CN110132968B - 病理切片扫描影像分析系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种病理切片扫描影像分析系统，包括基座、玻片装载机构、玻片摄像扫描镜，所述基座包括X轴传动机构、Y轴传动机构，Y轴传动机构位于X轴传动机构的上方，且两者的传动方向相互垂直；玻片装载机构安装在X轴传动机构上，玻片摄像扫描镜安装在Y轴传动机构上。该病理切片扫描影像分析系统使玻片摄像扫描镜实现了Z轴上下移动对焦和Y轴的水平移动同时进行，减少了移动时间，玻片摄像扫描镜有效的和玻片装载的X轴移动分离，上下错位互不干涉，玻片架移动不容易抖动，扫描高度稳定，提高扫描清晰度。

Description

病理切片扫描影像分析系统

技术领域

本发明涉及医学试验设备领域，尤其涉及一种病理切片扫描影像分析系统。

背景技术

现有市面上的同类设备，基本都是玻片装载在一个X轴、Y轴水平移动平台上，摄像显微镜沿Z轴上下移动进行对焦扫描拍摄图片，由于摄像显微镜的原因，水平移动平台的移动导轨只能做到一侧，导致玻片装载总成机构必须做成悬臂式的固定方式，此方式的缺点，玻片架容易抖动，快速移动时，容易振动，导致扫描高度变化，影响扫描清晰度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种病理切片扫描影像分析系统，该病理切片扫描影像分析系统使玻片摄像扫描镜实现了Z轴上下移动对焦和Y轴的水平移动同时进行，减少了移动时间，玻片摄像扫描镜有效的和玻片装载的X轴移动分离，上下错位互不干涉，玻片架移动不容易抖动，扫描高度稳定，提高扫描清晰度。

其技术方案如下：

病理切片扫描影像分析系统，包括基座、玻片装载机构、玻片摄像扫描镜，所述基座包括X轴传动机构、Y轴传动机构，Y轴传动机构位于X轴传动机构的上方，且两者的传动方向相互垂直；玻片装载机构安装在X轴传动机构上，玻片摄像扫描镜安装在Y轴传动机构上。

所述X轴传动机构的传动方向沿X轴方向传动，所述Y轴传动机构的传动方向沿Y轴方向传动，所述X轴、Y轴相互垂直，所述玻片摄像扫描镜的对焦移动方向沿Z轴方向移动，所述Z轴竖向垂直于X轴、Y轴。

所述基座还包括X轴安装架、Y轴安装架、底板，所述X轴安装架、Y轴安装架分别安装在底板上，所述X轴传动机构、Y轴传动机构分别安装在所述X轴安装架、Y轴安装架上。

所述X轴安装架、Y轴安装架分别采用标准件铝型材制成。

所述X轴安装架包括X轴承前座板、X轴承后座板、X轴连接杆，所述X轴连接杆的两端分别与所述X轴承前座板、X轴承后座板的下端连接，所述X轴传动机构安装在所述X轴承前座板、X轴承后座板上。

所述X轴传动机构包括X轴导轨、X轴滑动块、X轴驱动电机、X轴传动轮、X轴传动带，所述X轴导轨的两端分别与所述X轴承前座板、X轴承后座板的上端连接，所述X轴滑动块与X轴导轨滑动连接，所述X轴传动轮、X轴驱动电机分别安装在所述X轴承前座板、X轴承后座板上，所述X轴驱动电机具有X轴主动轮，所述X轴传动带的两端与X轴滑动块的两端连接，并缠绕在X轴传动轮、X轴主动轮上，所述玻片装载机构安装在所述X轴滑动块上。

所述X轴承前座板、X轴承后座板的上端分别设有第一传动通孔、第二传动通孔，所述X轴传动轮安装在所述第一传动通孔上，所述X轴驱动电机安装在所述X轴承后座板的外侧，所述X轴传动带的一端缠绕在X轴传动轮上，所述X轴传动带的另一端穿过所述第二传动通孔缠绕在所述X轴主动轮上。

所述X轴滑动块包括第一滑块、第二滑块、玻片托板，所述X轴导轨包括第一导轨、第二导轨，所述X轴驱动电机包括第一电机、第二电机，所述X轴传动轮包括第一传动轮、第二传动轮，所述X轴传动带包括第一传动带、第二传动带，第一导轨、第二导轨的两端分别与所述X轴承前座板、X轴承后座板的上端两侧连接，第一滑块、第二滑块分别与第一导轨、第二导轨滑动连接，所述玻片托板的两侧分别与所述第一滑块、第二滑块连接，所述玻片托板的中部设有托架透光孔，所述玻片装载机构安装在所述玻片托板上，并与所述托架透光孔的位置相对应；第一传动轮、第二传动轮分别安装在X轴承前座板的上端两侧上，第一电机、第二电机分别安装在所述X轴承后座板的两侧上，所述第一电机、第二电机分别具第一主动轮、第二主动轮，所述第一传动带的两端与第一滑块的两端连接，并缠绕在第一传动轮、第一主动轮上，所述第二传动带的两端与第二滑块的两端连接，并缠绕在第二传动轮、第二主动轮上。

所述第一滑块包括第一箱式轴承、第二箱式轴承，所述第二滑块包括第三箱式轴承、第四箱式轴承，第一箱式轴承、第二箱式轴承分别与所述玻片托板的一侧两端连接，所述第三箱式轴承、第四箱式轴承分别与所述玻片托板的另一侧两端连接；所述第一箱式轴承、第二箱式轴承、第三箱式轴承、第四箱式轴承分别具有第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔、第四轴孔，所述第一导轨穿过所述第一轴孔、第二轴孔与所述第一箱式轴承、第二箱式轴承滑动连接，所述第二导轨穿过所述第三轴孔、第四轴孔与所述第三箱式轴承、第四箱式轴承滑动连接。

所述第一箱式轴承、第二箱式轴承、第三箱式轴承、第四箱式轴承分别包括第一塑料轴承内套、第二塑料轴承内套、第三塑料轴承内套、第四塑料轴承内套，所述第一箱式轴承、第二箱式轴承、第三箱式轴承、第四箱式轴承分别通过所述第一塑料轴承内套、第二塑料轴承内套、第三塑料轴承内套、第四塑料轴承内套与所述第一导轨、第二导轨滑动连接。

所述X轴承前座板、的上端中部设有第一取拿缺口，所述第一取拿缺口、与所述玻片装载机构相对应，所述第一导轨、第二导轨分别位于所述第一取拿缺口的两相反侧上。

所述Y轴安装架包括第一门式架、第二门式架、第一支架横梁板、第二支架横梁板，所述第一门式架、第二门式架的下端分别与所述底板连接，所述第一门式架、第二门式架分别具有第一门洞、第二门洞，所述第一门洞、第二门洞相对应，所述X轴安装架穿过所述第一门洞、第二门洞，所述第一支架横梁板、第二支架横梁板的两端分别与所述第一门式架、第二门式架的上端连接，所述Y轴传动机构安装在所述第一支架横梁板、第二支架横梁板上。

所述Y轴传动机构包括Y轴导轨、Y轴滑动块、Y轴驱动电机、Y轴传动轮、Y轴传动带，所述Y轴导轨的两端分别与所述第一支架横梁板、第二支架横梁板连接，所述Y轴滑动块与Y轴导轨滑动连接，所述Y轴传动轮、Y轴驱动电机分别安装在所述第一支架横梁板、第二支架横梁板上，所述Y轴驱动电机具有Y轴主动轮，所述Y轴传动带的两端与Y轴滑动块的两端连接，并缠绕在Y轴传动轮、Y轴主动轮上，所述玻片摄像扫描镜安装在所述Y轴滑动块上。

所述第一支架横梁板上设有第三传动通孔，所述Y轴传动轮安装在所述第三传动通孔上，所述Y轴驱动电机安装在所述第二支架横梁板的内侧面上。

所述Y轴滑动块包括第三滑块、第四滑块、摄像托架板，所述Y轴导轨包括第三导轨、第四导轨，所述第三导轨、第四导轨的两端分别与所述第一支架横梁板、第二支架横梁板的两侧连接，第三滑块、第四滑块分别与第三导轨、第四导轨滑动连接，所述摄像托架板的两侧分别与所述第三滑块、第四滑块连接，所述玻片摄像扫描镜安装在所述摄像托架板上。

所述第三滑块包括第五箱式轴承、第六箱式轴承，所述第四滑块包括第七箱式轴承、第八箱式轴承，第五箱式轴承、第六箱式轴承分别与所述摄像托架板的一侧两端连接，所述第七箱式轴承、第八箱式轴承分别与所述摄像托架板的另一侧两端连接；所述第五箱式轴承、第六箱式轴承、第七箱式轴承、第八箱式轴承分别具有第五轴孔、第六轴孔、第七轴孔、第八轴孔，所述第三导轨穿过所述第五轴孔、第六轴孔与所述第五箱式轴承、第六箱式轴承滑动连接，所述第四导轨穿过所述第七轴孔、第八轴孔与所述第七箱式轴承、第八箱式轴承滑动连接。

所述第五箱式轴承、第六箱式轴承、第七箱式轴承、第八箱式轴承分别包括第五塑料轴承内套、第六塑料轴承内套、第七塑料轴承内套、第八塑料轴承内套，所述第五箱式轴承、第六箱式轴承、第七箱式轴承、第八箱式轴承分别通过所述第五塑料轴承内套、第六塑料轴承内套、第七塑料轴承内套、第八塑料轴承内套与所述第三导轨、第四导轨滑动连接。

所述玻片摄像扫描镜包括显微镜筒、Z轴传动机构、主摄像头、固定支架、弓形架、聚光镜、摄像光源，所述Z轴传动机构、弓形架通过固定支架安装在所述Y轴滑动块上，所述显微镜筒安装在所述Z轴传动机构上，所述显微镜筒包括目镜端、物镜端，所述主摄像头安装在所述显微镜筒的目镜端上；所述聚光镜、摄像光源安装在所述弓形架上，并与所述显微镜筒相对应，所述聚光镜位于所述摄像光源的上方，所述显微镜筒与所述聚光镜之间具有摄像间隙，所述玻片装载机构穿过所述摄像间隙。

所述Z轴传动机构包括Z轴驱动电机、Z轴精密移动台、丝杆，所述Z轴驱动电机安装在所述固定支架上，所述Z轴精密移动台与所述固定支架竖向滑动连接，所述Z轴驱动电机通过所述丝杆与所述Z轴精密移动台驱动连接，所述显微镜筒安装在所述Z轴精密移动台上。

所述Z轴传动机构还包括联轴器，所述丝杆通过所述联轴器与所述Z轴驱动电机连接。

所述Z轴传动机构还包括镜筒固定座，所述显微镜筒通过所述镜筒固定座安装在所述Z轴精密移动台上。

所述Z轴传动机构还包括Z轴位置回馈器，所述Z轴位置回馈器安装在所述Z轴精密移动台的侧面上。

所述Y轴滑动块上设有镜筒通孔、Z轴驱动通孔，所述显微镜筒竖直穿过所述镜筒通孔安装在所述镜筒固定座上，所述Z轴驱动电机位于所述Y轴滑动块的上方，所述联轴器从Y轴滑动块的下方穿所述Z轴驱动通孔与所述Z轴驱动电机连接。

所述弓形架包括弓形支架、聚光鏡固定板、L形托架，所述弓形支架的一端与所述固定支架连接，所述弓形支架的另一端与所述聚光鏡固定板、L形托架，所述聚光鏡固定板位于所述L形托架的上方，所述聚光镜、摄像光源分别安装在所述聚光鏡固定板、L形托架上。

所述摄像光源包括LED灯、散热板，所述LED灯、散热板分别安装在所述L形托架，并且所述LED灯位于所述散热板的上方。

还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括辅助摄像头、辅助摄像固定座、发光板、辅助发光底板支座，所述第一门式架包括第一立柱、第二立柱、第一门顶横梁，所述第一门顶横梁的两端分别与所述第一立柱、第二立柱的上端连接，所述发光板通过辅助发光底板支座安装在所第一立柱、第二立柱上，并且所述发光板位于所述X轴传动机构的下方；所述辅助摄像头通过所述辅助摄像固定座安装在所述第一门顶横梁上，所述辅助摄像头的摄像方向朝向发光板。

所述辅助发光底板支座包括辅助发光底座、辅助发光底板横梁，所述辅助发光底板横梁的两端分别与所述第一立柱、第二立柱连接，所述发光板通过所述辅助发光底座安装在所述辅助发光底板横梁上，所述发光板的灯光出射方向朝上。

所述辅助定位机构还包括照明光源，所述照明光源安装在所述第一门顶横梁上。

所述发光板为LED发光板，所述照明光源为LED照明灯。

所述玻片装载机构包括玻片架、放置支架，所述玻片架通过所述放置支架安装在所述玻片托板上，所述放置支架的中部设有支架透光孔，所述玻片架与所述支架透光孔、托架透光孔相对应。

所述放置支架的两侧分别设有第一定位凹口、第二定位凹口，所述第一定位凹口、第二定位凹口分别与所述第一滑块、第二滑块相匹配连接。

所述放置支架包括放置底架、放置上压座，所述放置底架包括第一侧框条、第二侧框条、第一端框条、第一端板，所述第一端框条的两端分别与所述第一侧框条、第二侧框条的一端连接，所述第一端板的两端分别与所述第一侧框条、第二侧框条的另一端连接，所述第一侧框条、第二侧框条、第一端框条、第一端板围成所述托架透光孔，所述第一侧框条、第二侧框条、第一端框条朝所述托架透光孔一侧分别设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽与第一端板的顶板面联通，所述放置上压座盖合在所述放置底架上，并形成插卡槽腔，所述玻片架与所述插卡槽腔相匹配连接。

所述第一凹槽、第二凹槽上分别设有多个定位卡扣，所述玻片架通过所述定位卡扣与所述插卡槽腔卡扣连接。

所述玻片架包括手柄、玻片托架，所述手柄与所述玻片托架的一端外侧面连接。

所述玻片托架包括玻片框架、多个玻片分隔梁，多个所述玻片分隔梁将所述玻片框架分隔形成多个玻片放置位，所述玻片放置位的底端设有玻片底托。

所述玻片底托包括第一玻片底托、第二玻片底托，所述第一玻片底托、第二玻片底托分别位于所述玻片放置位的两端，所述第一玻片底托、第二玻片底托用于承托玻片的两端。

所述玻片框架包括第一玻片托、第二玻片托、第一玻片梁、第二玻片梁，所述第一玻片托、第二玻片托的两端分别与所述第一玻片梁、第二玻片梁的两端连接，多个所述玻片分隔梁的两端分别与所述第一玻片托、第二玻片托连接，并且位于所述第一玻片梁、第二玻片梁之间；所述第二玻片底托与所述第二玻片托之间具有间隙，并形成定位条孔，所述定位条孔与所述定位卡扣相匹配。

所述第一玻片底托为二个，二个所述第一玻片底托分别位于玻片放置位一端的两侧。

各所述第二玻片底托的两端分别与各玻片放置位两侧的第一玻片梁、第二玻片梁、玻片分隔梁连接。

所述玻片放置位为五个，相对应所述弹簧卡扣、第二玻片底托为五个，所述第一玻片底托为十个。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

前述“X轴”所指示的方向与“Y轴”所指示的方向相互垂直，前述“Z轴”所指示的方向竖向垂直于所述“X轴”、“Y轴”。

前述“玻片放置位的两端”所指示的方位或位置关系为基于在放置玻片时，玻片长度方向所指的方位或位置关系。

前述“玻片放置位的两侧”所指示的方位或位置关系与前述“玻片放置位的两端”的指示方位或位置关系相垂直。

前述“玻片装载单元的两端”所指示的方位或位置关系为基于玻片装载单元传动方向所指的方位或位置关系。

前述“玻片装载单元的两侧”所指示的方位或位置关系与“玻片装载单元的两端”所指示的方位或位置关系相垂直。

前述“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、本病理切片扫描影像分析系统包括基座、玻片装载机构、玻片摄像扫描镜，基座包括X轴传动机构、Y轴传动机构，将玻片摄像扫描镜上下对焦移以及Y轴的水平移动组合在一起，并可同时进行，玻片摄像扫描镜的Y轴移动位于玻片装载机构的X轴移动上方，并有效的分离，使得整个设备结构布局上显得更加紧凑，基座可以减少Y轴移动方向的占位空间；

该病理切片扫描影像分析系统使玻片摄像扫描镜实现了Z轴上下移动对焦和Y轴的水平移动同时进行，减少了移动时间，玻片摄像扫描镜有效的和玻片装载的X轴移动分离，上下错位互不干涉，玻片架移动不容易抖动，扫描高度稳定，提高扫描清晰度。

2、玻片摄像扫描镜的对焦移动方向竖向垂直于X轴传动机构、Y轴传动机构，从而使玻片摄像扫描镜的对焦移动垂直于玻片装载机构，提高摄像清晰度。

3、基座还包括X轴安装架、Y轴安装架、底板，X轴传动机构、Y轴传动机构分别安装在X轴安装架、Y轴安装架上，X轴传动与Y轴传动有效分离，上下错位互不干涉，使设备结构布局更为紧凑。

4、X轴安装架、Y轴安装架采用标准件铝型材制成，降低了物料成本、降低了组装精度要求，做产品模块化，提高生产效率。

5、X轴安装架包括X轴承前座板、X轴承后座板、X轴连接杆，X轴传动机构安装在X轴承前座板、X轴承后座板上，方便安装。

6、X轴传动机构包括X轴导轨、X轴滑动块、X轴驱动电机、X轴传动轮、X轴传动带，使用时，通过启动X轴驱动电机的正反转，实现X轴滑动块沿着X轴导轨做前后滑动，从而带动玻片装载机构沿着X轴方向移动。

7、X轴承前座板、X轴承后座板的上端分别设有第一传动通孔、第二传动通孔，X轴传动轮安装在第一传动通孔上，X轴传动带的一端缠绕在X轴传动轮上，X轴传动带的另一端穿过第二传动通孔缠绕在X轴主动轮上，节约空间，X轴驱动电机安装在X轴安装架的外侧，避免影响X轴安装架内的空间作业。

8、X轴滑动块包括第一滑块、第二滑块、玻片托板，X轴导轨包括第一导轨、第二导轨，第一滑块、第二滑块分别与第一导轨、第二导轨滑动连接，使X轴滑动块在X轴导轨的滑动更为稳定。

9、第一滑块、第二滑块分别采用箱式轴承，箱式轴承比普通轴承长度更长，使X轴滑动块的移动刚性更为稳固，结构刚性更好。

10、第一箱式轴承、第二箱式轴承、第三箱式轴承、第四箱式轴承分别通过第一塑料轴承内套、第二塑料轴承内套、第三塑料轴承内套、第四塑料轴承内套与第一导轨、第二导轨滑动连接，提高X轴滑动块的移动的稳定性。

11、X轴承前座板的上端中部设有第一取拿缺口，方便玻片装载机构的拿取。

12、Y轴安装架包括第一门式架、第二门式架、第一支架横梁板、第二支架横梁板，X轴安装架穿过所述第一门洞、第二门洞，使Y轴安装架与X轴安装架互不干涉，上下错开，结构更为紧凑，降低了对运输的稳定性要求、降低了维护成本。

13、Y轴传动机构包括Y轴导轨、Y轴滑动块、Y轴驱动电机、Y轴传动轮、Y轴传动带，使用时，通过启动Y轴驱动电机的正反转，实现Y轴滑动块沿Y轴导轨做前后滑动，从而带动玻片摄像扫描镜沿着Y轴方向移动。

14、第一支架横梁板上设有第三传动通孔，Y轴传动轮安装在所述第三传动通孔上，使整体更为紧凑、美观。

15、Y轴滑动块包括第三滑块、第四滑块、摄像托架板，Y轴导轨包括第三导轨、第四导轨，第三滑块、第四滑块分别与第三导轨、第四导轨滑动连接，使Y轴滑动块在Y轴导轨的滑动更为稳定。

16、第三滑块、第四滑块分别采用箱式轴承，箱式轴承比普通轴承长度更长，使Y轴滑动块的移动刚性更为稳固，结构刚性更好。

17、第五箱式轴承、第六箱式轴承、第七箱式轴承、第八箱式轴承分别通过第五塑料轴承内套、第六塑料轴承内套、第七塑料轴承内套、第八塑料轴承内套与第三导轨、第四导轨滑动连接，提高Y轴滑动块的移动的稳定性。

18、玻片摄像扫描镜包括显微镜筒、Z轴传动机构、主摄像头、固定支架、弓形架、聚光镜、摄像光源，显微镜筒利用Z轴传动机构实现上下移动对焦，降低了操作人员的劳动强度，弓形架是一个异形件，主要作用是将聚光镜和摄像光源和整个移动总成固定在一起，因为摄像扫描时，聚光镜、摄像光源需要与显微镜筒保持在一条轴线上，该弓形架设计，解决了上面所述问题，同时玻片摄像扫描镜做Y轴移动扫描时，弓形的的位置，可以有效的避开和X轴传动机构的干涉问题。

19、Z轴传动机构包括Z轴驱动电机、Z轴精密移动台、丝杆，Z轴驱动电机通过丝杆驱动Z轴精密移动台作Z轴方向的上下移动，从而实现显微镜筒的上下移动对焦。

20、丝杆通过联轴器与Z轴驱动电机连接，使Z轴驱动电机与丝杆的驱动连接更为稳固。

21、显微镜筒通过镜筒固定座安装在Z轴精密移动台上，使显微镜筒与Z轴精密移动台的安装连接更为稳固。

22、Z轴传动机构还包括Z轴位置回馈器，Z轴位置回馈器可以把显微镜筒当前的实时位置回馈给控制系统。

23、Y轴滑动块上设有镜筒通孔、Z轴驱动通孔，显微镜筒竖直穿过镜筒通孔安装在所述镜筒固定座上，联轴器从Y轴滑动块的下方穿Z轴驱动通孔与Z轴驱动电机连接，使结构更为紧凑、美观。

24、弓形架包括弓形支架、聚光鏡固定板、L形托架，聚光镜、摄像光源分别安装在聚光鏡固定板、L形托架上，保证了聚光镜、摄像光源与显微镜筒在同一条轴线上。

25、摄像光源包括LED灯、散热板，摄像光源采用LED灯节约成本，散热板为LED灯提供散热，延长LED灯的使用寿命。

26、本病理切片扫描影像分析系统还包括辅助定位机构，辅助定位机构用于对玻片装载机构进行定位，获知玻片的大概区域。

27、发光板通过辅助发光底座安装在辅助发光底板横梁上，发光板的灯光出射方向朝上，方便辅助摄像头拍摄到玻片装载机构的内容。

28、辅助定位机构还包括照明光源，让辅助摄像头可以拍摄更为清晰的玻片装载机构上的内容。

29、发光板为LED发光板，照明光源为LED照明灯，高亮的LED光源，节约成本，提高拍摄清晰度。

30、玻片装载机构包括玻片架、放置支架，玻片架用于承载玻片，玻片架通过放置支架安装在玻片托板上，放置支架用于对玻片架的定位、固定。

31、放置支架的两侧分别设有第一定位凹口、第二定位凹口，使放置支架对玻片架的定位更为准确。

32、放置支架包括放置底架、放置上压座，放置上压座盖合在放置底架上，并形成插卡槽腔，玻片架与插卡槽腔相匹配连接，方便玻片架更换复位。

33、第一凹槽、第二凹槽上分别设有多个定位卡扣，使玻片架插进插卡槽腔内的定位更为准确、稳固，使玻片架更换复位更为精准。

34、玻片架包括手柄、玻片托架，手柄的设置，方便玻片架从插卡槽腔内拔出与插进。

35、玻片托架包括玻片框架、多个玻片分隔梁，多个玻片分隔梁将玻片框架分隔形成多个玻片放置位，玻片放置位用于承载玻片，该玻片托架结构简单，经久耐用，易维护，清洗，同时放置玻片操作简单，提高效率。

36、玻片底托包括第一玻片底托、第二玻片底托，用第一玻片底托、第二玻片底托分别承托玻片的两端，使玻片的放置更为平稳。

37、第二玻片底托与所述第二玻片托之间具有间隙，并形成定位条孔，定位条孔的设置，方便玻片架与放置支架的定位连接。

38、优选的，玻片放置位为五个，便于对放置的玻片识别、管理。

附图说明

图1是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的立体示意图一。

图2是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的侧视图一。

图3是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的侧视图二。

图4是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的俯视图。

图5是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的基座立体示意图一。

图6是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的基座立体示意图二。

图7是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的X轴传动机构立体示意图。

图8是图6的A-A剖面图。

图9是图6的B-B剖面图。

图10是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的Y轴传动机构俯视图。

图11是图6的C-C剖面图。

图12是图6的D-D剖面图。

图13是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的玻片摄像扫描镜的立体示意图一。

图14是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的玻片摄像扫描镜的立体示意图二。

图15是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的玻片摄像扫描镜的侧视图。

图16是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的玻片摄像扫描镜Z轴传动机构的局部放大图。

图17是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的玻片装载机构的立体示意图。

图18是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的玻片装载机构放置底架的立体示意图一。

图19是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的玻片装载机构放置底架的立体示意图二。

图20是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的玻片装载机构玻片架的立体示意图一。

图21是本发明实施例病理切片扫描影像分析系统的玻片装载机构玻片架的立体示意图二。

附图标记说明：

10、基座，11、X轴传动机构，111、X轴导轨，1111、第一导轨，1112、第二导轨，112、X轴滑动块，1121、第一滑块，1121a、第一箱式轴承，1121b、第二箱式轴承，1121c、第一塑料轴承内套，1121d、第二塑料轴承内套，1122、第二滑块，1122a、第三箱式轴承，1122b、第四箱式轴承，1122c、第三塑料轴承内套，1122d、第四塑料轴承内套，1123、玻片托板，1123a、托架透光孔,113、X轴驱动电机，1131、第一电机，1132、第二电机，114、X轴传动轮，1141、第一传动轮，1142、第二传动轮，115、X轴传动带，1151、第一传动带，1152、第二传动带，12、Y轴传动机构，121、Y轴导轨，1211、第三导轨，1212、第四导轨，122、Y轴滑动块，1221、第三滑块，1221a、第五箱式轴承，1221b、第六箱式轴承，1221c、第五塑料轴承内套，1221d、第六塑料轴承内套，1222、第四滑块，1222a、第七箱式轴承，1222b、第八箱式轴承，1222c、第七塑料轴承内套，1222d、第八塑料轴承内套，1223、摄像托架板，1224、镜筒通孔，1225、Z轴驱动通孔，123、Y轴驱动电机，124、Y轴传动轮，125、Y轴传动带，13、X轴安装架，131、X轴承前座板，1311、第一取拿缺口，132、X轴承后座板，133、X轴连接杆，14、Y轴安装架，141、第一门式架，1411、第一立柱，1412、第二立柱，1413、第一门顶横梁，142、第二门式架，143、第一支架横梁板，144、第二支架横梁板，15、底板，20、玻片装载机构，21、玻片架，211、手柄，212、玻片托架，2121、玻片框架，2121a、第一玻片托，2121b、第二玻片托，2121c、第一玻片梁，2121d、第二玻片梁，2122、玻片分隔梁，213、玻片放置位，214、玻片底托，2141、第一玻片底托，2142、第二玻片底托，215、定位条孔，22、放置支架，221、支架透光孔，222、第一定位凹口，223、第二定位凹口，224、放置底架，2241、第一凹槽，2242、第二凹槽，2243、第三凹槽，2244、定位卡扣，225、放置上压座，226、插卡槽腔，30、玻片摄像扫描镜，31、显微镜筒，32、Z轴传动机构，321、Z轴驱动电机，322、Z轴精密移动台，323、丝杆，324、联轴器，325、镜筒固定座，326、Z轴位置回馈器，33、主摄像头，34、固定支架，35、弓形架，351、弓形支架，352、聚光镜固定板，353、L形托架，36、聚光镜，37、摄像光源，371、LED灯，372、散热板，40、辅助定位机构，41、辅助摄像头，42、辅助摄像固定座，43、发光板，44、辅助发光底板支座，441、辅助发光底座，442、辅助发光底板横梁，45、照明光源。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图15所示，病理切片扫描影像分析系统，包括基座10、玻片装载机构20、玻片摄像扫描镜30，基座10包括X轴传动机构11、Y轴传动机构12，Y轴传动机构12位于X轴传动机构11的上方，且两者的传动方向相互垂直；玻片装载机构20安装在X轴传动机构11上，玻片摄像扫描镜30安装在Y轴传动机构12上。玻片装载机构20和玻片摄像扫描镜30通过数据线连接外部电脑外部电脑包括控制器和摄像输出设备，外部电脑远程智能对焦扫描玻片。

其中，X轴传动机构11的传动方向沿X轴方向传动，Y轴传动机构12的传动方向沿Y轴方向传动，X轴、Y轴在同一水平面上相互垂直，玻片摄像扫描镜30的对焦移动方向沿Z轴方向移动，Z轴竖向垂直于X轴、Y轴；

基座10还包括X轴安装架13、Y轴安装架14、底板15，X轴安装架13、Y轴安装架14分别安装在底板15上，X轴传动机构11、Y轴传动机构12分别安装在X轴安装架13、Y轴安装架14上；所述X轴安装架13、Y轴安装架14分别采用标准件铝型材制成。

X轴安装架13包括X轴承前座板131、X轴承后座板132、X轴连接杆133，X轴连接杆133的两端分别与X轴承前座板131、X轴承后座板132的下端连接，X轴传动机构安装在X轴承前座板131、X轴承后座板132上。

X轴传动机构包括X轴导轨111、X轴滑动块112、X轴驱动电机113、X轴传动轮114、X轴传动带115，X轴导轨111的两端分别与X轴承前座板131、X轴承后座板132的上端连接，X轴滑动块112与X轴导轨111滑动连接，X轴传动轮114、X轴驱动电机113分别安装在X轴承前座板131、X轴承后座板132上，X轴驱动电机113具有X轴主动轮，X轴传动带115的两端与X轴滑动块112的两端连接，并缠绕在X轴传动轮114、X轴主动轮上，玻片装载机构20安装在所述X轴滑动块112上。

X轴承前座板131、X轴承后座板132的上端分别设有第一传动通孔、第二传动通孔，X轴传动轮114安装在第一传动通孔上，X轴驱动电机113安装在X轴承后座板132的外侧，X轴传动带115的一端缠绕在X轴传动轮114上，X轴传动带115的另一端穿过第二传动通孔缠绕在所述X轴主动轮上。

X轴滑动块112包括第一滑块1121、第二滑块1122、玻片托板1123，X轴导轨111包括第一导轨1111、第二导轨1112，X轴驱动电机113包括第一电机1131、第二电机1132，X轴传动轮114包括第一传动轮1141、第二传动轮1142，X轴传动带115包括第一传动带1151、第二传动带1152，第一导轨1111、第二导轨1112的两端分别与X轴承前座板131、X轴承后座板132的上端两侧连接，第一滑块1121、第二滑块1122分别与第一导轨1111、第二导轨1112滑动连接，玻片托板1123的两侧分别与第一滑块1121、第二滑块1122连接，玻片托板1123的中部设有托架透光孔1123a，玻片装载机构20安装在玻片托板1123上，并与托架透光孔1123a的位置相对应；第一传动轮1141、第二传动轮1142分别安装在X轴承前座板131的上端两侧上，第一电机1131、第二电机1132分别安装在X轴承后座板132的两侧上，第一电机1131、第二电机1132分别具第一主动轮、第二主动轮，第一传动带1151的两端与第一滑块1121的两端连接，并缠绕在第一传动轮1141、第一主动轮上，第二传动带1152的两端与第二滑块1122的两端连接，并缠绕在第二传动轮1142、第二主动轮上。

第一滑块1121包括第一箱式轴承1121a、第二箱式轴承1121b，第二滑块1122包括第三箱式轴承1122a、第四箱式轴承1122b，第一箱式轴承1121a、第二箱式轴承1121b分别与玻片托板1123的一侧两端连接，第三箱式轴承1122a、第四箱式轴承1122b分别与玻片托板1123的另一侧两端连接；第一箱式轴承1121a、第二箱式轴承1121b、第三箱式轴承1122a、第四箱式轴承1122b分别具有第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔、第四轴孔，第一导轨1111穿过所述第一轴孔、第二轴孔与第一箱式轴承1121a、第二箱式轴承1121b滑动连接，第二导轨1112穿过所述第三轴孔、第四轴孔与第三箱式轴承1122a、第四箱式轴承1122b滑动连接。

第一箱式轴承1121a、第二箱式轴承1121b、第三箱式轴承1122a、第四箱式轴承1122b分别包括第一塑料轴承内套1121c、第二塑料轴承内套1121d、第三塑料轴承内套1122c、第四塑料轴承内套1122d，第一箱式轴承1121a、第二箱式轴承1121b、第三箱式轴承1122a、第四箱式轴承1122b分别通过第一塑料轴承内套1121c、第二塑料轴承内套1121d、第三塑料轴承内套1122c、第四塑料轴承内套1122d与第一导轨1111、第二导轨1112滑动连接。

X轴承前座板131的上端中部设有第一取拿缺口1311，第一取拿缺口1311与玻片装载机构20相对应，第一导轨1111、第二导轨1112分别位于第一取拿缺口1311的两相反侧上。

Y轴安装架14包括第一门式架141、第二门式架142、第一支架横梁板143、第二支架横梁板144，第一门式架141、第二门式架142的下端分别与底板15连接，第一门式架141、第二门式架142分别具有第一门洞、第二门洞，第一门洞、第二门洞相对应，X轴安装架13穿过第一门洞、第二门洞，第一支架横梁板143、第二支架横梁板144的两端分别与第一门式架141、第二门式架142的上端连接，Y轴传动机构12安装在第一支架横梁板143、第二支架横梁板144上。

Y轴传动机构12包括Y轴导轨121、Y轴滑动块122、Y轴驱动电机123、Y轴传动轮124、Y轴传动带125，Y轴导轨121的两端分别与第一支架横梁板143、第二支架横梁板144连接，Y轴滑动块122与Y轴导轨121滑动连接，Y轴传动轮124、Y轴驱动电机123分别安装在第一支架横梁板143、第二支架横梁板144上，Y轴驱动电机123具有Y轴主动轮，Y轴传动带125的两端与Y轴滑动块122的两端连接，并缠绕在Y轴传动轮124、Y轴主动轮上，玻片摄像扫描镜30安装在所述Y轴滑动块122上。

第一支架横梁板143上设有第三传动通孔，Y轴传动轮124安装在第三传动通孔上，Y轴驱动电机123安装在所述第二支架横梁板144的内侧面上。

Y轴滑动块122包括第三滑块1221、第四滑块1222、摄像托架板1223，Y轴导轨121包括第三导轨1211、第四导轨1212，第三导轨1211、第四导轨1212的两端分别与第一支架横梁板143、第二支架横梁板144的两侧连接，第三滑块1221、第四滑块1222分别与第三导轨1211、第四导轨1212滑动连接，摄像托架板1223的两侧分别与第三滑块1221、第四滑块1222连接，玻片摄像扫描镜30安装在摄像托架板1223上。

第三滑块1221包括第五箱式轴承1221a、第六箱式轴承1221b，第四滑块1222包括第七箱式轴承1222a、第八箱式轴承1222b，第五箱式轴承1221a、第六箱式轴承1221b分别与摄像托架板1223的一侧两端连接，第七箱式轴承1222a、第八箱式轴承1222b分别与摄像托架板1223的另一侧两端连接；第五箱式轴承1221a、第六箱式轴承1221b、第七箱式轴承1222a、第八箱式轴承1222b分别具有第五轴孔、第六轴孔、第七轴孔、第八轴孔，第三导轨1211穿过第五轴孔、第六轴孔与第五箱式轴承1221a、第六箱式轴承1221b滑动连接，第四导轨1212穿过第七轴孔、第八轴孔与第七箱式轴承1222a、第八箱式轴承1222b滑动连接。

第五箱式轴承1221a、第六箱式轴承1221b、第七箱式轴承1222a、第八箱式轴承1222b分别包括第五塑料轴承内套1221c、第六塑料轴承内套1221d、第七塑料轴承内套1222c、第八塑料轴承内套1222d，第五箱式轴承1221a、第六箱式轴承1221b、第七箱式轴承1222a、第八箱式轴承1222b分别通过第五塑料轴承内套1221c、第六塑料轴承内套1221d、第七塑料轴承内套1222c、第八塑料轴承内套1222d与第三导轨1211、第四导轨1212滑动连接。

玻片摄像扫描镜30包括显微镜筒31、Z轴传动机构32、主摄像头33、固定支架34、弓形架35、聚光镜36、摄像光源37，Z轴传动机构32、弓形架35通过固定支架34安装在Y轴滑动块122上，显微镜筒31安装在Z轴传动机构32上，显微镜筒31包括目镜端、物镜端，主摄像头33安装在显微镜筒31的目镜端上；聚光镜36、摄像光源37安装在弓形架35上，并与显微镜筒31相对应，聚光镜36位于摄像光源37的上方，显微镜筒31与聚光镜36之间具有摄像间隙，玻片装载机构20穿过摄像间隙。

Z轴传动机构32包括Z轴驱动电机321、Z轴精密移动台322、丝杆323、联轴器324、镜筒固定座325、Z轴位置回馈器326，Z轴驱动电机321安装在固定支架34上，Z轴精密移动台322与固定支架34竖向滑动连接，Z轴驱动电机321通过丝杆323与Z轴精密移动台322驱动连接，显微镜筒31安装在Z轴精密移动台322上；丝杆323通过联轴器324与Z轴驱动电机321连接；Z轴传动机构32还包括显微镜筒31通过镜筒固定座325安装在Z轴精密移动台322上；Z轴位置回馈器326安装在Z轴精密移动台322的侧面上。

Y轴滑动块122上设有镜筒通孔1224、Z轴驱动通孔1225，显微镜筒31竖直穿过镜筒通孔1224安装在镜筒固定座325上，Z轴驱动电机321位于Y轴滑动块122的上方，联轴器324从Y轴滑动块122的下方穿Z轴驱动通孔1225与Z轴驱动电机321连接。

弓形架35包括弓形支架351、聚光鏡固定板352、L形托架353，弓形支架351的一端与固定支架34连接，弓形支架351的另一端与聚光鏡固定板352、L形托架353，聚光鏡固定板352位于L形托架353的上方，所述聚光镜36、摄像光源37分别安装在聚光鏡固定板352、L形托架上。

摄像光源37包括LED灯371、散热板372，所述LED灯371、散热板372分别安装在L形托架，并且LED灯371位于散热板372的上方。

本病理切片扫描影像分析系统还包括辅助定位机构40，辅助定位机构40包括辅助摄像头41、辅助摄像固定座42、发光板43、辅助发光底板支座44，第一门式架141包括第一立柱1411、第二立柱1412、第一门顶横梁1413，第一门顶横梁1413的两端分别与第一立柱1411、第二立柱1412的上端连接，发光板43通过辅助发光底板支座44安装在第一立柱1411、第二立柱1412上，并且发光板43位于X轴传动机构11的下方；辅助摄像头41通过辅助摄像固定座42安装在第一门顶横梁1413上，辅助摄像头41的摄像方向朝向发光板43。

辅助发光底板支座44包括辅助发光底座441、辅助发光底板横梁442，辅助发光底板横梁442的两端分别与第一立柱1411、第二立柱1412连接，发光板43通过辅助发光底座441安装在辅助发光底板横梁442上，发光板43的灯光出射方向朝上。

辅助定位机构40还包括照明光源45，照明光源45安装在所述第一门顶横梁1413上；发光板43为LED发光板43，照明光源45为LED照明灯。

玻片装载机构20包括放置支架22以及前述玻片架21，玻片架21通过放置支架22安装在玻片托板1123上，放置支架22的中部设有支架透光孔221，玻片架21与支架透光孔221、托架透光孔1123a相对应。

放置支架22的两侧分别设有第一定位凹口222、第二定位凹口223，第一定位凹口222、第二定位凹口223分别与第一滑块1121、第二滑块1122相匹配连接。

放置支架22包括放置底架224、放置上压座225，放置底架224包括第一侧框条、第二侧框条、第一端框条、第一端板，所述第一端框条的两端分别与第一侧框条、第二侧框条的一端连接，第一端板的两端分别与第一侧框条、第二侧框条的另一端连接，第一侧框条、第二侧框条、第一端框条、第一端板围成托架透光孔1123a，第一侧框条、第二侧框条、第一端框条朝托架透光孔1123a一侧分别设有第一凹槽2241、第二凹槽2242、第三凹槽2243，第一凹槽2241、第二凹槽2242、第三凹槽2243与第一端板的顶板面联通，放置上压座225盖合在放置底架224上，并形成插卡槽腔226，玻片架21与所述插卡槽腔226相匹配连接。

第一凹槽2241、第二凹槽2242上分别设有多个定位卡扣2244，玻片架21通过定位卡扣2244与插卡槽腔226卡扣连接。

所述玻片架21包括手柄211、玻片托架212，手柄211与玻片托架212的一端外侧面连接。玻片托架212包括玻片框架2121、多个玻片分隔梁2122，多个玻片分隔梁2122将玻片框架2121分隔形成多个玻片放置位213，玻片放置位213的底端设有玻片底托214。

玻片底托214包括第一玻片底托2141、第二玻片底托2142，第一玻片底托2141、第二玻片底托2142分别位于玻片放置位213的两端，第一玻片底托2141、第二玻片底托2142用于承托玻片的两端；

弹簧卡扣2123位于玻片放置位213一端的中部，第一玻片底托2141为二个，二个第一玻片底托2141分别位于弹簧卡扣2123的两侧，二个第一玻片底托2141分别与玻片框架2121或玻片分隔梁2122连接；

玻片框架2121包括第一玻片托2121a、第二玻片托2121b、第一玻片梁2121c、第二玻片梁2121d，第一玻片托2121a、第二玻片托2121b的两端分别与第一玻片梁2121c、第二玻片梁2121d的两端连接，多个玻片分隔梁2122的两端分别与第一玻片托2121a、第二玻片托2121b连接，并且位于第一玻片梁2121c、第二玻片梁2121d之间；第二玻片底托2142与第二玻片托2121b之间具有间隙，并形成定位条孔215，定位条孔215与定位卡扣2244相匹配。

第一玻片底托2141为二个，二个所述第一玻片底托2141分别位于玻片放置位213一端的两侧。

各第二玻片底托2142的两端分别与各玻片放置位213两侧的第一玻片梁2121c、第二玻片梁2121d、玻片分隔梁2122连接；优选的，玻片放置位213为五个，相对应弹簧卡扣2123、第二玻片底托2142为五个，第一玻片底托2141为十个；

上述实施例具有如下优点：

1、本病理切片扫描影像分析系统包括基座10、玻片装载机构20、玻片摄像扫描镜30，基座10包括X轴传动机构11、Y轴传动机构12，将玻片摄像扫描镜30上下对焦移以及Y轴的水平移动组合在一起，并可同时进行，玻片摄像扫描镜30的Y轴移动位于玻片装载机构20的X轴移动上方，并有效的分离，使得整个设备结构布局上显得更加紧凑，基座10可以减少Y轴移动方向的占位空间；

该病理切片扫描影像分析系统使玻片摄像扫描镜30实现了Z轴上下移动对焦和Y轴的水平移动同时进行，减少了移动时间，玻片摄像扫描镜30有效的和玻片装载的X轴移动分离，上下错位互不干涉，玻片架21移动不容易抖动，扫描高度稳定，提高扫描清晰度。

2、玻片摄像扫描镜30的对焦移动方向竖向垂直于X轴传动机构11、Y轴传动机构12，从而使玻片摄像扫描镜30的对焦移动垂直于玻片装载机构20，提高摄像清晰度。

3、基座10还包括X轴安装架13、Y轴安装架14、底板15，X轴传动机构11、Y轴传动机构12分别安装在X轴安装架13、Y轴安装架14上，X轴传动与Y轴传动有效分离，上下错位互不干涉，使设备结构布局更为紧凑。

4、X轴安装架13、Y轴安装架14采用标准件铝型材制成，降低了物料成本、降低了组装精度要求，做产品模块化，提高生产效率。

5、X轴安装架13包括X轴承前座板131、X轴承后座板132、X轴连接杆133，X轴传动机构安装在X轴承前座板131、X轴承后座板132上，方便安装。

6、X轴传动机构包括X轴导轨111、X轴滑动块112、X轴驱动电机113、X轴传动轮114、X轴传动带115，使用时，通过启动X轴驱动电机113的正反转，实现X轴滑动块112沿着X轴导轨111做前后滑动，从而带动玻片装载机构20沿着X轴方向移动。

7、X轴承前座板131、X轴承后座板132的上端分别设有第一传动通孔、第二传动通孔，X轴传动轮114安装在第一传动通孔上，X轴传动带115的一端缠绕在X轴传动轮114上，X轴传动带115的另一端穿过第二传动通孔缠绕在X轴主动轮上，节约空间，X轴驱动电机113安装在X轴安装架13的外侧，避免影响X轴安装架13内的空间作业。

8、X轴滑动块112包括第一滑块1121、第二滑块1122、玻片托板1123，X轴导轨111包括第一导轨1111、第二导轨1112，第一滑块1121、第二滑块1122分别与第一导轨1111、第二导轨1112滑动连接，使X轴滑动块112在X轴导轨111的滑动更为稳定。

9、第一滑块1121、第二滑块1122分别采用箱式轴承，箱式轴承比普通轴承长度更长，使X轴滑动块112的移动刚性更为稳固，结构刚性更好。

10、第一箱式轴承1121a、第二箱式轴承1121b、第三箱式轴承1122a、第四箱式轴承1122b分别通过第一塑料轴承内套1121c、第二塑料轴承内套1121d、第三塑料轴承内套1122c、第四塑料轴承内套1122d与第一导轨1111、第二导轨1112滑动连接，提高X轴滑动块112的移动的稳定性。

11、X轴承前座板131的上端中部设有第一取拿缺口1311，方便玻片装载机构20的拿取。

12、Y轴安装架14包括第一门式架141、第二门式架142、第一支架横梁板143、第二支架横梁板144，X轴安装架13穿过所述第一门洞、第二门洞，使Y轴安装架14与X轴安装架13互不干涉，上下错开，结构更为紧凑，降低了对运输的稳定性要求、降低了维护成本。

13、Y轴传动机构12包括Y轴导轨121、Y轴滑动块122、Y轴驱动电机123、Y轴传动轮124、Y轴传动带125，使用时，通过启动Y轴驱动电机123的正反转，实现Y轴滑动块122沿Y轴导轨121做前后滑动，从而带动玻片摄像扫描镜30沿着Y轴方向移动。

14、第一支架横梁板143上设有第三传动通孔，Y轴传动轮124安装在所述第三传动通孔上，使整体更为紧凑、美观。

15、Y轴滑动块122包括第三滑块1221、第四滑块1222、摄像托架板1223，Y轴导轨121包括第三导轨1211、第四导轨1212，第三滑块1221、第四滑块1222分别与第三导轨1211、第四导轨1212滑动连接，使Y轴滑动块122在Y轴导轨121的滑动更为稳定。

16、第三滑块1221、第四滑块1222分别采用箱式轴承，箱式轴承比普通轴承长度更长，使Y轴滑动块122的移动刚性更为稳固，结构刚性更好。

17、第五箱式轴承1221a、第六箱式轴承1221b、第七箱式轴承1222a、第八箱式轴承1222b分别通过第五塑料轴承内套1221c、第六塑料轴承内套1221d、第七塑料轴承内套1222c、第八塑料轴承内套1222d与第三导轨1211、第四导轨1212滑动连接，提高Y轴滑动块122的移动的稳定性。

18、玻片摄像扫描镜30包括显微镜筒31、Z轴传动机构32、主摄像头33、固定支架34、弓形架35、聚光镜36、摄像光源37，显微镜筒31利用Z轴传动机构32实现上下移动对焦，降低了操作人员的劳动强度，弓形架35是一个异形件，主要作用是将聚光镜36和摄像光源37和整个移动总成固定在一起，因为摄像扫描时，聚光镜36、摄像光源37需要与显微镜筒31保持在一条轴线上，该弓形架35设计，解决了上面所述问题，同时玻片摄像扫描镜30做Y轴移动扫描时，弓形的的位置，可以有效的避开和X轴传动机构11的干涉问题。

19、Z轴传动机构32包括Z轴驱动电机321、Z轴精密移动台322、丝杆323，Z轴驱动电机321通过丝杆323驱动Z轴精密移动台322作Z轴方向的上下移动，从而实现显微镜筒31的上下移动对焦。

20、丝杆323通过联轴器324与Z轴驱动电机321连接，使Z轴驱动电机321与丝杆323的驱动连接更为稳固。

21、显微镜筒31通过镜筒固定座325安装在Z轴精密移动台322上，使显微镜筒31与Z轴精密移动台322的安装连接更为稳固。

22、Z轴传动机构32还包括Z轴位置回馈器326，Z轴位置回馈器326可以把显微镜筒31当前的实时位置回馈给控制系统。

23、Y轴滑动块122上设有镜筒通孔1224、Z轴驱动通孔1225，显微镜筒31竖直穿过镜筒通孔1224安装在所述镜筒固定座325上，联轴器324从Y轴滑动块122的下方穿Z轴驱动通孔1225与Z轴驱动电机321连接，使结构更为紧凑、美观。

24、弓形架35包括弓形支架351、聚光鏡固定板352、L形托架353，聚光镜36、摄像光源37分别安装在聚光鏡固定板352、L形托架上，保证了聚光镜36、摄像光源37与显微镜筒31在同一条轴线上。

25、摄像光源37包括LED灯371、散热板372，摄像光源37采用LED灯371节约成本，散热板372为LED灯371提供散热，延长LED灯371的使用寿命。

26、本病理切片扫描影像分析系统还包括辅助定位机构40，辅助定位机构40用于对玻片装载机构20进行定位，获知玻片的大概区域。

27、发光板43通过辅助发光底座441安装在辅助发光底板横梁442上，发光板43的灯光出射方向朝上，方便辅助摄像头41拍摄到玻片装载机构20的内容。

28、辅助定位机构40还包括照明光源45，让辅助摄像头41可以拍摄更为清晰的玻片装载机构20上的内容。

29、发光板43为LED发光板43，照明光源45为LED照明灯，高亮的LED光源，节约成本，提高拍摄清晰度。

30、玻片装载机构20包括玻片架21、放置支架22，玻片架21用于承载玻片，玻片架21通过放置支架22安装在玻片托板1123上，放置支架22用于对玻片架21的定位、固定。

31、放置支架22的两侧分别设有第一定位凹口222、第二定位凹口223，使放置支架22对玻片架21的定位更为准确。

32、放置支架22包括放置底架224、放置上压座225，放置上压座225盖合在放置底架224上，并形成插卡槽腔226，玻片架21与插卡槽腔226相匹配连接，方便玻片架21更换复位。

33、第一凹槽2241、第二凹槽2242上分别设有多个定位卡扣2244，使玻片架21插进插卡槽腔226内的定位更为准确、稳固，使玻片架21更换复位更为精准。

34、玻片架21包括手柄211、玻片托架212，手柄211的设置，方便玻片架21从插卡槽腔226内拔出与插进。

35、玻片托架212包括玻片框架2121、多个玻片分隔梁2122，多个玻片分隔梁2122将玻片框架2121分隔形成多个玻片放置位213，玻片放置位213用于承载玻片，该玻片托架212结构简单，经久耐用，易维护，清洗，同时放置玻片操作简单，提高效率。

36、玻片底托214包括第一玻片底托2141、第二玻片底托2142，用第一玻片底托2141、第二玻片底托2142分别承托玻片的两端，使玻片的放置更为平稳。

37、第二玻片底托2142与所述第二玻片托2121b之间具有间隙，并形成定位条孔215，定位条孔215的设置，方便玻片架21与放置支架22的定位连接。

38、优选的，玻片放置位213为五个，便于对放置的玻片识别、管理。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (33)

1.病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，包括基座、玻片装载机构、玻片摄像扫描镜，所述基座包括X轴传动机构、Y轴传动机构，Y轴传动机构位于X轴传动机构的上方，且两者的传动方向相互垂直；玻片装载机构安装在X轴传动机构上，玻片摄像扫描镜安装在Y轴传动机构上；

所述基座还包括X轴安装架、Y轴安装架、底板，所述X轴安装架、Y轴安装架分别安装在底板上；

所述X轴安装架包括X轴承前座板、X轴承后座板、X轴连接杆，所述X轴连接杆的两端分别与所述X轴承前座板、X轴承后座板的下端连接，所述X轴传动机构安装在所述X轴承前座板、X轴承后座板上；

所述X轴传动机构包括X轴导轨、X轴滑动块、X轴驱动电机、X轴传动轮、X轴传动带，所述X轴导轨的两端分别与所述X轴承前座板、X轴承后座板的上端连接，所述X轴滑动块与X轴导轨滑动连接，所述X轴传动轮、X轴驱动电机分别安装在所述X轴承前座板、X轴承后座板上，所述X轴驱动电机具有X轴主动轮，所述X轴传动带的两端与X轴滑动块的两端连接，并缠绕在X轴传动轮、X轴主动轮上，所述玻片装载机构安装在所述X轴滑动块上；

所述Y轴安装架包括第一门式架、第二门式架、第一支架横梁板、第二支架横梁板，所述第一门式架、第二门式架的下端分别与所述底板连接，所述第一门式架、第二门式架分别具有第一门洞、第二门洞，所述第一门洞、第二门洞相对应，所述X轴安装架穿过所述第一门洞、第二门洞，所述第一支架横梁板、第二支架横梁板的两端均与所述第一门式架、第二门式架的上端连接，所述Y轴传动机构安装在所述第一支架横梁板、第二支架横梁板上；

所述Y轴传动机构包括Y轴导轨、Y轴滑动块、Y轴驱动电机、Y轴传动轮、Y轴传动带；

所述Y轴滑动块包括第三滑块、第四滑块、摄像托架板，所述Y轴导轨包括第三导轨、第四导轨，所述第三导轨、第四导轨的两端均与所述第一支架横梁板、第二支架横梁板的两侧连接，第三滑块、第四滑块分别与第三导轨、第四导轨滑动连接，所述摄像托架板的两侧分别与所述第三滑块、第四滑块连接，所述玻片摄像扫描镜安装在所述摄像托架板上；

所述玻片摄像扫描镜包括显微镜筒、Z轴传动机构、主摄像头、固定支架、弓形架、聚光镜、摄像光源，所述Z轴传动机构、弓形架通过固定支架安装在所述Y轴滑动块上，所述显微镜筒安装在所述Z轴传动机构上，所述显微镜筒包括目镜端、物镜端，所述主摄像头安装在所述显微镜筒的目镜端上；所述聚光镜、摄像光源安装在所述弓形架上，并与所述显微镜筒相对应，所述聚光镜位于所述摄像光源的上方，所述显微镜筒与所述聚光镜之间具有摄像间隙，所述玻片装载机构穿过所述摄像间隙；

还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括辅助摄像头、辅助摄像固定座、发光板、辅助发光底板支座，所述第一门式架包括第一立柱、第二立柱、第一门顶横梁，所述第一门顶横梁的两端分别与所述第一立柱、第二立柱的上端连接，所述发光板通过辅助发光底板支座安装在第一立柱、第二立柱上，并且所述发光板位于所述X轴传动机构的下方；所述辅助摄像头通过所述辅助摄像固定座安装在所述第一门顶横梁上，所述辅助摄像头的摄像方向朝向发光板。

2.如权利要求1所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述X轴传动机构的传动方向沿X轴方向传动，所述Y轴传动机构的传动方向沿Y轴方向传动，所述X轴、Y轴相互垂直，所述玻片摄像扫描镜的对焦移动方向沿Z轴方向移动，所述Z轴竖向垂直于X轴、Y轴。

3.如权利要求2所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述X轴安装架、Y轴安装架分别采用标准件铝型材制成。

4.如权利要求1所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述X轴承前座板、X轴承后座板的上端分别设有第一传动通孔、第二传动通孔，所述X轴传动轮安装在所述第一传动通孔上，所述X轴驱动电机安装在所述X轴承后座板的外侧，所述X轴传动带的一端缠绕在X轴传动轮上，所述X轴传动带的另一端穿过所述第二传动通孔缠绕在所述X轴主动轮上。

5.如权利要求1所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述X轴滑动块包括第一滑块、第二滑块、玻片托板，所述X轴导轨包括第一导轨、第二导轨，所述X轴驱动电机包括第一电机、第二电机，所述X轴传动轮包括第一传动轮、第二传动轮，所述X轴传动带包括第一传动带、第二传动带，第一导轨、第二导轨的两端分别与所述X轴承前座板、X轴承后座板的上端两侧连接，第一滑块、第二滑块分别与第一导轨、第二导轨滑动连接，所述玻片托板的两侧分别与所述第一滑块、第二滑块连接，所述玻片托板的中部设有托架透光孔，所述玻片装载机构安装在所述玻片托板上，并与所述托架透光孔的位置相对应；第一传动轮、第二传动轮分别安装在X轴承前座板的上端两侧上，第一电机、第二电机分别安装在所述X轴承后座板的两侧上，所述第一电机、第二电机分别具有第一主动轮、第二主动轮，所述第一传动带的两端与第一滑块的两端连接，并缠绕在第一传动轮、第一主动轮上，所述第二传动带的两端与第二滑块的两端连接，并缠绕在第二传动轮、第二主动轮上。

6.如权利要求5所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述第一滑块包括第一箱式轴承、第二箱式轴承，所述第二滑块包括第三箱式轴承、第四箱式轴承，第一箱式轴承、第二箱式轴承分别与所述玻片托板的一侧两端连接，所述第三箱式轴承、第四箱式轴承分别与所述玻片托板的另一侧两端连接；所述第一箱式轴承、第二箱式轴承、第三箱式轴承、第四箱式轴承分别具有第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔、第四轴孔，所述第一导轨穿过所述第一轴孔、第二轴孔与所述第一箱式轴承、第二箱式轴承滑动连接，所述第二导轨穿过所述第三轴孔、第四轴孔与所述第三箱式轴承、第四箱式轴承滑动连接。

7.如权利要求6所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述第一箱式轴承、第二箱式轴承、第三箱式轴承、第四箱式轴承分别包括第一塑料轴承内套、第二塑料轴承内套、第三塑料轴承内套、第四塑料轴承内套，所述第一箱式轴承、第二箱式轴承、第三箱式轴承、第四箱式轴承分别通过所述第一塑料轴承内套、第二塑料轴承内套、第三塑料轴承内套、第四塑料轴承内套与所述第一导轨、第二导轨滑动连接。

8.如权利要求5所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述X轴承前座板的上端中部设有第一取拿缺口，所述第一取拿缺口与所述玻片装载机构相对应，所述第一导轨、第二导轨分别位于所述第一取拿缺口的两相反侧上。

9.如权利要求1所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述Y轴导轨的两端分别与所述第一支架横梁板、第二支架横梁板连接，所述Y轴滑动块与Y轴导轨滑动连接，所述Y轴传动轮、Y轴驱动电机分别安装在所述第一支架横梁板、第二支架横梁板上，所述Y轴驱动电机具有Y轴主动轮，所述Y轴传动带的两端与Y轴滑动块的两端连接，并缠绕在Y轴传动轮、Y轴主动轮上，所述玻片摄像扫描镜安装在所述Y轴滑动块上。

10.如权利要求9所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述第一支架横梁板上设有第三传动通孔，所述Y轴传动轮安装在所述第三传动通孔上，所述Y轴驱动电机安装在所述第二支架横梁板的内侧面上。

11.如权利要求1所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述第三滑块包括第五箱式轴承、第六箱式轴承，所述第四滑块包括第七箱式轴承、第八箱式轴承，第五箱式轴承、第六箱式轴承分别与所述摄像托架板的一侧两端连接，所述第七箱式轴承、第八箱式轴承分别与所述摄像托架板的另一侧两端连接；所述第五箱式轴承、第六箱式轴承、第七箱式轴承、第八箱式轴承分别具有第五轴孔、第六轴孔、第七轴孔、第八轴孔，所述第三导轨穿过所述第五轴孔、第六轴孔与所述第五箱式轴承、第六箱式轴承滑动连接，所述第四导轨穿过所述第七轴孔、第八轴孔与所述第七箱式轴承、第八箱式轴承滑动连接。

12.如权利要求11所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述第五箱式轴承、第六箱式轴承、第七箱式轴承、第八箱式轴承分别包括第五塑料轴承内套、第六塑料轴承内套、第七塑料轴承内套、第八塑料轴承内套，所述第五箱式轴承、第六箱式轴承、第七箱式轴承、第八箱式轴承分别通过所述第五塑料轴承内套、第六塑料轴承内套、第七塑料轴承内套、第八塑料轴承内套与所述第三导轨、第四导轨滑动连接。

13.如权利要求1所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述Z轴传动机构包括Z轴驱动电机、Z轴精密移动台、丝杆，所述Z轴驱动电机安装在所述固定支架上，所述Z轴精密移动台与所述固定支架竖向滑动连接，所述Z轴驱动电机通过所述丝杆与所述Z轴精密移动台驱动连接，所述显微镜筒安装在所述Z轴精密移动台上。

14.如权利要求13所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述Z轴传动机构还包括联轴器，所述丝杆通过所述联轴器与所述Z轴驱动电机连接。

15.如权利要求14所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述Z轴传动机构还包括镜筒固定座，所述显微镜筒通过所述镜筒固定座安装在所述Z轴精密移动台上。

16.如权利要求15所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述Z轴传动机构还包括Z轴位置回馈器，所述Z轴位置回馈器安装在所述Z轴精密移动台的侧面上。

17.如权利要求15所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述Y轴滑动块上设有镜筒通孔、Z轴驱动通孔，所述显微镜筒竖直穿过所述镜筒通孔安装在所述镜筒固定座上，所述Z轴驱动电机位于所述Y轴滑动块的上方，所述联轴器从Y轴滑动块的下方穿所述Z轴驱动通孔与所述Z轴驱动电机连接。

18.如权利要求1所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述弓形架包括弓形支架、聚光鏡固定板、Ｌ形托架，所述弓形支架的一端与所述固定支架连接，所述弓形支架的另一端与所述聚光鏡固定板、Ｌ形托架，所述聚光鏡固定板位于所述Ｌ形托架的上方，所述聚光镜、摄像光源分别安装在所述聚光鏡固定板、L形托架上。

19.如权利要求18所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述摄像光源包括LED灯、散热板，所述LED灯、散热板分别安装在所述L形托架，并且所述LED灯位于所述散热板的上方。

20.如权利要求1所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述辅助发光底板支座包括辅助发光底座、辅助发光底板横梁，所述辅助发光底板横梁的两端分别与所述第一立柱、第二立柱连接，所述发光板通过所述辅助发光底座安装在所述辅助发光底板横梁上，所述发光板的灯光出射方向朝上。

21.如权利要求1所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述辅助定位机构还包括照明光源，所述照明光源安装在所述第一门顶横梁上。

22.如权利要求21所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述发光板为LED发光板，所述照明光源为LED照明灯。

23.如权利要求5至8任一项所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述玻片装载机构包括玻片架、放置支架，所述玻片架通过所述放置支架安装在所述玻片托板上，所述放置支架的中部设有支架透光孔，所述玻片架与所述支架透光孔、托架透光孔相对应。

24.如权利要求23所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述放置支架的两侧分别设有第一定位凹口、第二定位凹口，所述第一定位凹口、第二定位凹口分别与所述第一滑块、第二滑块相匹配连接。

25.如权利要求24所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述放置支架包括放置底架、放置上压座，所述放置底架包括第一侧框条、第二侧框条、第一端框条、第一端板，所述第一端框条的两端分别与所述第一侧框条、第二侧框条的一端连接，所述第一端板的两端分别与所述第一侧框条、第二侧框条的另一端连接，所述第一侧框条、第二侧框条、第一端框条、第一端板围成所述托架透光孔，所述第一侧框条、第二侧框条、第一端框条朝所述托架透光孔一侧分别设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽与第一端板的顶板面联通，所述放置上压座盖合在所述放置底架上，并形成插卡槽腔，所述玻片架与所述插卡槽腔相匹配连接。

26.如权利要求25所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述第一凹槽、第二凹槽上分别设有多个定位卡扣，所述玻片架通过所述定位卡扣与所述插卡槽腔卡扣连接。

27.如权利要求26所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述玻片架包括手柄、玻片托架，所述手柄与所述玻片托架的一端外侧面连接。

28.如权利要求27所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述玻片托架包括玻片框架、多个玻片分隔梁，多个所述玻片分隔梁将所述玻片框架分隔形成多个玻片放置位，所述玻片放置位的底端设有玻片底托。

29.如权利要求28所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述玻片底托包括第一玻片底托、第二玻片底托，所述第一玻片底托、第二玻片底托分别位于所述玻片放置位的两端，所述第一玻片底托、第二玻片底托用于承托玻片的两端。

30.如权利要求29所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述玻片框架包括第一玻片托、第二玻片托、第一玻片梁、第二玻片梁，所述第一玻片托、第二玻片托的两端分别与所述第一玻片梁、第二玻片梁的两端连接，多个所述玻片分隔梁的两端分别与所述第一玻片托、第二玻片托连接，并且位于所述第一玻片梁、第二玻片梁之间；所述第二玻片底托与所述第二玻片托之间具有间隙，并形成定位条孔，所述定位条孔与所述定位卡扣相匹配。

31.如权利要求30所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述第一玻片底托为二个，二个所述第一玻片底托分别位于玻片放置位一端的两侧。

32.如权利要求31所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，各所述第二玻片底托的两端分别与各玻片放置位两侧的第一玻片梁、第二玻片梁、玻片分隔梁连接。

33.如权利要求31所述的病理切片扫描影像分析系统，其特征在于，所述玻片放置位为五个，相对应的弹簧卡扣、第二玻片底托为五个，所述第一玻片底托为十个。

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