CN110125380B - 一种钢渣清理装置 - Google Patents

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Abstract

一种钢渣清理装置。涉及用于钢水包的钢渣清理装置。提出了一种结构精巧、操作方便且动作效率高，使用后可实现对钢水包内壁上凝结的钢渣进行高效清理目的的钢渣清理装置。包括基座、升降台、升降驱动装置、敲击杆、往复驱动装置和一对立柱；所述升降驱动装置包括升降电机和方轴，所述升降台的中心开设有与方轴适配的方孔；所述升降电机固定连接在容置槽的槽底，所述方轴的底端固定连接在升降电机的输出轴上，所述方轴可滑动的穿设于所述方孔中、且与升降台同轴心。本发明从整体上具有着结构精巧、操作方便、稳定性高、可靠性好、对钢渣的清理效率高以及清理效果好等优点。

Description

一种钢渣清理装置
技术领域
本发明涉及用于钢水包的钢渣清理装置。
背景技术
传统钢水包通常如图6所示，随着钢水包使用时间的不断增加，钢水包的内壁上极易凝结大量钢渣，为保证钢水包的正常使用，操作人员需经常手持榔头、锤子等工具将钢水包内壁上的钢渣敲松并进行清理，对操作人员的劳动负荷极大，且耗时较长，对钢水、钢板的生产周期具有一定程度的影响。
发明内容
本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、操作方便且动作效率高，使用后可实现对钢水包内壁上凝结的钢渣进行高效清理目的的钢渣清理装置。
本发明的技术方案为：包括基座、升降台、升降驱动装置、敲击杆、往复驱动装置和一对立柱；
所述基座的顶面上开设有容置槽，所述容置槽的内壁上开设有内螺纹，所述升降驱动装置设在容置槽的槽底，所述升降台连接在升降驱动装置之上、且升降台通过螺纹连接在容置槽中，通过所述升降驱动装置驱动升降台边旋转边做竖直方向上的直线运动；
一对所述立柱均竖直设置、且一对立柱的底端均固定连接在升降台的顶面上，所述立柱的顶端开设有滑孔，所述敲击杆水平设置、且可滑动的穿设两滑孔，所述敲击杆的两端固定连接有敲击块，所述往复驱动装置连接在一对立柱之间、且与敲击杆相连接，通过所述往复驱动装置驱动敲击杆做水平方向上的直线往复运动。
所述升降驱动装置包括升降电机和方轴，所述升降台的中心开设有与方轴适配的方孔；
所述升降电机固定连接在容置槽的槽底，所述方轴的底端固定连接在升降电机的输出轴上，所述方轴可滑动的穿设于所述方孔中、且与升降台同轴心。
所述方轴的断面呈矩形或是正多边形。
所述往复驱动装置包括往复电机、转盘、连杆一、套筒一、连杆二和套筒二，一对所述立柱之间还固定连接有横梁一和横梁二，所述横梁一处于立柱的中部，所述横梁二处于立柱的底部；
所述往复电机和转盘分设在横梁一的两侧、且往复电机固定连接横梁一，所述往复电机的输出轴穿设所述横梁一，所述转盘套接所述往复电机的输出轴、且与往复电机的输出轴固定连接；
所述连杆一竖直设置、且其顶端与敲击杆的中部固定相连，所述套筒一可滑动的套接在连杆一的下部、且与连杆二的顶端铰接，所述连杆二的底端铰接在横梁二的中部，所述套筒二可滑动的套接在连杆二的中部、且与转盘铰接。
所述连杆二与横梁二的铰接点与转盘的轴心处于同一竖直平面上。
本发明使用时，操作人员可手持或借助现有技术中常见的夹具将钢水包的口朝向放置于本案的上方，此后，操作人员可同时开启升降驱动装置和往复驱动装置，从而在敲击杆往复运动的过程中通过其两端的敲击块稳定、高效敲松其所接触到的钢渣，使得钢渣自由下落；而升降台的边旋转边上升的运动，也可使得敲击块相对于基座边旋转边上升，从而逐渐敲松所有凝结在钢水包内壁上的钢渣。本案有效解决了传统由人工清理钢渣带来的种种问题，从整体上具有着结构精巧、操作方便、稳定性高、可靠性好、对钢渣的清理效率高以及清理效果好等优点。
附图说明
图1是本案的结构示意图，
图2是图1的左视图，
图3是本案中往复驱动装置的动作原理图一，
图4是本案中往复驱动装置的动作原理图二，
图5是本案中往复驱动装置的动作原理图三，
图6是传统钢水包的结构示意图；
图中1是基座，2是升降台，31是升降电机，32是方轴；
4是敲击杆，40是敲击块，5是立柱，51是横梁一，52是横梁二；
61是往复电机，62是转盘，63是连杆一，64是套筒一，65是连杆二，66是套筒二。
具体实施方式
本发明如图1-5所示，包括基座1、升降台2、升降驱动装置、敲击杆4、往复驱动装置和一对立柱5；
所述基座1的顶面上开设有容置槽，所述容置槽的内壁上开设有内螺纹，所述升降驱动装置设在容置槽的槽底，所述升降台2连接在升降驱动装置之上、且升降台2通过螺纹连接在容置槽中，通过所述升降驱动装置驱动升降台2边旋转边做竖直方向上的直线运动；
一对所述立柱5均竖直设置、且一对立柱5的底端均固定连接在升降台2的顶面上，所述立5柱的顶端开设有滑孔，所述敲击杆4水平设置、且可滑动的穿设两滑孔，所述敲击杆4的两端固定连接有重量较大兼做配重块的敲击块40，所述往复驱动装置连接在一对立柱5之间、且与敲击杆4相连接，通过所述往复驱动装置驱动敲击杆4做水平方向上的直线往复运动。使用时，操作人员可手持或借助现有技术中常见的夹具将钢水包的口朝向放置于本案的上方，此后，操作人员可同时开启升降驱动装置和往复驱动装置，从而在敲击杆往复运动的过程中通过其两端的敲击块稳定、高效敲松其所接触到的钢渣，使得钢渣自由下落；而升降台的边旋转边上升的运动，也可使得敲击块相对于基座边旋转边上升，从而逐渐敲松所有凝结在钢水包内壁上的钢渣。本案有效解决了传统由人工清理钢渣带来的种种问题，从整体上具有着结构精巧、操作方便、稳定性高、可靠性好、对钢渣的清理效率高以及清理效果好等优点。
所述升降驱动装置包括升降电机31和方轴32，所述升降台2的中心开设有与方轴32适配的方孔；
所述升降电机31固定连接在容置槽的槽底，所述方轴32的底端固定连接在升降电机31的输出轴上，所述方轴32可滑动的穿设于所述方孔中、且与升降台2同轴心。这样，在升降电机开启后，即可通过方轴带动升降台旋转，并在升降台与容置槽螺纹连接的影响下，使得升降台直线上升或是直线下降，实现了驱动升降台边旋转边做竖直方向上的直线运动的目的。在此过程中，为保证钢渣清理的彻底性，可适当调低升降电机的转速，从而使得升降台的旋转速度以及升降速度均保持较低的数值，以保证本案的实际使用效果。
所述方轴的断面呈矩形或是正多边形。即确保升降台和方轴之间可且仅可做直线相对运动，即确保二者之间保持同步旋转状态。
所述往复驱动装置包括往复电机61、转盘62、连杆一63、套筒一64、连杆二65和套筒二66，一对所述立柱5之间还固定连接有横梁一51和横梁二52，所述横梁一51处于立柱5的中部，所述横梁二52处于立柱5的底部；
所述往复电机61和转盘62分设在横梁一51的两侧、且往复电机61固定连接横梁一51，所述往复电机61的输出轴穿设所述横梁一51，所述转盘62套接所述往复电机61的输出轴、且与往复电机61的输出轴固定连接；使得往复电机开启后，将首先驱动转盘绕自身轴心旋转；
所述连杆一63竖直设置、且其顶端与敲击杆4的中部固定相连，所述套筒一64可滑动的套接在连杆一63的下部、且与连杆二65的顶端铰接，所述连杆二65的底端铰接在横梁二52的中部，所述套筒二66可滑动的套接在连杆二65的中部、且与转盘62铰接。这样，如图3-5所示，随着转盘的旋转，将在套筒二的作用下驱使连杆二往复摆动，从而在套筒一的作用下驱使连杆一做水平方向上的往复运动，即带动敲击杆做水平方向上的往复运动。
所述连杆二与横梁二的铰接点与转盘的轴心处于同一竖直平面上。从而确保往复驱动装置动作的可靠性以及稳定性。

Claims (5)

1.一种钢渣清理装置，其特征在于，包括基座、升降台、升降驱动装置、敲击杆、往复驱动装置和一对立柱；
所述基座的顶面上开设有容置槽，所述容置槽的内壁上开设有内螺纹，所述升降驱动装置设在容置槽的槽底，所述升降台连接在升降驱动装置之上、且升降台通过螺纹连接在容置槽中，通过所述升降驱动装置驱动升降台边旋转边做竖直方向上的直线运动；
一对所述立柱均竖直设置、且一对立柱的底端均固定连接在升降台的顶面上，所述立柱的顶端开设有滑孔，所述敲击杆水平设置、且可滑动的穿设两滑孔，所述敲击杆的两端固定连接有敲击块，所述往复驱动装置连接在一对立柱之间、且与敲击杆相连接，通过所述往复驱动装置驱动敲击杆做水平方向上的直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种钢渣清理装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降电机和方轴，所述升降台的中心开设有与方轴适配的方孔；
所述升降电机固定连接在容置槽的槽底，所述方轴的底端固定连接在升降电机的输出轴上，所述方轴可滑动的穿设于所述方孔中、且与升降台同轴心。
3.根据权利要求2所述的一种钢渣清理装置，其特征在于，所述方轴的断面呈矩形或是正多边形。
4.根据权利要求1所述的一种钢渣清理装置，其特征在于，所述往复驱动装置包括往复电机、转盘、连杆一、套筒一、连杆二和套筒二，一对所述立柱之间还固定连接有横梁一和横梁二，所述横梁一处于立柱的中部，所述横梁二处于立柱的底部；
所述往复电机和转盘分设在横梁一的两侧、且往复电机固定连接横梁一，所述往复电机的输出轴穿设所述横梁一，所述转盘套接所述往复电机的输出轴、且与往复电机的输出轴固定连接；
所述连杆一竖直设置、且其顶端与敲击杆的中部固定相连，所述套筒一可滑动的套接在连杆一的下部、且与连杆二的顶端铰接，所述连杆二的底端铰接在横梁二的中部，所述套筒二可滑动的套接在连杆二的中部、且与转盘铰接。
5.根据权利要求4所述的一种钢渣清理装置，其特征在于，所述连杆二与横梁二的铰接点与转盘的轴心处于同一竖直平面上。
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