护调度智能指挥DICP系统的安全，所述二次安防设备指电力监控系统信息安全防护设备，包括隔离装置、纵向加密装置、防火墙、安全区划分。所述DICP系统、二次安防设备各设备之间连接方式均采用IP方式连接。所述DICP系统包括所述二次安防设备，即独占二次安防设备；或者所述二次安防设备作为所述DICP系统的整体框架，独立于所述DICP系统。巡检机器人系统包括机器人310和机器人监控后台320，均位于变电站内，机器人310和机器人监控后台320采用wifi等无线通信连接。所述取票单元500，从DICP主站端100获取拟票并传达至DICP变电站终端200。变电站侧设置有网络接入单元600，所述巡检机器人系统的机器人监控后台320通过所述网络接入单元600与所述DICP变电站终端200相互交互获取拟票信息，并分派给机器人310。
调度智能指挥DICP系统的主要作用在于将纸质的操作票电子化，从而提高生产效率保障操作安全。电力的两票制度要求对电力线路和变电站等场所的设备的运行检修、操作都必须要有工作票和操作票。工作票是在电力生产现场、设备、系统上进行检修作业的书面依据和安全许可证，是检修、运行人员双方共同持有、共同强制遵守的书面安全约定；操作票是在生产设备及系统上进行操作的书面依据和安全许可证。具体的，工作负责人持工作票到变电站内交给工作许可人，工作许可人根据工作票的工作任务和应做的安全措施，填写好操作票，按照操作票的顺序将需要检修的设备停电，做好安全措施后，由检修人员在停电设备上进行工作。
需要说明的是，电力系统各单位都必须划定电力信息化架构，包括安全区I、安全区II、安全区III，具体包括：供电局内部有供电局安全区I、供电局安全区II、供电局安全区III；变电站内部有变电站侧安全区I、DICP变电站终端安全区II210、DICP变电站终端安全区III220。其中，安全区I用于规范不同系统应部署的安全区位置。各安全区内系统均是严格按照要求部署的，区与区之间定义好信息安全防护策略和防护装置，相对于安全III区和安全IV区，安全区I和安全区II的防护等级要求更安全更高级。
如图1～2所示，一种调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，具体包括：所述调度智能指挥DICP系统包括部署在主站侧的DICP主站端100和部署在变电站侧的DICP变电站终端200；所述巡检机器人系统部署在变电站侧；一取票单元500，从DICP主站端100获取拟票并传达至DICP变电站终端200；变电站侧设置有网络接入单元600，所述巡检机器人系统与所述变电站侧通过所述网络接入单元600相互交互；所述方法具体包括：步骤S1，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端100在拟票(包括填写工作票和操作票)时，取票单元500同时获取拟票信息并传送DICP变电站终端200，所述操作票(也称倒闸操作票)包括发令人、受令人、发令时间、操作时间、操作项目及顺序，操作人、监护人、项目负责人等信息；步骤S2，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端200进一步通过网络接入单元600将拟票信息传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台320；步骤S3，所述机器人监控后台320根据拟票信息查找拟票间隔台账，对应机器人310点位信息，即确定所述机器人310将要操作的设备位置和时间，并任务派单给机器人310，如图3所示，到了所述机器人310的操作时间时，调度所述机器人310到将要操作的设备位置进行任务执行复核，其中，需要向生产所述机器人监控后台320的厂商提供接口(如webservice)，让机器人监控后台320与DICP变电站终端安全区II210或DICP变电站终端安全区III220进行交互；步骤S4，机器人310执行任务。优选的，还包括步骤S5，所述机器人310将任务执行情况反馈给所述调度智能指挥DICP系统的DICP主站端100，调度员查看结果。
实施例1
如图4～5所示，所述网络接入单元600为在DICP变电站终端安全区III220的边界设置的防火墙211，所述巡检机器人系统的机器人监控后台320通过防火墙211连接到DICP变电站终端安全区III220；所述取票单元500为DICP主站端安全区III120内设置的取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP主站端100的模块，通过隔离装置430从DICP主站端安全区II110镜像获取拟票信息至DICP主站端安全区III120内，并通过综合数据网410将所述拟票信息传送至DICP变电站终端安全区III220，并进一步通过防火墙211传送至所述巡检机器人系统的机器人监控后台320。
其中，所述DICP主站端安全区III120的取票工作站通过隔离装置430从DICP主站端安全区II110取到拟票信息，通过综合数据网410与DICP变电站终端安全区III220的防火墙211进行交互，具体的，对所述DICP主站端安全区III120的取票工作站开发webservice服务器程序，调度智能指挥DICP系统厂商在调度智能指挥DICP系统中增加一段代码，调度智能指挥DICP系统拟票时增加一条程序语句调用该webservice服务器程序，将DICP主站端安全区III120的取票工作站的拟票信息传至DICP变电站终端安全区III220，并进一步通过防火墙211传送至所述巡检机器人系统，实现机器人监控后台320获得拟票，机器人监控后台320根据台帐信息确定所述机器人310将要操作的设备位置和时间，从而指导机器人310进行任务巡检。调度智能指挥DICP系统网络发令过程中涉及的审批流程包括发起人、审批人、复核人、执行人等的审批流程，一张操作票需要在DICP主站端100和DICP变电站终端200之间反复交互才能走完审批流程。
实施例2
如图6～7所示，所述取票单元500为在DICP变电站终端安全区II210内设置的取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端200的模块。所述网络接入单元600为一安全接入区212，所述安全接入区212内设置接票工作站2121。优选的，所述安全接入区212包括与DICP变电站终端安全区II210内的交换机连接的隔离装置430，与隔离装置430连接所述接票工作站2121，和与所述接票工作站2121连接的加密认证网关2122，所述安全接入区212设置在变电站侧，与所述DICP变电站终端安全区II210通过隔离装置430连接，所述接票工作站2121通过隔离装置430从取票工作站镜像获取拟票信息。所述巡检机器人系统的机器人监控后台320通过无线通信经由所述安全接入区212连接到DICP变电站终端安全区II210。调度智能指挥DICP系统通过调度数据网420将拟票从DICP主站端安全区II110下达到DICP变电站终端安全区II210的取票工作站中，并进一步由所述安全接入区212的隔离装置430将取票工作站中的拟票信息镜像传送给所述接票工作站2121，再经由所述加密认证网关2122传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台320。同时调度智能指挥DICP系统具有接收功能。
优选的，在DICP变电站终端安全区III220内设置接入工作站(图中未示出)，所述拟票信息传送至接入工作站，并进一步通过防火墙211传送至所述巡检机器人系统。
由于机器人310采用wifi等无线通信，因此，机器人监控后台320接入DICP变电站终端安全区II210之间设置安全接入区212。DICP变电站客户端计算机运行客户端软件，该客户端软件连接DICP主站端100，实现与DICP主站端100的交互。具体的，DICP的管理级帐号授权给DICP变电站终端安全区II210的取票工作站和接票工作站2121，调度智能指挥DICP系统厂商协助约定变电站客户端与DICP主站端100通信的规约定义便于解析，编写脚本过滤操作票信息，然后同步至接票工作站2121。
调度智能指挥DICP系统开发接收功能，机器人310作业结果通过DICP变电站终端安全区II210的取票工作站、接票工作站2121、反向隔离装置传输反馈至DICP系统。
机器人监控后台320通过所述安全接入区212与DICP变电站终端安全区II210进行数据交互，DICP变电站终端安全区II210通过调度数据网420与DICP主站端100进行连接，便实现将调度智能指挥DICP系统的拟票下达到变电站。
实施例3
实施例3与实施例1的区别仅在于，实施例3将实施例1中的取票工作站和接票工作站2121进一步扩展升级为机器人网络控制云平台130，如图8所示，所述网络接入单元600为在DICP变电站终端安全区III220的边界设置的防火墙211，所述巡检机器人系统的机器人监控后台320通过防火墙211连接到DICP变电站终端安全区III220；所述取票单元500为机器人网络控制云平台130，机器人网络控制云平台130从调度智能指挥DICP系统的DICP主站端安全区II110通过隔离装置430横向交互获取拟票并将所述拟票通过综合数据网410传送至调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端安全区III220，并进一步通过防火墙211传送至所述机器人监控后台320。如此便能进一步管理更多的变电站机器人310。
优选的，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端200还有接入工作站(图中未标出)，设置在DICP变电站终端安全区III220内，所述拟票信息传送至接入工作站，并进一步通过防火墙211传送至所述所述机器人监控后台320。
实施例3与实施例1的实施方式类似，故不在赘述。
综上所述，实施例1与实施例3获得拟票均是通过DICP变电站终端安全区III220，其中，实施例1改造简单、性能高，实施例3与实施例1的区别仅在于实施例3建立机器人310自己的管理平台将各系统互连，实施例3能实现例如远程监测系统的系统借鉴，完成操作票任务同时扩展更多的功能应用，与其它系统及厂商交互最少，耦合性最低，更易落地。实施例2获得操作票是通过DICP变电站终端安全区II210，实施例2更加安全合规。实际运用中，应结合实际，选择合适的方案。
综上所述，本发明公开了调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，包括：所述调度智能指挥DICP系统包括部署在主站侧的DICP主站端100和部署在变电站侧的DICP变电站终端200；所述巡检机器人系统部署在变电站侧；一取票单元500，从DICP主站端100获取拟票并传达至DICP变电站终端200；变电站侧设置有网络接入单元600，所述巡检机器人系统与所述变电站侧通过所述网络接入单元600相互交互；所述方法具体包括：步骤S1，DICP主站端100在拟票时，取票单元500同时获取拟票信息并传送DICP变电站终端200；步骤S2，DICP变电站终端200进一步通过网络接入单元600将拟票信息传送给机器人监控后台320；步骤S3，所述机器人监控后台320根据拟票信息查找拟票间隔台账，对应机器人310点位信息，并任务派单给机器人310；步骤S4，机器人310执行任务。采用本技术方案能实现调度智能指挥DICP系统和巡检机器人系统的交互，提高电力调度业务的完成效率。
Claims (7)
1.一种调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于：
所述调度智能指挥DICP系统包括部署在主站侧的DICP主站端和部署在变电站侧的DICP变电站终端；
所述巡检机器人系统部署在变电站侧；
一取票单元，从DICP主站端获取拟票并传达至DICP变电站终端；
变电站侧设置有网络接入单元，所述巡检机器人系统与所述变电站侧通过所述网络接入单元相互交互；
所述方法具体包括：
步骤S1，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端在拟票时，取票单元同时获取拟票信息并传送DICP变电站终端；
步骤S2，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过网络接入单元将拟票信息传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台；
步骤S3，所述机器人监控后台根据拟票信息查找拟票间隔台账，对应机器人点位信息，并任务派单给机器人；
步骤S4，机器人执行任务。
2.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于还包括：
步骤S5，所述机器人将任务执行情况反馈给所述调度智能指挥DICP系统的DICP主站端。
3.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于，所述取票单元为取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的模块，设置在主站侧安全区III；所述网络接入单元为一防火墙，设置在变电站侧安全区III的边界；
步骤S1中，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的取票工作站通过隔离装置从主站侧安全区II镜像获取拟票信息至主站侧安全区III内，并通过综合数据网将所述拟票信息传送至调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端的安全区III，
步骤S2中，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过防火墙将拟票信息传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台。
4.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于，所述取票单元为取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端的模块，设置在变电站侧安全区II内；所述网络接入单元为一安全接入区，所述安全接入区内依次设置有隔离装置、接票工作站和加密认证网关，所述安全接入区设置在变电站侧，与所述变电站侧的安全区II通过隔离装置连接；
步骤S1中，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端通过调度数据网将拟票从主站侧安全区II下达到DICP变电站终端的安全区II内的取票工作站中；
步骤S2中，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过安全接入区的隔离装置将取票工作站中的拟票信息镜像传送给所述接票工作站，再经由所述加密认证网关传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台。
5.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于，所述取票单元为一机器人网络控制云平台；所述网络接入单元为一防火墙，设置在变电站侧安全区III的边界；
步骤S1中，所述机器人网络控制云平台从所述调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的安全区II通过隔离装置获取拟票并将所述拟票通过综合数据网传送至调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端的安全区III；
步骤S2中，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过防火墙将拟票信息传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台。
6.如权利要求3或5所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端还有接入工作站，设置在变电站侧安全区III内，所述拟票信息传送至变电站侧安全区III的接入工作站。
7.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于，所述机器人监控后台具有webservice接口，以供所述机器人监控后台与变电站侧安全区II或变电站侧安全区III相连实现交互。
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