CN110127337A - 预充式导管冲洗器针筒上料机 - Google Patents

预充式导管冲洗器针筒上料机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种预充式导管冲洗器针筒上料机，包括预充式导管冲洗器针筒传送机构和预充式导管冲洗器针筒离心装置；预充式导管冲洗器针筒传送机构包括：盛料仓、闭合同步带和传动轮组件；预充式导管冲洗器针筒离心装置包括一框架、一圆桶和一从所述圆桶的半腰身延伸而出的直轨，所述圆桶包括：一上半桶身、一下半桶身、一倾斜圆底。本发明的预充式导管冲洗器针筒离心装置在圆桶内的底部安装可自转的倾斜圆底，倾斜圆底通过自身高速旋转，将盛装在圆桶内的针筒离心甩在圆桶的桶身的窄缝中，进一步通过下半桶身的旋转将针筒运输到直轨上。如此一来，全部机械自动化操作，节省了人力，提高了生产效率。

Description

预充式导管冲洗器针筒上料机
技术领域
本发明属于医药机械技术领域，尤其涉及一种预充式导管冲洗器针筒上料机。
背景技术
预充式导管冲洗器是一种常见的医疗用具，俗称注射器。早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出预充式导管冲洗器的原理。一次性使用预充式导管冲洗器由于在出厂前就完成了灌装，有效降低了人工操作导致的污染风险和交叉感染风险。一次性使用预充式导管冲洗器由针筒、芯杆、胶塞及针头等组成，主要用针头抽取或者注入药液。如图11所示，现有技术的针筒91包括圆柱形筒身911、与筒身911连接的凸耳912和用于置放针头的筒口913，针筒用于置放药液，在进行预充式导管冲洗器灌装之前，须在输送链上安放针筒。
目前，针筒在输送链上的安放采用人工操作，费时费力，生产效率十分有限。
发明内容
本发明针对现有技术中针筒在输送链上的安放采用人工操作、效率底下的技术问题，目的在于提供一种预充式导管冲洗器针筒上料机。所述预充式导管冲洗器针筒上料机包括预充式导管冲洗器针筒传送机构和整理所述预充式导管冲洗器针筒传送机构传送来的针筒的预充式导管冲洗器针筒离心装置。
所述预充式导管冲洗器针筒传送机构包括：
一盛料仓，盛装有若干所述针筒；
一闭合同步带，所述闭合同步带的底部插设在所述盛料仓中，所述同步带的外表面上平行间隔设置有若干可置放所述针筒的传输条，所述同步带的内表面为齿面；
传动轮组件，啮合在所述同步带的内表面上，所述传动轮组件具有至少一主动轮和至少一被动轮，分别与所述同步带的齿面啮合且分别位于所述同步带闭合圈的两端部，用于驱动所述同步带；
所述预充式导管冲洗器针筒离心装置包括一框架、一固定并支撑在所述框架上的圆桶和一从所述圆桶的半腰身延伸而出的直轨，所述圆桶包括：
一上半桶身，固定在所述框架上，用于盛装所述预充式导管冲洗器针筒，所述上半桶身位于所述闭合同步带顶部的下方，所述圆桶可盛装所述闭合同步带传送来的针筒；
一下半桶身，可自转地支撑在所述框架上，且位于所述上半桶身正下方，所述下半桶身与所述上半桶身之间形成一可悬挂所述针筒的窄缝，所述窄缝的间距大于所述针筒的外径且小于所述针筒挂耳的最短尺寸；
一倾斜圆底，可自转地支撑在所述框架上，置于所述下半桶身内，所述倾斜圆底的最高线不低于所述窄缝，用于支撑所述针筒并将所述针筒离心悬挂至所述窄缝上；
所述直轨由一第一轨边和一第二轨边间隔设置而成，所述直轨与所述窄缝对接，用于接收并悬挂从所述窄缝上离心而来的针筒。
所述传动轮组件的主动轮设置在所述同步带闭合圈的底部，所述传动轮组件的被动轮设置在所述同步带闭合圈的顶部；所述被动轮包括至少一第一被动轮和至少一第二被动轮，所述第一被动轮设置在所述同步带闭合圈的顶部且与所述主动轮在同一垂线上，所述第二被动轮设置在所述同步带闭合圈的顶部且与所述第一被动轮间隔一段距离并位于同一水平面上。
所述预充式导管冲洗器针筒传送机构还具有一定型架；
所述定型架具有：两间隔设置的倒L型外框板，分别垂直设置在所述同步带闭合圈的两侧外围，两外框板之间夹设有所述同步带；所述传动轮组件的主动轮和被动轮的轴分别固定在所述外框板的相应位置。
所述倒L型外框板具有：
一定型侧板，为倒L型，所述传动轮组件的主动轮的轴固定在所述定型侧板的底部，所述传动轮组件的被动轮的轴固定在所述定型侧板的顶部的两端；
一上稳型板，为倒L型，搭接在所述定型侧板的外长边缘和外短边缘上且垂直于所述同步带载料段外表面的边缘；
一下短稳型板，为短条型，搭接在所述定型侧板的内短边缘上且垂直于所述同步带非载料段外表面的边缘；
一下长稳型板，为长条型，搭接在所述定型侧板的内长边缘上且垂直于所述同步带非载料段外表面的边缘。
所述定型架还具有：若干外定型棒和若干内定型棒，两端分别固定在所述定型侧板上；
所述若干外定型棒可自转地排成弧线位于所述下短稳型板和所述下长稳型板之间，并抵靠在所述同步带非载料段的外表面上，以使得所述同步带非载料段的传输走向从所述下短稳型板弧形过渡到所述下长稳型板上；
所述若干内定型棒间隔排布在所述同步带非载料段的内表面上，与所述下短稳型板、若干外定型棒和下长稳型板一起从内外两侧夹设所述同步带的非载料段，维持所述同步带非载料段的传输走向。
所述倒L型外框板还具有长定型条和短定型条，分别固定在所述定型侧板靠近外长边缘和外短边缘处且垂直于所述同步带载料段内表面的边缘，与所述上稳型板一起从内外两侧夹设所述同步带载料段，维持所述同步带载料段的传输走向。
所述预充式导管冲洗器针筒离心装置包括：
一桶身驱动机构，与所述下半桶身连接，用于驱动所述下半桶身自转；
一圆底驱动机构，与所述倾斜圆底连接，用于驱动所述倾斜圆底自转。
所述桶身驱动机构具有：
一桶身电机；
相互啮合的一小齿轮与一大齿轮，所述小齿轮由所述桶身电机驱动；
一桶身轴承套，固定在所述框架上；
两桶身轴承，固定在所述桶身轴承套的两端内；
一空心轴，依次穿设在所述两桶身轴承内，一端固定在所述大齿轮内，另一端固定在所述下半桶身的底部，由此驱动所述下半桶身自转。
所述圆底驱动机构具有：
一圆底电机；
一圆底轴承套，固定在所述框架上，并且非接触性倾斜地穿设在所述空心轴内；
两圆底轴承，固定在所述圆底轴承套的两端内；
一倾斜轴，依次穿设在所述两圆底轴承内，一端与所述圆底电机驱动连接，另一端固定在所述倾斜圆底的底部中心，由此驱动所述倾斜圆底自转。
所述第一轨边和所述第二轨边之间的间距大于所述针筒的外径且小于所述针筒挂耳的最短尺寸。
所述下半桶身于窄缝外具有一斜边，供倾斜挂设所述针筒。
本发明的积极进步效果在于：本发明提供的预充式导管冲洗器针筒上料机采用预充式导管冲洗器针筒传送机构与预充式导管冲洗器针筒离心装置结合起来的方式，预充式导管冲洗器针筒离心装置在圆桶内的底部安装可自转的倾斜圆底，倾斜圆底通过自身高速旋转，将盛装在圆桶内的预充式导管冲洗器针筒离心甩在圆桶的桶身的窄缝中，针筒的挂耳就挂在窄缝上，进一步通过下半桶身的旋转将针筒运输到直轨上；预充式导管冲洗器针筒传送机构采用闭合同步带将盛料仓中的针筒传送到预充式导管冲洗器针筒离心装置的圆桶内。如此一来，全部机械自动化操作，节省了人力，提高了生产效率。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1为本发明预充式导管冲洗器针筒上料机的俯视结构示意图；
图2为本发明预充式导管冲洗器针筒传送机构的侧面结构示意图；
图3为本发明预充式导管冲洗器针筒传送机构的立体结构示意图；
图4为本发明预充式导管冲洗器针筒传送机构内部结构(不含侧板且不含两侧定型架)立体示意图；
图5为本发明预充式导管冲洗器针筒传送机构内部结构(不含侧板和一侧定型架)侧面示意图；
图6为本发明预充式导管冲洗器针筒传送机构另一内部结构(不含侧板但含定型架)立体示意图；
图7为本发明预充式导管冲洗器针筒传送机构的主动轮结构示意图；
图8为本发明预充式导管冲洗器针筒离心装置的立体结构示意图；
图9为本发明预充式导管冲洗器针筒离心装置的另一角度立体结构示意图；
图10为本发明预充式导管冲洗器针筒离心装置桶身驱动机构和圆底桶身驱动机构的剖面结构示意图；
图11为现有技术中的预充式导管冲洗器针筒91结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，为本发明的预充式导管冲洗器针筒上料机，包括预充式导管冲洗器针筒传送机构10和整理预充式导管冲洗器针筒传送机构10传送来的针筒的预充式导管冲洗器针筒离心装置20。
如图2～7所示，预充式导管冲洗器针筒传送机构10包括盛料仓11、L型倒立式送料单元18和底座19。L型倒立式送料单元18包括闭合同步带12、传动轮组件13和定型架14。盛料仓11用于盛装有预充式导管冲洗器针筒。闭合同步带12的底部插设在盛料仓11中，同步带12的外表面上平行间隔设置有若干可置放针筒的传输条121，同步带的内表面为齿面。传动轮组件13啮合在同步带12的内表面上，传动轮组件13具有三个串联起来的主动轮131、第一被动轮132a和第二被动轮132b，分别与同步带12的齿面啮合且分别位于同步带闭合圈的两端部，用于驱动同步带。传动轮组件13的主动轮131设置在同步带12闭合圈的底部，由电机(图未示)驱动，第一被动轮132a设置在同步带闭合圈的顶部且与主动轮131在同一垂线上，第二被动轮132b设置在同步带12闭合圈的顶部且与第一被动轮132a间隔一段距离并位于同一水平面上。
定型架14的作用是将同步带12定型成倒L型并起到支撑同步带12的作用。定型架14具有两间隔设置的倒L型外框板141，分别垂直设置在同步带12闭合圈的两侧外围，两外框板141之间夹设有同步带12；传动轮组件13的主动轮131、第一被动轮132a和第二被动轮132b的轴分别固定在外框板的相应位置。
倒L型外框板141具有定型侧板1411、上稳型板1412、下短稳型板1413和下长稳型板1414。定型侧板1411，为倒L型，传动轮组件13的主动轮131的轴固定在定型侧板1411的底部，传动轮组件13的第一被动轮132a和第二被动轮132b的轴固定在定型侧板1411的顶部的两端。上稳型板1412，为倒L型，搭接在定型侧板1411的外长边缘和外短边缘上且垂直于同步带12载料段外表面的边缘。下短稳型板1413，为短条型，搭接在定型侧板1411的内短边缘上且垂直于同步带12非载料段外表面的边缘。下长稳型板1414，为长条型，搭接在定型侧板1411的内长边缘上且垂直于同步带非载料段外表面的边缘。定型架14还具有：若干外定型棒1415和若干内定型棒1416，两端分别固定在定型侧板1411上。若干外定型棒1415排成弧线，位于下短稳型板1413和下长稳型板1414之间，并抵靠在同步带12非载料段的外表面上，以使得同步带12非载料段的传输走向从下短稳型板1413弧形过渡到下长稳型板1414上，并且外定型棒1415随着同步带12的传输运动而发生自转，以便更顺畅地使得同步带12进行过渡。若干内定型棒1416间隔排布在同步带12非载料段的内表面上，内定型棒1416的两端固定在定型侧板1411上，与下短稳型板1413、若干外定型棒1415和下长稳型板1414一起从内外两侧夹设同步带12的非载料段，维持同步带12非载料段的传输走向。倒L型外框板141还具有长定型条1416和短定型条1417，分别固定在定型侧板1411靠近外长边缘和外短边缘处且垂直于同步带12载料段内表面的边缘，与上稳型板1412一起从内外两侧夹设同步带12载料段，维持同步带13载料段的传输走向。
如图8～10所示，预充式导管冲洗器针筒离心装置20包括框架21、固定并支撑在框架21上的圆桶22和从圆桶22的半腰身延伸而出的直轨23。圆桶22包括上半桶身221、下半桶身222和倾斜圆底223。上半桶身221固定在框架21上，用于盛装预充式导管冲洗器针筒，上半桶身221位于闭合同步带12顶部的下方，闭合同步带12传送来的针筒盛装于圆桶22内；下半桶身222可自转地支撑在框架21上，且位于上半桶身221正下方，下半桶身222与上半桶身221之间形成一道可悬挂针筒的窄缝224，窄缝224的间距大于针筒的外径且小于针筒挂耳的最短尺寸，下半桶身222于窄缝224外具有斜边2221，供倾斜挂设针筒。倾斜圆底223，可自转地支撑在框架21上，置于下半桶身222内，倾斜圆底223的最高线不低于窄缝224，用于支撑针筒并将针筒借由其挂耳离心悬挂至窄缝224上。直轨23由第一轨边231和第二轨边232间隔设置而成，直轨23与窄缝224对接，用于接收并悬挂从窄缝224上离心而来的针筒。预充式导管冲洗器针筒离心装置20还包括桶身驱动机构24和圆底驱动机构25。桶身驱动机构24与下半桶身222连接，用于驱动下半桶身222自转；圆底驱动机构25与倾斜圆底223连接，用于驱动倾斜圆底223自转。桶身驱动机构24具有桶身电机241，相互啮合的小齿轮242与大齿轮243，小齿轮242由桶身电机241驱动，桶身轴承套244固定在框架21上，两桶身轴承245固定在桶身轴承套244的两端内，空心轴246依次穿设在两桶身轴承244内，一端固定在大齿轮243内，另一端固定在下半桶身222的底部，由此驱动下半桶身222自转。圆底驱动机构25具有圆底电机251，圆底轴承套252固定在框架21上，并且非接触性倾斜地穿设在空心轴246内，两圆底轴承253固定在圆底轴承套252的两端内，倾斜轴254依次穿设在两圆底轴承253内，一端与圆底电机251驱动连接，另一端固定在倾斜圆底223的底部中心，由此驱动倾斜圆底223自转。直轨23的第一轨边231和第二轨边232之间的间距大于针筒的外径且小于针筒挂耳的最短尺寸，以便正好挂设针筒。
本发明的预充式导管冲洗器针筒上料机的工作原理是，预充式导管冲洗器针筒传送机构10的电机驱动主动轮131，从而带动闭合同步带12的载料段往上运动，同步带12的传输条121撸起盛装于盛料仓11中的针筒，并且针筒跟随传输条121往上传送至第一被动轮132a支撑起的同步带12的顶点处，再继续平行传送至第二被动轮132b支撑起的同步带12的顶点，然后往下倾倒到预充式导管冲洗器针筒离心装置20的圆桶22内。圆桶22内的倾斜圆底223由圆底电机251驱动绕着自身圆心旋转，从而带动圆桶22内针筒高速旋转，由于离心力的作用，针筒被甩至圆桶22的边缘。由于窄缝224，针筒的桶身被甩至圆桶22的外面，而针筒的挂耳且被窄缝224挂住。再由于下半桶身222由桶身电机241驱动旋转，针筒挂在窄缝224上的同时被继续输送到直轨23上，从而使得盛料仓11里杂乱无章的针筒被有序排列在直轨23上。

Claims (11)

1.一种预充式导管冲洗器针筒上料机，其特征在于，所述预充式导管冲洗器针筒上料机包括预充式导管冲洗器针筒传送机构和整理所述预充式导管冲洗器针筒传送机构传送来的针筒的预充式导管冲洗器针筒离心装置；
所述预充式导管冲洗器针筒传送机构包括：
一盛料仓，盛装有若干所述针筒；
一闭合同步带，所述闭合同步带的底部插设在所述盛料仓中，所述同步带的外表面上平行间隔设置有若干可置放所述针筒的传输条，所述同步带的内表面为齿面；
传动轮组件，啮合在所述同步带的内表面上，所述传动轮组件具有至少一主动轮和至少一被动轮，分别与所述同步带的齿面啮合且分别位于所述同步带闭合圈的两端部，用于驱动所述同步带；
所述预充式导管冲洗器针筒离心装置包括一框架、一固定并支撑在所述框架上的圆桶和一从所述圆桶的半腰身延伸而出的直轨，所述圆桶包括：
一上半桶身，固定在所述框架上，用于盛装所述预充式导管冲洗器针筒，所述上半桶身位于所述闭合同步带顶部的下方，所述圆桶可盛装所述闭合同步带传送来的针筒；
一下半桶身，可自转地支撑在所述框架上，且位于所述上半桶身正下方，所述下半桶身与所述上半桶身之间形成一可悬挂所述针筒的窄缝，所述窄缝的间距大于所述针筒的外径且小于所述针筒挂耳的最短尺寸；
一倾斜圆底，可自转地支撑在所述框架上，置于所述下半桶身内，所述倾斜圆底的最高线不低于所述窄缝，用于支撑所述针筒并将所述针筒离心悬挂至所述窄缝上；
所述直轨由一第一轨边和一第二轨边间隔设置而成，所述直轨与所述窄缝对接，用于接收并悬挂从所述窄缝上离心而来的针筒。
2.如权利要求1所述的预充式导管冲洗器针筒上料机，其特征在于，
所述传动轮组件的主动轮设置在所述同步带闭合圈的底部，所述传动轮组件的被动轮设置在所述同步带闭合圈的顶部；所述被动轮包括至少一第一被动轮和至少一第二被动轮，所述第一被动轮设置在所述同步带闭合圈的顶部且与所述主动轮在同一垂线上，所述第二被动轮设置在所述同步带闭合圈的顶部且与所述第一被动轮间隔一段距离并位于同一水平面上。
3.如权利要求2所述的预充式导管冲洗器针筒上料机，其特征在于，所述预充式导管冲洗器针筒传送机构还具有一定型架；
所述定型架具有：两间隔设置的倒L型外框板，分别垂直设置在所述同步带闭合圈的两侧外围，两外框板之间夹设有所述同步带；所述传动轮组件的主动轮和被动轮的轴分别固定在所述外框板的相应位置。
4.如权利要求3所述的预充式导管冲洗器针筒上料机，其特征在于，所述倒L型外框板具有：
一定型侧板，为倒L型，所述传动轮组件的主动轮的轴固定在所述定型侧板的底部，所述传动轮组件的被动轮的轴固定在所述定型侧板的顶部的两端；
一上稳型板，为倒L型，搭接在所述定型侧板的外长边缘和外短边缘上且垂直于所述同步带载料段外表面的边缘；
一下短稳型板，为短条型，搭接在所述定型侧板的内短边缘上且垂直于所述同步带非载料段外表面的边缘；
一下长稳型板，为长条型，搭接在所述定型侧板的内长边缘上且垂直于所述同步带非载料段外表面的边缘。
5.如权利要求4所述的预充式导管冲洗器针筒上料机，其特征在于，
所述定型架还具有：若干外定型棒和若干内定型棒，两端分别固定在所述定型侧板上；
所述若干外定型棒可自转地排成弧线位于所述下短稳型板和所述下长稳型板之间，并抵靠在所述同步带非载料段的外表面上，以使得所述同步带非载料段的传输走向从所述下短稳型板弧形过渡到所述下长稳型板上；
所述若干内定型棒间隔排布在所述同步带非载料段的内表面上，与所述下短稳型板、若干外定型棒和下长稳型板一起从内外两侧夹设所述同步带的非载料段，维持所述同步带非载料段的传输走向。
6.如权利要求4所述的预充式导管冲洗器针筒上料机，其特征在于，所述倒L型外框板还具有长定型条和短定型条，分别固定在所述定型侧板靠近外长边缘和外短边缘处且垂直于所述同步带载料段内表面的边缘，与所述上稳型板一起从内外两侧夹设所述同步带载料段，维持所述同步带载料段的传输走向。
7.如权利要求1所述的预充式导管冲洗器针筒上料机，其特征在于，所述预充式导管冲洗器针筒离心装置包括：
一桶身驱动机构，与所述下半桶身连接，用于驱动所述下半桶身自转；
一圆底驱动机构，与所述倾斜圆底连接，用于驱动所述倾斜圆底自转。
8.如权利要求7所述的预充式导管冲洗器针筒上料机，其特征在于，所述桶身驱动机构具有：
一桶身电机；
相互啮合的一小齿轮与一大齿轮，所述小齿轮由所述桶身电机驱动；
一桶身轴承套，固定在所述框架上；
两桶身轴承，固定在所述桶身轴承套的两端内；
一空心轴，依次穿设在所述两桶身轴承内，一端固定在所述大齿轮内，另一端固定在所述下半桶身的底部，由此驱动所述下半桶身自转。
9.如权利要求7所述的预充式导管冲洗器针筒上料机，其特征在于，所述圆底驱动机构具有：
一圆底电机；
一圆底轴承套，固定在所述框架上，并且非接触性倾斜地穿设在所述空心轴内；
两圆底轴承，固定在所述圆底轴承套的两端内；
一倾斜轴，依次穿设在所述两圆底轴承内，一端与所述圆底电机驱动连接，另一端固定在所述倾斜圆底的底部中心，由此驱动所述倾斜圆底自转。
10.如权利要求1所述的预充式导管冲洗器针筒上料机，其特征在于，所述第一轨边和所述第二轨边之间的间距大于所述针筒的外径且小于所述针筒挂耳的最短尺寸。
11.如权利要求1所述的预充式导管冲洗器针筒上料机，其特征在于，所述下半桶身于窄缝外具有一斜边，供倾斜挂设所述针筒。
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