CN110124295A - 排球垫球计数系统及其计数方法 - Google Patents
排球垫球计数系统及其计数方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110124295A CN110124295A CN201910388270.7A CN201910388270A CN110124295A CN 110124295 A CN110124295 A CN 110124295A CN 201910388270 A CN201910388270 A CN 201910388270A CN 110124295 A CN110124295 A CN 110124295A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vollyball
- dig
- computer
- frame
- virtual optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0605—Decision makers and devices using detection means facilitating arbitration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
- A63B2071/0625—Emitting sound, noise or music
- A63B2071/063—Spoken or verbal instructions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B2071/065—Visualisation of specific exercise parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/17—Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/806—Video cameras
Abstract
本发明公开了排球垫球计数系统,包括信号连接的影像截取设备及电脑;还公开了排球垫球计数方法,包括以下步骤:(1)固定背景:截取设有对应实际垫球合格区域的虚拟光框的标准背景图像;(2)异物追踪与轨迹侦测:根据影像侦测出排球在每次垫球运动过程中是否进入虚拟光框、以及排球在每次垫球运动过程中的运动轨迹;(3)合格判定:当电脑判断出排球在一次垫球运动过程中进入虚拟光框,并通过排球运动轨迹判断出排球是从虚拟光框的下边框进入虚拟光框时,则判断该次排球垫球合格并计为一次有效计数。本发明具有能实现动态影像非接触测量且测试精度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及体育器材技术领域,具体涉及排球垫球计数系统及其计数方法。
背景技术
在国内各省市体育教学与体育考试中,排球垫球是教学和考试项目之一,目前市场主流的产品技术都是采用阻断式测量方式(如红外线或激光雷达)测量垫球的次数,如:在排球的实际垫球合格区域的两侧相对设置有红外发射器与红外接收器,通过判断排球在一次垫球运动过程中是否切断红外线,从而判断排球一次垫球运动过程是否合格。这种阻断式静态接触测量的垫球计数方式存在以下缺点:阻断式测量的测试精度低,经常发生落入实际垫球合格区域的排球切不到线束而出现检测误判和漏判现象,影响了考试的公正性和准确性。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种能实现动态影像非接触测量且测试精度高的排球垫球计数系统。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:所述的排球垫球计数系统,包括信号连接的影像截取设备及电脑;
影像截取设备:用于采集受测人员整个垫球过程的实时影像,并将采集影像实时发送给电脑:
电脑:用于实时接收影像截取设备发送的影像,并将受测人员每次垫球过程的每帧实时图像与标准背景图像进行对比,判断排球在每次垫球运动过程中是否进入标准背景图像上对应实际垫球合格区域的虚拟光框,同时将每帧实时图像与上一帧实时图像进行对比,侦测出排球在每次垫球运动过程中的运动轨迹;当判断出排球在一次垫球运动过程中进入虚拟光框、并通过排球运动轨迹判断出排球是从虚拟光框的下边框进入虚拟光框时,则判断该次排球垫球合格并计为一次有效计数。
进一步地,前述的排球垫球计数系统,其中:还包括与电脑信号连接的显示器,显示器用于显示受测者身份信息及垫球有效次数。
进一步地,前述的排球垫球计数系统,其中:还包括与电脑信号连接的发声模块,当排球每次垫球合格时,电脑都会控制发声模块发出声音提示。
本发明的第二个目的是提供一种能实现动态影像非接触测量且测试精度高的排球垫球计数方法。
为实现上述技术目的,本发明采用了如下技术方案:所述的排球垫球计数方法,包括以下步骤:
(1)固定背景:在垫球测试开始前,电脑先通过影像截取设备截取一张测试区域的垫球背景图像,并在该背景图像上框选出一个对应实际垫球合格区域的虚拟光框,将该设有虚拟光框的背景图像作为标准背景图像;
(2)拍照签到:受测人员进入测试区域后,影响截取设备先拍摄一张受测人员的签到照片并发送给电脑,电脑接收到签到照片后完成受测人员的签到;
(3)异物追踪与轨迹侦测:在垫球测试时,影像截取设备会对受测人员的每次垫球运动过程进行实时影像采集、并将所采集影像实时发送给电脑,电脑再将排球每次垫球运动过程的每帧实时图像与标准背景图像进行对比,判断排球在每次垫球运动过程中是否进入虚拟光框;同时电脑会将排球每次垫球运动过程的每帧实时图像与上一帧实时图像进行对比,侦测出排球在每次垫球运动过程中的运动轨迹;
(4)合格判定:当电脑判断出排球在一次垫球运动过程中进入虚拟光框,并通过排球运动轨迹判断出排球是从虚拟光框的下边框进入虚拟光框时,则判断该次排球垫球合格并计为一次有效计数。
进一步地,前述的排球垫球计数方法,其中:垫球测试结束后,电脑会自动记录保存整个测试影像及每个球的运动轨迹以便处理争议。
进一步地,前述的排球垫球计数方法,其中:电脑与考试中心联机,实现测量成绩数据的实时交互。
通过上述技术方案的实施,本发明的有益效果是:
(1)采用动态影像非接触测量,测试精度高,可实时监测球体运动轨迹,自动精准地判读出测试者垫球高度是否达到考试要求高度并予以计数;避免了因落入目标区域的排球切不到红外线束而出现的检测误判和漏判,提高了检测的公正性和准确性;
(2)测试人员完成测试后自动保存测试录像以便处理争议;
(3)可与考试中心联机,实现数据实时交互传输全自动测量成绩。
附图说明
图1为本发明所述的排球垫球计数系统的结构示意图。
图2为本发明所述的排球垫球计数方法中标准背景图像示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示,所述的排球垫球计数系统,包括信号连接的影像截取设备1、电脑2、显示器3及发声模块4;所述电脑2同时与影像截取设备1、显示器3及发声模块4信号连接;
影像截取设备1:用于采集受测人员整个垫球过程的实时影像,并将采集影像实时发送给电脑2:
电脑2:用于实时接收影像截取设备发送的影像,并将受测人员每次垫球过程的每帧实时图像与标准背景图像进行对比,判断排球在每次垫球运动过程中是否进入标准背景图像上对应实际垫球合格区域的虚拟光框,同时将每帧实时图像与上一帧实时图像进行对比,侦测出排球在每次垫球运动过程中的运动轨迹;当判断出排球在一次垫球运动过程中进入虚拟光框、并通过排球运动轨迹判断出排球是从虚拟光框的下边框进入虚拟光框时,则判断该次排球垫球合格并计为一次有效计数;
显示器3:用于显示受测者身份信息及垫球有效次数;
发声模块4:当排球每次垫球合格时,电脑都会控制发声模块发出声音提示;
如图2所示,采用上述排球垫球计数系统的排球垫球计数方法,包括以下步骤:
(1)固定背景:在垫球测试开始前,电脑2先通过影像截取设备1截取一张测试区域的垫球背景图像,并在该背景图像上框选出一个对应实际垫球合格区域的虚拟光框,将该设有虚拟光框的背景图像作为标准背景图像;
(2)拍照签到:受测人员进入测试区域后,影响截取设备1先拍摄一张受测人员的签到照片并发送给电脑2,电脑2接收到签到照片后完成受测人员的签到,并在显示器3上显示受测人员的身份信息;
(3)异物追踪与轨迹侦测:在垫球测试时,影像截取设备1会对受测人员的每次垫球运动过程进行实时影像采集、并将所采集影像实时发送给电脑2,电脑2再将排球每次垫球运动过程的每帧实时图像与标准背景图像进行对比,判断排球在每次垫球运动过程中是否进入虚拟光框;同时电脑2会将排球每次垫球运动过程的每帧实时图像与上一帧实时图像进行对比,侦测出排球在每次垫球运动过程中的运动轨迹;
(4)合格判定:当电脑2判断出排球在一次垫球运动过程中进入虚拟光框,并通过排球运动轨迹判断出排球是从虚拟光框的下边框进入虚拟光框时,则判断该次排球垫球合格并计为一次有效计数,此时电脑2会控制发声模块4发出“Beep”的声音提示,同时显示器3上会显示出总的有效计数;
(5)成绩保存:垫球测试结束后,电脑2会自动记录保存整个测试影像及每个球的运动轨迹以便处理争议,同时电脑1会与考试中心5联机,实现测量成绩数据的实时交互。
本发明的优点是:
(1)采用动态影像非接触测量,测试精度高,可实时监测球体运动轨迹,自动精准地判读出测试者垫球高度是否达到考试要求高度并予以计数;避免了因落入目标区域的排球切不到红外线束而出现的检测误判和漏判,提高了检测的公正性和准确性;
(2)测试人员完成测试后自动保存测试录像以便处理争议;
(3)可与考试中心联机,实现数据实时交互传输全自动测量成绩。
Claims (6)
1.排球垫球计数系统,其特征在于:包括信号连接的影像截取设备及电脑;
影像截取设备:用于采集受测人员整个垫球过程的实时影像,并将采集影像实时发送给电脑:
电脑:用于实时接收影像截取设备发送的影像,并将受测人员每次垫球过程的每帧实时图像与标准背景图像进行对比,判断排球在每次垫球运动过程中是否进入标准背景图像上对应实际垫球合格区域的虚拟光框,同时将每帧实时图像与上一帧实时图像进行对比,侦测出排球在每次垫球运动过程中的运动轨迹;当判断出排球在一次垫球运动过程中进入虚拟光框、并通过排球运动轨迹判断出排球是从虚拟光框的下边框进入虚拟光框时,则判断该次排球垫球合格并计为一次有效计数。
2.根据权利要求1所述的排球垫球计数系统,其特征在于:还包括与电脑信号连接的显示器,显示器用于显示受测者身份信息及垫球有效次数。
3.根据权利要求1所述的排球垫球计数系统,其特征在于:还包括与电脑信号连接的发声模块,当排球每次垫球合格时,电脑都会控制发声模块发出声音提示。
4.采用如权利要求1所述的排球垫球计数系统的排球垫球计数方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)固定背景:在垫球测试开始前,电脑先通过影像截取设备截取一张测试区域的垫球背景图像,并在该背景图像上框选出一个对应实际垫球合格区域的虚拟光框,将该设有虚拟光框的背景图像作为标准背景图像;
(2)拍照签到:受测人员进入测试区域后,影响截取设备先拍摄一张受测人员的签到照片并发送给电脑,电脑接收到签到照片后完成受测人员的签到;
(3)异物追踪与轨迹侦测:在垫球测试时,影像截取设备会对受测人员的每次垫球运动过程进行实时影像采集、并将所采集影像实时发送给电脑,电脑再将排球每次垫球运动过程的每帧实时图像与标准背景图像进行对比,判断排球在每次垫球运动过程中是否进入虚拟光框;同时电脑会将排球每次垫球运动过程的每帧实时图像与上一帧实时图像进行对比,侦测出排球在每次垫球运动过程中的运动轨迹;
(4)合格判定:当电脑判断出排球在一次垫球运动过程中进入虚拟光框,并通过排球运动轨迹判断出排球是从虚拟光框的下边框进入虚拟光框时,则判断该次排球垫球合格并计为一次有效计数。
5.根据权利要求4所述的排球垫球计数方法,其特征在于:垫球测试结束后,电脑会自动记录保存整个测试影像及每个球的运动轨迹以便处理争议。
6.根据权利要求4或5所述的排球垫球计数方法,其特征在于:电脑与考试中心联机,实现测量成绩数据的实时交互。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910388270.7A CN110124295A (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 排球垫球计数系统及其计数方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910388270.7A CN110124295A (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 排球垫球计数系统及其计数方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110124295A true CN110124295A (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67573197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910388270.7A Pending CN110124295A (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 排球垫球计数系统及其计数方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110124295A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117679724A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 福建师范大学 | 一种排球对墙垫球自动计数教学装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4836551A (en) * | 1988-01-25 | 1989-06-06 | Lasalle Lowell L | Golf game utilizing a shortened fairway having full scale realism |
CH701078B1 (fr) * | 2008-02-18 | 2010-11-30 | Swiss Timing Ltd | Système de supervision du déroulement d'une compétition sportive, et procédé de mise en action du système. |
CN102512797A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 哈尔滨师范大学 | 基于互动投影系统的乒乓球回球落点训练装置及准确率获得方法 |
CN105749536A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-07-13 | 郑州轻工业学院 | 一种排球传球垫球自动测试仪系统 |
CN105771221A (zh) * | 2016-02-16 | 2016-07-20 | 深圳市衡泰信科技有限公司 | 足球模拟系统 |
CN105963951A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-09-28 | 北京高携科技发展有限公司 | 一种高尔夫球定位方法及装置 |
CN106934830A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-07-07 | 北京林业大学 | 一种基于深度图像的非接触式体能测试系统及测试方法 |
CN109364456A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-22 | 北京汇洋时代科技有限公司 | 一种排球垫球测试装置 |
-
2019
- 2019-05-10 CN CN201910388270.7A patent/CN110124295A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4836551A (en) * | 1988-01-25 | 1989-06-06 | Lasalle Lowell L | Golf game utilizing a shortened fairway having full scale realism |
CH701078B1 (fr) * | 2008-02-18 | 2010-11-30 | Swiss Timing Ltd | Système de supervision du déroulement d'une compétition sportive, et procédé de mise en action du système. |
CN102512797A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 哈尔滨师范大学 | 基于互动投影系统的乒乓球回球落点训练装置及准确率获得方法 |
CN105749536A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-07-13 | 郑州轻工业学院 | 一种排球传球垫球自动测试仪系统 |
CN105771221A (zh) * | 2016-02-16 | 2016-07-20 | 深圳市衡泰信科技有限公司 | 足球模拟系统 |
CN105963951A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-09-28 | 北京高携科技发展有限公司 | 一种高尔夫球定位方法及装置 |
CN106934830A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-07-07 | 北京林业大学 | 一种基于深度图像的非接触式体能测试系统及测试方法 |
CN109364456A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-22 | 北京汇洋时代科技有限公司 | 一种排球垫球测试装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117679724A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 福建师范大学 | 一种排球对墙垫球自动计数教学装置 |
CN117679724B (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-26 | 福建师范大学 | 一种排球对墙垫球自动计数教学装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Beato et al. | The inter-unit and inter-model reliability of GNSS STATSports Apex and Viper units in measuring peak speed over 5, 10, 15, 20 and 30 meters | |
CN106101590B (zh) | 雷达视频复合数据探测与处理系统及探测与处理方法 | |
CN110639197A (zh) | 体育测试方法、装置及系统 | |
CA2683808C (en) | Unitary vision testing center | |
CN107871120A (zh) | 基于机器学习的体育赛事理解系统及方法 | |
CN109999469A (zh) | 一种足球绕杆考试智能裁判系统 | |
CN103990279B (zh) | 基于互联网的高尔夫击球模拟方法 | |
CN203540004U (zh) | 基于物联网的数字篮筐 | |
WO2013027064A2 (en) | Sports training apparatus | |
CN105749536A (zh) | 一种排球传球垫球自动测试仪系统 | |
CA2774004A1 (en) | A system for acquiring and processing data pertaining to a shot of an object, such as a puck or a ball, on a goal on a playing field | |
CN113486757A (zh) | 基于人体骨骼关键点检测的多人直线跑步测试计时方法 | |
CN110975268A (zh) | 一种幼儿立定跳远的监测与评估方法及系统 | |
CN104001330A (zh) | 基于互联网的高尔夫击球模拟系统 | |
CN106127163A (zh) | 一种单目测距定位检测系统及其检测方法 | |
CN110124295A (zh) | 排球垫球计数系统及其计数方法 | |
CN212308842U (zh) | 一种仰卧起坐测试装置 | |
CN113244594A (zh) | 一种大学生体质测试智能化系统 | |
CN110038289A (zh) | 立定跳远距离测量系统及其测量方法 | |
Waldron et al. | Collision monitoring in elite male rugby union using a new instrumented mouth-guard | |
CN115837155A (zh) | 一种立定跳远测量方法及装置 | |
CN109692450A (zh) | 一种空心球判断方法 | |
Pueo et al. | Accuracy of flight time and countermovement-jump height estimated from videos at different frame rates with MyJump | |
CN1762516A (zh) | 带有擦边球判定检测系统的乒乓球台 | |
Healy et al. | A novel protocol to measure short sprint performance |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190816 |