CN110125738B - 一种清扫器刀片打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种清扫器刀片打磨装置，包括驱动机构、移动机构、打磨支撑机构、机架、刀片固定机构；所述移动机构安装在机架的顶端且通过驱动机构的驱动可以沿驱动机构的横向滑动，所述打磨支撑机构安装在移动机构的下端，所述刀片固定机构固定在驱动机构内且在打磨支撑机构的下方，所述移动机构的行程通过机架顶端的行程开关控制，所述驱动机构和移动机构之间通过丝杠机构连接，所述打磨支撑机构上安装有升降机构和角度调整机构分别可以调整打磨支撑机构和刀片固定机构之间的间距和打磨支撑机构和刀片固定机构之间的倾斜角度。

Description

一种清扫器刀片打磨装置

技术领域

本发明涉及一种清扫器刀片打磨装置。

背景技术

清扫器应用于胶带输送机上，为胶带工作面清除附着物，对提升运行效率、减少文明卫生量、降低维修成本起重要作用。清扫器刀片是清扫器装置中易磨损部件，当刀片使用一段时间后，清扫面会变得凹凸不平，难以对胶带输送机输送带工作面进行正常的清扫，工作人员需要更换新的清扫器刀片。原来使用过的刀片要么丢弃要么手工打磨，丢弃刀片会造成成本浪费，而手工打磨刀片则对人体存在安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种清扫器刀片打磨装置。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种清扫器刀片打磨装置，包括驱动机构、移动机构、打磨支撑机构、机架、刀片固定机构；所述移动机构安装在机架的顶端且通过驱动机构的驱动可以沿驱动机构的横向滑动，所述打磨支撑机构安装在移动机构的下端，所述刀片固定机构固定在驱动机构内且在打磨支撑机构的下方，所述移动机构的行程通过机架顶端的行程开关控制，所述驱动机构和移动机构之间通过丝杠机构连接，所述打磨支撑机构上安装有升降机构和角度调整机构分别可以调整打磨支撑机构和刀片固定机构之间的间距和打磨支撑机构和刀片固定机构之间的倾斜角度。

所述机架包括四根竖直的立柱，立柱之间的顶端和中部均通过横梁依次连接，机架的顶端两侧固接有横向的滑轨供移动机构滑动，机架顶部还铰接有平行于滑轨的丝杠，丝杠的一端通过皮带和皮带轮与安装在机架侧面的驱动电机连接，机架的中部两端分别固接有第一拉梁和第二拉梁对刀片固定机构进行支撑。

所述移动机构包括移动基座和移动板,移动基座包括方形板，方形板的两端均固接有相互平行的支撑杆，支撑杆的两端均安装有滑轮，滑轮安装在驱动机构上的滑轨内，两根支撑杆之间还通过丝杠导板连接，丝杠导板上安装有丝杠滑块，丝杠滑块与丝杠配合，方形板的下端还水平固接有两个与支撑杆同向且相互平行的滑槽，移动板通过滑板安装在滑槽内，滑板的下端固接有螺纹柱和U型板。

所述打磨支撑机构包括第一支架、第二支架、角磨机、角磨机支架，所述第一支架通过滑板固定在移动板下端且在移动机构上支撑杆的垂向，所述第二支架为两块分别安装在第一支架下部两端，两个第二支架的下端分别安装在角磨机支架的中部两侧，角磨机安装在角磨机支架内。

所述第二支架上端依次加工有定位孔和弧形槽,定位孔和弧形槽均通过螺栓安装在第一支架上。

所述角磨机支架上端为U型槽，角磨机安装在U型槽内且有磨片的一端伸出U型槽外且与U型槽铰接，角磨机支架的中部上端固接有U型架，U型架和角磨机之间安装有微调装置，角磨机支架在角磨机尾部的一端安装有倾斜度调节装置。

所述微调装置包括微调块和微调手柄,微调手柄的螺纹端依次穿过U型架中部的通孔和微调块上端中部的螺纹孔伸入微调块内，微调块的两端垂直铰接在U型架的U型槽内，角磨机的尾部安装在微调块内。

所述倾斜度调节装置包括调节座和调节手柄,调节座的两端垂直铰接在角磨机支架内，调节座的内竖直加工有螺纹通孔,调节手柄的螺纹端依次穿过U型板上的通孔和螺纹通孔伸出螺纹通孔的下端。

所述刀片固定机构包括调座、固定座，调座为两个且为方型筐体，调座下端通过螺纹孔安装有调座手柄,调座手柄顶端与座板铰接，座板一端伸出调座外，调座的上端向座板伸出方向延伸相同长度，两个调座远离座板伸出端分别固定在第一拉梁和第二拉梁的相对面上，两个调座之间连接有调杆，所述固定座上端固接有导向块,导向块的一侧面加工有导向凸台,导向凸台的两端加工有销孔，固定座的一端还垂直固接有拉柄，固定座的两端分别铰接在第一拉梁和第二拉梁上。

所述移动机构的两根支撑杆端部均安装有平行于机架上滑轨的薄片，机架上滑轨两端均安装有行程开关。

本发明的有益效果在于：

1、提高清扫器刀片打磨的工作效率，降低工人劳动强度。

2、相比较人工打磨清扫器刀片，刀片工作面具有更高平整度，达到刀片出厂时要求的90％效果，不划伤输送带。

3、消除了人工打磨清扫器刀片，角磨机对工人有误伤这一安全隐患。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明移动机构和打磨机固定机构三维线性立体图；

图3是移动基座结构示意图；

图4是移动板结构示意图；

图5是第一支架连杆结构示意图；

图6是第二支架连杆结构示意图；

图7是角磨机结构示意图；

图8是角磨机支架结构示意图；

图9是微调块结构示意图；

图10是支架调节关节结构示意图；

图11是调座结构示意图；

图12是第一拉梁结构示意图；

图13是清扫器刀片结构示意图；

图14是固定座结构示意图；

图中：1-驱动机构，11-主动轮，12-驱动电机，13-皮带，14-从动轮，15-第二轴承座，16-第一丝杠，17-第一丝杠滑块，171-滑块连接块，18-第一轴承座，19-电机底座，2-移动机构，21-移动基座,211-方形板，212-第一支撑杆，213-丝杠导板，2131-丝杠导孔，2132-固定孔，214-滑槽，215-第二支撑杆，216-行程开关支架，217-薄板，218-槽型板，2181-安装孔，22-移动板，221-滑板，222-转接板，224-螺纹柱，225-滑块固定板，226-U型板，227-高度调节孔，23-第二丝杠，24-第二丝杠滑块，25-第三轴承座，26-滚轮，27-丝杠手柄，28-第一行程开关，29-第二行程开关，3-打磨支撑机构，31-第一支架，311-连接板，312-通槽，313-凸台，314-通柱，315-螺栓孔，317-加强板，32-第二支架，322-连接孔，323-弧形槽，324-定位孔，34-角磨机，341-机身，35-角磨机支架，351-螺栓孔，352-U型架，353-挡板，354-调节块安装板，355-调节块安装孔，357-支架安装孔，358-角磨机固定孔，36-微调手柄，37-微调块，38-调节座，381-铰接杆，382-螺纹通孔，39-调节手柄，4-机架，41-第二滑轨，42-第二立柱，43-第一横梁，44-第一滑轨，45-第一立柱，46-固定梁，47-第三立柱，48-第二横梁，49-第四立柱，5-刀片固定机构，51-调座，511-调座手柄，512-座体，513-座板，516-凹槽，517-调节螺纹孔，52-第一拉梁，522-锁定孔，523-螺纹孔柱，524-方形薄板，53-固定销，54-清扫器刀片，541-刀口，542-刀片安装凹槽，543-卡槽，544-弧形面，55-固定座，551-拉柄，552-导向块，553-导向凸台，554-销孔，56-第二拉梁，57-调杆。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

一种清扫器刀片打磨装置，包括驱动机构1、移动机构2、打磨支撑机构3、机架4、刀片固定机构5；所述移动机构2安装在机架4的顶端且通过驱动机构1的驱动可以沿驱动机构1的横向滑动，所述打磨支撑机构3安装在移动机构2的下端，所述刀片固定机构5固定在驱动机构1内且在打磨支撑机构3的下方，所述移动机构2的行程通过机架4顶端的行程开关控制，所述驱动机构1和移动机构2之间通过丝杠机构连接，所述打磨支撑机构3上安装有升降机构和角度调整机构分别可以调整打磨支撑机构3和刀片固定机构5之间的间距和打磨支撑机构3和刀片固定机构5之间的倾斜角度。

所述机架4包括四根竖直的立柱，立柱之间的顶端和中部均通过横梁依次连接，机架4的顶端两侧固接有横向的滑轨供移动机构2滑动，机架4顶部还铰接有平行于滑轨的丝杠，丝杠的一端通过皮带和皮带轮与安装在机架4侧面的驱动电机1连接，机架4的中部两端分别固接有第一拉梁52和第二拉梁56对刀片固定机构5进行支撑。

所述移动机构2包括移动基座21和移动板22,移动基座21包括方形板211，方形板211的两端均固接有相互平行的支撑杆，支撑杆的两端均安装有滑轮，滑轮安装在驱动机构1上的滑轨内，两根支撑杆之间还通过丝杠导板213连接，丝杠导板213上安装有丝杠滑块，丝杠滑块与丝杠配合，方形板211的下端还水平固接有两个与支撑杆同向且相互平行的滑槽，移动板22通过滑板221安装在滑槽内，滑板221的下端固接有螺纹柱224和U型板226。

所述打磨支撑机构3包括第一支架31、第二支架32、角磨机34、角磨机支架35，所述第一支架31通过滑板221固定在移动板22下端且在移动机构2上支撑杆的垂向，所述第二支架32为两块分别安装在第一支架31下部两端，两个第二支架32的下端分别安装在角磨机支架35的中部两侧，角磨机34安装在角磨机支架35内。

所述第二支架32上端依次加工有定位孔324和弧形槽323,定位孔324和弧形槽323均通过螺栓安装在第一支架31上。

所述角磨机支架35上端为U型槽，角磨机34安装在U型槽内且有磨片的一端伸出U型槽外且与U型槽铰接，角磨机支架35的中部上端固接有U型架352，U型架352和角磨机34之间安装有微调装置，角磨机支架35在角磨机34尾部的一端安装有倾斜度调节装置。

所述微调装置包括微调块37和微调手柄36,微调手柄36的螺纹端依次穿过U型架352中部的通孔和微调块37上端中部的螺纹孔伸入微调块37内，微调块37的两端垂直铰接在U型架352的U型槽内，角磨机34的尾部安装在微调块37内。

所述倾斜度调节装置包括调节座38和调节手柄39,调节座38的两端垂直铰接在角磨机支架35内，调节座38的内竖直加工有螺纹通孔382,调节手柄39的螺纹端依次穿过U型板226上的通孔和螺纹通孔382伸出螺纹通孔382的下端。

所述刀片固定机构5包括调座51、固定座55，调座51为两个且为方型筐体，调座51下端通过螺纹孔安装有调座手柄511,调座手柄511顶端与座板513铰接，座板513一端伸出调座51外，调座51的上端向座板513伸出方向延伸相同长度，两个调座51远离座板513伸出端分别固定在第一拉梁52和第二拉梁56的相对面上，两个调座51之间连接有调杆57，所述固定座55上端固接有导向块552,导向块552的一侧面加工有导向凸台553,导向凸台553的两端加工有销孔554，固定座55的一端还垂直固接有拉柄551，固定座55的两端分别铰接在第一拉梁52和第二拉梁56上。

所述移动机构2的两根支撑杆端部均安装有平行于机架4上滑轨的薄片，机架4上滑轨两端均安装有行程开关。

如图1～14所示的一种清扫器刀片打磨装置，包括驱动机构、移动机构、打磨机支撑机构、装置机架、刀片固定机构。

所述装置机架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一横梁、第二横梁、第一滑轨、第二滑轨、固定梁。第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱下端分别与固定梁焊接形成固定框架；第一横梁焊接于第一立柱和第二立柱上端，第二横梁8焊接于第三立柱和第四立柱上端；第一滑轨焊接于第一立柱和第三立柱上端，第二滑轨焊接于第二立柱和第四立柱上端。

所述驱动机构包括主动轮、驱动电机、皮带、从动轮、第二轴承座、第一丝杠、第一丝杠滑块、滑块连接件、第一轴承座、电机底座。电机底座焊接于第四立柱上，电机通过螺栓紧固于电机底座，主动轮与电机键配合固定，从动轮和主动轮用皮带传递动力；第一丝杠一端通过第一轴承座固定于第一横梁，另一端末端装配从动轮，并且通过第二轴承座固定于第二横梁；第一丝杠滑块7螺纹孔与第一丝杠螺纹配合，并焊接于滑块连接件上。

所述移动机构包括移动基座、移动板、第二丝杠、第二丝杠滑块、第三轴承座、滚轮、丝杠手柄、第一行程开关、第二行程开关。第一行程开关和第二行程开关置于第二滑轨上；移动基座支撑杆末端分别安装有滚轮，滚轮置于第一滑轨和第二滑轨上，移动基座下方槽型板与丝杠滑块连接件7螺栓固定；移动板在移动基座板下滑槽内滑动，移动板下方螺柱与第一支架连杆连接，板下方两薄板之间焊接有第二丝杠滑块；轴承座固定于支撑杆和支撑杆的连接板上，第三轴承座用来固定第二丝杠，另外第二丝杠螺纹与第二丝杠滑块配合，丝杠手柄7焊接于第二丝杠一端。

所述移动基座形状为一块方形板，板下有滑槽，滑槽外两侧分别有支撑杆和，支撑杆和支撑杆中端与方形板下面相接且平行于滑槽，在支撑杆和支撑杆首端与中端之间焊接有一块板，板中间有一大圆孔和四小圆孔，四小圆孔用于轴承座螺栓固定，大圆孔可使丝杠穿过；在两支撑杆尾端附近有小杆，小杆另一端分别与薄片连接，薄片用来触碰行程开关；在支撑杆尾端与中端之间有一槽型板8，槽型板下有两圆孔，用于和丝杠滑块连接件7螺栓固定。

所述移动板形状为一方形板，板的两侧面与移动基座滑槽内壁贴合，板下正中间部分有两螺纹柱，板下一边连接有薄板两块和薄板一块，其中两薄板之间焊接第二丝杠滑块，薄板与其中一薄板在一面上，这两块薄板面上连接一U型板，U型板中间位置有一圆孔。

所述打磨机支撑机构包含第一支架连杆、第二支架连杆、角磨机、角磨机支架、微调手柄、微调块7、支架调节关节、支架调节手柄。第一支架连杆通槽与移动板下方螺纹柱配合固定，凸台上通柱与第二支架连杆圆孔以螺纹杆固定，凸台上圆孔与第二之间连杆弧形槽以螺栓固定；第二支架连杆另一圆孔与角磨机支架中端圆孔以螺栓固定；角磨机支架前端两侧面圆孔8用来固定角磨机，中端U型板上的螺纹孔用于和微调手柄螺纹配合，后端两薄板上圆孔与支架调节关节小圆柱8配合；角磨机置于角磨机支架中，后端外套有微调块，微调块上端的圆孔7用于和微调手柄凹径配合，微调块上小圆柱与角磨机支架中端U型板侧面贴合；支架调节关节螺纹孔与支架调节手柄螺纹部分配合，支架调节手柄凹径与移动板下方U型板上的圆孔配合。

所述第一支架连杆方形板上一端有两通槽，板上另一端有两凸台，两凸台尾端分别有一通孔，两凸台中间通孔有通柱相连。

所述第二支架连杆为一长条形薄板，一端有一圆孔，另一端有一圆孔和弧形槽，弧形槽可调节角磨机支架的高度。

所述角磨机支架前部两侧薄板超出底板，且两侧薄板均有圆孔，中部两侧薄板有圆孔，中部上端有一U型板，U型中间有螺纹孔，后部两侧板薄板之间有一挡板，挡板上支出两薄片，两薄片上均有圆孔。

所述刀片固定机构包括调座、第一拉梁、固定销、清扫器刀片、固定座、第二拉梁、调杆。第一拉梁两端焊接于第一立柱和第二立柱中端，第二拉梁两端焊接于第三立柱7和第四立柱中端；固定座首端圆柱面与第二拉梁圆柱孔配合，定位座末端圆柱面与第一拉梁圆柱孔配合，第一拉梁上螺纹孔有定位螺钉，第二拉梁上的螺纹孔也有定位螺钉；清扫器刀片底端的凹槽嵌在定位座中端凸出的长柱体上，固定销穿过清扫器刀片底端卡槽及长主体上圆孔完成定位；调杆7两端焊接于两个调座上，调座体内侧上面与拉梁长条形薄板上面贴合，调座板与拉梁长条形薄板另一面贴合，旋转调座柄时，调座板与内侧间距增大，调座可在拉梁长条形薄板上移动，同时带动调杆7移动；清扫器刀片嵌在固定座上后，背面依靠在调杆上。

所述第一拉梁为角钢形状，一面上有圆孔，圆孔外接通孔圆柱，圆柱在拉梁内侧方向伸出，圆柱侧面上有小螺纹孔，另在板底端有一长条形薄板。

所述第二拉梁与第一拉梁类似，通孔圆柱及薄板的位置与第一拉梁对应。

所述固定座为杆类形状，首端端部位置伸出圆柱体，与主体相连呈字型；中端有长方体，一面上凸出小长方柱，小长方主体两端有两圆孔。

所述调座包含调座柄、调座体、调座板。调座体侧面有凹口，地面有螺纹孔；调座板为T字形板，板置于调座体凹口中；调座板与调座柄连接，调座柄与调座体的螺纹孔7配合。

清扫器刀片使用一段时间不能正常清扫后，将清扫器刀片放置于打磨装置固定座上，用固定销将其固定，然后扳转定位座柄，使刀片背面倚靠在调杆上，由于清扫器刀片背面呈弧形，调杆7左右移动时，可调整刀片清扫面倾斜角度。清扫器刀片位置固定后，启动角磨机及驱动电机，驱动电机带动第一丝杠旋转，与丝杠滑块7固定的移动基座则会移动。移动基座向前移动也带动角磨机向前运动，角磨机前进过程中，砂轮与刀片清扫面接触，开始对刀片清扫面打磨。旋转支架调节手柄可以调节角磨机升降，因此砂轮与刀片清扫面的接触程度可得到调节。在调节丝杠手柄时，第二丝杠滑块则会带动移动板左右移动，则角磨机可以实现左右方向的运动。角磨机可实现前后左后上下各个方向运动，对刀片清扫面无死角打磨。当移动基座薄片7触碰第一行程开关，第一行程开关发出信号，驱动电机反转，移动基座向后移动，角磨机再一次打磨刀片。当移动板座薄片触碰第二行程开关，第二行程开关发出信号，驱动电机停止转动，移动基座移动停止，停止角磨机，打磨结束。

Claims (5)

1.一种清扫器刀片打磨装置，包括驱动机构(1)、移动机构(2)、打磨支撑机构(3)、机架(4)、刀片固定机构(5)，其特征在于：所述移动机构(2)安装在机架(4)的顶端且通过驱动机构(1)的驱动可以沿驱动机构(1)的横向滑动，所述打磨支撑机构(3)安装在移动机构(2)的下端，所述刀片固定机构(5)固定在机架(4)内且在打磨支撑机构(3)的下方，所述移动机构(2)的行程通过机架(4)顶端的行程开关控制，所述驱动机构(1)和移动机构(2)之间通过丝杠机构连接，所述打磨支撑机构(3)上安装有升降机构和角度调整机构分别可以调整打磨支撑机构(3)和刀片固定机构(5)之间的间距和打磨支撑机构(3)和刀片固定机构(5)之间的倾斜角度；

所述移动机构(2)包括移动基座(21)和移动板(22),移动基座(21)包括方形板(211)，方形板(211)的两端均固接有相互平行的支撑杆，支撑杆的两端均安装有滑轮，滑轮安装在驱动机构(1)上的滑轨内，两根支撑杆之间还通过丝杠导板(213)连接，丝杠导板(213)上安装有丝杠滑块，丝杠滑块与丝杠配合，方形板(211)的下端还水平固接有两个与支撑杆同向且相互平行的滑槽，移动板(22)通过滑板(221)安装在滑槽内，滑板(221)的下端固接有螺纹柱(224)和U型板(226)；

所述打磨支撑机构(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)、角磨机(34)、角磨机支架(35)，所述第一支架(31)通过滑板(221)固定在移动板(22)下端且在移动机构(2)上支撑杆的垂向，所述第二支架(32)为两块分别安装在第一支架(31)下部两侧，两个第二支架(32)的下端分别安装在角磨机支架(35)的中部两侧，角磨机(34)安装在角磨机支架(35)内；

所述角磨机支架(35)上端为U型槽，角磨机(34)安装在U型槽内且有磨片的一端伸出U型槽外且与U型槽铰接，角磨机支架(35)的中部上端固接有U型架(352)，U型架(352)和角磨机(34)之间安装有微调装置，角磨机支架(35)在角磨机(34)尾部的一端安装有倾斜度调节装置；

所述微调装置包括微调块(37)和微调手柄(36),微调手柄(36)的螺纹端依次穿过U型架(352)中部的通孔和微调块(37)上端中部的螺纹孔伸入微调块(37)内，微调块(37)的两端垂直铰接在U型架(352)的U型槽内，角磨机(34)的尾部安装在微调块(37)内；

所述倾斜度调节装置包括调节座(38)和调节手柄(39),调节座(38)的两端垂直铰接在角磨机支架(35)内，调节座(38)内竖直加工有螺纹通孔(382),调节手柄(39)的螺纹端依次穿过U型板(226)上的通孔和螺纹通孔(382)伸出螺纹通孔(382)的下端。

2.如权利要求1所述的清扫器刀片打磨装置，其特征在于：所述机架(4)包括四根竖直的立柱，立柱之间的顶端和中部均通过横梁依次连接，机架(4)的顶端两侧固接有横向的滑轨供移动机构(2)滑动，机架(4)顶部还铰接有平行于滑轨的丝杠，丝杠的一端通过皮带和皮带轮与安装在机架(4)侧面的驱动电机(12)连接，机架(4)的中部两端分别固接有第一拉梁(52)和第二拉梁(56)对刀片固定机构(5)进行支撑。

3.如权利要求1所述的清扫器刀片打磨装置，其特征在于：所述第二支架(32)上端依次加工有定位孔(324)和弧形槽(323),定位孔(324)和弧形槽(323)均通过螺栓安装在第一支架(31)上。

4.如权利要求2所述的清扫器刀片打磨装置，其特征在于：所述刀片固定机构(5)包括调座(51)、固定座(55)，调座(51)为两个且为方型筐体，调座(51)下端通过螺纹孔安装有调座手柄(511),调座手柄(511)顶端与座板(513)铰接，座板(513)一端伸出调座(51)外，调座(51)的上端向座板(513)伸出方向延伸相同长度，两个调座(51)远离座板(513)伸出端分别固定在第一拉梁(52)和第二拉梁(56)的相对面上，两个调座(51)之间连接有调杆(57)，所述固定座(55)上端固接有导向块(552),导向块(552)的一侧面加工有导向凸台(553),导向凸台(553)的两端加工有销孔(554)，固定座(55)的一端还垂直固接有拉柄(551)，固定座(55)的两端分别铰接在第一拉梁(52)和第二拉梁(56)上。

5.如权利要求1所述的清扫器刀片打磨装置，其特征在于：所述移动机构(2)的两根支撑杆端部均安装有平行于机架(4)上滑轨的薄片，机架(4)上滑轨两端均安装有行程开关。

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