CN110132165B - 三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪，其中，三维扫描仪的标定装置包括：标定板，用于进行扫描仪标定；运动部，运动部包括电机和丝杆，丝杆沿第一方向延伸并由电机驱动，丝杆的第一端与标定板驱动连接；基准部，电机位置可移动地设置在所述基准部上，且丝杆的第二端与基准部螺纹连接，以使运动部在第一方向上运动时带动标定板前后移动且转动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中在对扫描仪进行标定处理时，三维空间拟合误差较大的问题。

Description

三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪

技术领域

本发明涉及三维扫描技术领域，具体而言，涉及一种三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪。

背景技术

在对三维扫描仪进行原始数据标定时，常规技术手段为：令三维扫描仪对特定角度和特定距离的标定板进行数据采集，进而拟合得到后续扫描物体时，软件运算使用的后台基准参数。而上述令三维扫描仪对特定角度和特定距离的标定板进行数据采集，主要通过电机驱动的方式对标定板/三维扫描仪机进行调整。

其中，以电机驱动的方式对标定板进行位置调整时，容易导致以下问题：常规联轴器传送方式间隙较大，标定板受重力影响容易下垂进而导致扫描数据偏移，使得三维空间拟合误差较大。

具体的，在常规数据标定装置中，标定板与电机之间通过丝杆和联轴器进行驱动连接，但是，在电机通过丝杆和联轴器驱动标定板运动时，由于联轴器传送方式间隙较大，且标定板与电机之间通过丝杆进行悬臂连接，容易导致标定板视场中心与丝杆中心不一致的情况发生。此时，标定板上的扫描数据发生偏移，导致三维空间拟合误差较大。

针对上述所提及的技术问题，目前尚未提出解决方案。

发明内容

本发明提供一种三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪，以解决现有技术中在对扫描仪进行标定处理时，三维空间拟合误差较大的问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种三维扫描仪的标定装置，其特征在于，包括：标定板，用于进行扫描仪标定；运动部，所述运动部包括电机和丝杆，所述丝杆沿第一方向延伸并由所述电机驱动，所述丝杆的第一端与所述标定板驱动连接；基准部，所述电机位置可移动地设置在所述基准部上，且所述丝杆的第二端与所述基准部螺纹连接，以使所述运动部在所述第一方向上运动时带动所述标定板前后移动且转动。

可选的，所述标定板与所述丝杆的第一端直接连接；和/或，所述标定板、所述电机、所述丝杆在所述第一方向上相对静止(同步运动)。

可选的，所述基准部沿所述第一方向的一端设置有扫描仪定位结构，且所述标定板位于所述运动部与所述扫描仪定位结构之间。

可选的，所述基准部包括：基准板；丝杆定位板，立置在所述基准板上，且所述丝杆定位板上设置有用于供所述丝杆穿过的连接孔。

可选的，所述连接孔是螺纹孔；或者所述丝杆定位板包括板体和连接螺母，所述板体立置在所述基准板上且具有所述连接孔，所述连接孔是通孔，设置于所述丝杆定位板上且与所述连接孔同轴，且所述连接螺母与所述丝杆的第二端螺纹连接。

可选的，所述标定装置还包括直线导轨，所述直线导轨设置在所述基准部上且沿所述第一方向延伸，所述运动部的底面滑动设置在所述直线导轨上。

可选的，所述基准部的上表面设置有限位沉槽，所述直线导轨容置于所述限位沉槽内。

可选的，所述三维扫描仪的标定装置还包括：控制部，所述控制部与所述运动部相连接，用于生成控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述运动部的开启和关闭；行程调节部，所述行程调节部与所述控制部相连接，用于基于所述运动部的丝杆位置，向所述控制部反馈信号。

可选的，所述行程调节部还包括：调节基座，所述调节基座设置于所述基准部上且位于所述运动部远离所述扫描仪定位结构的一端；第一感应开关和第二感应开关设置在所述调节基座上并沿第一方向间隔设置，所述第一感应开关和所述第二感应开关与所述控制部相连接，所述第一感应开关相对于所述第二感应开关远离所述运动部设置，其中，在所述运动部的丝杆远离所述第一感应开关的感应位置时，所述第一感应开关向所述控制部发送起始信号，在所述运动部的丝杆远离所述第二感应开关的感应位置时，所述第二感应开关向所述控制部发送超程信号；其中，所述控制部依据所述起始信号和所述超程信号控制所述运动部在所述第一方向上运动。

根据本发明的另一方面，提供了一种口内三维扫描仪，其中，所述口内三维扫描仪与上述任一项所述的三维扫描仪的标定装置可拆卸连接。

应用本发明的技术方案，令所述电机位置可移动地设置在所述基准部上，且所述丝杆的第一端与所述标定板直接驱动连接，进而达到了标定板的旋转运动可以由丝杆旋转驱动，标定板的直线运动可以由电机在基准部上滑动驱动。

此时，由于电机位置可移动地设置在所述基准部上，也即，通过基准部对电机和标定板进行托底辅助，使得电机能够驱动标定板进行更加准确的直线运动，避免了悬臂连接导致的电机和/或标定板受重力影响下垂，使得三维空间拟合误差较大的情况发生。达到了令三维扫描仪的视场中心与标定板的中心稳定同轴的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明提供的三维扫描仪的标定装置的爆炸示意图；

图2示出了本发明提供的三维扫描仪的标定装置的示意图一；

图3示出了本发明提供的三维扫描仪的标定装置的示意图二；

图4示出了本发明提供的三维扫描仪的标定装置的示意图三。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、标定板；20、运动部；30、基准部；40、直线导轨；50、控制部；60、行程调节部；70、外壳；80、装置圈；90、防尘胶塞；21、丝杆；22、电机；23、导轨连接托架；31、扫描仪定位结构；311、对接框架；312、防脱爪；32、基准板；33、丝杆定位板；331、连接孔；332、板体；333、连接螺母；34、限位沉槽；61、调节基座；62、第一感应开关；63、第二感应开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明的实施例提供了一种三维扫描仪的标定装置，其中，该三维扫描仪的标定装置包括：标定板10，用于进行扫描仪标定；运动部20，所述运动部20包括电机22和丝杆21，所述丝杆21沿第一方向延伸并由所述电机22驱动，所述丝杆21的第一端与所述标定板10直接驱动连接；基准部30，所述电机22位置可移动地设置在所述基准部30上，且所述丝杆21的第二端与所述基准部30螺纹传动连接，以使所述运动部20在所述第一方向上运动时带动所述标定板10前后移动且转动，进而令标定板10上的点云数据布置于特定空间范围内，以供三维扫描仪获取。

应用本发明的技术方案，令所述电机22位置可移动地设置在所述基准部30上，且所述丝杆21的第一端与所述标定板10直接驱动连接，进而达到了标定板10的旋转运动可以由丝杆21旋转驱动，标定板10的直线运动可以由电机22在基准部30上滑动驱动。

此时，由于电机22位置可移动地设置在所述基准部30上，也即，通过基准部30对电机22和标定板10进行托底辅助，使得电机22能够驱动标定板10进行更加准确的直线运动，避免了悬臂连接导致的电机22和/或标定板10受重力影响下垂，使得三维空间拟合误差较大的情况发生。达到了令三维扫描仪的视场中心与标定板10的中心稳定同轴的技术效果。

需要说明的是：在本实施例提供的三维扫描仪的标定装置中，所述运动部20包括的电机22和丝杆21可以为整体式设备，也可以为组装式设备。即，在一个可选的示例中，丝杆21可以直接为电机22的电机轴，进而令丝杆21驱动标定板10转动。此外，在另一个可选的示例中，丝杆21也可以与电机22的电机轴进行驱动连接，进而令丝杆21驱动标定板10转动。

可选的，所述标定板10与所述丝杆21的第一端直接连接，即，标定板10与丝杆21之间无间接连接件。此时，避免了标定板10与所述丝杆21的第一端之间连接时，由于常规联轴器传送方式间隙较大导致标定板10受重力影响下垂的情况发生，达到了减少三维空间拟合误差的技术效果。

在一个可选的示例中，上述所述标定板10与所述丝杆21的第一端之间的连接关系可以为刚性连接(固定连接)。

需要说明的是：应用本发明的技术方案，标定板10的旋转运动可以由丝杆21旋转驱动，标定板10的直线运动可以由电机22在基准部30上滑动驱动。也即，标定板10无需直接通过丝杆21进行直线运行，进而标定板10无需与电机22之间采用距离过长的悬臂连接的方式进行连接处理。基于此，在一个可选的示例中，如图2和图3所示，上述所述标定板10与所述电机22的连接关系可以为贴合状态，也可以为近距离状态，其中，上述近距离状态为上述两者之间的距离小于阈值，确保标定板的中心与丝杆中心偏差小。

进一步的，所述标定板10、所述电机22、所述丝杆21在所述第一方向上相对静止(同步运动)。也即，在本实施例提供的一种三维扫描仪的标定装置中，标定板10与电机22之间的距离相对固定，不会出现因为丝杆21转动导致标定板10与电机22之间距离逐渐变大的情况，进而保证标定板的中心相对丝杆中心的偏差始终一致的技术效果。也即，避免了常规技术中，标定板10通过丝杆21与电机22驱动连接，以进行直线运动时，导致标定板10与电机22之间形成距离过长的悬臂连接的情况发生，其中，标定板10与电机22之间形成距离过长的悬臂连接时，标定板10上的点云数据容易发生位置偏移，导致标定精度下降。

具体的，如图2和图3所示，所述基准部30沿所述第一方向的一端设置有扫描仪定位结构31，且所述标定板10位于所述运动部20与所述扫描仪定位结构31之间。优选地，扫描仪定位结构31与基准部一体成型，而达到两者的加工基准一致，严格保证了扫描仪的视场中心与标定板10的中心处于同轴状态的技术效果。避免了常规技术中将扫描仪定位结构31设置于外壳70一端时，由于外壳70发生形变导致扫描仪的视场中心与标定板10的中心不同轴的情况发生。

需要说明的是：如图1所示，所述标定装置还包括对接框架311，所述对接框架311的外夹持面用于与该扫描仪定位结构31的内夹持面卡接，其中，对接框架311的内夹持面用于与扫描仪夹持连接，且所述对接框架311还设有回勾扫描仪定位结构31的防脱爪312。

可选的，运动部20通过丝杆21的第二端穿过基准部30的丝杆定位板33进行连接设置，具体的，该基准部30包括基准板32和丝杆定位板33，该丝杆定位板33立置在所述基准板32上，且所述丝杆定位板33上设置有用于供所述丝杆21穿过的连接孔331。优选地，基本板和丝杆定位板一体成型，而达到丝杆定位板与扫描仪定位结构31的加工基准一致，严格保证了扫描仪的视场中心与标定板10的中心处于同轴状态的技术效果。

其中，运动部20通过丝杆21的第二端与基准部30的丝杆定位板33进行连接的方式包含两种，其一、丝杆定位板33上的连接孔331内设有螺纹，即该连接孔331为螺纹孔，且所述丝杆21的第二端与所述连接孔331螺纹连接；其二、丝杆定位板33包含板体332和连接螺母333，其中，板体332立置在基准板32上且具有连接孔331，且所述连接孔331是通孔，连接螺母333设置于所述丝杆定位板33上且与所述连接孔331同轴，且所述连接螺母333与所述丝杆21的第二端螺纹连接。

也即，运动部20通过丝杆21的第二端与基准部30的丝杆定位板33进行连接的方式包含：丝杆定位板33上的连接孔331内设有螺纹，运动部20的丝杆21的第二端穿过该连接孔331，并与所述连接孔331内设置的螺纹连接。

此外，运动部20通过丝杆21的第二端与基准部30的丝杆定位板33进行连接的方式还包含：丝杆定位板33上的连接孔331内未设置螺纹，但是丝杆定位板33与连接螺母333固定连接，其中，该连接螺母333与丝杆定位板33上的连接孔331同轴，此时，运动部20的丝杆21的第二端穿过连接孔331和连接螺母333，并与连接螺母333螺纹连接。

需要说明的是：连接螺母333优选塑料螺母，塑料螺母可以避免螺纹卡死的情况发生。

还需要说明的是：上述运动部20与基准部30的连接方式，使得下位机(设备端)出现异常的情况下，运动部20的丝杆21持续转动进而导致脱离螺纹孔/连接螺母333的限定，达到电机空转，运动部20停止运动，避免损坏设备的技术效果。

可选的，所述标定装置还包括直线导轨40，所述直线导轨40设置在所述基准部30上且沿所述第一方向延伸，所述运动部20的底面滑动设置在所述直线导轨40上。

如图2、图3所示，通过在基准部30上设置直线导轨40，以达到运动部20沿第一方向位置可调节地设置在所述基准部30上的技术效果，此外，该直线导轨40的设置还避免了由于重力原因导致标定板10在直线运动的过程中发生偏移的情况发生，即该直线导轨40为运动部20和标定板10在进行直线运动时提供了托底辅助底部支撑。

可选的，运动部20包含导轨连接托架23和电机22，其中，导轨连接托架23上方放置电机22，下方与直线导轨40滑动连接，其中，导轨连接托架23可以为L型，且该导轨连接托架23的立板上设有通孔，电机22的丝杆21的第一端通过该通孔与标定板10相连接，且该连接托架可以为金属托架。

在一个可选的示例中，导轨连接托架23下方设有滑条，其中，该导轨连接托架23通过该滑条与直线导轨40滑动连接。

进一步的，所述基准部30的上表面设置有限位沉槽34，所述直线导轨40容置于所述限位沉槽34内。也即，通过设置限位沉槽34对运动部20与直线导轨40之间的滑动距离进行一定限制。

此外，所述标定装置还可以包括：控制部50和行程调节部60，所述控制部50与所述运动部20相连接，用于生成控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述运动部20的开启和关闭；所述行程调节部60与所述控制部50相连接，用于基于所述运动部20的丝杆21位置，向所述控制部50反馈信号。

进一步的，所述行程调节部60还包括：调节基座61，所述调节基座61设置于所述基准部30上且位于所述运动部20远离所述扫描仪定位结构31的一端；第一感应开关62和第二感应开关63设置在所述调节基座61上并沿第一方向间隔设置，所述第一感应开关62和所述第二感应开关63与所述控制部50相连接，所述第一感应开关62相对于所述第二感应开关63远离所述运动部20设置，其中，在所述丝杆21远离所述第一感应开关62的感应位置时，所述第一感应开关62向所述控制部50发送起始信号，在所述丝杆21远离所述第二感应开关63的感应位置时，所述第二感应开关63向所述控制部50发送超程信号；其中，所述控制部50依据所述起始信号和所述超程信号控制所述运动部20在所述第一方向上运动。也即，该行程调节部60用于调节标定板10在第一方向上运动的起始点和超程点，以保证每次标定保持相同的起始点，同时保证避免操作不当导致运动部20的超程运动。

如图2所示，在所述运动部20的丝杆21远离所述第二感应开关63的感应位置时，所述第二感应开关63向所述控制部50发送超程信号，此时，控制部50直接控制运动部20停止向第一方向运动，避免上位机PC端异常导致电机22超程运行，造成机械限位使得电机堵转发热损坏的情况发生。

如图3所示，在所述运动部20的丝杆21远离所述第一感应开关62的感应位置时，所述第一感应开关62向所述控制部50发送起始信号，此时，控制部50向三维扫描仪发送起始信息，其中，起始信号表示开始进行三维标定处理。

其中，调节基座61通过多个限位柱和限位孔与基准部30相连接，如图1所示，调节底座平行设置多个条状限位孔，基准部30上倾斜设有多个与所述条形限位孔相对应的限位柱，通过多个限位柱和限位孔使得调节基座61沿第一方向位置可调节地设置在该基准部30上。

其中，该限位柱为可活动限位柱体，即，基准部30上倾斜设有多个与条形限位孔相对应的限位孔，通过可活动的限位柱固定条形限位孔和基准部30上的限位孔，以使调节基座61沿第一方向位置可调节地设置在该基准部30上。

最后，所述标定装置还可以包括：外壳70，所述外壳70内设置所述标定板10、所述运动部20、所述基准部30，其中，所述外壳70靠近所述标定板10的第一端具有敞口，所述三维扫描仪通过所述敞口与所述扫描仪定位结构31相连接。

进一步的，所述外壳70为可沿纵向拆分的柱状外壳，所述敞口与所述标定板10相对应地设置，基于此，所述三维扫描仪的标定装置还包括：装置圈80和防尘胶塞90，其中，所述装置圈80套置于所述外壳70的所述第一端的外围，用于紧固所述可沿纵向拆分的柱状外壳70，所述防尘胶塞90填塞于所述装置圈80内，用于防止烟尘通过所述外壳70的敞口进入所述标定装置。

进一步的，上述标定装置可以通过USB通讯接口进行供电处理。

并且，本发明可以实现如下技术效果：

1、通过导轨连接托架23与直线导轨40滑动连接，对电机22的前后移动进行了定向限位；

2、基准部30一体式设计，使得标定装置所包含的零件以最少的转接次数装配在一起。

3、通过丝杆21与固定螺母/螺纹孔进行连接，为电机22提供以第一方向进行前后运动的驱动力，一方面使得下位机设备端出现异常时，丝杆21可以通过脱离固定螺母/螺纹孔，达到电机22空转，运动部20不再以第一方向向前运动的效果，另一方面单个电机即可实现电机与标定板同步移动并使标定板转动，无需设置其他驱动，节约空间。

4、在丝杆21与固定螺母进行连接，且固定螺母为塑料螺母的情况下，避免了金属螺纹卡死的情况发生。

5、通过行程调节部60感应运动部20的丝杆21位置，并基于运动部20的丝杆21位置向控制部50发送相应信号，使得上位机PC端出现异常时，下位机设备端可以直接执行停机命令，避免电机22超程运动。

此外，本发明所提供的实施例还包含如下优点：零件标准化易组装、运行稳定误差小、体积小等。

本发明的另一个实施例提供了一种口内三维扫描仪，其中，所述口内三维扫描仪与上述任意一种三维扫描仪的标定装置可拆卸连接。

通过应用本发明的技术方案，令口内三维扫描仪与上述任意一种三维扫描仪的标定装置可拆卸连接，其中，该标定装置的电机22位置可移动地设置在所述基准部30上，且该标定装置的丝杆21的第一端与所述标定板10直接驱动连接，进而达到了标定板10的旋转运动可以由丝杆21旋转驱动，标定板10的直线运动可以由电机22在基准部30上滑动驱动。

此时，由于电机22位置可移动地设置在所述基准部30上，也即，通过基准部30对电机22和标定板10进行托底辅助，使得电机22能够驱动标定板10进行更加准确的直线运动，避免了悬臂连接导致的电机22和/或标定板10受重力影响下垂，使得三维空间拟合误差较大的情况发生。达到了令三维扫描仪的视场中心与标定板10的中心稳定同轴的技术效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种三维扫描仪的标定装置，其特征在于，包括：

标定板(10)，用于进行扫描仪标定；

运动部(20)，所述运动部(20)包括电机(22)和丝杆(21)，所述丝杆(21)沿第一方向延伸并由所述电机(22)驱动，所述丝杆(21)的第一端与所述标定板(10)驱动连接；

基准部(30)，所述电机(22)位置可移动地设置在所述基准部(30)上，且所述丝杆(21)的第二端与所述基准部(30)螺纹连接，以使所述运动部(20)在所述第一方向上运动时带动所述标定板(10)前后移动且转动；

其中，所述基准部(30)沿所述第一方向的一端设置有扫描仪定位结构(31)，且所述标定板(10)位于所述运动部(20)与所述扫描仪定位结构(31)之间；

其中，所述三维扫描仪的标定装置还包括：控制部(50)，所述控制部(50)与所述运动部(20)相连接，用于生成控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述运动部(20)的开启和关闭；行程调节部(60)，所述行程调节部(60)与所述控制部(50)相连接，用于基于所述丝杆(21)位置，向所述控制部(50)反馈信号；

以及，所述行程调节部(60)还包括：调节基座(61)，所述调节基座(61)设置于所述基准部(30)上且位于所述运动部(20)远离所述扫描仪定位结构(31)的一端；第一感应开关(62)和第二感应开关(63)设置在所述调节基座(61)上并沿第一方向间隔设置，所述第一感应开关(62)和所述第二感应开关(63)与所述控制部(50)相连接，所述第一感应开关(62)相对于所述第二感应开关(63)远离所述运动部(20)设置，其中，在所述丝杆(21)远离所述第一感应开关(62)的感应位置时，所述第一感应开关(62)向所述控制部(50)发送起始信号，在所述丝杆(21)远离所述第二感应开关(63)的感应位置时，所述第二感应开关(63)向所述控制部(50)发送超程信号；其中，所述控制部(50)依据所述起始信号和所述超程信号控制所述运动部(20)在所述第一方向上运动。

2.根据权利要求1所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，

所述标定板(10)与所述丝杆(21)的第一端直接连接；和/或，

所述标定板(10)、所述电机(22)、所述丝杆(21)在所述第一方向上相对静止。

3.根据权利要求1所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述基准部(30)包括：基准板(32)和丝杆定位板(33)，其中，所述丝杆定位板(33)立置在所述基准板(32)上，且所述丝杆定位板(33)上设置有用于供所述丝杆(21)穿过的连接孔(331)。

4.根据权利要求3所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，

所述连接孔(331)是螺纹孔；或者

所述丝杆定位板(33)包括板体(332)和连接螺母(333)，所述板体(332)立置在所述基准板(32)上且具有所述连接孔(331)，所述连接孔(331)是通孔，所述连接螺母(333)设置于所述丝杆定位板(33)上且与所述连接孔(331)同轴，且所述连接螺母(333)与所述丝杆(21)的第二端螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述标定装置还包括直线导轨(40)，所述直线导轨(40)设置在所述基准部(30)上且沿所述第一方向延伸，所述运动部(20)的底面滑动设置在所述直线导轨(40)上。

6.根据权利要求5所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述基准部(30)的上表面设置有限位沉槽(34)，所述直线导轨(40)容置于所述限位沉槽(34)内。

7.一种口内三维扫描仪，其特征在于，所述口内三维扫描仪与权利要求1至6中任一项所述的三维扫描仪的标定装置可拆卸连接。

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