CN110132978A - 电阻片整片检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电子元器件技术领域，涉及一种电阻片整片检测装置及方法。本发明的电阻片整片检测装置，包括：用于采集电阻图像的图像获取模块，用于对图像进行边缘检测的边缘检测模块，用于矫正图像的矫正模块，用于匹配图像原点的原点匹配模块，用于检测一字线的一字线检测模块，用于检测剥离线的剥离线检测模块，以及用于检测电极的电极检测模块。本发明采用硬件背光投射以增加图像的准确性，并在找线的步骤使用了间隔扫描点和直线拟合最优化的方法将误差在一个像素点内，调整参数N可以在保证精度的前提下减少运算量，提高运行速度，是一种稳定性好、精度高、运行速度佳，且满足工业生产要求的检测装置和方法。
Description
技术领域
本发明属于电子元器件技术领域，具体涉及一种基于黑白图像的电阻片整片检测装置及方法。
背景技术
贴片电阻又叫片式固定电阻器，其特点是耐潮湿、耐高温、可靠度高、外观尺寸均匀，精确且温度系数与阻值公差小。按生产工艺分厚膜片式电阻和薄膜片式电阻两种。厚膜贴片电阻是采用丝网印刷将电阻性材料淀积在绝缘基体(例如氧化铝陶瓷)上，然后烧结形成的。薄膜片式电阻，通常为金属薄膜电阻，是在真空中采用蒸发和溅射等工艺将电阻性材料溅镀(真空镀膜技术)在绝缘基体上制成，特点是温度系数低，温漂小，电阻精度高。
其生产流程包括：投放陶瓷基板--背导体印刷干燥--正导体印刷干燥--烧结--电阻层印刷干燥--烧结--一次保护层印刷干燥--烧结--镭射修整--二次保护层印刷干燥--烧结--阻值码印刷干燥--烧结--折条--真空溅镀--干燥--折粒，等诸多步骤。
其中，背导体印刷干燥、正导体印刷干燥、电阻层印刷干燥、一次保护层印刷干燥以及二次保护层印刷干燥等诸多过程中，所有电阻颗粒均地位于同一基板上阵列设置的，在一块基板折条、折粒前的所有操作均是在同一板基础上进行的。因此，加强印刷中间工艺环节质量检测，及时反馈工艺缺陷，对提高工艺水平和合格率来说是至关重要的。在生产过程，会有多次材料印刷，每次都需要严格对齐，否则极易产生偏移和筛网等问题。
传统工序中，贴片电阻片的质量检测主要以人工抽查为主，在各工艺环节进行抽样，由人工肉眼检测工艺是否符合要求。而考虑到工人肉眼容易视觉疲劳，会出现误检、漏检等情况，并且电阻片的印刷密度较高，经常会出现压线或错印的情况，仅靠人工是难以观察的，需要借助显微镜/放大镜进行放大观察，这会增加检测难度和时间，同时剥裂线在背面，往往导致产品观察不便、抽检效率低等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稳定性好、精度高、运行速度佳，且满足工业生产中实际检测要求的电阻片整片检测装置和检测方法。
作为本发明的第一方面，提供了一种电阻片整片检测装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于采集获得待检测电阻的图像；
边缘检测模块，用于对采集的图像进行边缘检测，以获得电阻片的边缘；
矫正模块，用于矫正电阻片图像；
原点匹配模块，用于匹配待检测电阻片图像的原点；
一字线检测模块，用于检测电阻片的一字线位置是否正确以及是否存在漏印；
剥离线检测模块，用于检测电阻片的剥离线位置；以及
电极检测模块，用于检测电极的位置和形状是否符合设计要求。
优选地，所述装置还包括以下优选模块中的至少一个：
所述边缘检测模块包括上边沿分割模块，其用于选择上边沿所处的两个不同且相距相对远的aoi区域，通过间隔画线分割法得到电阻片的上边沿线，以实现电阻片的上边沿分割；
所述矫正模块，用于根据得到的上边沿线的角度，对图片进行仿射变换，使电阻片转正；
所述原点匹配模块，用于预先保持一张标准片的模板，然后在转正的图片左上角区域中进行模板匹配，匹配值最小的点判定为电池片的基准点；如果计算的匹配值过大或者匹配点离设定值过大，可以判定此次检测不合格；
所述一字线检测模块，用于根据电池片的基准点，在相应的偏置区域通过间隔画线分割法得到每一条一字线的边界，如果一字线的长度小于设定阙值，可以判定此片为漏印；或，
所述剥离线检测模块，用于先在剥离线的大致区域进行sobel的二阶偏微导，然后将导数投影到x轴或者y轴上求出最大的一列或者一行，该列或改行就是电池片上的剥离线，重复以确定所有剥离线的位置；
所述电极检测模块，用于将同行或同列印刷的电极作为一个整体进行分割，通过间隔画线分割法得到电极的垂直和水平分割线，从而实现电极的分割；
所述剥离线检测模块，用于检测单颗电阻是否存在漏印和脏污，通过步骤5得到的剥离线位置，将每一颗电阻分割出来，然后检测电极部分是否有白点来判定是否漏印，检测电阻除电极以外的黑影面积来判定是否有脏污；如果同一个位置的电阻连续出现漏印或者脏污，则警告生产出现筛网或者网板问题。
优选地，所述边缘检测模块，使用的边沿分割方法为间隔划线分割法：
将采集得到电阻片的灰度图像，用F[x][y]表示，其中，x表示像素点的列数，y表示像素点的行数；在上边沿的左右两端各选取一个roi区域(area of interesting),在每个aoi区域中，每隔N列对其做逐点扫描求每个像素点对x的一阶导数：
F’[x][y]＝F[x][y]-F[x+1][y]
当F’[x][y]大于或者小于设定的阙值时，就可以判定此点位于分割线上；
从而得到分割线的点集以后，使用线性拟合的方式，根据最小方差算法算出需要寻找的分割线。
优选地，所述装置还包括距离检测模块，用于计算每一条一字线到最近剥离线的距离，其使用相对距离来作为检测判定的依据，S相对距离＝|S1-S2|，这样可以消除绝对距离S1,S2在检测中的误差，保持更高的精度；同一边的相对距离代表电极印刷的旋转偏移，相对边的相对距离代表电极印刷的整体偏移，当偏移值大于设定阙值时判定电池片出现偏移不合格。
最佳地，所述图像获取模块，以背光的照射方式打光并采集待检测电阻片的黑白图像。
作为本发明的第二方面，提供了一种电阻片整片检测方法，其特征在于，包括：
S1图像获取的步骤，通过相机采集获得待检测电阻的图像；
S2边缘检测的步骤，对采集的图像进行边缘检测，以获得电阻片的边缘；
S3矫正的步骤，对电阻片图像进行矫正；
S4原点匹配的步骤，通过模板匹配待检测电阻片图像的原点，
S5一字线检测的步骤，检测电阻片的一字线位置是否正确以及是否存在漏印；
S6剥离线检测的步骤，检测电阻片的剥离线位置；以及
S7电极检测的步骤，检测电极的位置和形状是否符合设计要求。
优选地，所述方法还包括以下优选步骤中的至少一者：
所述边缘检测的步骤包括上边沿分割的步骤，选择上边沿所处的两个不同且相距相对远的aoi区域，通过间隔画线分割法得到电阻片的上边沿线，以实现电阻片的上边沿分割；
所述矫正的步骤，根据得到的上边沿线的角度，对图片进行仿射变换，使电阻片转正；
所述原点匹配的步骤，预先保持一张标准片的模板，然后在转正的图片左上角区域中进行模板匹配，匹配值最小的点判定为电池片的基准点；如果计算的匹配值过大或者匹配点离设定值过大，可以判定此次检测不合格；模板匹配的算法，是现有技术中的成熟技术，选用即可；
所述一字线检测的步骤，根据电池片的基准点，在相应的偏置区域通过间隔画线分割法得到每一条一字线的边界，如果一字线的长度小于设定阙值，可以判定此片为漏印；
所述剥离线检测的步骤，先在剥离线的大致区域进行sobel的二阶偏微导，然后将导数投影到x轴或者y轴上求出最大的一列或者一行，该列或改行就是电池片上的剥离线，重复以确定所有剥离线的位置；
所述电极检测的步骤，将同行或同列印刷的电极作为一个整体进行分割，通过间隔画线分割法得到电极的垂直和水平分割线，从而实现电极的分割；
所述剥离线检测的步骤，检测单颗电阻是否存在漏印和脏污，通过步骤5得到的剥离线位置，将每一颗电阻分割出来，然后检测电极部分是否有白点来判定是否漏印，检测电阻除电极以外的黑影面积来判定是否有脏污；如果同一个位置的电阻连续出现漏印或者脏污，则警告生产出现筛网或者网板问题。
优选地，所述边缘检测的步骤，使用的边沿分割方法为间隔划线分割法：
将采集得到电阻片的灰度图像，用F[x][y]表示，其中，x表示像素点的列数，y表示像素点的行数；在上边沿的左右两端各选取一个roi区域(area of interesting),在每个aoi区域中，每隔N列对其做逐点扫描求每个像素点对x的一阶导数：
F’[x][y]＝F[x][y]-F[x+1][y]
当F’[x][y]大于或者小于设定的阙值时，就可以判定此点位于分割线上；这样可使得边缘检测的精度能达到一个像素点以内，相较于现有技术中其他精度不太高通用的方法优化后明显提高。
从而得到分割线的点集以后，使用线性拟合的方式，根据最小方差算法算出需要寻找的分割线。
优选地，所述方法还包括距离检测的步骤，计算每一条一字线到最近剥离线的距离，以判定电池印刷的位置是否偏移，若偏移则是不合格品；其使用相对距离来作为检测判定的依据，S相对距离＝|S1-S2|，这样可以消除绝对距离S1,S2在检测中的误差，保持更高的精度；同一边的相对距离代表电极印刷的旋转偏移，相对边的相对距离代表电极印刷的整体偏移，当偏移值大于设定阙值时判定电池片出现偏移不合格。
优选地，所述图像获取的步骤，以背光的照射方式打光并采集待检测电阻片的黑白图像。
本发明的检测装置和方法，具有以下有益效果：
1、硬件背光投射，增加图像的准确性。受限于目前的工业生产技术以及成本，此种方式是同等条件下的最优图像采集方法。
2、目前通用的边缘分割方法都有2个像素以上的偏差，而本发明寻找的分割线精度较高；为将偏差控制在一个像素精度以内，我们在找线的步骤使用了间隔扫描点和直线拟合最优化的方法将误差在一个像素点内，调整参数N可以在保证精度的前提下减少运算量，提高运行速度；从而，既能确保精度也能减少计算量，加快检测速度，还可以保持相当大的稳定性，满足工业生产检测。
3、检测的判断的时候，由于相机精度和问题，我采用了相对值检测的方法代替绝对值检测，可以减少我们在检测中的噪声和误差，达到更高的精度，保证在一个像素点内。偏移通过相对距离来判断，漏印筛网通过面积阈值来判断。
附图说明
图1是本发明某一实施例的检测装置组成示意图；
图2是本发明另一实施例的检测方法的流程示意图；
图3是按现有技术一般方法在无背光情况下采集的图像；
图4是本发明某一具体要求实施例采集获得的灰度图像；
图5是图4左上角的局部放大图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，从而对本发明要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本发明的某些具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本发明构思的某些具体实施方式仅是本发明的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本发明，各具体特征并不当然、直接地限定本发明的实施范围。本领域技术人员在本发明构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本发明要求保护的范围内。
一种电阻片整片检测方法，更确切地说是基于黑白图像的电阻片整片检测方法，该方法包括：
S1图像获取的步骤，以背光的照射方式检测电阻片，并通过相机采集获得用于检测的图像；所述图像最佳为黑白图像。
S2边缘检测的步骤，选择上边沿所处的两个不同且相距相对远的aoi区域，通过间隔画线分割法得到电阻片的上边沿线，以实现电阻片的上边沿分割；从而对采集的图像进行边缘检测，以获得电阻片的边缘；
S3矫正的步骤，根据得到的上边沿线的角度，对图片进行仿射变换，使电阻片转正，以实现将图像中的电阻片矫正的操作；过程中使用的仿射变换是现有技术中比较成熟的算法，在此直接适用即可。
S4原点匹配的步骤，预先保持一张标准片的模板，如图3中矩形框(红色矩形框)所示区域。然后在转正的图片左上角区域中进行模板匹配，匹配值最小的点判定为电池片的基准点；如果计算的匹配值过大或者匹配点离设定值过大，可以判定此次检测不合格(原因可能为：基板丢失，脏污或者漏印等)，以通过模板匹配待检测电阻片图像的原点；
S5一字线检测的步骤，根据电池片的基准点，在相应的偏置区域通过间隔画线分割法得到每一条一字线的边界，如果一字线的长度小于设定阙值，可以判定此片为漏印，并发出信息提醒以将此片拿出重印，以检测电阻片的一字线位置以及是否存在一字线漏印；
S6剥离线检测的步骤，为寻找电池片的剥离线，先在剥离线的大致区域进行sobel的二阶偏微导，然后将导数投影到x轴或者y轴上求出最大的一列或者一行，该列或改行就是电池片上的剥离线；重复上述操作，以找到电池片上的所有剥离线的位置，从而检测图像中电阻片的剥离线位置是否符合要求。
S7电极检测的步骤，由于电池片上电阻较多，如果对每颗电阻分割电极，不仅计算复杂，而且容易受到脏污影响，精度也较低。因此本发明中将同行或同列印刷的电极作为一个整体进行分割，通过间隔画线分割法得到电极的垂直和水平分割线，从而实现电极的分割，以检测图像中电阻片上电极的位置和形状，
S8检测电极的位置和印刷的步骤，计算每一条一字线到最近剥离线的距离，本发明使用相对距离来作为检测判定的依据，S相对距离＝|S1-S2|，这样可以消除绝对距离S1,S2在检测中的误差，保持更高的精度；同一边的相对距离代表电极印刷的旋转偏移，相对边的相对距离代表电极印刷的整体偏移。当偏移值大于设定阙值时判定电池片出现偏移不合格。
为检测单颗电阻的漏印和脏污，通过步骤5得到的剥离线位置，将每一颗电阻分割出来，然后检测电极部分是否有白点来判定是否漏印，检测电阻除电极以外的黑影面积来判定是否有脏污；如果同一个位置的电阻连续出现漏印或者脏污，则警告生产出现筛网或者网板问题。
通过上述方式检测电极的位置和印刷是否符合要求。需要说明的是，在上述方法中，边缘线、原点、一字线、剥离线均是用来检测的，边缘线和原点用于将电池片从图片中分割出来，其他的线用于判断电阻的形状和位置是否有问题，譬如漏印，筛网，偏移，脏污等等；其是在图像处理中引入的参考线，而非实际印刷于电阻片上的实体线条。
对于某些较佳实施例而言，在S2边缘检测的步骤中可使用的边沿分割方法为间隔划线分割法，即：将采用工业CCD相机采集得到电阻片的灰度图像，用F[x][y]表示，其中，x表示像素点的列数，y表示像素点的行数。在上边沿的左右两端各选取一个roi区域(areaof interesting),在每个aoi区域中，每隔N列对其做逐点扫描求每个像素点对x的一阶导数：
F’[x][y]＝F[x][y]-F[x+1][y]
当F’[x][y]大于或者小于设定的阙值时，就可以判定此点位于分割线上；然后得到分割线的点集以后，使用线性拟合的方式，根据最小方差算法算出需要寻找的分割线。
用该方法寻找的分割线精度较高，误差在一个像素点内，调整参数N可以在保证精度的前提下减少运算量，提高运行速度。
一种电阻片整片检测装置，其包括：
图像获取模块，用于采集获得待检测电阻的图像；最佳地，图像获取模块，以背光的照射方式打光并采集待检测电阻片的黑白图像。
边缘检测模块，用于对采集的图像进行边缘检测，以获得电阻片的边缘；
矫正模块，用于矫正电阻片图像；
原点匹配模块，用于匹配待检测电阻片图像的原点；
一字线检测模块，用于检测电阻片的一字线位置是否正确以及是否存在漏印；
剥离线检测模块，用于检测电阻片的剥离线位置；以及
电极检测模块，用于检测电极的位置和形状是否符合设计要求。
优选地，所述装置还包括以下优选模块中的至少一个：
所述边缘检测模块包括上边沿分割模块，其用于选择上边沿所处的两个不同且相距相对远的aoi区域，通过间隔画线分割法得到电阻片的上边沿线，以实现电阻片的上边沿分割；
所述矫正模块，用于根据得到的上边沿线的角度，对图片进行仿射变换，使电阻片转正；
所述原点匹配模块，用于预先保持一张标准片的模板，然后在转正的图片左上角区域中进行模板匹配，匹配值最小的点判定为电池片的基准点；如果计算的匹配值过大或者匹配点离设定值过大，可以判定此次检测不合格；
所述一字线检测模块，用于根据电池片的基准点，在相应的偏置区域通过间隔画线分割法得到每一条一字线的边界，如果一字线的长度小于设定阙值，可以判定此片为漏印；或，
所述剥离线检测模块，用于先在剥离线的大致区域进行sobel的二阶偏微导，然后将导数投影到x轴或者y轴上求出最大的一列或者一行，该列或改行就是电池片上的剥离线，重复以确定所有剥离线的位置；
所述电极检测模块，用于将同行或同列印刷的电极作为一个整体进行分割，通过间隔画线分割法得到电极的垂直和水平分割线，从而实现电极的分割；
所述剥离线检测模块，用于检测单颗电阻是否存在漏印和脏污，通过步骤5得到的剥离线位置，将每一颗电阻分割出来，然后检测电极部分是否有白点来判定是否漏印，检测电阻除电极以外的黑影面积来判定是否有脏污；如果同一个位置的电阻连续出现漏印或者脏污，则警告生产出现筛网或者网板问题。
优选地，所述边缘检测模块，使用的边沿分割方法为间隔划线分割法：
将采集得到电阻片的灰度图像，用F[x][y]表示，其中，x表示像素点的列数，y表示像素点的行数；在上边沿的左右两端各选取一个roi区域(area of interesting),在每个aoi区域中，每隔N列对其做逐点扫描求每个像素点对x的一阶导数：
F’[x][y]＝F[x][y]-F[x+1][y]
当F’[x][y]大于或者小于设定的阙值时，就可以判定此点位于分割线上；现有技术中，边缘检测现在有很多通用的方法，但是精度都不高，我们做了一点优化，使我们的精度能达到一个像素点以内。
从而得到分割线的点集以后，使用线性拟合的方式，根据最小方差算法算出需要寻找的分割线。
优选地，所述装置还包括距离检测模块，用于计算每一条一字线到最近剥离线的距离，其使用相对距离来作为检测判定的依据，S相对距离＝|S1-S2|，这样可以消除绝对距离S1,S2在检测中的误差，保持更高的精度；同一边的相对距离代表电极印刷的旋转偏移，相对边的相对距离代表电极印刷的整体偏移，当偏移值大于设定阙值时判定电池片出现偏移不合格。
本发明的检测装置和方法，采用硬件背光投射，以增加图像的准确性；这是受限于目前的工业生产技术以及成本下，同等条件下的最优图像采集方法；并且，在找线的步骤使用了间隔扫描点和直线拟合最优化的方法，既能确保精度也能减少计算量，加快检测速度，还可以保持相当大的稳定性，满足工业生产检测；采用相对值检测的方法代替绝对值检测，可以减少我们在检测中的噪声和误差，达到更高的精度，保证在一个像素点内。偏移通过相对距离来判断，漏印筛网通过面积阈值来判断。虽然，本发明的检测装置和方法是通过计算机图像处理的方式检测的，但从图3和图4的实际效果对比中，肉眼也可以很直观地看两本发明获得的图像更为清楚，更易于后续的图像处理。
Claims (10)
1.一种电阻片整片检测装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于采集获得待检测电阻的图像；
边缘检测模块，用于对采集的图像进行边缘检测，以获得电阻片的边缘；
矫正模块，用于矫正电阻片图像；
原点匹配模块，用于匹配待检测电阻片图像的原点；
一字线检测模块，用于检测电阻片的一字线位置是否正确以及是否存在漏印；
剥离线检测模块，用于检测电阻片的剥离线位置；以及
电极检测模块，用于检测电极的位置和形状是否符合设计要求。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，
所述边缘检测模块包括上边沿分割模块，其用于选择上边沿所处的两个不同且相距相对远的aoi区域，通过间隔画线分割法得到电阻片的上边沿线，以实现电阻片的上边沿分割；或，
所述矫正模块，用于根据得到的上边沿线的角度，对图片进行仿射变换，使电阻片转正；或，
所述原点匹配模块，用于预先保持一张标准片的模板，然后在转正的图片左上角区域中进行模板匹配，匹配值最小的点判定为电池片的基准点；如果计算的匹配值过大或者匹配点离设定值过大，可以判定此次检测不合格；或，
所述一字线检测模块，用于根据电池片的基准点，在相应的偏置区域通过间隔画线分割法得到每一条一字线的边界，如果一字线的长度小于设定阙值，可以判定此片为漏印；或，
所述剥离线检测模块，用于先在剥离线的大致区域进行sobel的二阶偏微导，然后将导数投影到x轴或者y轴上求出最大的一列或者一行，该列或改行就是电池片上的剥离线，重复以确定所有剥离线的位置；或，
所述电极检测模块，用于将同行或同列印刷的电极作为一个整体进行分割，通过间隔画线分割法得到电极的垂直和水平分割线，从而实现电极的分割；或，
所述剥离线检测模块，用于检测单颗电阻是否存在漏印和脏污，通过步骤5得到的剥离线位置，将每一颗电阻分割出来，然后检测电极部分是否有白点来判定是否漏印，检测电阻除电极以外的黑影面积来判定是否有脏污；如果同一个位置的电阻连续出现漏印或者脏污，则警告生产出现筛网或者网板问题。
3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述边缘检测模块，使用的边沿分割方法为间隔划线分割法：
将采集得到电阻片的灰度图像，用F[x][y]表示，其中，x表示像素点的列数，y表示像素点的行数；在上边沿的左右两端各选取一个roi区域，在每个aoi区域中，每隔N列对其做逐点扫描求每个像素点对x的一阶导数：
F’[x][y]＝F[x][y]-F[x+1][y]
当F’[x][y]大于或者小于设定的阙值时，就可以判定此点位于分割线上；
从而得到分割线的点集以后，使用线性拟合的方式，根据最小方差算法算出需要寻找的分割线。
4.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括距离检测模块，用于计算每一条一字线到最近剥离线的距离，其使用相对距离来作为检测判定的依据，S相对距离＝|S1-S2|，这样可以消除绝对距离S1,S2在检测中的误差，保持更高的精度；同一边的相对距离代表电极印刷的旋转偏移，相对边的相对距离代表电极印刷的整体偏移，当偏移值大于设定阙值时判定电池片出现偏移不合格。
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述图像获取模块，以背光的照射方式打光并采集待检测电阻片的黑白图像。
6.一种电阻片整片检测方法，其特征在于，包括：
S1图像获取的步骤，通过相机采集获得待检测电阻的图像；
S2边缘检测的步骤，对采集的图像进行边缘检测，以获得电阻片的边缘；
S3矫正的步骤，对电阻片图像进行矫正；
S4原点匹配的步骤，通过模板匹配待检测电阻片图像的原点，
S5一字线检测的步骤，检测电阻片的一字线位置是否正确以及是否存在漏印；
S6剥离线检测的步骤，检测电阻片的剥离线位置；以及
S7电极检测的步骤，检测电极的位置和形状是否符合设计要求。
7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，
所述边缘检测的步骤包括上边沿分割的步骤，选择上边沿所处的两个不同且相距相对远的aoi区域，通过间隔画线分割法得到电阻片的上边沿线，以实现电阻片的上边沿分割；或，
所述矫正的步骤，根据得到的上边沿线的角度，对图片进行仿射变换，使电阻片转正；或，
所述原点匹配的步骤，预先保持一张标准片的模板，然后在转正的图片左上角区域中进行模板匹配，匹配值最小的点判定为电池片的基准点；如果计算的匹配值过大或者匹配点离设定值过大，可以判定此次检测不合格；或，
所述一字线检测的步骤，根据电池片的基准点，在相应的偏置区域通过间隔画线分割法得到每一条一字线的边界，如果一字线的长度小于设定阙值，可以判定此片为漏印；或，
所述剥离线检测的步骤，先在剥离线的大致区域进行sobel的二阶偏微导，然后将导数投影到x轴或者y轴上求出最大的一列或者一行，该列或改行就是电池片上的剥离线，重复以确定所有剥离线的位置；或，
所述电极检测的步骤，将同行或同列印刷的电极作为一个整体进行分割，通过间隔画线分割法得到电极的垂直和水平分割线，从而实现电极的分割；或，
所述剥离线检测的步骤，检测单颗电阻是否存在漏印和脏污，通过步骤5得到的剥离线位置，将每一颗电阻分割出来，然后检测电极部分是否有白点来判定是否漏印，检测电阻除电极以外的黑影面积来判定是否有脏污；如果同一个位置的电阻连续出现漏印或者脏污，则警告生产出现筛网或者网板问题。
8.根据权利要求6或7所述的检测方法，其特征在于，所述边缘检测的步骤，使用的边沿分割方法为间隔划线分割法：
将采集得到电阻片的灰度图像，用F[x][y]表示，其中，x表示像素点的列数，y表示像素点的行数；在上边沿的左右两端各选取一个roi区域，在每个aoi区域中，每隔N列对其做逐点扫描求每个像素点对x的一阶导数：
F’[x][y]＝F[x][y]-F[x+1][y]
当F’[x][y]大于或者小于设定的阙值时，就可以判定此点位于分割线上；
从而得到分割线的点集以后，使用线性拟合的方式，根据最小方差算法算出需要寻找的分割线。
9.根据权利要求6或7所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括距离检测的步骤，计算每一条一字线到最近剥离线的距离，其使用相对距离来作为检测判定的依据，S相对距离＝|S1-S2|，这样可以消除绝对距离S1,S2在检测中的误差，保持更高的精度；同一边的相对距离代表电极印刷的旋转偏移，相对边的相对距离代表电极印刷的整体偏移，当偏移值大于设定阙值时判定电池片出现偏移不合格。
10.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述图像获取的步骤，以背光的照射方式打光并采集待检测电阻片的黑白图像。
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