CN110115096A

CN110115096A - 随机接入方法、装置及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN110115096A
Application number: CN201980000571.6A
Authority: CN
Inventors: 刘洋
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2019-08-09
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: EP3952551B1; EP3952551A4; CN110115096B; ES2963113T3; US20220183071A1; WO2020198912A1; EP3952551A1; US12016055B2

Abstract

本公开是关于一种随机接入方法、装置及计算机可读存储介质，属于通信技术领域。所述方法包括：接入网设备接收终端发送的消息A，所述消息A包括随机接入前导序列和物理上行共享信道PUSCH数据；所述接入网设备发送第一响应消息或第二响应消息，所述第一响应消息用于指示所述终端发送4步随机接入过程中的消息3，所述第二响应消息用于指示所述终端发送所述消息A的重发消息，所述重发消息至少包括所述PUSCH数据。接入网设备可以通过发送第一响应消息和第二响应消息来控制终端的随机接入过程，实现灵活。

Description

随机接入方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种随机接入方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随机接入是终端与网络之间建立无线链路的必经过程。只有在随机接入过程完成后，终端和基站才能进行常规的数据传输。终端通常会选择一种随机接入过程发起并完成随机接入，随机接入过程较为固定。

发明内容

本公开实施例提供了一种随机接入方法、装置及计算机可读存储介质，能够由接入网设备选择收到消息A之后的响应消息，以控制终端的随机接入过程。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种随机接入方法，所述方法包括：

接入网设备接收终端发送的消息A，所述消息A包括随机接入前导序列和物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)数据；

所述接入网设备在确定所述消息A中的PUSCH数据解析失败时，向所述终端发送第一响应消息或第二响应消息，所述第一响应消息用于指示所述终端发送4步随机接入过程中的消息3，所述第二响应消息用于指示所述终端发送所述消息A的重发消息，所述重发消息至少包括所述PUSCH数据。

可选地，所述第一响应消息为4步随机接入过程中的消息2。

可选地，所述第二响应消息包括：资源分配信息、虚拟资源块和物理资源块的映射信息、调制与编码策略取值、传输块比例中的至少一种。

可选地，所述第一响应消息的调度信息采用第一终端标识信息加扰，所述第二响应消息的调度信息采用第二终端标识信息加扰，所述第一终端标识信息和所述第二终端标识信息不同。

可选地，所述第二响应消息的调度信息包括重发指示信息、时间提前TA信息、波束指示信息、功率指示信息和随机接入资源指示信息中的至少一种，所述重发指示信息用于指示终端发送包括所述PUSCH数据的重发消息，或者，发送包括随机接入前导序列和所述PUSCH数据的重发消息。

可选地，所述方法还包括：

所述接入网设备基于随机接入选择参考信息，确定发送所述第一响应消息或发送所述第二响应消息，所述随机接入选择参考信息包括用户类型、小区内干扰水平、所述终端和所述接入网设备之间的延迟、小区负荷量中的至少一种。

可选地，所述方法还包括：

所述接入网设备接收所述终端发送的所述消息3，所述消息3是所述终端在接收到所述第一响应消息之后发送的；

所述接入网设备向所述终端发送消息4；

或者，

所述方法还包括：

所述接入网设备接收所述终端发送的所述重发消息，所述重发消息是所述终端在接收到所述第二响应消息之后发送的；

所述接入网设备向所述终端发送消息B。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种随机接入方法，所述方法包括：

终端向接入网设备发送消息A，所述消息A包括随机接入前导序列和PUSCH数据；

所述终端接收所述接入网设备发送的第一响应消息或第二响应消息，所述第一响应消息用于指示所述终端发送4步随机接入过程中的消息3，所述第二响应消息用于指示所述终端发送重发消息，所述重发消息至少包括所述PUSCH数据。

可选地，所述第一响应消息为4步随机接入过程中的消息2。

可选地，所述第二响应消息的调度信息包括重发指示信息、时间提前TA信息、波束指示信息、功率指示信息和随机接入资源指示信息中的至少一种，所述重发指示信息用于指示终端发送包括所述PUSCH数据的重发消息，或者，包括所述随机接入前导序列和所述PUSCH数据的重发消息。

可选地，所述方法还包括：

所述终端在接收到所述第一响应消息之后，向所述接入网设备发送所述消息3；

所述终端接收所述接入网设备发送的消息4；

或者，所述方法还包括：

所述终端在接收到所述第二响应消息之后，向所述接入网设备发送所述重发消息；

所述终端接收所述接入网设备发送的消息B。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种随机接入装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收终端发送的消息A，所述消息A包括随机接入前导序列和PUSCH数据；

发送模块，用于在确定所述消息A中的PUSCH数据无法解析时，向所述终端发送第一响应消息或第二响应消息，所述第一响应消息用于指示终端发送4步随机接入过程中的消息3，所述第二响应消息用于指示所述终端发送所述消息A的重发消息，所述重发消息至少包括所述PUSCH数据。

可选地，所述第一响应消息为4步随机接入过程中的消息2。

可选地，所述装置还包括：

确定模块，用于基于随机接入选择参考信息，确定发送所述第一响应消息或发送所述第二响应消息，所述随机接入选择参考信息包括用户类型、小区内干扰水平、所述终端和所述接入网设备之间的延迟、小区负荷量中的至少一种。

可选地，所述接收模块还用于接收所述终端发送的所述消息3，所述消息3是所述终端在接收到所述第一响应消息之后发送的；所述发送装置还用于向所述终端发送消息4；

或者，

所述接收模块还用于接收所述终端发送的所述重发消息，所述重发消息是所述终端在接收到所述第二响应消息之后发送的；所述发送装置还用于向所述终端发送消息B。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种随机接入装置，所述装置包括：

发送模块，用于向接入网设备发送消息A，所述消息A包括随机接入前导序列和PUSCH数据；

接收模块，用于接收所述接入网设备发送的第一响应消息或第二响应消息，所述第一响应消息用于指示终端发送4步随机接入过程中的消息3，所述第二响应消息用于指示所述终端发送重发消息，所述重发消息至少包括所述PUSCH数据。

可选地，所述第一响应消息为4步随机接入过程中的消息2。

可选地，所述发送模块还用于在接收到所述第一响应消息之后，向所述接入网设备发送所述消息3；所述接收模块还用于接收所述接入网设备发送的消息4；

或者，

所述发送模块还用于在接收到所述第二响应消息之后，向所述接入网设备发送所述重发消息；所述接收模块还用于接收所述接入网设备发送的消息B。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种随机接入装置，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现前述第一方面提供所述的随机接入方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种随机接入装置，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现前述第二方面所述的随机接入方法。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由处理器执行时，能够执行如第一方面所述的随机接入方法或者能够执行如第二方面所述的随机接入方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本公开实施例中，在随机接入过程中，基站在接收到终端发送的消息A后，若无法解析消息A中的PUSCH数据，可以通过发送第一响应消息和第二响应消息来控制终端是继续采用2步随机过程进行随机接入，还是采用4步随机接入过程来进行随机接入，控制灵活。若基站以第一响应消息作为对消息A的响应发送给终端，则终端会在第一响应消息的指示下发送消息3，通过4步随机接入过程进行随机接入。若基站以第二响应消息作为对消息A的响应发送给终端，则终端会在第二响应消息的指示下发送消息A的重发消息，继续采用2步随机过程进行随机接入。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为基于竞争的4步随机接入过程的流程图；

图2为基于竞争的2步随机接入过程的流程图；

图3是本发明实施例提供的网络架构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种随机接入方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种随机接入方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种随机接入装置的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种随机接入装置的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种随机接入装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种随机接入装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随机接入过程是指从用户发送随机接入前导序列开始尝试接入网络到与网络间建立起基本的信令连接之前的过程，用于使终端与网络侧建立数据通信。随机接入过程分为基于竞争的随机接入过程和基于非竞争的随机接入过程。目前，大多数终端采用的是基于竞争的随机接入过程。基于竞争的随机接入过程包括4步随机接入过程和2步随机接入过程。下面先分别介绍这两种基于竞争的随机接入过程。

基于竞争的随机接入过程分4步完成时，每一步为一条消息(Msg，Message)。在标准中，这4步称为Msg1～Msg4。图1为基于竞争的4步随机接入过程的流程图，如图1所示，该4步随机接入过程包括：

第1步，终端向接入网设备发送Msg1。该Msg1包括随机接入前导序列(preamble)。

其中，每个小区内可用的随机接入前导序列总数为64个。在这64个随机接入前导序列中定义了两个子集，每个子集的随机接入前导序列集合作为系统信息的一部分被告知终端。当进行基于竞争的随机接入的时候，终端可以在这两个子集之中任意选取一个随机接入前导序列在物理随机接入信道(PRACH，Physical Random Access Channel)资源(即时频资源)上发送。

基于竞争的随机接入可用的随机接入前导序列以及用于发送随机接入前导序列的PRACH资源由接入网设备进行配置，并通过系统消息将配置结果通知到小区内的终端。

第2步，接入网设备向终端发送Msg2。该Msg2包括随机接入响应(Random AccessResponse,RAR)。

一条Msg2中可以包含多个由不同终端发送的Preamble序列的标识(即索引值)，同时响应多个终端的随机接入请求。终端通过检测Msg2中是否携带了其所发送的Preamble序列的标识来判断是否收到了随机接入响应。

接入网设备采用物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)调度Msg2，并通过随机接入专用无线网络临时标识(RA-RNTI，Random Access-Radio)进行寻址(也称为加扰)，RA-RNTI由承载Msg1的PRACH的时频资源位置所确定。

该消息2中可以包括与Msg1对应的随机接入前导序列的标识、上行传输定时提前量、为终端分配的上行资源、临时C-RNTI等参数。

第3步，终端向接入网设备发送Msg3。

终端正确接收Msg2后，在Msg2中分配的上行资源中传输Msg3，完成第一次调度传输。

该Msg3中可以包括终端的身份标识信息。例如，C-RNTI标识或者临时C-RNTI标识。

第4步，接入网设备向终端发送Msg4。

接入网设备和终端通过Msg4完成最终的竞争解决。Msg4的内容和Msg3的内容相对应。

若终端未分配有C-RNTI，则接入网设备会采用临时C-RNTI加扰的PDCCH调度Msg4。终端采用临时C-RNTI在PDCCH上寻址，以得到Msg4的时频资源位置。寻址成功后，从该时频资源位置获取Msg4。Msg4通过媒体访问控制(Media Access Control Address，MAC)层控制单元(Control Element，CE)携带竞争解决标识(Contention Resolution Identity，CRI)，终端在接收到该MAC CE后，与其在Msg3中发送的身份标识信息进行比较，二者相同则判定为竞争解决成功，终端确定完成随机接入。

若终端已经分配有C-RNTI，则接入网设备会采用C-RNTI加扰的PDCCH调度Msg4。终端采用C-RNTI在PDCCH上寻址，寻址成功则表示竞争解决成功，终端确定完成随机接入。

2步随机接入过程可以是由前述4步随机接入过程合并而成。图2为基于竞争的2步随机接入过程的流程图。如图2所示，该2步随机接入过程包括：

第1步，终端向接入网设备发送MsgA，接站接收MsgA。

该MsgA包括随机接入前导序列和物理上行共享信道(Physical Uplink SharedChannel，PUSCH)数据。该PUSCH数据可以包含终端的身份标识信息，例如C-RNTI等。也即是，MsgA包括Msg1和Msg3的内容。

第2步，接入网设备向终端发送MsgB，终端接收MsgB。

MsgB包括：随机接入响应和竞争解决信息。也即是，MsgB包括Msg2和Msg4的内容。其中，随机接入响应包括随机接入前导序列的标识，竞争解决信息可以包含竞争解决标识。

在相关技术中，终端通常只能从4步随机接入过程或2步随机接入过程中选择一种来进行随机接入，随机接入过程较为固定，不够灵活。为此，本公开提供有如下实施例。

图3示出的是本公开一个示意性实施例提供的通信系统的框图，如图3所示，该通信系统可以包括：接入网12和终端13。

接入网12中包括若干接入网设备120。接入网设备120可以是基站，所述基站是一种部署在接入网中用以为终端提供无线通信功能的装置。基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在LTE系统中，称为eNodeB或者eNB；在5G新空口(NR，NewRadio)系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“基站”这一名称可能描述，会变化。为方便描述，下文中将上述为终端提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。

终端13可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(UserEquipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端。接入网设备120与终端13之间通过某种空口技术互相通信，例如Uu接口。

本公开实施例描述的通信系统以及业务场景是为了更加清楚地说明本公开实施例的技术方案，并不构成对本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着通信系统的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

图4是根据一示例性实施例示出的一种随机接入方法的流程图。参见图5，该方法包括以下步骤：

在步骤401中，终端向接入网设备发送消息A，接入网设备接收终端发送的消息A。

该消息A包括随机接入前导序列和PUSCH数据。

可选地，该PUSCH数据可以包含终端的身份标识信息，例如C-RNTI、临时C-RNTI等。

在步骤402中：接入网设备在确定消息A中的PUSCH数据解析失败时，向终端发送第一响应消息或第二响应消息。

相应地，终端接收接入网设备发送的第一响应消息或第二响应消息。

这里，第一响应消息用于指示终端发送4步随机接入过程中的消息3，第二响应消息用于指示终端发送消息A的重发消息，重发消息至少包括PUSCH数据。

可选地，所述第一响应消息为4步随机接入过程中的消息2。

可选地，所述第二响应消息用于携带物理下行控制信息，例如资源分配信息、虚拟资源块和物理资源块的映射信息、调制与编码策略取值、传输块比例等。

可选地，所述第二响应消息的调度信息包括：重发指示信息、时间提前TA信息、波束指示信息、功率指示信息和随机接入资源指示信息中的至少一种，所述重发指示信息用于指示终端发送包括所述PUSCH数据的重发消息或者发送包括随机接入前导序列和所述PUSCH数据的重发消息。

可选地，所述方法还包括：所述接入网设备基于随机接入选择参考信息，确定发送所述第一响应消息或发送所述第二响应消息，所述随机接入选择参考信息包括用户类型、小区内干扰水平、所述终端和所述接入网设备之间的延迟、小区负荷量中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述接入网设备向所述终端发送消息4。

在另一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述接入网设备向所述终端发送消息B。

值得说明的是，前述步骤401-402与上述可选步骤可以任意组合。

图5是根据一示例性实施例示出的一种随机接入方法的流程图。参见图5，该方法包括以下步骤：

在步骤501中，终端向接入网设备发送消息A，接入网设备接收终端发送的消息A。

该消息A包括随机接入前导序列和PUSCH数据。

可选地，该PUSCH数据可以包含终端的身份标识信息，例如C-RNTI、临时C-RNTI等。可选地，该PUSCH数据还可以包括终端的属性信息，例如用户类型等。该用户类型可以分为低时延用户和高时延用户。

示例性地，终端可以采用预先配置的随机接入资源发送该第一消息。

可选地，随机接入资源包括时频资源、码资源(即序列资源)中的至少一种。

可选地，随机接入资源可以是由接入网设备通过系统消息配置的。例如，协议约定可用的随机接入资源为第一集合，接入网设备可以将第一集合的一个子集作为可用随机接入资源，并通过系统消息发送给终端。

在步骤502中，接入网设备解析消息A中的PUSCH数据。若解析成功，则执行步骤503；若解析失败，则执行步骤504。

在步骤503中，接入网设备向终端发送MsgB。

其中，MsgB可以包括随机接入响应和竞争解决信息。其中，随机接入响应包括随机接入前导序列的标识，竞争解决信息可以包含竞争解决标识。

在步骤504中，接入网设备确定发送第一响应消息或第二响应消息。

第一响应消息用于指示终端发送4步随机接入过程中的Msg3，即第一响应消息用于指示终端采用4步随机接入过程进行随机接入，第二响应消息用于指示终端发送MsgA的重发消息，即第二响应消息用于指示终端继续采用2步随机接入过程进行随机接入。

可选地，该重发消息可以为MsgA的部分，例如仅包括PUSCH数据，或者，该重发消息可以为消息A的全部，例如包括随机接入前导序列和PUSCH数据。

示例性地，第一响应消息可以为Msg2，即随机接入响应消息。该消息2中可以包括与Msg1对应的随机接入前导序列的标识、上行传输定时提前量、为终端分配的上行资源、临时C-RNTI等参数。

可选地，该第二响应消息可以用于携带物理下行控制指示信息。例如第二响应消息可以包括资源分配信息，该资源分配信息可以包括频域资源分配信息和频域资源分配信息，用于为终端分配发送重发消息的时频资源。

可选地，该第二响应消息还可以包括虚拟资源块(VRB，Virtual Resource Block)和物理资源块(PRB，Physical Resource Block)的映射信息、调制与编码策略(MCS，Modulation and Coding Scheme)取值、传输块(TB，Transport Block)比例等信息中的至少一种。

若接入网设备正确接收到了消息A中的随机接入前导序列，而无法正确解析消息A中的PUSCH数据，这种情况可能由于以下因素造成，比如终端发送消息A所采用的TA不准确(即发送时间不准)、信噪比低等。所以接入网设备可以根据实际情况考虑发送第一响应消息或第二响应消息。例如，若PUSCH数据解析失败是信噪比低造成时，可以发送第一响应消息，指示终端采用4步随机接入过程进行随机接入；若PUSCH数据解析失败不是信噪比低造成时，可以发送第二响应消息，指示终端重发PUSCH数据；若PUSCH数据解析失败由于发送时间不准造成时，可以发送第一响应消息，指示终端采用4步随机接入过程进行随机接入。

可选地，接入网设备可以基于随机接入选择参考信息来确定发送第一响应消息或第二响应消息，随机接入选择参考信息包括但不限于用户类型、小区内干扰水平、终端和接入网设备之间的延迟、小区负荷量等。

其中，用户类型可以为低时延用户和高时延用户。小区内干扰水平可以基于小区内多个终端上报的信号质量确定，例如，若小区内多个终端上报的信号质量均较好，则小区内干扰水平较低，若小区内多个终端上报的信号质量均较差，则小区内干扰水平较高。终端和接入网设备之间的延迟可以为接入网设备对于测量信号的预计接收时间和实际接收时间的差值。小区负荷量可以为小区中已连接终端的数量或者已连接终端的数量与最大可连接终端数量的比例。

接入网设备采用的随机接入选择参考信息可以为这些信息中的至少一种。

可选地，可以以这些信息中的任一种作为选择参考信息。示例性地，接入网设备可以以一种信息作为随机接入选择参考信息，例如，可以采用小区内干扰水平作为随机接入选择参考信息。由于小区内干扰水平高，会严重影响PUSCH数据传输，导致PUSCH数据解析失败的可能较大，故在这些信息中，可以以小区内干扰水平作为随机接入选择参考信息。

示例性地，该步骤504可以包括：接入网设备确定终端的用户类型；基于终端的用户类型，向终端发送随机接入控制消息。例如，若终端为高时延用户，则发送第一响应消息；若终端为低时延用户，则发送第二响应消息。这里，用户类型可以从终端的属性信息中获取。

可替代地，该步骤504可以包括：接入网设备确定小区内干扰水平；基于小区内干扰水平确定发送第一响应消息或第二响应消息。例如，小区内干扰水平可以基于多个终端上报的测量信噪比的平均值确定，小区内干扰水平可以与该平均值负相关，也即是，平均值越大，小区内干扰水平越低，反之，平均值越小，小区内干扰水平越高。示例性地，可以以平均值的倒数表示小区内干扰水平，相应地，该步骤504可以包括：若小区内干扰水平超过干扰阈值，则发送第一响应消息；若小区内干扰水平未超过干扰阈值，则发送第二响应消息。又例如，小区内干扰水平也可以采用多个终端上报的测量信噪比的平均值表示，相应地，该步骤504可以包括：若小区内干扰水平低于干扰阈值，则发送第一响应消息；若小区内干扰水平不低于干扰阈值，则发送第二响应消息。

可替代地，该步骤504可以包括：接入网设备确定终端和接入网设备之间的延迟值；基于延迟值确定发送第一响应消息或第二响应消息。例如，若终端对应的延迟值大于延迟阈值，则发送第一响应消息；若终端对应的延迟值不大于延迟阈值，则发送第二响应消息。这里的延迟值可以通过测量得到，例如，终端可以采用下行信道测量估计延迟值，然后将估计出的延迟值上报给接入网设备。该延迟值可以用于反应终端发送消息A所采用的TA值，若延迟值大于延迟阈值，则表示解析失败可能是由于发送时间不准造成。

可替代地，该步骤504可以包括：接入网设备确定小区负荷量；基于小区负荷量确定发送第一响应消息或第二响应消息。例如，若小区负荷量超过负荷阈值，则发送第一响应消息；若小区负荷量未超过负荷阈值，则发送第二响应消息。

示例性地，接入网设备也可以以多种信息作为随机接入选择参考信息。例如，以小区内干扰水平和其他信息中的一种或多种作为随机接入选择参考信息。

例如，可以以小区内干扰水平和用户类型作为随机接入选择参考信息。示例性地，在这种情况下，该步骤504可以包括：接入网设备确定小区内干扰水平；若小区内干扰水平超过干扰阈值，则发送第一响应消息；若小区内干扰水平未超过干扰阈值，则接入网设备确定终端的用户类型，若终端为高时延用户，则发送第一响应消息；若终端为低时延用户，则发送第二响应消息。

又例如，可以以小区内干扰水平和终端和接入网设备之间的延迟作为随机接入选择参考信息。示例性地，在这种情况下，该步骤504可以包括：接入网设备确定小区内干扰水平；若小区内干扰水平超过干扰阈值，则发送第一响应消息；若小区内干扰水平未超过干扰阈值，则接入网设备确定终端和接入网设备之间的延迟值，若终端对应的延迟值大于延迟阈值，则发送第一响应消息；若终端对应的延迟值不大于延迟阈值，则发送第二响应消息。

在步骤505中，接入网设备向终端发送调度信息。

可选地，若接入网设备确定发送第一响应消息，则会生成采用第一终端标识信息加扰的调度信息；并将生成的调度信息发送给终端。若接入网设备确定发送第二响应消息，则会生成采用第二终端标识信息加扰的调度信息；并将生成的调度信息发送给终端。其中，第一终端标识信息和第二终端标识信息不同。

也即是，第一响应消息的调度信息可以采用第一终端标识信息加扰，第二响应消息的调度信息可以采用第二终端标识信息加扰，第一终端标识信息和第二终端标识信息不同。

这里，第一终端标识信息和第二终端标识信息均与发送随机接入前导序列的时频资源的位置(即PRACH的位置，例如PRACH所在的子帧号等)对应。示例性地，第一终端标识信息和第二终端标识信息可以为不同的RA-RNTI，也就是说，在本公开实施例中，一个PRACH位置对应不同的两个RA-RNTI。

PRACH的位置与终端标识信息的对应关系可以由接入网设备配置，并通过系统消息告知小区内的终端。

接入网设备使用PDCCH调度第一响应消息和第二响应消息，即第一响应消息的调度信息和第二响应消息的调度信息均由PDCCH承载。第一响应消息的调度信息和第二响应消息的调度信息可以携带在下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)中。

这里，第一响应消息的调度信息用于指示第一响应消息的时频资源位置，第二响应消息的调度信息用于指示第二响应消息的时频资源位置。

可选地，第二响应消息的调度信息可以包括重发指示信息、时间提前信息、波束指示信息、功率指示信息和随机接入资源指示信息中的至少一种。

这里，重发指示信息用于指示终端发送PUSCH或者发送PUSCH和随机接入前导序列。示例性地，该重发指示信息可以为重发类型指示符，该重发类型指示符可以为第一数值或者第二数值，第一数值用于指示终端发送PUSCH数据；第二数值用于指示终端发送PUSCH数据和随机接入前导序列。例如，第一数值可以为0，第二数值可以为1。

时间提前信息用于指示终端发送重发消息时的定时提前值。

波束指示信息用于指示终端能够用于发送重发消息的波束。示例性地，该波束指示信息可以为波束标识，或者波束集合标识。

功率指示信息用于指示终端是否需要调整发送重发消息的功率。示例性地，该功率指示信息可以为功率调整指示符，用于指示增大或减小发送重发消息的功率。或者，该功率指示信息可以为功率调整值，用于指示将发送消息A所采用的功率调整该功率调整值，即将发送消息A所采用的功率与功率调整值之和作为发送重发消息的功率。或者，该功率指示信息还可以为功率调整目标值，用于指示发送重发消息的功率。

随机接入资源指示信息用于指示终端是否需要调整发送重发消息所使用的随机接入资源。例如，该随机接入资源指示信息可以为随机接入资源的标识信息，用于指示发送重发消息可使用的随机接入资源。或者，该随机接入资源指示信息可以为掩码，该掩码用于指示发送重发消息可使用的随机接入资源。掩码为一组设定长度的二进制数值，长度可以由随机接入资源的数量决定。

在步骤506中，终端分别采用第一终端标识信息和第二终端标识信息解扰调度信息。

终端在发送消息A后，分别采用发送消息A所用的PRACH的位置所对应的第一终端标识信息和第二终端标识信息，在PDCCH上进行寻址，即解扰调度信息。若采用第一终端标识信息寻址成功，则根据得到的调度信息，确定用于发送第一响应消息的时频资源位置。若采用第二终端标识信息寻址成功，则根据得到的调度信息，确定用于发送第二响应消息的时频资源位置。

示例性地，在该步骤506中，可以优先采用第二终端标识信息解扰调度信息，若采用第二终端标识信息解扰调度信息失败，再采用第一终端标识信息解扰调度信息。由于按照步骤504中的确定方式，接入网设备发送第二响应消息的概率比发送第一响应消息的概率大，所以这种方式可以提高终端的接入效率，同时减少终端执行的操作。

可替代地，在该步骤506中，也可以同时采用第一终端标识信息和第二终端标识信息解扰调度信息。

在步骤507中，接入网设备向终端发送第一响应消息或第二响应消息。

若在步骤504中，接入网设备确定发送第一响应消息，则该步骤507中发送的是第一响应消息；若在步骤504中，接入网设备确定发送第二响应消息，则该步骤507中发送的是第二响应消息。

在步骤508中，终端基于调度信息，接收第一响应消息或第二响应消息。

在根据调度信息确定出来的时频资源位置上，接收第一响应消息或第二响应消息，并检测接收到的响应消息中是否携带有消息A中的随机接入前导序列的标识。若用于发送第一响应消息的时频资源位置上的响应消息携带有消息A中的随机接入前导序列的标识，则终端确定该第一响应消息是发送给自己的，即终端确定收到了第一响应消息。若用于发送第二响应消息的时频资源位置上的响应消息中携带消息A中的随机接入前导序列的标识，则终端确定该第二响应消息是发送给自己的，即终端确定收到了第二响应消息。

在相关技术中，一个PRACH位置对应一个RA-RNTI，本公开实施例通过额外增加一个新的RA-RNTI使得终端能够区分第一响应消息和第二响应消息，进而实现接入网设备对终端所采用的随机接入过程的控制。

若步骤508中，终端接收到的是第一响应消息，则该方法还包括：

在步骤509a中，终端向接入网设备发送Msg3，接入网设备接收终端发送的Msg3。

Msg3中可以包括终端的身份标识信息。例如，C-RNTI标识或者临时C-RNTI标识。

在步骤510a中，接入网设备向终端发送Msg4，终端接收接入网设备发送的Msg4。

若Msg3中终端的身份标识信息为C-RNTI标识，则接入网设备可以为采用该C-RNTI对Msg4的调度信息进行加扰。由于每个终端的C-RNTI标识是唯一的，若终端采用自身的C-RNTI标识解扰成功，则表示随机接入成功。

若Msg3中终端的身份标识信息为临时C-RNTI，则接入网设备会采用临时C-RNTI对Msg4的调度信息进行加扰。终端采用临时C-RNTI在PDCCH上寻址，寻址成功后得到Msg4的时频资源位置，并从该时频资源位置获取Msg4。Msg4通过MAC CE携带竞争解决标识，终端在接收到该MAC CE后，与其在Msg3中发送的身份标识信息进行比较，二者相同则判定为竞争解决成功，即随机接入成功。

若步骤508中，终端接收到的是第二响应消息，则该方法还包括：

在步骤509b中，终端向接入网设备发送消息A的重发消息，接入网设备接收终端发送的该重发消息。

在步骤510b中，接入网设备向终端发送MsgB，终端接收接入网设备发送的MsgB。

该重发消息中至少包括消息A中的PUSCH数据。

示例性地，若第二响应消息的调度信息中包括重发指示信息，且该重发指示信息用于指示终端发送包括PUSCH数据的重发消息，则终端发送的重发消息包括PUSCH数据而不包括随机接入前导序列；若第二响应消息中包括重发指示信息，且该重发指示信息用于指示终端发送包含随机接入前导序列和PUSCH数据的重发消息，则终端发送的重发消息包括随机接入前导序列和PUSCH数据。

在本公开实施例中，重发消息的格式可以与消息A相同。

需要说明的是，重发消息中的随机接入前导序列是终端从随机接入前导序列集合中随机选择的，且重发消息中的随机接入前导序列和消息A中的随机接入前导序列属于同一随机接入前导序列的集合(即前述4步随机接入过程中第1步中的子集)。

可选地，若第二响应消息的调度信息中包含TA信息，则S408b中，终端基于TA信息所指示的TA值调整发送重发消息的时机。

可选地，若第二响应消息的调度信息中包含波束指示信息，则终端采用波束指示信息对应的波束发送该重发消息。

可选地，若第二响应消息的调度信息中包含功率指示信息，则终端按照该功率指示信息调整发送该重发消息的功率。

可选地，若第二响应消息的调度信息中包含随机接入资源指示信息，则采用随机接入资源指示信息所指示的随机接入资源发送该重发消息。示例性地，当该随机接入资源指示信息为随机接入资源的标识信息时，终端直接采用随机接入资源的标识信息对应的随机接入资源发送该重发消息。当该随机接入资源指示信息为掩码时，终端需要采用该掩码与随机接入资源的属性信息(例如标识)进行按位与操作，以区分哪些是可使用的随机接入资源。

在本公开实施例中，在随机接入过程中，基站在接收到终端发送的消息A后，若无法解析消息A中的PUSCH数据，可以通过发送第一响应消息或第二响应消息来控制终端是继续采用2步随机过程进行随机接入，还是采用4步随机接入过程来进行随机接入，控制灵活。若基站以第一响应消息作为对消息A的响应发送给终端，则终端会在第一响应消息的指示下发送消息3，通过4步随机接入过程进行随机接入。若基站以第二响应消息作为对消息A的响应发送给终端，则终端会在第二响应消息的指示下发送消息A的重发消息，继续采用2步随机过程进行随机接入。

图6是根据一示例性实施例示出的一种随机接入装置的结构示意图。该装置具有实现上述方法实施例中接入网设备的功能，该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。如图6所示，该装置包括：接收模块601和发送模块602。接收模块601用于接收终端发送的消息A，消息A包括随机接入前导序列和物理上行共享信道PUSCH数据；发送模块602用于向终端发送第一响应消息或第二响应消息，第一响应消息用于指示终端发送消息3，第二响应消息用于指示终端发送消息A的重发消息，重发消息至少包括PUSCH数据。

可选地，所述第一响应消息为4步随机接入过程中的消息2。

可选的，所述第二响应消息包括：资源分配信息、虚拟资源块和物理资源块的映射信息、调制与编码策略取值、传输块比例中的至少一种。

可选地，所述第二响应消息的调度信息包括重发指示信息、时间提前TA信息、波束指示信息、功率指示信息和随机接入资源指示信息中的至少一种，所述重发指示信息用于指示终端发送包括所述PUSCH数据的重发消息，或者，包括随机接入前导序列和所述PUSCH数据的重发消息。

可选地，所述发送模块602，用于在确定所述消息A中的PUSCH数据无法解析时，发送所述第一响应消息或所述第二响应消息。

可选地，所述接收模块601用于接收通过预先配置的随机接入资源发送的所述消息A。

可选地，所述装置还包括：

确定模块603，用于基于随机接入选择参考信息，确定发送所述第一响应消息或发送所述第二响应消息，所述随机接入选择参考信息包括用户类型、小区内干扰水平、所述终端和所述接入网设备之间的延迟、小区负荷量中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述接收模块601还用于接收所述终端发送的所述消息3，所述消息3是所述终端在接收到所述第一响应消息之后发送的；所述发送装置602还用于向所述终端发送消息4。

在另一种可能的实施方式中，所述接收模块601还用于接收所述终端发送的所述重发消息，所述重发消息是所述终端在接收到所述第二响应消息之后发送的；所述发送装置602还用于向所述终端发送消息B。

图7是根据一示例性实施例示出的一种随机接入装置的结构示意图。该装置具有实现上述方法实施例中终端的功能，该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。如图7所示，该装置包括：发送模块701和接收模块702。发送模块701用于向接入网设备发送消息A，所述消息A包括随机接入前导序列和PUSCH数据。接收模块702用于接收所述接入网设备发送的第一响应消息或第二响应消息，所述第一响应消息用于指示所述终端发送消息3，所述第二响应消息用于指示所述终端发送重发消息，所述重发消息至少包括所述PUSCH数据。

可选地，所述第一响应消息为4步随机接入过程中的消息2。

可选地，所述发送模块701用于通过预先配置的随机接入资源向所述接入网设备发送所述消息A。

在一种可能的实施方式中，所述发送模块701还用于在接收到所述第一响应消息之后，向所述接入网设备发送所述消息3；所述接收模块702还用于接收所述接入网设备发送的消息4。

在另一种可能的实施方式中，所述发送模块701还用于在接收到所述第二响应消息之后，向所述接入网设备发送所述重发消息；所述接收模块702还用于接收所述接入网设备发送的消息B。

图7是根据一示例性实施例示出的一种随机接入装置800的框图，该装置800可以为前述接入网设备。参照图10，随机接入装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，输入/输出(I/O)的接口812，以及通信组件816。

处理组件802通常控制随机接入装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在随机接入装置800的操作。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为随机接入装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为随机接入装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

通信组件816被配置为便于接入网设备和其他设备之间无线方式的通信。在本公开实施例中，所述通信组件816可以提供基于通信标准的无线网络，如2G、3G、4G或5G，或它们的组合，从而与终端设备连接。

在示例性实施例中，随机接入装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述随机接入方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由随机接入装置800的处理器820执行上述随机接入方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图9是根据一示例性实施例示出的一种随机接入装置900的框图，该装置900可以为前述终端。参照图9，随机接入装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电力组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制随机接入装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在随机接入装置900的操作。这些数据的示例包括用于在随机接入装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件906为随机接入装置900的各种组件提供电力。电力组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为随机接入装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述随机接入装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当随机接入装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当随机接入装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为随机接入装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到随机接入装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为随机接入装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测随机接入装置900或随机接入装置900一个组件的位置改变，用户与随机接入装置900接触的存在或不存在，随机接入装置900方位或加速/减速和随机接入装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于随机接入装置900和其他设备之间无线方式的通信。在本公开实施例中，所述通信组件916可以接入基于通信标准的无线网络，如2G、3G、4G或5G，或它们的组合，从而实现随机接入。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。可选地，所述通信组件916还包括NFC模组。

在示例性实施例中，随机接入装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述随机接入方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由随机接入装置900的处理器920执行上述随机接入方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开一示例性实施例还提供了一种随机接入系统，所述随机接入系统包括接入网设备和终端。所述接入网设备如图8所示实施例提供的随机接入装置。所述终端如图9所示实施例提供的随机接入装置。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种随机接入方法，其特征在于，所述方法包括：

接入网设备接收终端发送的消息A，所述消息A包括随机接入前导序列和物理上行共享信道PUSCH数据；

所述接入网设备在确定所述消息A中的PUSCH数据解析失败时，向所述终端发送第一响应消息或第二响应消息，所述第一响应消息用于指示所述终端发送4步随机接入过程中的消息3，所述第二响应消息用于指示所述终端发送所述消息A的重发消息，所述重发消息至少包括所述物理上行共享信道PUSCH数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息为4步随机接入过程中的消息2。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二响应消息包括：资源分配信息、虚拟资源块和物理资源块的映射信息、调制与编码策略取值、传输块比例中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息的调度信息采用第一终端标识信息加扰，所述第二响应消息的调度信息采用第二终端标识信息加扰，所述第一终端标识信息和所述第二终端标识信息不同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二响应消息的调度信息包括：重发指示信息、时间提前TA信息、波束指示信息、功率指示信息和随机接入资源指示信息中的至少一种，所述重发指示信息用于指示终端发送包括所述PUSCH数据的重发消息，或者，发送包括随机接入前导序列和所述PUSCH数据的重发消息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入网设备向所述终端发送消息4；

或者，

所述方法还包括：

所述接入网设备向所述终端发送消息B。

8.一种随机接入方法，其特征在于，所述方法包括：

终端向接入网设备发送消息A，所述消息A包括随机接入前导序列和物理上行共享信道PUSCH数据；

所述终端接收所述接入网设备发送的第一响应消息或第二响应消息，所述第一响应消息用于指示所述终端发送4步随机接入过程中的消息3，所述第二响应消息用于指示所述终端发送重发消息，所述重发消息至少包括所述物理上行共享信道PUSCH数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息为4步随机接入过程中的消息2。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二响应消息包括：资源分配信息、虚拟资源块和物理资源块的映射信息、调制与编码策略取值、传输块比例中的至少一种。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息的调度信息采用第一终端标识信息加扰，所述第二响应消息的调度信息采用第二终端标识信息加扰，所述第一终端标识信息和所述第二终端标识信息不同。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二响应消息的调度信息包括：重发指示信息、时间提前TA信息、波束指示信息、功率指示信息和随机接入资源指示信息中的至少一种，所述重发指示信息用于指示终端发送包括所述物理上行共享信道PUSCH数据的重发消息，或者，发送包括随机接入前导序列和所述物理上行共享信道PUSCH数据的重发消息。

13.根据权利要求8至12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端接收所述接入网设备发送的消息4；

或者，所述方法还包括：

所述终端接收所述接入网设备发送的消息B。

14.一种随机接入装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收终端发送的消息A，所述消息A包括随机接入前导序列和物理上行共享信道PUSCH数据；

发送模块，用于在确定所述消息A中的PUSCH数据无法解析时，向所述终端发送第一响应消息或第二响应消息，所述第一响应消息用于指示所述终端发送4步随机接入过程中的消息3，所述第二响应消息用于指示所述终端发送所述消息A的重发消息，所述重发消息至少包括所述物理上行共享信道PUSCH数据。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一响应消息为4步随机接入过程中的消息2。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二响应消息包括：资源分配信息、虚拟资源块和物理资源块的映射信息、调制与编码策略取值、传输块比例中的至少一种。

17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一响应消息的调度信息采用第一终端标识信息加扰，所述第二响应消息的调度信息采用第二终端标识信息加扰，所述第一终端标识信息和所述第二终端标识信息不同。

18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二响应消息的调度信息包括重发指示信息、时间提前TA信息、波束指示信息、功率指示信息和随机接入资源指示信息中的至少一种，所述重发指示信息用于指示终端发送包括所述PUSCH数据的重发消息，或者，发送包括随机接入前导序列和所述PUSCH数据的重发消息。

19.根据权利要求14至18任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

20.根据权利要求14至18任一项所述的装置，其特征在于，

所述接收模块还用于接收所述终端发送的所述消息3，所述消息3是所述终端在接收到所述第一响应消息之后发送的；所述发送装置还用于向所述终端发送消息4；

或者，

21.一种随机接入装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于向接入网设备发送消息A，所述消息A包括随机接入前导序列和物理上行共享信道PUSCH数据；

接收模块，用于接收所述接入网设备发送的第一响应消息或第二响应消息，所述第一响应消息用于指示终端发送4步随机接入过程中的消息3，所述第二响应消息用于指示所述终端发送重发消息，所述重发消息至少包括所述物理上行共享信道PUSCH数据。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一响应消息为4步随机接入过程中的消息2。

23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二响应消息包括：资源分配信息、虚拟资源块和物理资源块的映射信息、调制与编码策略取值、传输块比例中的至少一种。

24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一响应消息的调度信息采用第一终端标识信息加扰，所述第二响应消息的调度信息采用第二终端标识信息加扰，所述第一终端标识信息和所述第二终端标识信息不同。

25.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二响应消息的调度信息包括重发指示信息、时间提前TA信息、波束指示信息、功率指示信息和随机接入资源指示信息中的至少一种，所述重发指示信息用于指示终端发送包括所述PUSCH数据的重发消息，或者，发送包括所述随机接入前导序列和所述PUSCH数据的重发消息。

26.根据权利要求21至25任一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于在接收到所述第一响应消息之后，向所述接入网设备发送所述消息3；所述接收模块还用于接收所述接入网设备发送的消息4；

或者，

27.一种随机接入装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的随机接入方法。

28.一种随机接入装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现权利要求8至13任一项所述的随机接入方法。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由处理器执行时，能够执行权利要求1至7任一所述的随机接入方法或者，能够执行权利要求8至13任一项所述的随机接入方法。