CN1762516A - 带有擦边球判定检测系统的乒乓球台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带有擦边球判定检测系统的乒乓球台。这种乒乓球台能让裁判或观众更准确地瞬间判断一个球是否是擦边球和擦边球发生的位置(包括双打发球是否出界)。其特征是：乒乓球台的台面下安装多个传感器或其系统或其阵列(1)，当乒乓球与球台撞击时，数据比较分析系统(3)将会根据数据信息处理融合定位系统(2)计算得到的位置坐标大小进行判断，最后由声音图像输出设备或发光设备(4)传出警示和显示坐标。

Description

带有擦边球判定检测系统的乒乓球台

1.技术领域    本发明涉及一种带有擦边球判定检测系统的乒乓球台。这种乒乓球台不仅能检测到乒乓球的瞬间落点坐标，尤其能使裁判或观众更容易更准确地瞬间判断出是否是擦边球及擦边点的位置坐标(包括双打赛的发球是否出界)。

2.背景技术    目前，公知的乒乓球台由球台，球网，网架，球台架等组成，根据国际乒乓球联合会的规定，比赛中运动员把球打到对方球台台面上，或者打到对方球台台面边缘上(即通常所说的擦边球)，均为合乎规则的界内球。裁判员对界内球的判罚，主要依赖于其视觉和听觉，但是对某些球的判罚有时不准确，例如擦边球，时常导致运动员间的争议。由于擦边球的瞬间飞行轨迹接近直线，从视觉上来判罚有时很难区分是直线还是曲线，同时擦边球的撞击声音较小，再加上比赛场地的噪音如果较大，从听觉上来判断是否擦边更难以判罚，从而有可能会把一个界内球判为界外球，造成误判。国际乒联目前已经开始使用大球和十一分制，据统计，大球的使用使比赛中擦边球的概率明显增大，这样一来裁判的误判也相应地增加，从而有可能因为一个或几个擦边球的误判把一个冠军易主，同时双打赛的发球是否出界也是个问题。由此可见，乒乓球器材的革新势在必行，国际乒联也正在在寻求这方面的改革，但是一直没有好的办法。而到目前为止，这样的乒乓球台还没有面世。

3.发明内容    为了克服上面所述的问题，本发明采用了巧妙的办法和技术提供了一种先进的乒乓球台。本发明的乒乓球台的长宽高，球网长宽高及台面的弹性等特征或技术指标与国际乒乓球联合会的标准一致。乒乓球台的底面下由多传感器或其系统或其阵列(1)，传感数据信息处理融合定位系统(2)，数据比较系统(3)，声音图像输出设备或闪光设备(4)等组成。本发明不仅符合国际乒联的规则和判罚规定，且能极大地提高擦边球(包括双打发球是否处于界外)判罚的准确性，科学性。

4.附图说明    以下结合附图(侧视图)对本发明做进一步说明。先对图中的编号进行对照说明：1.多传感器或其系统或及其阵列，2.多传感数据信息处理融合定位系统3.数据比较分析系统，4.声音图像输出设备或闪光设备。多传感器或其系统或其阵列(1)安装在球台的底面，传感数据信息处理融合定位系统(2)和数据比较系统(3)置于球台的下面。见图，当乒乓球任意撞击球台时，多传感器或其系统或其阵列(1)会立刻将乒乓球撞击点的传感信息传输至传感信息处理融合定位系统

(2)，传感信息融合定位系统(2)通过多传感器接收到的传感信号时间等的差异融合定位计算出乒乓球撞击点的坐标(X，Y，Z)，例如Z为0时，球落在台面内，Z不0时，撞击点在球台的侧面或侧面下边缘等位置。数据比较系统(3)将会根据X，Y，Z的大小与国际乒联规定的标准擦边范围值(或双打标准出界范围值)进行比较，最后决定是否由声音图像输出或闪光设备(4)传出警示。

5.具体实施方式    本发明是通过如下方式实施的：在符合国际乒联规定的乒乓球台的底面下，安装多个传感器或其系统或其阵列(1)，传感数据信息处理融合定位系统(2)和数据比较系统(3)置于乒乓球台的底面，声音图像输出设备或闪光设备(4)安装在裁判或观众容易看清或听到的地方即可。其中多传感器或其系统或其阵列(1)中的传感器可采用一维或多维的振动型探测器，包含速度，加速度等振动型传感器，或声波探测器(含次声波可闻声波和超声波传感器)或其它可以检测到乒乓球与球台撞击信号的传感器等，安装在球台的下底面或其他可以检测到传感信号的位置，在安装时需要对其安装的位置点进行准确定标(笛卡尔坐标系)。根据传感器类型的不同，建立计算方式的不同，传感数据信息处理融合定位系统(2)可采用不同的坐标计算处理融合定位方式，主要是进行多传感信息的数据采集处理，利用多个传感器接收到的传感信号时间的不同或相位距离的不同来定位乒乓球撞击点的坐标(采用高速处理器)，目前该技术在军事和民用领域有着广泛的应用。当乒乓球任意撞击球台时，传感器或其系统或其阵列(1)会立刻将传感信号传输至传感信息处理融合定位系统(2)，经其融合定位处理后就计算出球的撞击点的坐标(X，Y，Z)，并把撞击点的坐标信息传输至数据比较系统(3)。数据比较系统(3)将根据X，Y，Z的大小与国际乒联规定的标准擦边范围数值(或双打发球标准范围值)进行判断比较(该标准范围值有待乒联的技术人员试验后批准决定)，最后决定是否由声音图像输出设备或闪光光设备(4)传出警示声音或发出警示光或显示该撞击点的坐标值。从已经制作出的样品的测试结果看，效果非常好，完全可以胜任奥运会或世乒赛等国际大赛的要求。

Claims (5)

1.一种乒乓球台，一种带有擦边球判定检测系统的乒乓球台。它不仅可以瞬间检测到乒乓球与球台的任意一个撞击点的准确坐标，尤其能够准确、灵敏、快速地判定检测出乒乓球与台面是否发生擦边及擦边球发生的位置坐标(包括双打发球是否出界)，并发出报警和显示其坐标。其特征是：在符合国际乒联规定的乒乓球台的底面下，安装多个传感器或其系统或其阵列，多传感数据信息处理融合定位系统和数据比较分析系统置于乒乓球台的下底面，声音图像输出设备或闪光设备安装在裁判或观众容易看清或听到的地方即可，其中传感信息处理融合定位系统是用来对多传感信息进行数据采集处理及计算乒乓球撞击点的坐标(采用高速处理器处理)，根据传感器类型的不同，建立计算方式的不同，可采用不同的坐标计算处理融合定位方式，目前多传感器融合定位技术在军事和民用领域有着广泛的应用(主要是利用多个传感接收到传感信号时间的不同或相位的不同或距离等的不同来定位的)，另外多传感器或其系统或其阵列中的传感器可采用一维或多维传感器，如选用振动型探测器，包含速度，加速度，位移等振动型传感器，或声波探测器(含次声波可闻声波和超声波传感器)或其他可以检测到乒乓球与球台撞击信号的传感器等，安装在球台的下底面或安装在其它可以检测到撞击的传感信号的地方，在安装时需要对传感器安装的位置点进行准确定标(笛卡尔坐标系)，即确定传感器的精确位置坐标。当乒乓球任意撞击球台时，传感器或其系统或其阵列会立刻将传感信号传输至传感信息处理融合定位系统，传感信息处理融合定位系统利用多个传感器接收到的传感信号时间的不同或相位的不同等定位出球的撞击点的坐标(X，Y，Z)，并把撞击点的坐标信息传输至数据比较系统。数据比较系统将根据X，Y，Z的大小与国际乒联规定的标准擦边区域范围数值进行判断分析比较(该标准范围值有待乒联的技术人员试验后批准决定，这涉及到擦多大的边才算擦边的问题及擦多大的侧面才算擦边的问题)，最后决定是否由声音图像输出设备或闪光光设备传出警示声音或发出警示光(即擦边报警，不擦边不报警)，同时显示该撞击点的坐标值。对于双打发球是否出界，数据比较系统将根据发球的前两个撞击点坐标与国际乒联规定的双打发球区域标准范围值进行判断分析比较即可决定是否报警或显示输出。在实际应用中，数据比较分析系统多传感数据信息处理融合定位系统也可以合并用一套高速处理器来进行数据处理。

2.根据权利要求1所述的乒乓球台，其特征是多传感器或其系统或其阵列中的传感器可采用一维或多维传感器，可选用振动型探测器，包含速度，加速度，位移等振动型传感器，或声波传感器(含次声波可闻声波和超声波传感器)或其他可以检测到乒乓球与球台撞击信号的传感器等，传感器安装在球台的下底面或安装在其它可以检测到传感信号的地方，在安装时需要对传感器安装的位置点进行准确定标(笛卡尔坐标系)，即确定传感器的位置坐标。

3.根据权利要求1所述的乒乓球台，其特征是传感信息处理融合定位系统是用来进行多传感信息的数据采处理及计算乒乓球撞击点的坐标(采用高速度的处理器)，根据传感器类型的不同，建立计算方式的不同，可采用不同的坐标计算处理融合定位方式，目前多传感器融合定位技术在军事和民用领域有着广泛的应用(主要是利用多个传感接收到传感信号时间的不同或相位等的不同来定位的)，当乒乓球任意撞击球台时，传感器或其系统或其阵列会立刻将传感信号传输至传感信息处理融合定位系统，传感信息处理融合定位系统利用多个传感接收到的传感信号时间的不同或相位距离等的不同计算出球的撞击点的坐标(X，Y，Z)，并把撞击点的坐标信息传输至数据比较系统。

4.根据权利要求1所述的乒乓球台，其特征是数据比较系统将根据乒乓球撞击点的坐标(X，Y，Z)的大小与国际乒联规定的标准擦边范围数值(或双打发球标准范围值)进行判断分析比较(该标准范围值有待乒联的技术人员试验后批准决定)，最后决定是否由声音图像输出设备或闪光光设备传出警示声音或发出警示光同时显示乒乓球撞击点的坐标位置值。

5.根据权利要求1所述的乒乓球台，其特征是球台，球网，网架，球台架，及其材质，弹性，尺寸等特征均与国际乒乓球联合会的标准一致。