CN1788818A - 带有擦边球判定检测系统的乒乓球台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带有擦边球判定检测系统的乒乓球台。这种乒乓球台的使用能让裁判或观众更准确地瞬间判断一个球是否是擦边球和擦边球发生的位置。其特征是：乒乓球台的台面下排布着多个一维或多维振动型传感器或其系统或其阵列(1)或在某些关键点安装。当乒乓球与球台撞击时，数据比较系统(3)将会根据数据信息处理融合系统(2)计算得到的位置坐标大小进行判断，最后由声音图像输出设备或发光设备(4)传出警示图像声音或发出警示光。

Description

带有擦边球判定检测系统的乒乓球台

1.技术领域  本发明涉及一种带有擦边球判定检测系统的乒乓球台。这种乒乓球台的使用会使裁判或观众更容易更准确地瞬间判断出是否是擦边球及擦边球发生的位置。

2.背景技术  目前，公知的乒乓球台由球台，球网，网架，球台架等组成，根据国际乒乓球联合会的规定，比赛中运动员把球打到对方球台台面上，或者打到对方球台台面边缘上(即通常所说的擦边球)，均为合乎规则的界内球。裁判员对界内球的判罚，主要依赖于其视觉和听觉，但是对某些球的判罚有时不准确，例如擦边球，时常导致运动员间的争议。由于擦边球的瞬间飞行轨迹接近直线，从视觉上来判罚有时很难区分是直线还是曲线，同时擦边球的撞击声音较小，再加上比赛场地的噪音如果较大，从听觉上来判断是否擦边更难以判罚，从而有可能会把一个界内球判为界外球，造成误判。国际乒联目前已经开始使用大球，据统计，大球的使用使比赛中擦边球的概率明显增大，这样一来裁判的误判也相应地增加，从而有可能因为一个或几个擦边球的误判把一个冠军易主，由此可见，乒乓球器材的革新势在必行。而到目前为止，用于乒乓球擦边球判定检测的器材还没有面世。

3.发明内容  为了克服上面所述的问题，本发明提供了一种先进的乒乓球台，一种带有擦边球判定检测系统的乒乓球台。本发明的乒乓球台是由球台，球网，网架，球台架，擦边球判定检测系统等组成。球台长宽高，球网长宽高及台面的弹性等特征或技术指标与国际乒乓球联合会的标准一致。乒乓球台的底面下由多传感器或其系统或其阵列(1)，传感数据信息处理融合系统(2)，数据比较系统(3)，声音图像输出设备或闪光设备(4)等组成。本发明不仅符合国际乒联的规则和判罚规定，且能极大地提高擦边球判罚的准确性，科学性。

4.附图说明  以下结合附图(侧视图)对本发明做进一步说明。先对图中的编号进行对照说明：1.多传感器或其系统或及其阵列，2.传感数据信息处理融合系统3.数据比较系统，4.声音图像输出设备或闪光设备。其中多传感器或其系统或其阵列(1)中的传感器可采用一维或多维振动型传感器，包含速度，加速度，位移等振动型传感器，在安装时需要对其安装的位置点进行准确定标(笛卡尔坐标系)。见图，当乒乓球任意撞击球台时，多传感器或其系统或其阵列(1)会立刻将乒乓球撞击点的振动传感信息传输至传感信息处理融合系统(2)，传感信息融合系统(2)通过信息处理融含后，得出乒乓球撞击点的坐标(X，Y，Z)(Z为0时，球落在台面内，Z不0时，球落在球台的侧边缘)。数据比较系统(3)将会根据X，Y，Z的大小与国际乒联规定的标准擦边范围值进行比较，最后决定是否由声音图像输出设备或闪光设备(4)传出警示。由于从乒乓球撞击台面边缘到最后裁判员或观众听到看到警示声音或警示光或擦边的位置坐标，只是在瞬间发生和完成，故非常有利于裁判员的瞬间判罚。

5.具体实施方式  本发明是通过如下方式实施的：在符合国际乒联规定的乒乓球台的底面下，安装多个传感器或其系统或其阵列(1)，传感数据信息处理融合系统(2)和数据比较系统(3)置于乒乓球台的底面，声音图像输出设备或闪光设备(4)安装在裁判或观众容易看清或听到的地方即可，其中传感信息处理融合系统(2)是用来进行多传感信息的数据采集处理及计算乒乓球撞击点的坐标，根据传感器类型的不同，建立计算方式的不同，可采用不同的坐标计算处理融合方式，但基本原理上是利用多个振动传感器接受到的来自乒乓球的撞击波在球台内部传输到达各传感器的时间差异或波的相位差等来计算球的落点的坐标，传感器或其系统或其阵列(1)在安装时需对其安装位置点进行坐标系定标。当乒乓球任意撞击球台时，传感器或其系统或其阵列(1)会立刻将球撞击点的传感信息传输至传感信息处理融合系统(2)，经其融合处理后就计算出球的撞击点的坐标(X，Y，Z)，并把撞击点的坐标信息传输至数据比较系统(3)。数据比较系统(3)将根据X，Y，Z的大小与国际乒联规定的标准擦边范围数值进行判断，比如说当Z为0时(注意：Z不为0时，球是打在球台的侧面)，X大于等于某个值，Y大于等于某个值(X，Y，Z的擦边标准范围数值有待乒联的技术人员试验后批准决定，这涉及到擦多大的边才算擦边的问题，和擦多大的侧面才算擦边的问题)，最后决定是否由声音图像输出设备或闪光光设备(4)传出警示声音或发出警示光或显示擦边球的具体坐标位置。考虑到成本和传感器类型不同的问题，考虑到各生产厂家的球台结构的不同，考虑到坐标计算融合的方便简单，可以在球台底面下的某些关键点上排布着几个振动类型传感器。

Claims (5)

1.一种乒乓球台，一种带有擦边球判定检测系统的乒乓球台。它不仅可以瞬间检测到乒乓球与球台的任意一个撞击点的准确坐标，尤其能够准确、灵敏、快速地判定检测出乒乓球与台面是否发生擦边及擦边球发生的位置。其特征是：乒乓球台的下底面排布着多个传感器或其系统或其阵列，或在某些关键点排布，其传感器包括一维或多维振动型传感器，含速度，加速度，位移传感器等等，传感信息处理融合系统安放在乒乓球台的下面，是用来进行多传感信息的数据采集处理及计算乒乓球撞击点的坐标，根据传感器类型的不同，建立计算方式的不同，可采用不同的坐标计算处理融合方式，但基本原理上是利用多个振动传感器接受到的来自乒乓球的撞击波在球台内部传输到达各传感器的时间差异或波的相位差等来计算球的落点坐标，传感器或其系统或其阵列在安装时需对其安装位置点进行准确的坐标定位，当乒乓球任意撞击球台时，传感器或其系统或其阵列会立刻将球撞击点的传感信息传输至传感信息处理融合系统，经其融合处理后就计算出球的撞击点的坐标(X，Y，Z)，并把撞击点的坐标信息传输至数据比较系统。数据比较系统将根据X，Y，Z的大小与国际乒联规定的标准擦边范围数值进行判断，比如说当Z为0时(注意：Z不为0时，球是打在球台的侧面)，X大于等于某个值，Y大于等于某个值(X，Y，Z的擦边标准范围数值有待乒联的技术人员试验后批准决定，这涉及到擦多大的边才算擦边的问题，和擦多大的侧面才算擦边的问题)，最后决定是否由声音图像输出设备或闪光光设备传出警示声音或发出警示光或显示擦边球的具体坐标位置。考虑到成本和传感器类型不同的问题，考虑到各生产厂家的球台结构的不同，考虑到坐标计算融合的方便简单，可以在球台底面下的某些关键点上排布着几个振动类型传感器。

2.根据权利要求1所述的乒乓球台，其特征是多传感器或其系统或其阵列中的传感器包括一维或多维振动型传感器，含速度，加速度，位移等传感等，安装前需要在笛卡尔坐标系中对其安装位置进行定标。

3.根据权利要求1所述的乒乓球台，其特征是传感信息融合系统是用来将传感器或其系统或其阵列传输来的传感信息进行数据信息采集处理融合，从而计算出乒乓球与球台的触压点的坐标。根据传感器类型的不同，建立计算方式的不同，可采用不同的坐标计算处理融合方式，基本原理上是利用多个振动传感器接受到的来自乒乓球的撞击波在球台内部传输到达各传感器的时间差异或波的相位差等来计算乒乓球与球台撞击点的坐标(X，Y，Z)。

4.根据权利要求1所述的乒乓球台，其特征是数据比较系统系统是用来对由传感信息处理融合系统计算出的坐标值与国际乒联规定的擦边范围标准值进行数据比较，决定是否报警输出。

5.根据权利要求1所述的乒乓球台，其特征是球台，球网，网架，球台架，及其材质，弹性，尺寸等特征均与国际乒乓球联合会的标准一致。