CN208399651U - 一种vcm马达检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VCM马达检测机，包括工作台、电脑和电流源驱动盒，所述工作台上设有旋转装置和由旋转装置控制旋转的工装支架，所述工装支架包括相互垂直设置的横板和竖板，所述横板上设有用于放置待检测VCM马达的工装治具，所述竖板上设有用于对待检测VCM马达进行检测的检测头，所述工装治具包括滑动设于横板上的同步座、固定在同步座上用于定位放置待检测VCM马达的限位装置、与同步座配合固定用于给待检测VCM马达接通电流的探针装置，所述探针装置与电流源驱动盒电性连接，检测头、电流源驱动盒均与电脑电性连接。本实用新型可完成VCM马达处于多种自由度拟态下实际性能检测，提高进出货的质量，以满足现有对VCM马达性能的高要求。

Description

一种VCM马达检测机

技术领域

本实用新型涉及一种VCM马达检测机。

背景技术

VCM马达（Voice Coil Motor中文：音圈马达）因其结构类似于喇叭的音圈而得名，全称为音圈直线电机，它是一种特殊形式的直接驱动电机，具有结构简单、体积小、响应快、高加速、高速等特性，结构分为两个部分：音圈和磁铁，其工作原理：通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过磁场的导体的长度、磁场和直流电流的大小，音圈马达将实际的电流转化为直线推力和扭力，控制弹簧片的拉伸位置，从而带动与其连接的模组镜头移动和偏摆，使之所成的实像能够落在传感器上，从而得到我们所要的图像，移动量和偏摆量和实际通过的电流大小成线性关系。

VCM马达的应用范围及其广泛，它用于手提电脑、网络摄像头、视频监控器、扫描仪、手机等设备的摄像头中，主要功能是对焦，而应用VCM马达最多的就是手机产业。国内第一手机界研究院统计的数据显示，预计2017年全球移动终端（手机+平板电脑）用VCM马达出货量将达到2100kk，伴随全球智能手机渗透率逐年提升，消费者对拍照的性能要求越来越高，双摄像甚至四摄像头将迎来快速发展，VCM马达市场将迎来前所未有的发展契机。由于市场对VCM马达的要求越来越高，为了提高进出货的质量，必须对生产出来的VCM马达进行工作性能检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VCM马达检测机，可完成VCM马达处于多种自由度拟态下实际性能检测。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种VCM马达检测机，包括工作台、电脑和电流源驱动盒，所述工作台上设有旋转装置和由旋转装置控制旋转的工装支架，所述工装支架包括相互垂直设置的横板和竖板，所述横板上设有用于放置待检测VCM马达的工装治具，所述竖板上设有用于对待检测VCM马达进行检测的检测头，所述工装治具包括滑动设于横板上的同步座、固定在同步座上用于定位放置待检测VCM马达的限位装置440、与同步座配合固定用于给待检测VCM马达接通电流的探针装置，所述探针装置与电流源驱动盒电性连接，检测头、电流源驱动盒均与电脑电性连接。

进一步的，所述竖板上设有一检测头安装板，所述检测头包括设于检测头安装板上的第一检测头和第二检测头，所述第一检测头通过一倾斜机构设于检测头安装板的上部，所述第二检测头滑动设于检测头安装板的左下部。

进一步的，所述旋转装置包括手轮、旋转轴、抱轴块和固定把手，所述旋转轴一端固设于工装支架上，另一端与手轮固接，所述抱轴块设于旋转轴上，固定把手设于抱轴块上。

进一步的，所述同步座包括上下设置的上底板和下底板，所述上底板下方固设一锁块，所述锁块与上底板间设有一可前后移动的动块，所述动块上设有前后贯穿设置的两根第一光轴和一垂直于动块的固定轴，所述上底板左部设有一前后方向延伸的腰型孔，所述固定轴上端穿出腰型孔且其穿出部分设有一与之配合的深沟球轴承，所述锁块上设有一前后方向延伸的锁槽，所述锁槽中设有一与之配合的锁芯，所述锁芯下部与锁槽滑动配合，锁芯上部与动块转动配合，所述同步座还包括第一拉簧和两根平行设置的手柄，所述第一拉簧的一端固设于动块上，另一端固设于上底板上，所述手柄一根固设于动块上且与第一光轴垂直，另一根手柄固设于上底板上，且设于上底板上的手柄位于动块上手柄的前侧。

进一步的，所述锁芯包括上下设置的上圆柱和下圆柱，所述上圆柱的直径小于下圆柱的直径，所述下圆柱的前后两侧面凹陷形成垂直卡槽，下圆柱的左右两侧设有两平行的切面，所述切面为长方形且均位于下圆柱的下部，所述锁槽前部左右两侧均向外突出，锁槽前端向前突出形成一段延伸槽，所述延伸槽的槽宽小于锁槽后部的槽宽。

进一步的，所述探针装置包括可调节高低位置的探针底座和滑动设于探针底座上的探针座，所述探针底座固设于第一光轴前端，所述探针座上设有探针，所述探针与电流源驱动盒电性连接。

进一步的，所述限位装置包括固设于上底板中部的固定板，所述固定板的前部设有用于放置待检测VCM马达的镜面座，所述镜面座的右侧和后侧分别设有用于待检测VCM马达限位的马达推块和马达定位板，所述马达定位板前后滑动设于固定板上，所述镜面座的左侧设有一可左右移动调节定位的马达靠块，所述固定板左右贯穿设有一第二光轴，所述第二光轴右端固设于马达推块上，其左端设有一楔块，所述楔块的左侧面为向左侧突出的弧面，所述楔块后部覆盖住腰型孔前部，所述限位装置还包括一第二拉簧，所述第二拉簧的一端固设于固定板上，其另一端固设于马达推块上。

与现有技术相比，本实用新型可完成VCM马达处于多种自由度拟态下实际性能检测，客观真实反映不同自由度下VCM马达的具体性能指标，提高进出货的质量，以满足现有对VCM马达性能的高要求。

附图说明

图1为本实用新型检测机结构示意图；

图2为本实用新型检测机侧视示意图；

图3为本实用新型工装治具结构示意图；

图4为本实用新型同步座结构示意图；

图5为本实用新型同步座内部构造示意图；

图6为本实用新型锁芯结构示意图；

图7为本实用新型锁块结构示意图；

图8为本实用新型限位装置俯视示意图；

图9为本实用新型探针装置结构示意图。

图中：100-工作台，200-旋转装置，201-手轮，202-旋转轴，203-抱轴块，204-固定把手，300-工装支架，301-检测头安装板，302-第一检测头，303-第二检测头，304-倾斜机构，400-工装治具，410-同步座，411-上底板，412-下底板，413-第一光轴，414-动块，415-深沟球轴承，416-手柄，417-第一拉簧，420-锁块，421-锁槽，422-延伸槽，423-突出部，430-锁芯，431-上圆柱，432-下圆柱，433-卡槽，434-切面，440-限位装置，441-固定板，442-镜面座，443-马达推块，444-马达定位板，445-马达靠块，446-第二光轴，447-楔块，448-第二拉簧，450-探针装置，451-探针底座，452-探针座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

请参阅图1至图3，本实用新型公开了一种VCM马达检测机，包括工作台100、电脑（图中未示出）和电流源驱动盒（图中未示出），所述工作台100上设有旋转装置200和由旋转装置200控制旋转的工装支架300，旋转装置200控制工装支架300在0度-360度自由旋转，本实施例中的旋转装置200为手动式，其包括手轮201、旋转轴202、抱轴块203和固定把手204，所述旋转轴202一端固设于工装支架300上，另一端与手轮201固接，所述抱轴块203设于旋转轴202上，固定把手204设于抱轴块203上，当需调整待检测马达时，松开固定把手204，转动手轮201至一定角度，最后再将固定把手204固定住即可。当然，旋转装置200也可是机械式，如用电机等代替。

所述工装支架300包括相互垂直设置的横板和竖板，所述横板上设有用于放置待检测VCM马达的工装治具400，所述竖板上设有用于对待检测VCM马达进行检测的检测头，所述竖板上设有一检测头安装板301，所述检测头包括设于检测头安装板301上的第一检测头302和第二检测头303，所述第一检测头302通过一倾斜机构304设于检测头安装板301的上部，所述第二检测头303滑动设于检测头安装板301的左下部，双检测头的设置，可满足现有市场对马达的最高检测要求。所述工装治具400包括滑动设于横板上的同步座410、固定在同步座410上用于定位放置待检测VCM马达的限位装置440、与同步座410配合固定用于给待检测VCM马达接通电流的探针装置450，所述探针装置450与电流源驱动盒电性连接，检测头、电流源驱动盒均与电脑电性连接。

请参阅图4至图7，所述同步座410包括上下设置的上底板411和下底板412，所述所述上底板411的下方固设有一锁块420，所述锁块420与上底板411间设有一可前后移动的动块414，所述动块414上设有前后贯穿设置的两根第一光轴413和一垂直于动块414的固定轴，所述上底板411左部设有一前后方向延伸的腰型孔，所述固定轴上端穿出腰型孔且其穿出部分设有一与之配合的深沟球轴承415，检测机初始状态时固定轴位于腰型孔的后部，所述锁块420上设有一前后方向延伸的锁槽421，所述锁槽421中设有一与之配合的锁芯430，所述锁芯430包括上下设置的上圆柱431和下圆柱432，所述上圆柱431的直径小于下圆柱432的直径，所述上圆柱431与动块414装配且可相对于动块414旋转，所述下圆柱432的前后两侧面凹陷形成垂直卡槽，下圆柱432的左右两侧设有两平行的切面434，所述切面434为长方形且均位于下圆柱432的下部，所述两切面434与锁槽421侧壁滑动配合，所述锁槽421前部左右两侧均向外突出，锁槽421前端向前突出形成一段延伸槽422，延伸槽422的设置使得锁槽421前端侧壁形成两突出部423，所述延伸槽422的槽宽小于锁槽421后部的槽宽。所述同步座410还包括第一拉簧417和两根平行设置的手柄416，所述第一拉簧417的一端固设于动块414上，另一端固设于上底板411上，所述手柄416一根固设于动块414上且与第一光轴413垂直，另一根手柄416固设于上底板411上，且设于上底板411上的手柄416位于动块414上手柄416的前侧。

请参阅图8，所述限位装置440包括固设于上底板411中部的固定板441，所述固定板441的前部设有用于放置待检测VCM马达的镜面座442，所述镜面座442的右侧和后侧分别设有用于待检测VCM马达限位的马达推块443和马达定位板444，所述马达定位板444前后滑动设于固定板441上，其位置可前后微调，所述镜面座442的左侧设有一可左右移动调节定位的马达靠块445，所述固定板441左右贯穿设有一第二光轴446，第二光轴446在外力作用下可相对于固定板441左右移动，所述第二光轴446右端固设于马达推块443上，其左端设有一楔块447，所述楔块447的左侧面为向左侧突出的弧面，所述楔块447后部覆盖住腰型孔前部，所述限位装置440还包括一第二拉簧448，所述第二拉簧448的一端固设于固定板441上，其另一端固设于马达推块443上。

请参阅图9，所述探针装置450包括可调节高低位置的探针底座451和滑动设于探针底座451上的探针座452，探针座452可调节左右位置并固定，所述探针底座451固设于第一光轴413前端，所述探针座452上设有探针，所述探针与电流源驱动盒电性连接，探针朝向镜面座442，用于对待检测VCM马达接通电流。

具体的，当需对VCM马达进行检测时，合拢两根手柄416，动块414在外力作用下向前移动，固定在动块414上的固定轴沿着腰型孔跟着移动，固定轴上部的深沟球轴承415压向楔块447并将其压向固定板441即向右移动，与楔块447固接的第二光轴446相对于固定板441向右移动，第二光轴446另一端固接的马达推块443同时向右移动即远离镜面座442，与此同时，与动块414装配的锁芯430沿着锁槽421向前移动，当移动到锁槽421前端时，锁芯430侧面的卡槽碰到锁槽421前端突出部423，锁芯430相对于动块414旋转90度，此时松开手柄416，动块414在第一拉簧417的作用下向后移动，锁芯430跟着向后移动一小段并卡在锁槽421内，将待检测VCM马达放入镜面座442，再次合拢手柄416，锁芯430向前移动一小段并碰到锁槽421前端另一突出部423，锁芯430相对于动块414旋转并回到最初始的方位，再次松开手柄416，动块414在第一拉簧417的作用下向后移动，锁芯430沿着锁槽421向后移动并回到最初始位置，同时深沟球轴承415向后退回到初始点，马达推块443依靠第二拉簧448的拉力往镜面座442方向移动，调整马达定位板444的前后位置并固定、调整马达靠块445的左右位置并固定，从而实现对待检测VCM马达的限位固定，调整探针装置450的位置以使探针接触待检测VCM马达的端子，调整两个检测头的位置并固定，通过旋转装置200调整工装支架300的位置，使得待检测VCM马达处于所需检测角度，给端子输入电流，通过第一检测头302和第二检测头303实际输出值判断该自由度下对应的VCM马达参数，完成一个检测流程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种VCM马达检测机，其特征在于：包括工作台、电脑和电流源驱动盒，所述工作台上设有旋转装置和由旋转装置控制旋转的工装支架，所述工装支架包括相互垂直设置的横板和竖板，所述横板上设有用于放置待检测VCM马达的工装治具，所述竖板上设有用于对待检测VCM马达进行检测的检测头，所述工装治具包括滑动设于横板上的同步座、固定在同步座上用于定位放置待检测VCM马达的限位装置、与同步座配合固定用于给待检测VCM马达接通电流的探针装置，所述探针装置与电流源驱动盒电性连接，检测头、电流源驱动盒均与电脑电性连接。

2.如权利要求1所述的一种VCM马达检测机，其特征在于：所述竖板上设有一检测头安装板，所述检测头包括设于检测头安装板上的第一检测头和第二检测头，所述第一检测头通过一倾斜机构设于检测头安装板的上部，所述第二检测头滑动设于检测头安装板的左下部。

3.如权利要求1所述的一种VCM马达检测机，其特征在于：所述旋转装置包括手轮、旋转轴、抱轴块和固定把手，所述旋转轴一端固设于工装支架上，另一端与手轮固接，所述抱轴块设于旋转轴上，固定把手设于抱轴块上。

4.如权利要求1至3中任一所述的一种VCM马达检测机，其特征在于：所述同步座包括上下设置的上底板和下底板，所述上底板下方固设有一锁块，所述锁块与上底板间设有一可前后移动的动块，所述动块上设有前后贯穿设置的两根第一光轴和一垂直于动块的固定轴，所述上底板左部设有一前后方向延伸的腰型孔，所述固定轴上端穿出腰型孔且其穿出部分设有一与之配合的深沟球轴承，所述锁块上设有一前后方向延伸的锁槽，所述锁槽中设有一与之配合的锁芯，所述锁芯下部与锁槽滑动配合，锁芯上部与动块转动配合，所述同步座还包括第一拉簧和两根平行设置的手柄，所述第一拉簧的一端固设于动块上，另一端固设于上底板上，所述手柄一根固设于动块上且与第一光轴垂直，另一根手柄固设于上底板上，且设于上底板上的手柄位于动块上手柄的前侧。

5.如权利要求4所述的一种VCM马达检测机，其特征在于：所述锁芯包括上下设置的上圆柱和下圆柱，所述上圆柱的直径小于下圆柱的直径，所述下圆柱的前后两侧面凹陷形成卡槽，下圆柱的左右两侧设有两平行的切面，所述切面为长方形且均位于下圆柱的下部，所述锁槽前部左右两侧均向外突出，锁槽前端向前突出形成一段延伸槽，所述延伸槽的槽宽小于锁槽后部的槽宽。

6.如权利要求5所述的一种VCM马达检测机，其特征在于：所述探针装置包括可调节高低位置的探针底座和滑动设于探针底座上的探针座，所述探针底座固设于第一光轴前端，所述探针座上设有探针，所述探针与电流源驱动盒电性连接。

7.如权利要求5所述的一种VCM马达检测机，其特征在于：所述限位装置包括固设于上底板中部的固定板，所述固定板的前部设有用于放置待检测VCM马达的镜面座，所述镜面座的右侧和后侧分别设有用于待检测VCM马达限位的马达推块和马达定位板，所述马达定位板前后滑动设于固定板上，所述镜面座的左侧设有一可左右移动调节定位的马达靠块，所述固定板左右贯穿设有一第二光轴，所述第二光轴右端固设于马达推块上，其左端设有一楔块，所述楔块的左侧面为向左侧突出的弧面，所述楔块后部覆盖住腰型孔前部，所述限位装置还包括一第二拉簧，所述第二拉簧的一端固设于固定板内部，其另一端固设于马达推块内部。