CN110127257A - 一种自动上药机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上药机构，包括第一底座、转动杆、第一驱动件、轨道、第二底座和第二驱动件，所述转动杆的两端分别与所述第一底座转动相连；所述第一驱动件与所述转动杆的其中一端相连，用于驱动所述转动杆转动；所述轨道设于所述第一底座的上方，其底部通过连接板与所述转动杆固定相连；所述第二底座与所述第一底座固定相连；所述第二驱动件与所述第二底座相连，用于驱动所述第二底座在竖直方向上转动。本发明结构简单，能够实现对药品的排列，保证所有的药品均能够与出药口对齐，不会出现药品滞留在轨道中的情况。

Description

一种自动上药机构

技术领域

本发明属于医用设备技术领域，具体涉及一种自动上药机构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，以及大众对医疗服务需求的不断提高，如何有效管理药品，降低管理成本，提高药品发放的效率，减轻医护人员的工作强度是当前医院药房待解决的难题。为此，自动上药机构应运而生，其能够实现自动化的药品存取，能够大大提高药品的管理效率，能够极大地提高药品的吞吐效率，降低人工所造成的差错率。但是，现有技术中的自动上药机构无法实现药品的规则排列，导致部分药品无法与出药口对齐，从而易滞留于轨道中，影响正常出药。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种自动上药机构，其结构简单，能够实现对药品的排列，保证所有的药品均能够与出药口对齐，不会出现药品滞留在轨道中的情况。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动上药机构，包括：

第一底座；

转动杆，所述转动杆的两端分别与所述第一底座转动相连；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述转动杆的其中一端相连，用于驱动所述转动杆转动；

轨道，所述轨道设于所述第一底座的上方，其底部通过连接板与所述转动杆固定相连；

第二底座，所述第二底座与所述第一底座固定相连；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二底座相连，用于驱动所述第二底座在竖直方向上转动。

作为本发明的进一步改进，所述轨道的一端设有出料口。

作为本发明的进一步改进，所述轨道内设有挡板和第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述挡板相连，用于驱动所述挡板从所述出料口处运动至轨道外部，挡住所述出料口；或者驱动所述挡板从轨道外部运动至轨道内。

作为本发明的进一步改进，所述挡板的厚度小于或者等于所述出料口的宽度。

作为本发明的进一步改进，所述第三驱动件为驱动气缸。

作为本发明的进一步改进，所述第二驱动件和第二驱动件均为步进电机。

作为本发明的进一步改进，所述自动上药机构还包括第四驱动件和滑轨，所述第二底座设于所述滑轨内，所述第四驱动件驱动所述第二底座沿着滑轨在水平方向上滑动。

作为本发明的进一步改进，所述第二底座包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板与第二连接板相互垂直，所述第一连接板设于所述滑轨内，与所述第四驱动件的输出端相连；所述第二连接板与所述第二驱动件的输出轴相连。

作为本发明的进一步改进，所述第二底座还包括第一加强板和第二加强板；所述第一加强板和第二加强板相对设置，二者均分别与所述第一连接板和第二连接板相连。

作为本发明的进一步改进，所述第一底座包括第一平板、第二平板和第三平板；

所述第二平板和第三平板相互平行，分别与所述第一平板的两端相连，且二者均垂直于所述第一平板。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明利用第一驱动件带动轨道沿着轴线自转，从而轨道上用于放料的平面与水平面之间存在夹角，实现药品靠着轨道的其中一个侧壁排列；当所有待上料的药品均放置在所述轨道上后，启动所述第一驱动件，使得轨道在竖直平面内转动，药品沿着轨道向下滑动，从而实现上料，且不会出现药品滞留在轨道中的情况。

进一步地，本发明的轨道上还设有出料口，当所有待上料的药品均放置在所述轨道上后，启动所述第一驱动件，使得轨道在竖直平面内转动，同时启动所述第三驱动件，使得挡板位于轨道内，药品沿着轨道向下滑动，从出料口落入对应的收料框内，从而实现上料。

进一步地，本发明还设置了第四驱动件，由所述第四驱动件驱动整个自动上药机构运动至所需的位置。

附图说明

图1为本发明一种实施例的自动上药机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

实施例1

如图1所示，本发明提供了一种自动上药机构，包括：

第一底座1；

转动杆2，所述转动杆2的两端分别与所述第一底座1转动相连；在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述第一底座1包括第一平板101、第二平板102和第三平板103；所述第二平板102和第三平板103相互平行，分别与所述第一平板101的两端相连，且二者均垂直于所述第一平板101，所述转动杆2平行于所述第一平板101，其两端分别与所述第二平板102和第三平板103转动相连；

第一驱动件(图中未示出)，所述第一驱动件与所述转动杆2的其中一端相连，用于驱动所述转动杆2转动；在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述第一驱动件为步进电机；

轨道3，所述轨道3设于所述第一底座1的上方，其底部通过连接板4与所述转动杆2固定相连；

第二底座5，所述第二底座5与所述第一底座1固定相连；

第二驱动件(图中未示出)，所述第二驱动件与所述第二底座5相连，用于驱动所述第二底座5在竖直方向上转动；在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述第二驱动件为步进电机。

综上所述，本发明实施例中的自动上料机构的工作原理具体为：

(1)启动所述第一驱动件，利用所述第一驱动件带动所述轨道3沿着轴线自转，从而轨道3上用于放料的平面与水平面之间存在夹角，从而实现药品靠着轨道3的其中一个侧壁排列；

(2)当所有待上料的药品均放置在所述轨道3上后，启动所述第一驱动件，使得轨道3在竖直平面内转动，药品沿着轨道3向下滑动，从而实现上料。

实施例2

本发明实施例与实施例1的区别在于：

所述轨道3的一端设有出料口301；所述轨道3内设有挡板(图中未示出)和第三驱动件(图中未示出)，所述第三驱动件的输出端与所述挡板相连，用于驱动所述挡板从所述出料口处运动至轨道3外部，挡住所述出料口；或者驱动所述挡板从轨道3外部运动至轨道3内。优选地，所述挡板的厚度小于或者等于所述出料口的宽度；所述第三驱动件为驱动气缸。

综上所述，本发明实施例中的自动上料机构的工作原理具体为：

(1)启动所述第一驱动件，利用所述第一驱动件带动所述轨道3沿着轴线自转，从而轨道3上用于放料的平面与水平面之间存在夹角，从而实现药品靠着轨道3的其中一个侧壁排列，此时，挡板位于轨道3外侧；

(2)当所有待上料的药品均放置在所述轨道3上后，启动所述第一驱动件，使得轨道3在竖直平面内转动，同时启动所述第三驱动件，使得挡板位于轨道3内，药品沿着轨道3向下滑动，从出料口落入对应的收料框内，从而实现上料。

实施例3

基于与实施例2相同的发明构思，本发明实施例与实施例2的区别在于：

所述自动上药机构还包括第四驱动件(图中未示出)和滑轨(图中未示出)，所述第二底座5设于所述滑轨内，所述第四驱动件驱动所述第二底座5沿着滑轨在水平方向上滑动。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述第二底座5包括第一连接板501和第二连接板502；所述第一连接板501与第二连接板502相互垂直，所述第一连接板501设于所述滑轨内，与所述第四驱动件的输出端相连；所述第二连接板502与所述第二驱动件的输出轴相连。

优选地，为了提高整个自动上料机构的结构稳定性，所述第二底座5还包括第一加强板503和第二加强板504；所述第一加强板503和第二加强板504相对设置，二者均分别与所述第一连接板501和第二连接板502相连。

综上所述，本发明实施例中的自动上料机构的工作原理具体为：

(1)启动所述第四驱动件，由所述第四驱动件驱动整个自动上药机构运动至所需的位置；然后驱动所述第一驱动件，利用所述第一驱动件带动所述轨道3沿着轴线自转，从而轨道3上用于放料的平面与水平面之间存在夹角，从而实现药品靠着轨道3的其中一个侧壁排列，此时，挡板位于轨道3外侧；

(2)当所有待上料的药品均放置在所述轨道3上后，启动所述第一驱动件，使得轨道3在竖直平面内转动，同时启动所述第三驱动件，使得挡板位于轨道3内，药品沿着轨道3向下滑动，从出料口落入对应的收料框内，从而实现上料。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动上药机构，其特征在于，包括：

第一底座；

转动杆，所述转动杆的两端分别与所述第一底座转动相连；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述转动杆的其中一端相连，用于驱动所述转动杆转动；

轨道，所述轨道设于所述第一底座的上方，其底部通过连接板与所述转动杆固定相连；

第二底座，所述第二底座与所述第一底座固定相连；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二底座相连，用于驱动所述第二底座在竖直方向上转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述轨道的一端设有出料口。

3.根据权利要求2所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述轨道内设有挡板和第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述挡板相连，用于驱动所述挡板从所述出料口处运动至轨道外部，挡住所述出料口；或者驱动所述挡板从轨道外部运动至轨道内。

4.根据权利要求3所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述挡板的厚度小于或者等于所述出料口的宽度。

5.根据权利要求3所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第三驱动件为驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第二驱动件和第二驱动件均为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述自动上药机构还包括第四驱动件和滑轨，所述第二底座设于所述滑轨内，所述第四驱动件驱动所述第二底座沿着滑轨在水平方向上滑动。

8.根据权利要求7所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第二底座包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板与第二连接板相互垂直，所述第一连接板设于所述滑轨内，与所述第四驱动件的输出端相连；所述第二连接板与所述第二驱动件的输出轴相连。

9.根据权利要求8所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第二底座还包括第一加强板和第二加强板；所述第一加强板和第二加强板相对设置，二者均分别与所述第一连接板和第二连接板相连。

10.根据权利要求1所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第一底座包括第一平板、第二平板和第三平板；

所述第二平板和第三平板相互平行，分别与所述第一平板的两端相连，且二者均垂直于所述第一平板。