CN114175839A - 随机接入方法、装置、通信装置和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及随机接入方法，包括：向基站发送MsgA；接收所述基站发送的随机接入响应RAR；响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，重新发起随机接入或根据基站的指示发送Msg3。根据本公开，根据本公开，RedCap终端在向基站发送MsgA后，若接收到基站发送的RAR，并确定接收到的RAR为fallback RAR，可以直接重新发起随机接入，也可以根据基站的指示发送Msg3。由于基站难以确定配置终端在第一Initial UL BWP上发送Msg3，还是在第二Initial UL BWP上发送Msg3，可能导致配置给终端的用于发送Msg3的资源并不适当，因此，终端通过直接重新发起随机接入，可以避免在不适当的资源上发送Msg3而导致通信问题，例如避免资源冲突。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及随机接入方法、随机接入装置、通信装置和计算机可读存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，为了适应新的通信场景，提出了能力降低(Reducedcapability)终端，简称RedCap终端，也可以称作NR-lite，这种终端一般需要满足低造价、低复杂度，一定程度的增强覆盖，功率节省等条件。
由于RedCap终端和非RedCap(Non-RedCap)终端存在一定区别，在接入网络时，为了使得网络确定接入终端的类型，RedCap终端在发起随机接入时，可以携带指示自身类型的信息，例如在发起两步随机接入时，可以通过随机接入消息MsgA中的物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)进行早期指示early indication，用于指示发起随机接入的终端是否为RedCap终端。
如果基站没有正确解调MsgA中的PUSCH，可以通过向终端发送回退随机接入响应fallback RAR(Random Access Response)，其中携带有配置信息，以使终端根据配置信息向基站发送随机接入消息Msg3，Msg3为四步随机接入过程中的第三条消息，其中携带的内容与MsgA中的PUSCH相同或相近。但是在一些场景下，基站不能确定如何配置终端发送Msg3。
发明内容
有鉴于此，本公开的实施例提出了随机接入方法、随机接入装置、通信装置和计算机可读存储介质，以解决相关技术中的技术问题。
根据本公开实施例的第一方面，提出一种随机接入方法，适用于第一类型终端，所第一类型终端被配置了在随机接入消息MsgA的物理上行共享信道PUSCH中携带终端类型指示信息，所述方法包括：向基站发送MsgA；接收所述基站发送的随机接入响应RAR；响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，重新发起随机接入或根据基站的指示发送Msg3。
根据本公开实施例的第二方面，提出一种随机接入方法，适用于基站，所述方法包括：接收第一类型终端发送的MsgA；向所述终端发送随机接入响应RAR，其中所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR；接收终端重新发起的随机接入或接收终端发送的Msg3。
根据本公开实施例的第三方面，提出一种随机接入装置，适用于第一类型终端，所第一类型终端被配置了在随机接入消息MsgA的物理上行共享信道PUSCH中携带终端类型指示信息，所述装置包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为：向基站发送MsgA；接收所述基站发送的随机接入响应RAR；响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，重新发起随机接入或根据基站的指示发送Msg3。
根据本公开实施例的第四方面，提出一种随机接入装置，适用于基站，所述装置包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为：接收第一类型终端发送的MsgA；向所述终端发送随机接入响应RAR，其中所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR；接收终端重新发起的随机接入或接收终端发送的Msg3。
根据本公开实施例的第五方面，提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储计算机程序的存储器；其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的适用于第一类型终端的随机接入方法。
根据本公开实施例的第六方面，提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储计算机程序的存储器；其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的适用于基站的随机接入方法。
根据本公开实施例的第七方面，提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权上述任一实施例所述的适用于第一类型终端的随机接入方法中的步骤。
根据本公开实施例的第八方面，提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的适用于基站的随机接入方法中的步骤。
根据本公开的实施例，RedCap终端在向基站发送MsgA后，若接收到基站发送的RAR，并确定接收到的RAR为fallback RAR，在一个实施例中可以直接重新发起随机接入，在另一个实施例中则可以根据基站的指示发送Msg3。
由于基站难以确定配置终端在第一Initial UL BWP上发送Msg3，还是在第二Initial UL BWP上发送Msg3，可能导致配置给终端的用于发送Msg3的资源并不适当，因此，终端通过直接重新发起随机接入，可以避免在不适当的资源上发送Msg3而导致通信问题，例如避免资源冲突。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本公开的实施例示出的一种随机接入方法的示意流程图。
图2是根据本公开的实施例示出的另一种随机接入方法的示意流程图。
图3是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。
图4是根据本公开的实施例示出的一种随机接入方法的示意流程图。
图5是根据本公开的实施例示出的另一种随机接入方法的示意流程图。
图6是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。
图7是根据本公开的实施例示出的一种用于随机接入的装置的示意框图。
图8是根据本公开的实施例示出的一种用于随机接入的装置的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
出于简洁和便于理解的目的，本文在表征大小关系时，所使用的术语为“大于”或“小于”、“高于”或“低于”。但对于本领域技术人员来说，可以理解：术语“大于”也涵盖了“大于等于”的含义，“小于”也涵盖了“小于等于”的含义；术语“高于”涵盖了“高于等于”的含义，“低于”也涵盖了“低于等于”的含义。
图1是根据本公开的实施例示出的一种随机接入方法的示意流程图。本实施例所示的随机接入方法可以适用于第一类型终端，所第一类型终端被配置了在随机接入消息MsgA的物理上行共享信道PUSCH中携带终端类型指示信息，所述第一类型终端可以与基站通信，所述终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、传感器、物联网设备等通信装置，所述基站包括但不限于4G基站、5G基站、6G基站等通信系统中的基站。
如图1所示，所述种随机接入方法发起可以包括以下步骤：
在步骤S101中，向基站发送随机接入消息MsgA；
在步骤S102中，接收所述基站发送的随机接入响应RAR；
在步骤S103中，响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，重新发起随机接入或根据基站的指示发送Msg3。
在一个实施例中，终端可以向基站发起随机接入以接入基站，例如发起两步随机接入或者发起四步随机接入。
在四步随机接入过程中，随机接入消息MsgA为第一消息Msg1。即：终端首先向终端发送随机接入消息Msg1，其中携带有物理随机接入信道(Physical Random AccessChannel，PRACH)前导码preamble；
基站在检测到前导码后，向终端发送随机接入响应RAR，也可以称作第二消息Msg2，RAR中可以携带有检测到的前导码的标识ID、定时提前量相关命令、临时C-RNTI(Cell-RadioNetworkTemporaryIdentifier，小区无线网络临时标识)也可以称作TC-RNTI，还可以携带有资源分配信息，资源分配信息用于指示终端发送随机接入消息Msg3的资源；
终端在接收到RAR后，可以向基站发送第三消息Msg3，Msg3主要是PUSCH，其中携带的具体内容不固定，取决于实际场景；
基站接收到Msg3后，使用竞争解决标识ID向终端发送竞争解决消息，可以称作第四消息Msg4；
终端接收到Msg4后，获取其中的竞争解决标识ID，然后在物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)上向基站发送确认消息，完成四步随机接入过程。
可见，四步接入过程至少需要终端与基站之间往返通信两个周期，这在一定程度上会增加接入过程的时延，并且还产生了额外的信令开销，因此，在一些情况下，可以通过两步随机接入来缓解这些问题。
在两步随机接入过程中，终端向基站发送随机接入消息MsgA，MsgA由PRACH前导码和PUSCH组成，相当于四步随时接入过程中的Msg1和Msg3，可以在四步随机接入过程传输Msg1的PRACH场合(PO)传输，也可以独立的PO(例如在两步随机接入专用PO)中传输；
基站接收到MsgA后，向终端发送响应消息MsgB，其中包括随机接入响应和竞争解决消息，相当于四步随机接入过程中的Msg2和Msg4。
可见，基于两步随机接入过程可以减少接入过程中基站与终端的交互过程，有利于降低接入过程的时延，节约信令开销，例如终端与基站在非授权频段通信，由于两步随机接入过程所需交互次数较少，有利于对非授权频段先听后说(Listen Before Talk，LBT)尝试次数。
在两步随机接入过程中，终端在发送随机接入消息MsgA后，接收基站发送响应消息MsgB，可以存三种情况：
情况一，基站没有检测到MsgA中的PRACH前导码，从而没有向终端发送响应，也就没有向终端发送MsgB，终端等待后没有接收到MsgB，可以重新发送MsgA，或者回退到四步随机接入过程发送Msg1；
情况二，基站检测到了MsgA中的PRACH前导码，但是对于MsgA中的PUSCH未能正确解码，那么可以向终端发送fallback RAR，fallback RAR中至少携带有资源分配信息，例如上行链路授权UL grant，用于指示终端传输Msg3的资源，终端接收到fallback RAR后，则可以根据所指示的资源发送Msg3，相当于回退到四步随机接入过程；
情况三，基站检测到了MsgA中的PRACH前导码，对于MsgA中的PUSCH也正确解码了，可以向终端返回MsgB，其中可以携带成功随机接入响应successRAR，successRAR可以携带竞争解决标识ID、C-RNTI、定时提前量命令等，终端接收到MsgB可以确定成功完成两步随机接入过程。
在一个实施例中，基站配置第一类型终端的Initial UL BWP为第一Initial ULBWP，配置第二类型终端的Initial UL BWP为第二Initial UL BWP。
在一个实施例中，所述第一类型终端包括能力降低RedCap终端，所述第二类型终端包括非RedCap终端，也可以称作传统终端、Non-RedCap终端。
对于RedCap终端，为了使得网络能够尽快确定终端的类型，在发起两步随机接入过程时，可以通过MsgA中的PUSCH进行早期指示early indication，指示方式可以是显示指示，也可以是隐式指示，用于指示终端发起随机接入的终端的类型，例如是否为RedCap终端。
另外，由于网络中可以存在传统(legacy)终端，也即非能力降低RedCap(Non-RedCap)终端，也可以存在能力降低RedCap终端，为了避免不同类型终端之间发起随机接入出现冲突，基站可以给RedCap终端和非RedCap终端配置不同的初始上行带宽部分InitialUL BWP(Bandwidth Part)，使得RedCap终端和非RedCap终端可以分别使用不同的InitialUL BWP发起随机接入。
以下为了方便描述，给RedCap终端配置的Initial UL BWP称作第一Initial ULBWP，给非RedCap终端配置的Initial UL BWP称作第二Initial UL BWP，第一Initial ULBWP和第二Initial UL BWP不同。在本公开的所有实施例中，第一Initial UL BWP和第二Initial UL BWP不同可以示例性的为以下的一种或多种情况：
第一Initial UL BWP和第二Initial UL BWP的宽带宽度不同；
第一Initial UL BWP和第二Initial UL BWP的起始位置和/或结束位置不同。
在一些可能的实施方式中，第一Initial UL BWP和第二Initial UL BWP可以有重叠的部分，或第一Initial UL BWP和第二Initial UL BWP完全不重叠，或第一Initial ULBWP完全包含在第二Initial UL BWP内，或第二Initial UL BWP完全包含在第一InitialUL BWP内。
在一种可能的实现方式中，给RedCap终端配置的Initial UL BWP称作第一Initial UL BWP，专供RedCap终端使用。给非RedCap终端配置的Initial UL BWP称作第二Initial UL BWP，既可以配置给RedCap终端使用，也可以配置给非RedCap终端使用。
在这种情况下，对于上述两步随机接入的情况二，基站没有正确解调MsgA中的PUSCH，也就不能正确获取到early indication，从而不能确定发起随机接入的终端的类型，进而导致基站不能确定配置终端在第一Initial UL BWP上发送Msg3，还是在第二Initial UL BWP上发送Msg3。
根据本公开的实施例，RedCap终端在向基站发送MsgA后，若接收到基站发送的RAR，并确定接收到的RAR为fallback RAR，在一个可能的实施例中可以直接重新发起随机接入，在另一个可能的实施例中则可以根据基站的指示发送Msg3。
由于基站难以确定配置终端在第一Initial UL BWP上发送Msg3，还是在第二Initial UL BWP上发送Msg3，可能导致配置给终端的用于发送Msg3的资源并不适当，因此，终端通过直接重新发起随机接入，可以避免在不适当的资源上发送Msg3而导致通信问题，例如避免资源冲突。
另外，基站也可以根据需要进行对终端进行指示，指示终端在接收到fallbackRAR的情况下发送Msg3，例如通过fallback RAR进行指示，或者预先通过系统信息或其他下行信令进行指示，或根据通信标准来确定。据此，可以灵活控制终端是否在接收到fallbackRAR的情况下发送Msg3。
在一个实施例中，所述重新发起随机接入包括：
重新发起两步随机接入；或者
重新发起四步随机接入。
在一个实施例中，终端重新发起的随机接入，可以是两步随机接入，也可以是四步随机接入，具体可以根据需要进行设置。
在一个实施例中，所述重新发起两步随机接入包括：
在两步随机接入专用的物理随机接入信道PRACH资源重新发起两步随机接入。
在一个实施例中，所述重新发起四步随机接入包括：
在第一类型终端专用的PRACH资源重新发起四步随机接入。
图2是根据本公开的实施例示出的另一种随机接入方法的示意流程图。如图2所示，在根据基站的指示发送Msg3之前，所述方法还包括：
在步骤S201中，根据所述基站的指示确定是否在接收到fallback RAR的情况下重新发起随机接入。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在步骤S202中，响应于确定在接收到fallback RAR的情况下不重新发起随机接入，根据所述fallback RAR向所述基站发送随机接入消息Msg3。
在一个实施例中，基站可以根据需要进行对终端进行指示，指示终端在接收到fallback RAR的情况下是否重新发起随机接入，例如基站的指示可以通过fallback RAR或广播信息实现，例如通过fallback RAR进行指示，或者预先通过广播信息(例如系统信息)进行指示。其中，所述基站的指示包括显示指示或隐式指示，也即可以通过显示方式对终端进行指示，也可以通过隐式方式对终端进行指示。
终端可以根据所述基站的指示确定是否在接收到fallback RAR的情况下重新发起随机接入，在确定不重新发起随机接入的情况下，可以向所述基站发送Msg3，在确定重新发起随机接入的情况下，重新发起两步随机接入或四步随机接入。据此，基站可以灵活控制终端是否在接收到fallback RAR的情况下发送Msg3。
图3是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。如图3所示，所述响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，重新发起随机接入包括：
在步骤S301中，响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，确定是否被配置了预设配置；
在步骤S302中，响应于确定终端配置有预设配置，重新发起随机接入。
在另一个实施例中，所述方法包括：
在步骤S301中，响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，确定是否被配置了预设配置；
在步骤S303中，响应于未被配置预设配置，向所述基站发送Msg3。
在又一个实施例中，所述方法还包括：
在步骤S301中，响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，确定是否被配置了预设配置；
在步骤S302中，响应于确定终端配置有预设配置，重新发起随机接入。
在步骤S301中，响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，确定是否被配置了预设配置；
在步骤S303中，响应于未被配置预设配置，向所述基站发送Msg3。
在一个实施例中，除了上述基站指示的方式，基站还可以通过为终端配置预设配置，使得终端在接收到fallback RAR的情况下，不基于fallback RAR发送Msg3，而是重新发起随机接入。
在本公开的实施例中，该预设配置可以为基站配置给终端的，或是终端根据通信协议确定的，或是预设在终端内的。
在一个实施例中，所述预设配置包括以下至少之一：
所述第一类型终端被配置的初始上行带宽部分Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的Initial UL BWP不同；
所述第一类型终端被配置的Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的InitialUL BWP共享PRACH资源；
第二类型终端被配置的Initial UL BWP，大于所述第一类型终端支持的最大带宽；
所述第一类型终端在Msg3中携带终端类型指示信息的机制被无效(disable)；
所述第一类型终端基于时隙内跳频(intra-slot frequency hopping，)方案传输Msg3，且时隙内跳频方案中的跳频幅度大于所述第一类型终端支持的最大带宽。
上述实施方式中，不同的预设配置可以基于不同的方式确定，在此不再赘述。
在一个实施例中，所述第一类型终端在确定第一类型终端被配置的Initial ULBWP，与第二类型终端被配置的Initial UL BWP不同的情况下，由于这种情况会导致基站难以准确确定配置终端在第一Initial UL BWP上发送Msg3，还是在第二Initial UL BWP上发送Msg3，可能导致配置给终端的用于发送Msg3的资源并不适当，因此可以在接收到fallback RAR的情况下，不基于fallback RAR发送Msg3，而是重新发起随机接入，避免在不适当的资源上发送Msg3而导致通信问题，例如避免资源冲突。
在一个实施例中，所述第一类型终端在确定所述第一类型终端被配置的InitialUL BWP，与第二类型终端被配置的Initial UL BWP共享PRACH资源的情况下，基站难以根据两种终端发起随机接入所在的BWP区分两种终端的类型，因此难以准确确定配置终端在第一Initial UL BWP上发送Msg3，还是在第二Initial UL BWP上发送Msg3，可能导致配置给终端的用于发送Msg3的资源并不适当，因此可以在接收到fallback RAR的情况下，不基于fallback RAR发送Msg3，而是重新发起随机接入，避免在不适当的资源上发送Msg3而导致通信问题，例如避免资源冲突。
需要说明的是，即使第一类型终端被配置的Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的Initial UL BWP不共享PRACH资源，基站也不一定能够根据两种终端发起随机接入所在的BWP区分两种终端的类型。
在一个实施例中，所述第一类型终端在确定第二类型终端被配置的Initial ULBWP，大于所述第一类型终端支持的最大带宽(maximum UE BW)的情况下，即使基站通过fallback RAR配置第一类型终端在第二Initial UL BWP上发送Msg3，由于第二Initial ULBWP大于第一类型终端支持的最大带宽，第一类型终端也不能良好地在第二Initial ULBWP上发送Msg3，因此可以不基于fallback RAR发送Msg3，而是重新发起随机接入，避免在不支持的带宽上发送Msg3出现问题。
在一个实施例中，所述第一类型终端在确定所述第一类型终端在Msg3中携带终端类型指示信息的机制被无效的情况下，例如第一类型终端为RedCap终端，终端类型指示信息为early indication，终端就不能在根据fallback RAR发送的Msg3中携带终端类型指示信息，但是可以在后续发起的随机接入过程中，携带终端类型指示信息，因此可以重新发起随机接入过程，并携带终端类型指示信息发送至基站。
在一个实施例中，所述第一类型终端在确定所述第一类型终端基于时隙内跳频方案传输Msg3，且时隙内跳频方案中的跳频幅度大于所述第一类型终端支持的最大带宽的情况下，即使基站通过fallback RAR配置第一类型终端基于时隙内跳频方案传输送Msg3，由于所配置的时隙内跳频方案中的跳频幅度大于第一类型终端支持的最大带宽，第一类型终端不能良好支持这种方案的跳频传输，因此可以不基于fallback RAR发送Msg3，而是重新发起随机接入，避免基于不支持的跳频方案发送Msg3出现问题。
图4是根据本公开的实施例示出的一种随机接入方法的示意流程图。本实施例所示的随机接入方法可以适用于基站，所述基站可以与终端进行通信，例如与第一类型终端通信，第一类型终端例如包括降低能力RedCap终端，所述终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、传感器、物联网设备等通信装置，所述基站包括但不限于4G基站、5G基站、6G基站等通信系统中的基站。
如图4所示，所述随机接入方法包括：
在步骤S401中，接收第一类型终端发送的MsgA；
在步骤S402中，向所述终端发送随机接入响应RAR，其中所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR；
在步骤S403中，接收终端重新发起的随机接入或接收终端发送的Msg3。
在一种可能的实现方式中，所述基站是响应于未正确解调所述MsgA中的PUSCH，向所述终端发送fallback RAR；在另一种可能的实现方式中，所述基站是响应于未能在MsgA中解调出对应的Preamble。随后将会详细说明。
在一种实现方式中，响应于终端配置有预设配置且接收到fallback RAR，则所述终端重新发起随机接入。在另一种实现方式中，响应于终端未配置有预设配置且接收到fallback RAR，则所述终端向基站发送Msg3。
即：所述步骤403可以为：接收终端重新发起的随机接入；所述随机接入是所述终端配置有预设配置且接收到fallback RAR的情况下，所述终端重新发起的随机接入。
或，所述步骤403可以为：接收终端发送的Msg3；其中所述Msg3为所述终端未配置有预设配置且接收到fallback RAR的情况下，所述终端发送的Msg3。
在一个实施例中，终端可以向基站发起随机接入以接入基站，例如发起两步随机接入或者发起四步随机接入。
在四步随机接入过程中，终端首先向终端发送随机接入消息Msg1，其中携带有物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)前导码preamble；
基站在检测到前导码后，向终端发送随机接入响应RAR，也可以称作第二消息Msg2，RAR中可以携带有检测到的前导码的标识ID、定时提前量相关命令、临时C-RNTI(Cell-RadioNetworkTemporaryIdentifier，小区无线网络临时标识)也可以称作TC-RNTI，还可以携带有资源分配信息，资源分配信息用于指示终端发送随机接入消息Msg3的资源；
终端在接收到RAR后，可以向基站发送Msg3，Msg3主要是PUSCH，其中携带的具体内容不固定，取决于实际场景；
基站接收到Msg3后，使用竞争解决标识ID向终端发送竞争解决消息，可以称作第四消息Msg4；
终端接收到Msg4后，获取其中的竞争解决标识ID，然后在物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)上向基站发送确认消息，完成四步随机接入过程。
可见，四步接入过程至少需要终端与基站之间往返通信两个周期，这在一定程度上会增加接入过程的时延，并且还产生了额外的信令开销，因此，在一些情况下，可以通过两步随机接入来缓解这些问题。
在两步随机接入过程中，终端向基站发送随机接入消息MsgA，MsgA由PRACH前导码和PUSCH组成，相当于四步随时接入过程中的Msg1和Msg3，可以在四步随机接入过程传输Msg1的PRACH场合(PO)传输，也可以独立的PO(例如在两步随机接入专用PO)中传输；
基站接收到MsgA后，向终端发送MsgB，其中包括随机接入响应和竞争解决消息，相当于四步随机接入过程中的Msg2和Msg4。
可见，基于两步随机接入过程可以减少接入过程中基站与终端的交互过程，有利于降低接入过程的时延，节约信令开销，例如终端与基站在非授权频段通信，由于两步随机接入过程所需交互次数较少，有利于对非授权频段先听后说(Listen Before Talk，LBT)尝试次数。
在两步随机接入过程中，终端在发送MsgA后，接收基站发送MsgB，可以存三种情况：
情况一，基站没有检测到MsgA中的PRACH前导码，从而没有向终端发送响应，也就没有向终端发送MsgB，终端等待后没有接收到MsgB，可以重新发送MsgA，或者回退到四步随机接入过程发送Msg1；
情况二，基站检测到了MsgA中的PRACH前导码，但是对于MsgA中的PUSCH未能正确解码，那么可以向终端发送fallback RAR，fallback RAR中至少携带有资源分配信息，例如上行链路授权UL grant，用于指示终端传输Msg3的资源，终端接收到fallback RAR后，则可以根据所指示的资源发送Msg3，相当于回退到四步随机接入过程；
情况三，基站检测到了MsgA中的PRACH前导码，对于MsgA中的PUSCH也正确解码了，可以向终端返回MsgB，其中可以携带成功随机接入响应successRAR，successRAR可以携带竞争解决标识ID、C-RNTI、定时提前量命令等，终端接收到MsgB可以确定成功完成两步随机接入过程。
在一个实施例中，基站配置第一类型终端的Initial UL BWP为第一Initial ULBWP，配置第二类型终端的Initial UL BWP为第二Initial UL BWP。
在一个实施例中，所述第一类型终端包括能力降低RedCap终端，所述第二类型终端包括非RedCap终端，也可以称作传统终端、Non-RedCap终端。
对于RedCap终端，为了使得网络能够尽快确定终端的类型，在发起两步随机接入过程时，可以通过MsgA中的PUSCH进行早期指示early indication，指示方式可以是显示指示，也可以是隐式指示，用于指示终端发起随机接入的终端的类型，例如是否为RedCap终端。在本公开的所有实施例中，显性指示可以是指通过一个明确的指示符/字符域/bit等明确的方式进行指示。在本公开的所有实施例中，隐性指示可以是指通过编码方式或其他方式进行指示。
另外，由于网络中可以存在传统终端，也即非能力降低RedCap(Non-RedCap)终端，也可以存在能力降低RedCap终端，为了避免不同类型终端之间发起随机接入出现冲突，基站可以给RedCap终端和非RedCap终端配置不同的初始上行带宽部分Initial UL BWP(Bandwidth Part)，使得RedCap终端和非RedCap终端可以分别使用不同的Initial UL BWP发起随机接入。
以下为了方便描述，将基站给RedCap终端配置的Initial UL BWP称作第一Initial UL BWP，给非RedCap终端配置的Initial UL BWP称作第二Initial UL BWP，第一Initial UL BWP和第二Initial UL BWP不同。
在这种情况下，对于上述两步随机接入的情况二，基站没有正确解调MsgA中的PUSCH，也就不能正确获取到early indication，从而不能确定发起随机接入的终端的类型，进而导致基站不能确定配置终端在第一Initial UL BWP上发送Msg3，还是在第二Initial UL BWP上发送Msg3。
根据本公开的实施例，RedCap终端在向基站发送MsgA后，若接收到基站发送的RAR，并确定接收到的RAR为fallback RAR，在一个实施例中可以直接重新发起随机接入，在另一个实施例中则可以根据基站的指示发送Msg3。
由于基站难以确定配置终端在第一Initial UL BWP上发送Msg3，还是在第二Initial UL BWP上发送Msg3，可能导致配置给终端的用于发送Msg3的资源并不适当，因此，终端通过直接重新发起随机接入，可以避免在不适当的资源上发送Msg3而导致通信问题，例如避免资源冲突，基站则可以接收终端重新发起的随机接入。
另外，基站也可以根据需要进行对终端进行指示，指示终端在接收到fallbackRAR的情况下发送Msg3，例如通过fallback RAR进行指示，或者预先通过系统信息进行指示。据此，可以灵活控制终端是否在接收到fallback RAR的情况下发送Msg3。在本公开的实施例中，基站可以根据需要指示终端在接收到fallback RAR的情况下发送Msg3，例如通过fallback RAR进行指示，或者预先通过系统信息或其他下行信令进行指示，或根据通信标准来确定。据此，可以灵活控制终端是否在接收到fallback RAR的情况下发送Msg3。
图5是根据本公开的实施例示出的另一种随机接入方法的示意流程图。如图5所示，所述方法还包括：
在步骤S501中，向终端指示是否在接收到fallback RAR的情况下重新发起随机接入。
在一个实施例中，所述接收终端发送的Msg3包括：
在步骤S502中，响应于向终端指示在接收到fallback RAR的情况下不重新发起随机接入，接收所述终端根据所述fallback RAR发送的Msg3。
在一个实施例中，基站可以根据需要进行对终端进行指示，指示终端在接收到fallback RAR的情况下是否重新发起随机接入，例如基站的指示可以通过fallback RAR或广播信息实现，例如通过fallback RAR进行指示，或者预先通过广播信息(例如系统信息)进行指示。其中，所述基站的指示包括显示指示或隐式指示，也即可以通过显示方式对终端进行指示，也可以通过隐式方式对终端进行指示。
终端可以根据所述基站的指示确定是否在接收到fallback RAR的情况下重新发起随机接入，在确定不重新发起随机接入的情况下，可以向所述基站发送Msg3，那么基站则可以接收所述终端根据所述fallback RAR发送的Msg3，在确定重新发起随机接入的情况下，重新发起两步随机接入或四步随机接入。据此，基站可以灵活控制终端是否在接收到fallback RAR的情况下发送Msg3。
图6是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。如图6所示，所述方法还包括：
在步骤S601中，响应于确定所述终端配置了预设配置，禁止所述第一类型终端在MsgA的PUSCH中携带终端类型指示信息。
在本公开的实施例中，该预设配置可以为基站配置给终端的，或是终端根据通信协议确定的，或是预设在终端内的。
在一个实施例中，所述预设配置包括以下至少之一：
所述第一类型终端被配置的Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的InitialUL BWP不同；
所述第一类型终端被配置的Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的InitialUL BWP共享PRACH资源；
第二类型终端被配置的Initial UL BWP，大于所述第一类型终端支持的最大带宽；
所述第一类型终端在Msg3中携带终端类型指示信息的机制被无效；
所述第一类型终端基于时隙内跳频方案传输Msg3，且时隙内跳频方案中的跳频幅度大于所述第一类型终端支持的最大带宽。
上述实施方式中，不同的预设配置可以基于不同的方式确定，在此不再赘述。
在一个实施例中，在第一类型终端被配置的Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的Initial UL BWP不同的情况下，由于这种情况会导致基站难以准确确定配置终端在第一Initial UL BWP上发送Msg3，还是在第二Initial UL BWP上发送Msg3，可能导致配置给终端的用于发送Msg3的资源并不适当。那么可以禁止第一类型终端在MsgA的PUSCH中携带终端类型指示信息，例如禁止RedCap终端在MsgA的PUSCH携带early indication指示终端类型，从而终端就不会在MsgA的PUSCH中携带终端类型指示信息，进而基站也就无需通过解析MsgA的PUSCH来确定终端的类型，而是可以通过其他方式确定终端类型，以便准确确定终端类型后，准确确定配置终端在第一Initial UL BWP上发送Msg3，还是在第二InitialUL BWP上发送Msg3。
在一个实施例中，在第一类型终端被配置的Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的Initial UL BWP共享PRACH资源的情况下，基站难以根据两种终端发起随机接入所在的BWP区分两种终端的类型，因此难以准确确定配置终端在第一Initial UL BWP上发送Msg3，还是在第二Initial UL BWP上发送Msg3，可能导致配置给终端的用于发送Msg3的资源并不适当。那么可以禁止第一类型终端在MsgA的PUSCH中携带终端类型指示信息，例如禁止RedCap终端在MsgA的PUSCH携带early indication指示终端类型，从而终端就不会在MsgA的PUSCH中携带终端类型指示信息，进而基站也就无需通过解析MsgA的PUSCH来确定终端的类型，而是可以通过其他方式确定终端类型，以便准确确定终端类型后，准确确定配置终端在第一Initial UL BWP上发送Msg3，还是在第二Initial UL BWP上发送Msg3。
需要说明的是，即使第一类型终端被配置的Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的Initial UL BWP不共享PRACH资源，基站也不一定能够根据两种终端发起随机接入所在的BWP区分两种终端的类型。
在一个实施例中，在第二类型终端被配置的Initial UL BWP，大于第一类型终端支持的最大带宽(maximum UE BW)的情况下，即使基站通过fallback RAR配置第一类型终端在第二Initial UL BWP上发送Msg3，由于第二Initial UL BWP大于第一类型终端支持的最大带宽，第一类型终端也不能良好地在第二Initial UL BWP上发送Msg3，那么可以禁止第一类型终端在MsgA的PUSCH中携带终端类型指示信息，例如禁止RedCap终端在MsgA的PUSCH携带early indication指示终端类型，从而终端就不会在MsgA的PUSCH中携带终端类型指示信息，进而基站也就无需通过解析MsgA的PUSCH来确定终端的类型，而是可以通过其他方式确定终端类型，以便准确确定终端类型后，准确确定配置终端在第一Initial ULBWP上发送Msg3，还是在第二Initial UL BWP上发送Msg3
在一个实施例中，在确定第一类型终端在Msg3中携带终端类型指示信息的机制被无效的情况下，例如第一类型终端为RedCap终端，终端类型指示信息为early indication，终端就不能在根据fallback RAR发送的Msg3中携带终端类型指示信息。那么可以禁止第一类型终端在MsgA的PUSCH中携带终端类型指示信息，例如禁止RedCap终端在MsgA的PUSCH携带early indication指示终端类型，从而终端就不会在MsgA的PUSCH中携带终端类型指示信息，进而基站也就无需通过解析MsgA的PUSCH来确定终端的类型，而是可以通过其他方式确定终端类型，以便准确确定终端类型后，准确确定配置终端在第一Initial UL BWP上发送Msg3，还是在第二Initial UL BWP上发送Msg3
在一个实施例中，所述第一类型终端在确定所述第一类型终端基于时隙内跳频方案传输Msg3，且时隙内跳频方案中的跳频幅度大于所述第一类型终端支持的最大带宽的情况下，即使基站通过fallback RAR配置第一类型终端基于时隙内跳频方案传输送Msg3，由于所配置的时隙内跳频方案中的跳频幅度大于第一类型终端支持的最大带宽，第一类型终端不能良好支持这种方案的跳频传输。那么可以禁止第一类型终端在MsgA的PUSCH中携带终端类型指示信息，例如禁止RedCap终端在MsgA的PUSCH携带early indication指示终端类型，从而终端就不会在MsgA的PUSCH中携带终端类型指示信息，进而基站也就无需通过解析MsgA的PUSCH来确定终端的类型，而是可以通过其他方式确定终端类型，以便准确确定终端类型后，准确确定配置终端在第一Initial UL BWP上发送Msg3，还是在第二Initial ULBWP上发送Msg3
与前述的随机接入方法的实施例相对应，本公开还提供了随机接入装置的实施例。
本公开的实施例提出一种随机接入装置，所述装置可以适用于第一类型终端，所第一类型终端被配置了在随机接入消息MsgA的物理上行共享信道PUSCH中携带终端类型指示信息，所述第一类型终端可以与基站通信，所述终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、传感器、物联网设备等通信装置，所述基站包括但不限于4G基站、5G基站、6G基站等通信系统中的基站。
在一个实施例中，所第一类型终端被配置了在随机接入消息MsgA的物理上行共享信道PUSCH中携带终端类型指示信息，所述装置包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为：
向基站发送MsgA；
接收所述基站发送的随机接入响应RAR；
响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，重新发起随机接入或根据基站的指示发送Msg3。
在一个实施例中，所述处理器被配置为：
重新发起两步随机接入；或者
重新发起四步随机接入。
在一个实施例中，所述处理器被配置为：
在两步随机接入专用的物理随机接入信道PRACH资源重新发起两步随机接入。
在一个实施例中，所述处理器被配置为：
在第一类型终端专用的PRACH资源重新发起四步随机接入。
在一个实施例中，所述处理器还被配置为：
根据所述基站的指示确定是否在接收到fallback RAR的情况下重新发起随机接入。
在一个实施例中，所述处理器还被配置为：
响应于确定在接收到fallback RAR的情况下不重新发起随机接入，根据所述fallback RAR向所述基站发送随机接入消息Msg3。
在一个实施例中，所述基站的指示包括显示指示或隐式指示。
在一个实施例中，所述基站的指示通过所述fallback RAR或广播信息实现。
在一个实施例中，所述处理器被配置为：
响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，确定是否被配置了预设配置；
响应于被配置了预设配置，重新发起随机接入。
在一个实施例中，所述处理器还被配置为：
响应于未被配置预设配置，向所述基站发送Msg3。
在一个实施例中，所述预设配置包括以下至少之一：
所述第一类型终端被配置的初始上行带宽部分Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的Initial UL BWP不同；
所述第一类型终端被配置的Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的InitialUL BWP共享PRACH资源；
第二类型终端被配置的Initial UL BWP，大于所述第一类型终端支持的最大带宽；
所述第一类型终端在Msg3中携带终端类型指示信息的机制被无效；
所述第一类型终端基于时隙内跳频方案传输Msg3，且时隙内跳频方案中的跳频幅度大于所述第一类型终端支持的最大带宽。
在一个实施例中，所述第一类型终端包括非能力降低RedCap终端，所述第二类型终端包括RedCap终端。
本公开的实施例提出一种随机接入装置，所述装置可以适用于基站，所述基站可以与终端进行通信，例如与第一类型终端通信，第一类型终端例如包括降低能力RedCap终端，所述终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、传感器、物联网设备等通信装置，所述基站包括但不限于4G基站、5G基站、6G基站等通信系统中的基站。
在一个实施例中，所述装置包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为：
接收第一类型终端发送的MsgA；
响应于未正确解调所述MsgA中的PUSCH，向所述终端发送fallback RAR；
接收终端重新发起的随机接入。
在一个实施例中，所述处理器还被配置为：
向终端指示是否在接收到fallback RAR的情况下重新发起随机接入。
在一个实施例中，所述处理器被配置为：
响应于向终端指示在接收到fallback RAR的情况下不重新发起随机接入，接收所述终端根据所述fallback RAR发送的Msg3。
在一个实施例中，所述处理器还被配置为：
响应于为所述终端配置了预设配置，禁止所述第一类型终端在MsgA的PUSCH中携带终端类型指示信息。
在一个实施例中，所述预设配置包括以下至少之一：
所述第一类型终端被配置的Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的InitialUL BWP不同；
所述第一类型终端被配置的Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的InitialUL BWP共享PRACH资源；
第二类型终端被配置的Initial UL BWP，大于所述第一类型终端支持的最大带宽；
所述第一类型终端在Msg3中携带终端类型指示信息的机制被无效；
所述第一类型终端基于时隙内跳频方案传输Msg3，且时隙内跳频方案中的跳频幅度大于所述第一类型终端支持的最大带宽。
在一个实施例中，所述第一类型终端包括非能力降低RedCap终端，所述第二类型终端包括RedCap终端。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本公开的实施例还提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储计算机程序的存储器；其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的适用于第一类型终端的随机接入方法。
本公开的实施例还提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储计算机程序的存储器；其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的适用于基站的随机接入方法。
本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权上述任一实施例所述的适用于第一类型终端的随机接入方法中的步骤。
本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的适用于基站的随机接入方法中的步骤。
如图7所示，图7是根据本公开的实施例示出的一种用于随机接入的装置700的示意框图。装置700可以被提供为一基站。参照图7，装置700包括处理组件722、无线发射/接收组件724、天线组件726、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件722可进一步包括一个或多个处理器。处理组件722中的其中一个处理器可以被配置为实现上述任一实施例所述的适用于基站的随机接入方法。
图8是根据本公开的实施例示出的一种用于随机接入的装置800的示意框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述任一实施例所述的适用于第一类型终端的随机接入方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所述的适用于第一类型终端的随机接入方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述任一实施例所述的适用于第一类型终端的随机接入方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本公开实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本公开的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本公开的限制。
Claims (24)
1.一种随机接入方法，其特征在于，适用于第一类型终端，所第一类型终端被配置了在随机接入消息MsgA的物理上行共享信道PUSCH中携带终端类型指示信息，所述方法包括：
向基站发送MsgA；
接收所述基站发送的随机接入响应RAR；
响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，重新发起随机接入或根据基站的指示发送Msg3。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新发起随机接入包括：
重新发起两步随机接入；或者
重新发起四步随机接入。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新发起两步随机接入包括：
在两步随机接入专用的物理随机接入信道PRACH资源重新发起两步随机接入。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新发起四步随机接入包括：
在第一类型终端专用的PRACH资源重新发起四步随机接入。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在或根据基站的指示发送Msg3之前，所述方法还包括：
根据所述基站的指示确定是否在接收到fallback RAR的情况下重新发起随机接入。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于确定在接收到fallback RAR的情况下不重新发起随机接入，根据所述fallbackRAR向所述基站发送随机接入消息Msg3。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基站的指示包括显示指示或隐式指示。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基站的指示通过所述fallback RAR或广播信息实现。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，重新发起随机接入包括：
响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，确定是否被配置了预设配置；
响应于被配置了预设配置，重新发起随机接入。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于未被配置预设配置，向所述基站发送Msg3。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设配置包括以下至少之一：
所述第一类型终端被配置的初始上行带宽部分Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的Initial UL BWP不同；
所述第一类型终端被配置的Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的Initial ULBWP共享PRACH资源；
第二类型终端被配置的Initial UL BWP，大于所述第一类型终端支持的最大带宽；
所述第一类型终端在Msg3中携带终端类型指示信息的机制被无效；
所述第一类型终端基于时隙内跳频方案传输Msg3，且时隙内跳频方案中的跳频幅度大于所述第一类型终端支持的最大带宽。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一类型终端包括非能力降低RedCap终端，所述第二类型终端包括RedCap终端。
13.一种随机接入方法，其特征在于，适用于基站，所述方法包括：
接收第一类型终端发送的MsgA；
向所述终端发送随机接入响应RAR，其中所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR；
接收终端重新发起的随机接入或接收终端发送的Msg3。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向终端指示是否在接收到fallback RAR的情况下重新发起随机接入。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收终端发送的Msg3包括：
响应于确定所述终端在接收到fallback RAR的情况下不重新发起随机接入，接收所述终端根据所述fallback RAR发送的Msg3。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于确定所述终端配置了预设配置，禁止所述第一类型终端在MsgA的PUSCH中携带终端类型指示信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述预设配置包括以下至少之一：
所述第一类型终端被配置的Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的Initial ULBWP不同；
所述第一类型终端被配置的Initial UL BWP，与第二类型终端被配置的Initial ULBWP共享PRACH资源；
第二类型终端被配置的Initial UL BWP，大于所述第一类型终端支持的最大带宽；
所述第一类型终端在Msg3中携带终端类型指示信息的机制被无效；
所述第一类型终端基于时隙内跳频方案传输Msg3，且时隙内跳频方案中的跳频幅度大于所述第一类型终端支持的最大带宽。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一类型终端包括非能力降低RedCap终端，所述第二类型终端包括RedCap终端。
19.一种随机接入装置，其特征在于，适用于第一类型终端，所第一类型终端被配置了在随机接入消息MsgA的物理上行共享信道PUSCH中携带终端类型指示信息，所述装置包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为：
向基站发送MsgA；
接收所述基站发送的随机接入响应RAR；
响应于所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR，重新发起随机接入或根据基站的指示发送Msg3。
20.一种随机接入装置，其特征在于，适用于基站，所述装置包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为：
接收第一类型终端发送的MsgA；
向所述终端发送随机接入响应RAR，其中所述RAR为回退随机接入响应fallback RAR；
接收终端重新发起的随机接入或接收终端发送的Msg3。
21.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储计算机程序的存储器；
其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至12中任一项所述的随机接入方法。
22.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储计算机程序的存储器；
其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求12至18中任一项所述的随机接入方法。
23.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至12中任一项所述的随机接入方法中的步骤。
24.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求12至18中任一项所述的随机接入方法中的步骤。
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