CN110133317B - 一种滑块调节过扭矩检测方法 - Google Patents

一种滑块调节过扭矩检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了压力机控制技术领域内的一种滑块调节过扭矩检测方法，检测步骤为，(1)上电：给交流接触器一接通220V交流电压，电抗器一和电源模块PS1间的线路接通，电池盒经电源模块PS1给伺服电机编码器供电，伺服放大器SV1同时给伺服电机和动态抱闸模块DBM1供电；(2)检测：伺服电机编码器实时检测伺服电机的转速，伺服电机编码器将控制信号传输给CNC控制器，若电机转速低于Nn/1.6且持续时间不小于2s，则判定过扭矩，CNC控制器向伺服放大器发送停机保护信号，动态抱闸模块DBM1控制伺服电机停机，检查滑块调节机构；否则伺服电机正常运行；本发明能满足不同机床对滑块模高调节过扭矩保护的要求。

Description

一种滑块调节过扭矩检测方法
技术领域
本发明涉及压力机控制技术领域，特别涉及用于控制压力机干式离合器和制动器工作的系统。
背景技术
压力机中的滑块模高调节机构能够调节压力机装模高度的大小以适应不同模具的高度。现有的滑块模高调节装置中过扭矩保护，一般采用调模电机加过扭保护器，且有时需要加装T型箱装置来实现。因过扭保护器与T型箱体积庞大对滑块要求有足够的安装空间，且安装调试麻烦；在空间受限制情况下，无法安装过扭保护器，则无法检测滑块调节过程中是否过扭矩。
发明内容
为了克服现有技术中的不足之处，本发明提供一种滑块调节过扭矩检测方法，解决现有技术中空间受限制时无法过扭矩保护的技术问题，本发明能满足不同机床对滑块模高调节过扭矩保护的要求。
本发明的目的是这样实现的：一种滑块调节过扭矩检测方法，检测滑动过扭矩时使用到的控制电路包括断路器QF，380V三相电源连接断路器QF，380V三相电源经变压器输出交流220V电压，所述三相电源经滤波器一连接交流接触器一的进线端，所述交流接触器一的出线端连接电抗器一的进线端，所述电抗器一的输出端子连接电源模块PS1的CZ1端子，所述电源模块PS1的CXA2A端子连接伺服放大器SV1的CXA2B端子，24V直流电压与电源模块PS1的CXA2D 端子连接，电源模块PS1的TB1端子经铜排连接伺服放大器SV1的 TB1端子，伺服放大器的CX8和CX9端子连接动态抱闸模块DBM1 的T2端子，动态抱闸模块DBM1的T1端子和伺服电机的三相电源端同时连接至伺服放大器SV1的TB2端子，CNC控制器与伺服放大器SV1的COP10B端子连接，CNC控制器与伺服放大器SV1的 COP10B端子连接，伺服放大器的CXA2A端子连接有给伺服电机编码器供电的电池盒，伺服放大器的JF1端子连接伺服电机编码器；检测步骤具体如下，
(1)上电：给交流接触器一接通220V交流电压，电抗器一和电源模块PS1间的线路接通，电池盒经电源模块PS1给伺服电机编码器供电，伺服放大器SV1同时给伺服电机和动态抱闸模块DBM1 供电；
(2)检测：伺服电机编码器实时检测伺服电机的转速，伺服电机编码器将控制信号传输给CNC控制器，CNC控制器判断电机转速是否低于
Figure BDA0002047649910000021
且低转速持续时间是否不小于2s，若电机转速低于
Figure BDA0002047649910000022
且持续时间不小于2s，则判定过扭矩，CNC控制器向伺服放大器发送停机保护信号，动态抱闸模块DBM1控制伺服电机停机，检查滑块调节机构；否则伺服电机正常运行；
其中，Nn＝9550*P/Tn，Tn为伺服电机的额定转矩，P为伺服电机的功率。
本发明工作时，电网将380V交流电压经变压器产生交流电压220V传输给电源模块PS1的CX3端子，CX3端子得电，交流接触器一得电，则滤波器一和电抗器一之间的线路通，滤波器一将380V交流电压经电抗器一传输给电源模块PS1的CZ1端子(三相电源输入端口)，外部直流电压24V传输给电源模块的CXA2D端口(直流电压连接端口)，电源模块PS1的TB1端子和伺服放大器TB1端子实现直流电压的传输，电源模块PS1的CXA2A端子和伺服放大器SV1的CXA2B端子实现通讯，CNC控制器将控制信号传输给伺服放大器 SV1的COP10B端子(信号传输端口)，伺服放大器SV1的COP10A 端子将控制信号传输出去，伺服放大器SV1的CX8、CX8端子与动态抱闸模块DBM1的T2端子连接实现通讯，动态抱闸模块DBM1 检测伺服放大器SV1的TB2端子处的三相电是否存在问题，若三相电有问题，例如相序紊乱等，动态抱闸模块DBM1将停机信号经B1 端子发送给伺服放大器SV1，伺服放大器SV1的TB2端子失电，伺服电机制动，电池盒将直流电压传输给伺服放大器SV1的CXA2A端子，伺服放大器SV1的JF1端子将电池盒的电压信号传输给伺服电机编码器，伺服电机编码器得电开始检测工作，伺服电机编码器将检测到的信号传输给CNC控制器；本发明中通过控制电路的设置控制伺服电机的动作，准确检测出伺服电机的转速，实现滑块调节的过扭矩保护；同时，使用该控制电路时，交流接触器一引至电抗器一限制电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击，平滑电源电压中包含的尖峰脉冲，既能阻止来自电网的干扰，又能减少单元产生的谐波电流对电网的污染；通过电抗器依次引至电源模块一、伺服放大器一和伺服电机，三相电源回路具有防雷击、抗干扰、平滑电源功能，提升电气元件的使用寿命；伺服电机制动过程中，动态抱闸模块DBM1 会产生再生高电压电源，交流高电压通过伺服放大器转换成直流，再通过电抗器、交流接触器、滤波器反馈至客户电网，该回路具有抗干扰、平滑电源功能，既起到节能作用，又不会影响客户电网；可应用于滑块调节过扭矩保护的工作中。
为了进一步提高检测精度，24V直流电压经分离型检测接口SDU 给蜗杆旋转编码器供电，蜗杆旋转编码器经分离型检测接口SDU与伺服放大器SV1的COP10A端子连接。
为了保护相序，所述电抗器一经三相断路器QF10连接至电源模块PS1的CX48端子；此设计可以检测三相电源相序，如存在相序错误，电源模块PS1、电源模块PS2通过控制交流接触器一和交流接触器二断开三相电源，保护动力控制元件。
作为本发明的进一步改进，所述滤波器一的进线端连接有浪涌吸收器。
附图说明
图1本发明中的控制电路结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明
如图1所示，一种滑块调节过扭矩检测方法，检测滑动过扭矩时使用到的控制电路包括断路器QF，380V三相电源连接断路器QF， 380V三相电源经变压器输出交流220V电压，三相电源经滤波器一连接交流接触器一的进线端，交流接触器一的出线端连接电抗器一的进线端，电抗器一的输出端子连接电源模块PS1的CZ1端子，电源模块PS1的CXA2A端子连接伺服放大器SV1的CXA2B端子，24V 直流电压与电源模块PS1的CXA2D端子连接，电源模块PS1的TB1 端子经铜排连接伺服放大器SV1的TB1端子，伺服放大器的CX8和 CX9端子连接动态抱闸模块DBM1的T2端子，动态抱闸模块DBM1 的T1端子和伺服电机的三相电源端同时连接至伺服放大器SV1的 TB2端子，CNC控制器与伺服放大器SV1的COP10B端子连接，伺服放大器的CXA2A端子连接有给伺服电机编码器供电的电池盒，伺服放大器的JF1端子连接伺服电机编码器24V直流电压经分离型检测接口SDU给蜗杆旋转编码器供电，蜗杆旋转编码器经分离型检测接口SDU与伺服放大器SV1的COP10A端子连接；滤波器一的进线端均连接有浪涌吸收器；CNC控制器经RTU/TCP通讯盒中的TCP 端子连接电子显数器；电抗器一经三相断路器QF10连接至电源模块 PS1的CX48端子；具体步骤如下，
(1)上电：给交流接触器一接通220V交流电压，电抗器一和电源模块PS1间的线路接通，电池盒经电源模块PS1给伺服电机编码器供电，伺服放大器SV1同时给伺服电机和动态抱闸模块DBM1 供电；
(2)检测：伺服电机编码器实时检测伺服电机的转速，蜗杆旋转编码器实时检测蜗杆的转速，伺服电机编码器和蜗杆旋转编码器分别将控制信号实时传输给CNC控制器，CNC控制器根据蜗杆转速推算出电机转速v1，CNC控制器根据伺服电机编码器得到的电机转速为v2，若|v1-v2|≥△vmax，则CNC控制器向伺服放大器发送停机检查信号；否则伺服电机正常运行；若电机转速低于
Figure BDA0002047649910000061
且持续时间不小于2s，则判定过扭矩，CNC控制器向伺服放大器发送停机保护信号，动态抱闸模块DBM1控制伺服电机停机，检查滑块调节机构；否则伺服电机正常运行；
其中，Nn＝9550*P/Tn，Tn为伺服电机的额定转矩，P为伺服电机的功率，△vmax为设定的转速差最大阈值；
本实施例中，滤波器的型号为(A06B-6200-K164)，电源模块 (AIPS 60HV系列)的型号为(A06B-6250-H060)，伺服放大器(AISV 360HV-B)的型号为(A06B-6290-H109)，动态抱闸模块的型号为 (A06B-6079-H403)。
本发明工作时，电网将380V交流电压经变压器产生交流电压 220V传输给电源模块PS1的CX3端子，CX3端子得电，交流接触器得电，则滤波器一和电抗器一之间的线路通，滤波器二和电抗器二之间的线路通，滤波器一将380V交流电压经电抗器一传输给电源模块PS1的CZ1端子(三相电源端子)，电源模块的TB1端子和伺服放大器TB1端子实现直流电压的传输，电源模块PS1的CXA2A端子和伺服放大器SV1的CXA2B端子实现通讯，CNC控制器将控制信号传输给伺服放大器SV1的COP10B端子(信号传输端口)，伺服放大器SV1的CX8端子与动态抱闸模块DBM1的T2端子连接实现通讯，动态抱闸模块DBM1通过T1端子检测伺服放大器SV1的TB2端子处的三相电，当动态抱闸模块DBM1检测到的三相电的相序等存在问题时，动态抱闸模块DBM1将抱闸信号分别发送给伺服放大器 SV1，伺服放大器SV1的TB2端子同时失电，伺服电机制动；若检测没有问题，则伺服放大器SV1的TB2端子共同驱动伺服电机动作；伺服放大器根据接收到的CNC控制器发送过来的控制信号控制伺服电机动作，电池盒将直流电压传输给伺服放大器SV1的CXA2A端子，伺服放大器SV1的JF1端子将电池盒的电压信号传输给伺服电机编码器，伺服电机编码器得电开始检测工作，24V直流电压经分离型检测接口给蜗杆旋转编码器供电，蜗杆旋转编码器检测蜗杆的转速、转角信号并经分离型检测接口传输给伺服放大器SV1，伺服放大器SV1 根据伺服电机编码器和蜗杆旋转编码器传输过来的信号控制伺服电机的工作；其中，蜗杆编码器安装在蜗杆上，伺服电机的输出端与蜗杆连接，即伺服电机驱动蜗杆的转动；本发明通过控制电路的设置控制伺服电机的动作，准确检测出伺服电机的转速，实现滑块调节的过扭矩保护；通过伺服电机和蜗杆转速的同步检测，防止由于伺服电机编码器的损坏造成的误判，进一步提高检测精度；另外，伺服电机制动过程中，动态抱闸模块会产生再生高电压电源，交流高电压通过伺服放大器转换成直流，再通过电抗器、交流接触器、滤波器反馈至客户电网，该回路具有抗干扰、平滑电源功能，既起到节能作用，又不会影响客户电网；三相电源有浪涌吸收器保护，限制瞬态过电压和泄放浪涌电流，有效降低被保护线路的瞬态过电压；经三相滤波器(降低伺服系统对电网的骚扰电压与提升伺服系统的抗扰度)引至交流接触器，通过交流接触器一引至电抗器一限制电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击，平滑电源电压中包含的尖峰脉冲，既能阻止来自电网的干扰，又能减少单元产生的谐波电流对电网的污染；通过电抗器依次引至电源模块一、伺服放大器一和伺服电机，三相电源回路具有防雷击、抗干扰、平滑电源功能，提升电气元件的使用寿命；可应用于驱动大功率伺服电机动作的工作中。
不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种滑块调节过扭矩检测方法，其特征在于，检测滑动过扭矩时使用到的控制电路包括断路器QF，380V三相电源连接断路器QF，380V三相电源经变压器输出交流220V电压，所述三相电源经滤波器一连接交流接触器一的进线端，所述交流接触器一的出线端连接电抗器一的进线端，所述电抗器一的输出端子连接电源模块PS1的CZ1端子，所述电源模块PS1的CXA2A端子连接伺服放大器SV1的CXA2B端子，24V直流电压与电源模块PS1的CXA2D端子连接，电源模块PS1的TB1端子经铜排连接伺服放大器SV1的TB1端子，伺服放大器的CX8和CX9端子连接动态抱闸模块DBM1的T2端子，动态抱闸模块DBM1的T1端子和伺服电机的三相电源端同时连接至伺服放大器SV1的TB2端子，CNC控制器与伺服放大器SV1的COP10B端子连接，伺服放大器的CXA2A端子连接有给伺服电机编码器供电的电池盒，伺服放大器的JF1端子连接伺服电机编码器；检测步骤具体如下，
(1)上电：给交流接触器一接通220V交流电压，电抗器一和电源模块PS1间的线路接通，电池盒经电源模块PS1给伺服电机编码器供电，伺服放大器SV1同时给伺服电机和动态抱闸模块DBM1供电；
(2)检测：伺服电机编码器实时检测伺服电机的转速，伺服电机编码器将控制信号传输给CNC控制器，CNC控制器判断电机转速是否低于
Figure FDA0002839950510000011
且低转速持续时间是否不小于2s，若电机转速低于
Figure FDA0002839950510000012
且持续时间不小于2s，则判定过扭矩，CNC控制器向伺服放大器发送停机保护信号，动态抱闸模块DBM1控制伺服电机停机，检查滑块调节机构；否则伺服电机正常运行；
其中，Nn＝9550*P/Tn，Tn为伺服电机的额定转矩，P为伺服电机的功率。
2.根据权利要求1所述的一种滑块调节过扭矩检测方法，其特征在于，24V直流电压经分离型检测接口SDU给蜗杆旋转编码器供电，蜗杆旋转编码器经分离型检测接口SDU与伺服放大器SV1的COP10A端子连接。
3.根据权利要求1所述的一种滑块调节过扭矩检测方法，其特征在于，所述电抗器一经三相断路器QF10连接至电源模块PS1的CX48端子。
4.根据权利要求1或2所述的一种滑块调节过扭矩检测方法，其特征在于，所述滤波器一的进线端连接有浪涌吸收器。
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