CN110131273B - 定位锁定装置 - Google Patents

Abstract

定位锁定装置，涉及定位锁定装置技术领域，其包括定位座和定位柱，定位柱侧部设有卡槽，定位座设有锁止机构、锁止通道和供定位柱插入的第一腔室，锁止通道连通第一腔室，锁止机构包括锁止件和锁止保持组件，锁止件设于锁止通道，锁止保持组件推动锁止件使锁止件部分卡入并保持在已插入第一腔室的定位柱的卡槽内，以将所述定位柱与定位座锁定，锁止保持组件回退使锁止件从所述定位柱的卡槽内退出，以让所述定位柱可从第一腔室抽出。

Description

定位锁定装置

技术领域

本发明创造涉及定位锁定装置技术领域。

背景技术

在自动化行业中，各功能模块之间，或者功能模块与机架之间需要准确定位锁定时，经常采用螺丝紧固的方式，现有的上述定位锁定方式存在安装速度较慢的缺点，且需预留工具(例如扳手)使用空间，占用空间较大，在重复使用时螺丝的螺纹容易受损，更换麻烦，因而不能多次重复使用。

发明内容

有鉴于此，本发明创造提供一种定位锁定装置，其安装速度较快，不需要预留工具使用空间，占用空间较小，可多次重复使用。

为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。

定位锁定装置，包括定位座和定位柱，定位柱侧部设有卡槽，定位座设有锁止机构、锁止通道和供定位柱插入的第一腔室，锁止通道连通第一腔室，锁止机构包括锁止件和锁止保持组件，锁止件设于锁止通道，锁止保持组件推动锁止件使锁止件部分卡入并保持在已插入第一腔室的定位柱的卡槽内，以将所述定位柱与定位座锁定，锁止保持组件回退使锁止件从所述定位柱的卡槽内退出，以让所述定位柱可从第一腔室抽出。

本发明创造的定位锁定装置，包括定位座与定位柱，分别设在需要定位锁定的两个物体上，通过定位座与定位柱的配合实现定位锁定的目的，定位柱插入定位座后，锁止机构即可锁止定位柱以使定位柱与定位座锁定，锁止机构解除对定位柱的锁止即可让定位柱与定位座分离，相比于现有的采用螺丝紧固的方式，不需要拧螺丝，不必预留工具使用空间，占用空间更小，安装更方便，而且不存在多次使用螺纹受损的问题，可多次重复使用。

其中，锁止通道下壁沿远离第一腔室的方向向下倾斜，以在锁止保持组件回退时使锁止件受重力作用移动而从上述定位柱的卡槽内退出。将锁止通道下壁设置为倾斜的，巧妙地借助重力作用，在锁止保持组件回退时让锁止件自然下滑而从定位柱的卡槽内退出，简化了结构。

其中，锁止保持组件包括滑块和弹性件，滑块上部与锁止件相接，下端与弹性件连接，滑块上端面设有沿靠近第一腔室的方向向下倾斜的斜面，滑块受弹性件施加的弹力推动向上滑动，所述斜面与锁止件接触直至推动锁止件卡入所述定位柱的卡槽内，滑块受力克服弹性件施加的弹力向下滑动回退，所述斜面与锁止件接触以使锁止件受重力作用移动而从上述定位柱的卡槽内退出。

其中，滑块下端设有限位槽，弹性件伸入限位槽内与滑块连接。如此可固定弹性件与滑块的连接位置，提高两者连接的稳定性。

较佳地，锁止件为圆球状的滚珠。滚珠的滚动或滑动阻力最小，在锁止保持组件回退时即沿倾斜的锁止通道下壁滚动而退出定位柱的卡槽，不容易发生停滞的情况。

较佳地，滑块为环绕第一腔室的环形体。

较佳地，锁止件为圆球状的滚珠，环绕第一腔室等间距地设置至少3个锁止件。如此能环绕定位柱侧部均匀地施力锁止定位柱。

进一步地，定位座还设有第二腔室，锁止保持组件设于第二腔室，滑块与第二腔室的腔壁之间形成有密闭的气腔，定位座设有气孔连通所述气腔，通过气孔向所述气腔送气产生气压以向滑块施力使滑块向下滑动。

其中，滑块与第二腔室的腔壁之间设有密封圈，以增加所述气腔的气密性。

其中，定位柱的卡槽下壁由内往外向下倾斜，定位柱的下端面由外往内向下倾斜。如此在定位柱插入第一腔室时更顺畅。

附图说明

图1为本发明创造的定位锁定装置的剖面分解示意图。

附图标记包括：

定位座1，上盖10a，下盖10b，锁止件11，滑块12，斜面121，限位槽122，弹性件13，锁止通道14，第一腔室15，第二腔室16，气腔161，气孔17，密封圈18；

定位柱2，卡槽21。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

如图1所示，本实施例的定位锁定装置包括定位座1和定位柱2，定位座1和定位柱2分别设置在两个需要定位锁定的物体上。定位座1设有供定位柱2插入的第一腔室15，定位柱2插入第一腔室15后，定位座1可锁定定位柱2，实现两个物体之间定位锁定的目的。

图1本实施例的定位锁定装置的截面图，本实施例中，定位柱2和定位座1均为绕图1中轴线a的环形体。

参见图1，定位座1包括上盖10a和下盖10b，上盖10a和下盖10b配合形成座体，座体设有第一腔室15和锁止通道14。定位座1设有锁止件11、滑块12和弹性件13，滑块12和弹性件13组成锁止保持组件，在其他实施例中，锁止保持组件可以是其他组织形式，锁止保持组件与锁止件11一同组成锁止机构。定位柱2侧部设有卡槽21。锁止件11设置在锁止通道14里，定位柱2插入第一腔室15后，锁止保持组件推动锁止件11，使锁止件11部分伸出锁止通道14而卡入定位柱2的卡槽21内，锁止保持组件保持住锁止件11的位置，锁止件11得以保持卡住定位柱2，以将定位柱2与定位座1锁定。若要分离定位柱2与定位座1，锁止保持组件回退使锁止件11从定位柱2的卡槽21内退出，解除锁定定位柱2与定位座1，定位柱2便可从定位座1中抽出。

如图1所示，锁止通道14的下壁由内至外向下倾斜，即沿远离第一腔室15的方向向下倾斜，如此，在锁止保持组件回退时，锁止件11受重力作用移动而从定位柱2的卡槽21内退出，无需再设置部件来推动，简化结构。本实施例中，锁止保持组件包括滑块12和弹性件13，弹性件13可为弹簧，滑块12上部与锁止件11相接，下端与弹性件13连接，滑块12下端可设置限位槽122来限制弹性件13的位置，弹性件13伸入限位槽122内与滑块12连接，滑块12上端面设有斜面121，斜面121由外置内向下倾斜，即沿靠近第一腔室15的方向向下倾斜，滑块12受弹性件13施加的作用力推动向上滑动，斜面121与锁止件11接触，滑块12在向上滑动的过程中借助斜面121推动锁止件11在横向上发生位移而卡入定位柱2的卡槽21内，待锁止件11充分卡入卡槽21内后，滑块12继续向上滑动，斜面121便不再与锁止件11接触，确保锁止件11无法在此时反向推动滑块12下移而让锁止件11从卡槽21内退出，因此需要根据情况设置好斜面121的大小。在此说明锁止件11充分卡入卡槽21的含义，锁止件11移动卡入卡槽21是一个过程，充分卡入是指根据设计要求，锁止件11达到最多卡入卡槽21的程度。滑块12受力克服弹性件13施加的弹力向下滑动，斜面121重新与锁止件11接触，以在滑块12继续下滑的过程中为锁止件11回退提供空间，借助锁止通道14倾斜的下壁以及斜面121提供的空间，锁止件11受重力作用在横向上发生位移回退，从而从定位柱2的卡槽21内退出，解除定位柱2与定位座1之间的锁定，此时可从定位座1中抽出定位柱2。

如图1所示，本实施例中优选地，锁止件11为圆球状的滚珠，滚珠的滚动或滑动阻力最小，在锁止保持组件回退时即沿倾斜的锁止通道14下壁滚动而退出定位柱2的卡槽21，不容易发生停滞的情况。另外，滑块12为环绕轴a的换环形体，作为锁止件11的滚珠的数量为至少3个，多个锁止件11等间距地设置，以在各个方向上对定位柱2均匀施力，利于稳定。

本实施例提供一个向滑块12施力使其下滑的方案。如图1所示，上盖10a和下盖10b形成的座体还设有第二腔室16，滑块12和弹性件13组成的锁止保持组件设在第二腔室16中，滑块12与第二腔室16的腔壁之间形成有密闭的气腔161，为气腔161的增加气密性，可在滑块12与第二腔室16的腔壁之间设置密封圈18。定位座1设有气孔17连通气腔161，通过气孔17向气腔161送气产生气压，以此向滑块12施力。至于送气的方式可以是连接空压机来进行。

如图1所示，定位柱2的卡槽21下壁由内往外向下倾斜，定位柱2的下端面由外往内向下倾斜。如此在定位柱2插入第一腔室15时更顺畅。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.定位锁定装置，其特征是，包括定位座和定位柱，定位柱侧部设有卡槽，定位座设有锁止机构、锁止通道和供定位柱插入的第一腔室，锁止通道连通第一腔室，锁止机构包括锁止件和锁止保持组件，锁止件设于锁止通道，锁止保持组件推动锁止件使锁止件部分卡入并保持在已插入第一腔室的定位柱的卡槽内，以将所述定位柱与定位座锁定，锁止保持组件回退使锁止件从所述定位柱的卡槽内退出，以让所述定位柱可从第一腔室抽出，锁止通道下壁沿远离第一腔室的方向向下倾斜，以在锁止保持组件回退时使锁止件受重力作用移动而从上述定位柱的卡槽内退出，锁止保持组件包括滑块和弹性件，滑块上部与锁止件相接，下端与弹性件连接，滑块上端面设有沿靠近第一腔室的方向向下倾斜的斜面，滑块受弹性件施加的弹力推动向上滑动，所述斜面与锁止件接触直至推动锁止件卡入所述定位柱的卡槽内，滑块受力克服弹性件施加的弹力向下滑动回退，所述斜面与锁止件接触以使锁止件受重力作用移动而从上述定位柱的卡槽内退出，定位座还设有第二腔室，锁止保持组件设于第二腔室，滑块与第二腔室的腔壁之间形成有密闭的气腔，定位座设有气孔连通所述气腔，通过气孔向所述气腔送气产生气压以向滑块施力使滑块向下滑动，滑块下端设有限位槽，弹性件伸入限位槽内与滑块连接。

2.根据权利要求1所述的定位锁定装置，其特征是，锁止件为圆球状的滚珠。

3.根据权利要求1所述的定位锁定装置，其特征是，滑块为环绕第一腔室的环形体。

4.根据权利要求3所述的定位锁定装置，其特征是，锁止件为圆球状的滚珠，环绕第一腔室等间距地设置至少3个锁止件。

5.根据权利要求1所述的定位锁定装置，其特征是，滑块与第二腔室的腔壁之间设有密封圈，以增加所述气腔的气密性。

6.根据权利要求1所述的定位锁定装置，其特征是，定位柱的卡槽下壁由内往外向下倾斜，定位柱的下端面由外往内向下倾斜。