CN110142117A - 一种石灰窑清渣机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及石灰窑清理技术领域，且公开了一种石灰窑清渣机器人，包括石灰窑柱，所述石灰窑柱的左侧固定安装有保护隔间，所述保护隔间的左侧固定安装有散热隔间，所述保护隔间的内壁上固定安装有滚动承接座，所述保护隔间的内部固定安装有移动承载板，所述移动承载板的顶部右侧固定安装有机械人安置座。该石灰窑清渣机器人，通过设置工业相机，达到了设备完全可取代人工完成对瘤块的识别、抓取和破碎等工作，通过工业相机的正面和背面均固定安装有LED动态补光灯，避免了石灰窑内部视野不好影响抓取和现象，通过设置了散热风机，能够有效保障保护隔间内部的清洁空气，提供了一个优良的工作环境。
Description
技术领域
本发明涉及石灰窑清理技术领域，具体为一种石灰窑清渣机器人。
背景技术
石灰窑主要由窑体、上料装置、布料装置、燃烧装置、卸灰装置、电器、仪表控制装置和除尘装置等组成，不同形式的石灰窑，它的结构形式和煅烧形式有所区别，工艺流程基本相同，但设备价值有很大区别，当然使用效果肯定也是有差别的，锻烧生石灰在我国已有悠久的历史，对石灰的品质的要求也越来越高。
多年来，石灰窑的结瘤处理，一直困扰着广大用户，窑内的瘤块最终会下移至窑底出灰口，由于这里设有保证石灰粒径的筛分装置，过大的瘤块必然会卡住筛分装置，导致不能出料，以往的解决办法就是靠人工进入窑底进行破碎，但由于窑底高温高粉尘，甚至还有一氧化碳，安全风险很大，且由于瘤块坚硬，破碎工作强度很大，给使用者带来了许多不便，故而提出了一种石灰窑清渣机器人来解决上述中提出的问题。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种石灰窑清渣机器人，具备便于清理且安全效率高等优点，解决了石灰窑清渣时安全风险很大，且由于瘤块坚硬，破碎工作强度很大，给使用者带来了许多不便的问题。
（二）技术方案
为实现上述便于清理且安全效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种石灰窑清渣机器人，包括石灰窑柱，所述石灰窑柱的左侧固定安装有保护隔间，所述保护隔间的左侧固定安装有散热隔间，所述保护隔间的内壁上固定安装有滚动承接座，所述保护隔间的内部固定安装有移动承载板，所述移动承载板的顶部右侧固定安装有机械人安置座，所述机械人安置座的顶部固定安装有调节机械臂，所述调节机械臂的远离机械人安置座的一侧固定安装有清理钩爪，所述移动承载板的顶部左侧固定安装有动力电机，所述移动承载板的底部左侧固定安装有移动滚轮，所述石灰窑柱的内壁上固定安装有相机安装座，所述相机安装座的左侧固定安装有工业相机，所述石灰窑柱的内壁上固定安装有限位卡接座，所述限位卡接座的内部固定安装有筛分网板，所述散热隔间的内部固定安装有散热风机，所述散热风机的左侧固定安装有延伸至散热隔间外部的排风管，所述散热风机的右侧固定安装有延伸至保护隔间内部的抽风管。
优选的，所述滚动承接座的内部固定安装有滑动滚轮，所述移动承载板的底部开设有与滑动滚轮相对应的移动滑槽。
优选的，所述动力电机的输出轴上活动安装有与移动滚轮相连的传动带，且传动带为金属链条。
优选的，所述调节机械臂靠近清理钩爪的一侧固定安装有清理喷头，且保护隔间的内部固定安装有与清理喷头相对应的蓄水箱。
优选的，所述工业相机的正面和背面均固定安装有LED动态补光灯。
优选的，所述保护隔间的内部固定安装有与散热风机相对应的温度保护单元和与动力电机相对应的机器人驱动单元。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种石灰窑清渣机器人，具备以下有益效果：
1、该石灰窑清渣机器人，通过设置工业相机，达到了设备完全可取代人工完成对瘤块的识别、抓取和破碎等工作，通过工业相机的正面和背面均固定安装有LED动态补光灯，避免了石灰窑内部视野不好影响抓取和现象，通过设置了散热风机，能够有效保障保护隔间内部的清洁空气，提供了一个优良的工作环境。
2、该石灰窑清渣机器人，通过保护隔间能够在没有瘤块出现时，机器人会自动回到间隔，处于相对优良的环境，通过清理钩爪，且调节机械臂靠近清理钩爪的一侧固定安装有清理喷头，准确的抓住瘤块并进行破碎，若瘤块强度过高，还可对其喷水软化，达到便于清理的效果，从而有效的解决了石灰窑清渣时安全风险很大，且由于瘤块坚硬，破碎工作强度很大，给使用者带来了许多不便的问题。
附图说明
图1为本发明结构剖视图；
图2为本发明结构俯视图；
图3为本发明图1中A的结构放大示意图。
图中：1石灰窑柱、2限位卡接座、3筛分网板、4移动承载板、5滚动承接座、6排风管、7散热隔间、8散热风机、9抽风管、10保护隔间、11机械人安置座、12清理钩爪、13相机安装座、14动力电机、15移动滚轮、16工业相机、17调节机械臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种石灰窑清渣机器人，包括石灰窑柱1，石灰窑柱1的左侧固定安装有保护隔间10，保护隔间10的左侧固定安装有散热隔间7，保护隔间10的内壁上固定安装有滚动承接座5，滚动承接座5的内部固定安装有滑动滚轮，移动承载板4的底部开设有与滑动滚轮相对应的移动滑槽，使机器人便于移动和调节，保护隔间10的内部固定安装有移动承载板4，移动承载板4的顶部右侧固定安装有机械人安置座11，机械人安置座11的顶部固定安装有调节机械臂17，调节机械臂17的远离机械人安置座11的一侧固定安装有清理钩爪12，调节机械臂17靠近清理钩爪12的一侧固定安装有清理喷头，且保护隔间10的内部固定安装有与清理喷头相对应的蓄水箱，若瘤块强度过高，还可对其喷水软化，达到便于清理的效果，移动承载板4的顶部左侧固定安装有动力电机14，动力电机14的型号为Y160M-4，移动承载板4的底部左侧固定安装有移动滚轮15，动力电机14的输出轴上活动安装有与移动滚轮15相连的传动带，且传动带为金属链条，为机器人移动提供了传动件，且提高了设备的使用寿命，石灰窑柱1的内壁上固定安装有相机安装座13，相机安装座13的左侧固定安装有工业相机16，工业相机16的正面和背面均固定安装有LED动态补光灯，避免了石灰窑内部视野不好影响抓取和现象，石灰窑柱1的内壁上固定安装有限位卡接座2，限位卡接座2的内部固定安装有筛分网板3，散热隔间7的内部固定安装有散热风机8，散热风机8的型号为DF-2-0.25KW，保护隔间10的内部固定安装有与散热风机8相对应的温度保护单元和与动力电机14相对应的机器人驱动单元，提高设备的灵敏度和提高对机器人的保护效果，散热风机8的左侧固定安装有延伸至散热隔间7外部的排风管6，散热风机8的右侧固定安装有延伸至保护隔间10内部的抽风管9。
综上所述，该石灰窑清渣机器人，通过设置工业相机16，达到了设备完全可取代人工完成对瘤块的识别、抓取和破碎等工作，通过工业相机16的正面和背面均固定安装有LED动态补光灯，避免了石灰窑内部视野不好影响抓取和现象，通过设置了散热风机8，能够有效保障保护隔间10内部的清洁空气，提供了一个优良的工作环境。
并且，该石灰窑清渣机器人，通过保护隔间10能够在没有瘤块出现时，机器人会自动回到间隔，处于相对优良的环境，通过清理钩爪12，且调节机械臂17靠近清理钩爪12的一侧固定安装有清理喷头，准确的抓住瘤块并进行破碎，若瘤块强度过高，还可对其喷水软化，达到便于清理的效果，从而有效的解决了石灰窑清渣时安全风险很大，且由于瘤块坚硬，破碎工作强度很大，给使用者带来了许多不便的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种石灰窑清渣机器人，包括石灰窑柱（1），其特征在于：所述石灰窑柱（1）的左侧固定安装有保护隔间（10），所述保护隔间（10）的左侧固定安装有散热隔间（7），所述保护隔间（10）的内壁上固定安装有滚动承接座（5），所述保护隔间（10）的内部固定安装有移动承载板（4），所述移动承载板（4）的顶部右侧固定安装有机械人安置座（11），所述机械人安置座（11）的顶部固定安装有调节机械臂（17），所述调节机械臂（17）的远离机械人安置座（11）的一侧固定安装有清理钩爪（12），所述移动承载板（4）的顶部左侧固定安装有动力电机（14），所述移动承载板（4）的底部左侧固定安装有移动滚轮（15），所述石灰窑柱（1）的内壁上固定安装有相机安装座（13），所述相机安装座（13）的左侧固定安装有工业相机（16），所述石灰窑柱（1）的内壁上固定安装有限位卡接座（2），所述限位卡接座（2）的内部固定安装有筛分网板（3），所述散热隔间（7）的内部固定安装有散热风机（8），所述散热风机（8）的左侧固定安装有延伸至散热隔间（7）外部的排风管（6），所述散热风机（8）的右侧固定安装有延伸至保护隔间（10）内部的抽风管（9）。
2.根据权利要求1所述的一种石灰窑清渣机器人，其特征在于：所述滚动承接座（5）的内部固定安装有滑动滚轮，所述移动承载板（4）的底部开设有与滑动滚轮相对应的移动滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种石灰窑清渣机器人，其特征在于：所述动力电机（14）的输出轴上活动安装有与移动滚轮（15）相连的传动带，且传动带为金属链条。
4.根据权利要求1所述的一种石灰窑清渣机器人，其特征在于：所述调节机械臂（17）靠近清理钩爪（12）的一侧固定安装有清理喷头，且保护隔间（10）的内部固定安装有与清理喷头相对应的蓄水箱。
5.根据权利要求1所述的一种石灰窑清渣机器人，其特征在于：所述工业相机（16）的正面和背面均固定安装有LED动态补光灯。
6.根据权利要求1所述的一种石灰窑清渣机器人，其特征在于：所述保护隔间（10）的内部固定安装有与散热风机（8）相对应的温度保护单元和与动力电机（14）相对应的机器人驱动单元。
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