CN110127578A - 一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置 - Google Patents
一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110127578A CN110127578A CN201910465386.6A CN201910465386A CN110127578A CN 110127578 A CN110127578 A CN 110127578A CN 201910465386 A CN201910465386 A CN 201910465386A CN 110127578 A CN110127578 A CN 110127578A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle cap
- clamping
- driving
- lid
- drive rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000945 filler Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 238000003825 pressing Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 abstract description 13
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 7
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000009924 canning Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000015203 fruit juice Nutrition 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
本发明提供了一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置，包括瓶盖夹持机构和第一驱动装置，所述瓶盖夹持机构与所述第一驱动装置的驱动端传动连接，并在所述驱动装置的驱动下上下往复运动，所述瓶盖夹持装置的夹持端用于夹持瓶盖的侧面。本发明提供的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置的夹持端区别于传统从瓶盖上端面夹盖的方式，夹住瓶盖的侧面能够更好的保护好盖子表面，使盖子表面达到无痕迹状态，满足灌装后盖子的外观要求。此外，第一驱动装置带动夹持瓶盖的所述瓶盖夹持装置上下移动，从而实现拔盖及压盖操作。
Description
技术领域
本发明属于果汁生产技术领域，具体涉及一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置。
背景技术
在果汁生产过程中，无菌罐装技术已经成为提高产品品质的重要手段。在无菌罐装生产过程中，果汁罐装后需要进行封盖包装。人工进行封盖包装的话非常浪费人力资源，现在大多使用机械进行封装。但是，现有的封装机都是尖锐的锥形，容易对瓶盖上表面造成划痕，影响出厂产品的外观。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效夹住盖子，更好的保护好盖子表面，且能够实现自动化拔盖及压盖的装置。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置，包括瓶盖夹持机构和第一驱动装置，
所述瓶盖夹持机构与所述第一驱动装置的驱动端传动连接，并在所述驱动装置的驱动下上下往复运动，
所述瓶盖夹持装置的夹持端用于夹持瓶盖的侧面。
本发明提供的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置的夹持端区别于传统从瓶盖上端面夹盖的方式，夹住瓶盖的侧面能够更好的保护好盖子表面，使盖子表面达到无痕迹状态，满足灌装后盖子的外观要求。此外，第一驱动装置带动夹持瓶盖的所述瓶盖夹持装置上下移动，从而实现拔盖及压盖操作。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以有如下进一步的具体选择或优化选择。
具体的，所述瓶盖夹持装置包括第二驱动装置、驱动杆、两个连动杆、两个夹口和限位块，
所述驱动杆竖直设置，且其上端与所述第二驱动装置的驱动端传动连接，并在驱动杆的带动下上下往复运动；
两个所述连动杆的一端与所述驱动杆的下端铰接，另一端分别与两个所述夹口铰接，两个所述连动杆沿所述驱动杆的轴线对称设置，
两个所述夹口均为水平设置的长方体结构，，其一端分别与两个所述连动杆铰接，另一端端部分别为横截面为圆弧形的曲面，且两个所述曲面的开口相对靠近，
所述两个夹口在所述限位块限定的空间内移动，从而沿水平方向彼此靠近或远离。
采用上述进一步方案的有益效果是：所述夹口为圆弧面，不但能够夹紧盖子，令夹紧力更均匀，且夹紧接触面更大从而对瓶盖的压强减少从而减少对瓶盖表面的伤害。在上述结构中，所述第二驱动装置带动所述驱动杆上下往复运动，由于连动杆的一端与所述驱动杆的下端铰接，另一端分别与两个所述夹口铰接，从而在连动杆和限位块的配合下，带动两个夹口沿水平方向彼此靠近或远离，从而夹紧或释放瓶盖的侧面。上述技术方案的进一步优点是，由于驱动杆上下距离可调，所以两个对称设置的夹口之间的距离可调，最终夹口夹盖松紧度可调，有效的调整加盖力度，从而保护好盖子不被夹坏。
具体的，两个所述曲面表面设有橡胶层。
采用上述进一步方案的有益效果是：所述橡胶层能够在对瓶盖夹持时对在瓶盖和夹口之间起到缓冲作用，即保证了瓶盖的夹持面不受损伤，而且增加其稳定性，保证瓶盖从夹口之中滑脱。
具体的，两个所述夹口的所述曲面下端设有向彼此延伸的凸块，所述凸块用于支撑瓶盖下端端部。
采用上述进一步方案的有益效果是：所述凸块用于支撑瓶盖的底部，从而进一步防止瓶盖在夹口中滑脱。
具体的，所述第一驱动装置包括上固定板、下移动板和两个伸缩装置，所述上固定板和下移动板均水平设置，两个所述液压缸或者气缸的主体安装在上固定板的下端面，两个所述伸缩装置的驱动端与下移动板的上端面固定连接，且两个所述伸缩装置沿所述驱动杆的轴线对称设置，所述瓶盖夹持装置安装在所述下移动板的下端面上。具体的，所述伸缩装置为气缸或者液压缸。
采用上述进一步方案的有益效果是：伸缩装置的驱动力稳定，结构简单，成本低廉。上述设置能够令整个所述瓶盖夹持装置平稳且沿所述驱动杆的轴线用力均匀的上下运动，从而实现拔盖和压盖。
具体的，所述限位块上端端部与所述下移动板的下端面连接，所述限位块下端设有用于容纳两个所述连动杆、两个所述夹口的空腔，所述驱动杆贯穿所述限位块的上端并伸入所述空腔中，所述空腔下端开口且所述夹口的另一端端部向下延伸至伸出所述开口。
采用上述进一步方案的有益效果是：上述驱动杆贯穿所述限位块的上端并伸入所述空腔能够在驱动杆在第二驱动装置带动下上下的过程中，保持驱动杆在运动过程中的稳定性。两个所述连动杆、两个所述夹口设于所述限位块的空腔中，能够对夹口进行限位，从而保证其更加平稳的水平移动。
具体的，第二驱动装置为气缸或液压缸。
采用上述进一步方案的有益效果是：气缸或液压缸的驱动力稳定，结构简单，成本低廉。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的无菌灌装机的拔盖及压盖装置，首先，其设置有夹盖机构和压盖拔盖机构(即所述第一驱动装置)，上述两个装置彼此独立并相互配合，从而能够独立的调节夹盖松紧度有效保护好盖子的上端面不被夹坏，同时夹口的独特设计也保证了对瓶盖夹持的稳定性。其次，所述第一驱动装置的独特设计有利于其拔盖压盖操作时均匀用力。
附图说明
图1是本提供的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置的拔盖时的结构示意图；
图2是本提供的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置的压盖时的结构示意图；
图3是本提供的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置的瓶盖夹持装置夹持瓶盖时的结构示意图；
图4是本提供的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置的瓶盖夹持装置释放瓶盖时的结构示意图；
图5是本提供的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置的夹口夹持瓶盖时的结构示意图；
图6是本提供的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置的夹口释放瓶盖时的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
11、上固定板；12、下移动板；21、第二驱动装置；22、驱动杆；23、连动杆；24、夹口；25、限位块；26、凸块；27、橡胶层。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图及具体实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。
本发明提供了一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置，包括瓶盖夹持机构和第一驱动装置，
所述瓶盖夹持机构与所述第一驱动装置的驱动端传动连接，并在所述驱动装置的驱动下上下往复运动，
所述瓶盖夹持装置的夹持端用于夹持瓶盖的侧面。
本发明提供的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置的夹持端区别于传统从瓶盖上端面夹盖的方式，夹住瓶盖的侧面能够更好的保护好盖子表面，使盖子表面达到无痕迹状态，满足灌装后盖子的外观要求。此外，第一驱动装置带动夹持瓶盖的所述瓶盖夹持装置上下移动，从而实现拔盖及压盖操作。
具体的，所述瓶盖夹持装置包括第二驱动装置21、驱动杆22、两个连动杆23、两个夹口24和限位块25，
所述驱动杆22竖直设置，且其上端与所述第二驱动装置21的驱动端传动连接，并在驱动杆22的带动下上下往复运动；
两个所述连动杆23的一端与所述驱动杆22的下端铰接，另一端分别与两个所述夹口24铰接，两个所述连动杆23沿所述驱动杆22的轴线对称设置，
两个所述夹口24均为水平设置的长方体结构，其一端分别与两个所述连动杆23铰接，另一端端部分别为横截面为圆弧形的曲面，且两个所述曲面的开口相对靠近，所述两个夹口24在所述限位块25限定的空间内移动，从而沿水平方向彼此靠近或远离。
所述夹口24为圆弧面，不但能够夹紧盖子，令夹紧力更均匀，且夹紧接触面更大从而对瓶盖的压强减少从而减少对瓶盖表面的伤害。在上述结构中，所述第二驱动装置21带动所述驱动杆22上下往复运动，由于连动杆23的一端与所述驱动杆22的下端铰接，另一端分别与两个所述夹口24铰接，从而在连动杆23和限位块25的配合下，带动两个夹口24沿水平方向彼此靠近或远离，从而夹紧或释放瓶盖的侧面。上述技术方案的进一步优点是，由于驱动杆22上下距离可调，所以两个对称设置的夹口24之间的距离可调，最终夹口24夹盖松紧度可调，有效的调整加盖力度，从而保护好盖子不被夹坏。
具体的，所述夹口24的另一端端部半圆弧形型侧面表面(即两个所述曲面)设有橡胶层27。所述橡胶层27能够在对瓶盖夹持时对在瓶盖和夹口24之间起到缓冲作用，即保证了瓶盖的夹持面不受损伤，而且增加其稳定性，保证瓶盖从夹口24之中滑脱。
具体的，两个所述夹口24的所述曲面下端设有向彼此延伸的凸块26，所述凸块26用于支撑瓶盖下端端部所述凸块26用于支撑瓶盖的底部，从而进一步防止瓶盖在夹口24中滑脱。
具体的，所述第一驱动装置包括上固定板11、下移动板12和两个伸缩装置，所述上固定板11和下移动板12均水平设置，两个所述液压缸或者气缸的主体安装在上固定板11的下端面，两个所述伸缩装置的驱动端与下移动板12的上端面固定连接，且两个所述伸缩装置沿所述驱动杆22的轴线对称设置，所述瓶盖夹持装置安装在所述下移动板12的下端面上。所述伸缩装置可以为气缸或液压缸，他们的驱动力稳定，结构简单，成本低廉。上述设置能够令整个所述瓶盖夹持装置平稳且沿所述驱动杆22的轴线用力均匀的上下运动，从而实现拔盖和压盖。
具体的，所述限位块25上端端部与所述下移动板12的下端面连接，所述限位块25下端设有用于容纳两个所述连动杆23、两个所述夹口24的空腔27，所述驱动杆22贯穿所述限位块25的上端并伸入所述空腔27中，所述空腔27下端开口且所述夹口24的另一端端部向下延伸至伸出所述开口。上述驱动杆22贯穿所述限位块25的上端并伸入所述空腔能够在驱动杆22在第二驱动装置21带动下上下的过程中，保持驱动杆22在运动过程中的稳定性。两个所述连动杆23、两个所述夹口24设于所述限位块25的空腔中，能够对夹口24进行限位，从而保证其更加平稳的水平移动。
具体的，所述第二驱动装置21为气缸或液压缸。气缸或液压缸的驱动力稳定，结构简单，成本低廉。
本发明提供的无菌灌装机的拔盖及压盖装置，首先，其设置有夹盖机构和压盖拔盖机构(即所述第一驱动装置)，上述两个装置彼此独立并相互配合，从而能够独立的调节夹盖松紧度有效保护好盖子的上端面不被夹坏，同时夹口24的独特设计也保证了对瓶盖夹持的稳定性。其次，所述第一驱动装置的独特设计有利于其拔盖压盖操作时均匀用力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置，其特征在于，
包括瓶盖夹持机构和第一驱动装置，
所述瓶盖夹持机构与所述第一驱动装置的驱动端传动连接，并在所述驱动装置的驱动下上下往复运动，
所述瓶盖夹持装置的夹持端用于夹持瓶盖的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置，其特征在于：所述瓶盖夹持装置包括第二驱动装置(21)、驱动杆(22)、两个连动杆(23)、两个夹口(24)和限位块(25)，
所述驱动杆(22)竖直设置，且其上端与所述第二驱动装置(21)的驱动端传动连接，并在驱动杆(22)的带动下上下往复运动；
两个所述连动杆(23)的一端与所述驱动杆(22)的下端铰接，另一端分别与两个所述夹口(24)铰接，两个所述连动杆(23)沿所述驱动杆(22)的轴线对称设置，
两个所述夹口(24)均为水平设置的长方体结构，其一端分别与两个所述连动杆(23)铰接，另一端端部分别为横截面为圆弧形的曲面，且两个所述曲面的开口相对靠近，
所述两个夹口(24)在所述限位块(25)限定的空间内移动，从而沿水平方向彼此靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置，其特征在于：两个所述曲面表面设有橡胶层(27)。
4.根据权利要求2所述的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置，其特征在于：两个所述夹口(24)的曲面的下端设有向彼此延伸的凸块(26)，所述凸块(26)用于支撑瓶盖下端端部。
5.根据权利要求2所述的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括上固定板(11)、下移动板(12)和两个伸缩装置，所述上固定板(11)和下移动板(12)均水平设置，两个所述伸缩装置的主体安装在上固定板(11)的下端面，两个所述伸缩装置的驱动端与所述下移动板(12)的上端面固定连接，且两个所述伸缩装置沿所述驱动杆(22)的轴线对称设置，所述瓶盖夹持装置安装在所述下移动板(12)的下端面上。
6.根据权利要求5所述的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置，其特征在于：所述限位块(25)上端端部与所述下移动板(12)的下端面连接，所述限位块(25)下端设有用于容纳两个所述连动杆(23)、两个所述夹口(24)的空腔(27)，所述驱动杆(22)贯穿所述限位块(25)的上端并伸入所述空腔(27)中，所述空腔(27)下端开口，且所述夹口(24)的另一端端部向下延伸至伸出所述开口。
7.根据权利要求2-6任一项所述的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置，其特征在于：所述第二驱动装置(21)为气缸或液压缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910465386.6A CN110127578B (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910465386.6A CN110127578B (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110127578A true CN110127578A (zh) | 2019-08-16 |
| CN110127578B CN110127578B (zh) | 2024-07-09 |
Family
ID=67583083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910465386.6A Active CN110127578B (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110127578B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111017313A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-17 | 广州风行乳业股份有限公司 | 袋装机及基于该袋装机的灌装方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA466292A (en) * | 1950-07-04 | Robert Allen Kenneth | Capping head | |
| GB1180501A (en) * | 1967-02-17 | 1970-02-04 | American Flange & Mfg | Improvements relating to Overload Compensators for Cap Crimping Apparatus |
| US20090145083A1 (en) * | 2007-12-05 | 2009-06-11 | Guy Dumargue | Container capping device minimizing the risk of pollution |
| US20120167526A1 (en) * | 2009-09-10 | 2012-07-05 | Zheng Shi | Capping apparatus and capping system for bottle filling device |
| CN203048541U (zh) * | 2012-08-29 | 2013-07-10 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种拔盖装置 |
| CN103625664A (zh) * | 2012-08-28 | 2014-03-12 | 上海果丰机械设备有限公司 | 一种便捷型无菌袋无菌灌装机 |
| CN106348227A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-01-25 | 珠海迪尔生物工程有限公司 | 一种拧盖装置 |
| CN210480805U (zh) * | 2019-05-30 | 2020-05-08 | 艾得客实业（湖北）有限公司 | 一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置 |
-
2019
- 2019-05-30 CN CN201910465386.6A patent/CN110127578B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA466292A (en) * | 1950-07-04 | Robert Allen Kenneth | Capping head | |
| GB1180501A (en) * | 1967-02-17 | 1970-02-04 | American Flange & Mfg | Improvements relating to Overload Compensators for Cap Crimping Apparatus |
| US20090145083A1 (en) * | 2007-12-05 | 2009-06-11 | Guy Dumargue | Container capping device minimizing the risk of pollution |
| US20120167526A1 (en) * | 2009-09-10 | 2012-07-05 | Zheng Shi | Capping apparatus and capping system for bottle filling device |
| CN103625664A (zh) * | 2012-08-28 | 2014-03-12 | 上海果丰机械设备有限公司 | 一种便捷型无菌袋无菌灌装机 |
| CN203048541U (zh) * | 2012-08-29 | 2013-07-10 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种拔盖装置 |
| CN106348227A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-01-25 | 珠海迪尔生物工程有限公司 | 一种拧盖装置 |
| CN210480805U (zh) * | 2019-05-30 | 2020-05-08 | 艾得客实业（湖北）有限公司 | 一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111017313A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-17 | 广州风行乳业股份有限公司 | 袋装机及基于该袋装机的灌装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110127578B (zh) | 2024-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206797901U (zh) | 一种料袋辅助夹持机构 | |
| CN110127578A (zh) | 一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置 | |
| CN208323180U (zh) | 金属包装罐的夹持装置 | |
| CN208291536U (zh) | 一种罐头食品装箱装置 | |
| CN101596941B (zh) | 一种带吸管包装袋的排气夹袋装置及应用该装置的包装方法 | |
| CN215249454U (zh) | 一种塑料瓶自动压盖机构 | |
| CN210480805U (zh) | 一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置 | |
| CN202936176U (zh) | 一种上盖装置 | |
| CN212425388U (zh) | 一种压盖装置 | |
| CN212448208U (zh) | 一种履带式压盖机 | |
| CN206782180U (zh) | 一种脂壮素包装车间用夹持装置 | |
| CN211845013U (zh) | 一种全自动包装机构 | |
| CN210882761U (zh) | 桶装水自动化灌装生产线压盖机装置 | |
| CN211712599U (zh) | 一种带有吸附抓瓶机构的化妆品灌装装置 | |
| CN208855114U (zh) | 台阶底托包面除泡一体机 | |
| CN208801680U (zh) | 封面机的横向包边机构 | |
| CN207292532U (zh) | 理料夹取升降推送装置 | |
| CN110937153A (zh) | 一种应用于工业互联网的灌装机落料机构 | |
| CN2366400Y (zh) | 灌装压盖装置 | |
| CN220997122U (zh) | 一种黄桃罐头包装用压盖装置 | |
| CN208393753U (zh) | 用于纸箱包装机的包装带电热软化器 | |
| CN204895987U (zh) | 包装机真空和封口装置的压袋整形机构 | |
| CN213569445U (zh) | 一种管状高粘度液体自动生产线的旋盖机构 | |
| CN221642060U (zh) | 一种包装罐顶部的压印标识装置 | |
| CN208530894U (zh) | 一种圆罐用半自动封罐机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |