CN110123147B - 用于锅盖的移动机构、锅盖装置和自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于锅盖的移动机构、锅盖装置和自动炒菜机。该用于锅盖的移动机构包括安装架、旋转组件、升降组件和用于安装锅盖本体的连杆，所述旋转组件安装于所述安装架，所述旋转组件与所述连杆连接，所述旋转组件用于驱动所述连杆旋转；所述升降组件安装于所述安装架，所述升降组件与所述连杆连接，所述升降组件用于驱动所述连杆升降。上述用于锅盖的移动机构使用时，连杆连接有锅盖本体，旋转组件可驱动连杆及锅盖本体旋转，升降组件可驱动连杆及锅盖本体上下移动。如此，上述用于锅盖的移动机构应用到自动炒菜机上时，该移动机构能够实现旋转和上下移动锅盖本体，从而实现开盖和封盖操作，从而提高自动炒菜机的自动化水平。

Description

用于锅盖的移动机构、锅盖装置和自动炒菜机

技术领域

本发明涉及厨房器具设备技术领域，特别是涉及一种用于锅盖的移动机构、锅盖装置和自动炒菜机。

背景技术

炒菜机不仅可以炒菜，并具有煎，炒，烹，炸，蒸，煮，炖，烙，烤以及做米饭和做饼的功能。炒菜机的推广普及，可望引起厨房里的一场革命，从而从根本上改变人们的饮食观念和生活方式。

然而，传统的自动炒菜机使用时，需要工作人员开启锅盖及合上锅盖，自动化程度低。

发明内容

基于此，有必要针对自动化程度低的问题，提供一种用于锅盖的移动机构、锅盖装置和自动炒菜机，该用于锅盖的移动机构能够控制锅盖自动地开启和闭合，从而使得自动炒菜机的自动化程度高。

一种用于锅盖的移动机构，包括安装架、旋转组件、升降组件和用于安装锅盖本体的连杆，所述旋转组件安装于所述安装架，所述旋转组件与所述连杆连接，所述旋转组件用于驱动所述连杆旋转；所述升降组件安装于所述安装架，所述升降组件与所述连杆连接，所述升降组件用于驱动所述连杆升降。

上述用于锅盖的移动机构使用时，连杆连接有锅盖本体，旋转组件可驱动连杆及锅盖本体旋转，升降组件可驱动连杆及锅盖本体上下移动。如此，上述用于锅盖的移动机构应用到自动炒菜机上时，该移动机构能够实现旋转和上下移动锅盖本体，从而实现开盖和封盖操作，从而提高自动炒菜机的自动化水平。

在其中一个实施例中，所述旋转组件包括第一动力源、第一主动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一传送带套接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一动力源安装于所述安装架，所述第一动力源用于驱动所述第一主动轮旋转，所述连杆与所述第一从动轮连接。

在其中一个实施例中，所述连杆设有第一非旋转面，所述第一从动轮设有插孔，所述插孔的内壁设有与所述第一非旋转面相配合的第二非旋转面。

在其中一个实施例中，所述连杆可相对于所述第一从动轮升降移动。

在其中一个实施例中，所述安装架连接有位置传感器，所述位置传感器用于与自动炒菜机的控制电路电性连接，所述连杆连接有触发件，所述触发件可随所述连杆旋转至触发所述位置传感器。

在其中一个实施例中，所述安装架设有第一安装槽，所述第一动力源位置可调地安装于所述第一安装槽中。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括第二动力源、固定于所述安装架的导轨和滑动设置于所述导轨的导块，所述第二动力源安装于所述安装架，所述第二动力源用于驱动所述导块沿所述导轨上下移动，所述连杆与所述导块连接。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括第二主动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二传送带套接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述连杆连接有连接件，所述连接件分别与所述导块、所述第二传送带相连接。

在其中一个实施例中，所述安装架安装有用于与自动炒菜机的控制电路电性连接的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别位于所述导轨两端。

在其中一个实施例中，所述安装架设有第二安装槽，所述第二动力源位置可调地安装于所述第二安装槽中。

一种锅盖装置，包括锅盖本体和上述用于锅盖的移动机构，所述连杆与所述锅盖本体固定连接。

上述锅盖装置使用时，旋转组件可驱动连杆及锅盖本体旋转，升降组件可驱动连杆及锅盖本体上下移动。如此，上述锅盖装置应用到自动炒菜机上时，锅盖装置的锅盖本体能够借助于旋转组件和升降组件实现自动旋转和升降，从而实现自动开盖和封盖，进而提高自动炒菜机的自动化水平。

一种自动炒菜机，包括机架、锅体和上述锅盖装置，所述锅体和所述安装架均安装于所述机架上。

上述自动炒菜机使用时，锅盖装置的锅盖本体能够借助于旋转组件和升降组件实现自动旋转和升降，能够自动地移动至封闭锅体，实现自动封盖操作，也能够自动地从锅体上移走，实现自动开盖操作，进而提高自动炒菜机的自动化水平。

附图说明

图1为本发明一实施例中所述自动炒菜机的结构示意图；

图2为图1中所述自动炒菜机的所述锅盖装置的结构示意图；

图3为图2中所述锅盖装置的用于锅盖的移动机构的示意图；

图4为图3的另一视角图；

图5为图3中所述升降组件的安装示意图。

10、自动炒菜机，11、机架，12、锅体，13、锅盖装置，100、安装架，101、第一安装槽，102、第二安装槽，110、位置传感器，121、第一限位开关，122、第二限位开关，131、水平安装板，132、竖直安装板，200、连杆，201、第一非旋转面，210、曲臂，220、触发件，230、连接件，300、旋转组件，310、第一动力源，320、第一主动轮，330、第一从动轮，331、插孔，340、第一传送带，400、升降组件，410、第二动力源，420、导轨，430、导块，440、第二主动轮，450、第二从动轮，460、第二传送带，500、锅盖本体。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

图1为本发明一实施例中所述自动炒菜机10的结构示意图。该自动炒菜机10包括机架11、锅体12和锅盖装置13。图2为图1中所述自动炒菜机10的所述锅盖装置13的结构示意图。该锅盖装置13包括锅盖本体500和用于锅盖的移动机构。其中，请返回参阅图1，锅体12和安装架100均安装于机架11上。

图3为图2中锅盖装置13的用于锅盖的移动机构的示意图。其中，图3相比图2省略了连杆200的上半部结构及锅盖本体500。结合图3，一种用于锅盖的移动机构，包括安装架100、旋转组件300、升降组件400和用于安装锅盖本体500的连杆200。连杆200与锅盖本体500固定连接。旋转组件300安装于安装架100，旋转组件300与连杆200连接，旋转组件300用于驱动连杆200旋转。升降组件400安装于安装架100，升降组件400与连杆200连接，升降组件400用于驱动连杆200升降。

上述用于锅盖的移动机构使用时，连杆200连接有锅盖本体500，旋转组件300可驱动连杆200及锅盖本体500旋转，升降组件400可直接驱动连杆200及锅盖本体500上下移动。如此，上述用于锅盖的移动机构应用到锅盖装置13及自动炒菜机10时，该移动机构能够实现旋转和上下移动锅盖本体500，从而实现自动开盖操作和自动封盖操作，从而提高自动炒菜机10的自动化水平。

此外，上述用于锅盖的移动机构实现锅盖本体500的自动开盖和封盖，避免人工操作，避免工作人员被锅体12内的热气或溅出的油所烫伤，也能够节约人力成本和降低人力工作强度。

相应地，上述锅盖装置13使用时，锅盖装置13的锅盖本体500能够借助于旋转组件300和升降组件400实现自动旋转及升降，从而实现自动开盖和封盖，进而提高自动炒菜机10的自动化水平。在自动炒菜机10中，锅盖装置13的锅盖本体500能够自动地移动至封闭锅体12，实现自动封盖操作，也能够自动地从锅体12上移走，实现自动开盖操作，自动化程度高。该自动炒菜机10能够实现锅盖本体500自动开盖，与自动加料装置配合后，实现自动加料，完全无需人工操作，从而实现高度自动化，高度智能化，市场竞争力强。

此外，该自动炒菜机10还设有控制电路，控制电路分别与旋转组件300及升降组件400电性连接，控制电路用于控制旋转组件300及升降组件400的启停。

可选地，参见图2，上述用于锅盖的移动机构还包括曲臂210。曲臂210的一端连接于连杆200的顶端，曲臂210的另一端连接有锅盖本体500。曲臂210的设置便于锅盖本体500能够自如地转动，便于自动开盖操作和自动封盖操作的实施。

具体地，结合图2至图4，旋转组件300包括第一动力源310、第一主动轮320、第一从动轮330和第一传送带340。第一传送带340套接第一主动轮320和第一从动轮330，第一动力源310安装于安装架100。第一动力源310可选为电机、气缸或油缸等动力结构件。第一动力源310用于驱动第一主动轮320旋转，连杆200与第一从动轮330连接。当第一动力源310启动后，第一主动轮320旋转并带动第一从动轮330旋转，从而实现连杆200的旋转，进而实现锅盖本体500的自动旋转。可以理解，在其他实施例中，旋转组件300还可以通过凸轮机构、齿轮机构或连杆机构实现驱动连杆200旋转。

其中，上述提到连杆200与第一从动轮330连接的方式很多，可以是卡接、焊接、一体成型、粘接、套接和螺纹连接等等。比如，结合图2至图4，连杆200设有第一非旋转面201。第一从动轮330设有插孔331，插孔331的内壁设有与第一非旋转面201相配合的第二非旋转面。如此，连杆200只需插设到插孔331中，连杆200与第一从动轮330之间不能发生相对旋转，连杆200便随着第一从动轮330同步旋转，连杆200与第一从动轮330的连接操作简便快捷。可以理解，第一非旋转面201为非标准圆的面，如平面、多边形截面、椭圆截面等，则连杆200便不能相对于第一从动轮330发生相对旋转。

具体地，结合图2至图4，连杆200可相对于第一从动轮330升降移动。比如，连杆200套接于第一从动轮330中。如此，连杆200可与升降组件400连接，升降组件400驱动连杆200升降移动，而第一从动轮330及旋转组件300不会干涉或阻碍连杆200的升降移动。

具体地，结合图3和图5，安装架100连接有位置传感器110，位置传感器110用于与自动炒菜机10的控制电路电性连接，连杆200连接有触发件220，触发件220可随连杆200旋转至触发位置传感器110。位置传感器110的目的是为了限制连杆200的旋转角度，以控制锅盖本体500的旋转角度和精度，避免连杆200及锅盖本体500转动角度过大。当连杆200转动至预设角度后，触发件220触发位置传感器110，则控制电路控制第一动力源310停止工作，避免连杆200沿当前旋转方向继续转动。

比如，位置传感器110为两个，触发件220为触杆或扇形片，触发件220位于两个位置传感器110之间，触发件220随连杆200左旋至预设角度后会触发其中一个位置传感器110，右旋至预设角度后会触发另一个位置传感器110。

具体地，参见图3，安装架100设有第一安装槽101，第一动力源310位置可调地安装于第一安装槽101中。如此，第一动力源310的位置可调，可张紧第一传送带340，更好地驱动连杆200的旋转。其中，第一动力源310设有第一连接孔，紧固件穿设于第一连接孔和第一安装槽101中，实现第一动力源310与安装架100的连接。

在前述实施例的基础上，结合图4和图5，升降组件400包括第二动力源410、固定于安装架100的导轨420和滑动设置于导轨420的导块430。第二动力源410安装于安装架100，第二动力源410用于驱动导块430沿导轨420上下移动。连杆200与导块430连接，从而连杆200及锅盖本体500随着导块430做升降移动。

具体地，结合图4和图5，升降组件400还包括第二主动轮440、第二从动轮450和第二传送带460。第二传送带460套接第二主动轮440和第二从动轮450，连杆200连接有连接件230，连接件230分别与导块430、第二传送带460相连接。其中，可选地，第二传送带460为齿形带，连接件230与第二传送带460相啮合，从而实现第二传送带460和连接件230及导块430联动。同时，连接件230与第二传送带460相啮合便于二者的连接与分离。

可以理解，在其他实施例中，第二动力源410还可以通过齿轮机构、凸轮机构或连杆机构实现驱动导块430的升降。

具体地，结合图4和图5，安装架100安装有用于与自动炒菜机10的控制电路电性连接的第一限位开关121和第二限位开关122，第一限位开关121和第二限位开关122分别位于导轨420两端。第一限位开关121和第二限位开关122的目的是为了限制连杆200的升降幅度，以控制锅盖本体500的升降幅度和精度。当连杆200上升至预设高度后，第一限位开关121发送信号至控制电路，控制电路控制第二动力源410停止工作，避免连杆200沿当前旋转方向继续上升。同理，第二限位开关122限定连杆200的下降幅度。

具体地，结合图4和图5，安装架100设有第二安装槽102，第二动力源410位置可调地安装于第二安装槽102中。如此，第二动力源410的位置可调，便于第二动力源410的灵活安装，以及第二动力源410与导块430及连杆200的配合。

在前述实施例的基础上，结合图3，上述安装架100包括水平安装板131和竖直安装板132。其中，第一动力源310和第一从动轮330安装在水平安装板131上，第二动力源410和导轨420安装在竖直安装板132上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种用于锅盖的移动机构，应用于炒菜机，所述炒菜机包括控制电路，其特征在于，所述用于锅盖的移动机构包括：

安装架；

用于安装锅盖本体的连杆；

旋转组件，所述旋转组件安装于所述安装架，所述旋转组件与所述连杆连接，所述旋转组件用于驱动所述连杆旋转，以带动所述锅盖本体自动旋转；及

升降组件，所述升降组件安装于所述安装架，所述升降组件与所述连杆连接，所述升降组件用于驱动所述连杆升降，以带动所述锅盖本体自动升降；

所述控制电路分别与所述旋转组件及所述升降组件电性连接，所述控制电路用于控制所述旋转组件及所述升降组件的启停。

2.根据权利要求1所述的用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述旋转组件包括第一动力源、第一主动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一传送带套接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一动力源安装于所述安装架，所述第一动力源用于驱动所述第一主动轮旋转，所述连杆与所述第一从动轮连接。

3.根据权利要求2所述的用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述连杆设有第一非旋转面，所述第一从动轮设有插孔，所述插孔的内壁设有与所述第一非旋转面相配合的第二非旋转面。

4.根据权利要求2所述的用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述连杆可相对于所述第一从动轮升降移动。

5.根据权利要求2所述的用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述安装架连接有位置传感器，所述位置传感器用于与自动炒菜机的控制电路电性连接，所述连杆连接有触发件，所述触发件可随所述连杆旋转至触发所述位置传感器位置传感器。

6.根据权利要求2所述的用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述安装架设有第一安装槽，所述第一动力源位置可调地安装于所述第一安装槽中。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述升降组件包括第二动力源、固定于所述安装架的导轨和滑动设置于所述导轨的导块，所述第二动力源安装于所述安装架，所述第二动力源用于驱动所述导块沿所述导轨上下移动，所述连杆与所述导块连接。

8.根据权利要求7所述的用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述升降组件还包括第二主动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二传送带套接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述连杆连接有连接件，所述连接件分别与所述导块、所述第二传送带相连接。

9.根据权利要求7所述的用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述安装架安装有用于与自动炒菜机的控制电路电性连接的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别位于所述导轨两端。

10.根据权利要求7所述的用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述安装架设有第二安装槽，所述第二动力源位置可调地安装于所述第二安装槽中。

11.一种锅盖装置，其特征在于，所述锅盖装置包括锅盖本体和如权利要求1至10任意一项所述的用于锅盖的移动机构，所述连杆与所述锅盖本体固定连接。

12.一种自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机包括机架、锅体和如权利要求11所述的锅盖装置，所述锅体和所述安装架均安装于所述机架上。

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