CN110719650B - 一种随机接入方法、装置、终端、基站和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种随机接入方法、装置、终端、基站和存储介质，所述方法包括：获取第一配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PRACH周期的时域起点位置和终点位置；获取第二配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移；获取第三配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，一个RO上的一个前导关联的PRU。该方法能够减少无效PUSCH资源的配置。

Description

一种随机接入方法、装置、终端、基站和存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种随机接入方法、装置、终端、基站和存储介质。

背景技术

为简化基于竞争方式的随机过程，降低信令开销和随机接入时延，网络将引入两步随机接入过程，即终端和基站之间至少两次信令的交互即可，称之为两步随机接入过程(2-step RACH)。

在配置2-step RACH随机接入过程中消息A(MsgA)的前导与物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)之间的映射关系，以及PUSCH资源时，需要避免前导与PUSCH之间的无效映射，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种随机接入方法、装置、终端、基站和存储介质，能够减少无效PUSCH资源的配置。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：

获取第一配置信息，确定一个物理随机接入信道PRACH和物理上行共享信道PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置；

获取第二配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移；

获取第三配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，一个随机接入信道机会RO上的一个前导关联的PUSCH资源单元PRU。

在另一个实施例中，提供了一种随机接入装置，其特征在于，应用于2步随机接入过程2-step RACH中，所述装置包括：获取单元和确定单元；

所述获取单元，用于获取第一配置信息、第二配置信息和第三配置信息；

所述确定单元，用于根据所述获取单元获取的获取第一配置信息，确定一个物理随机接入信道PRACH和物理上行共享信道PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置；根据所述获取单元获取的第二配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移；根据所述获取单元获取的第三配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，一个随机接入信道机会RO上的一个前导关联的PUSCH资源单元PRU。

在另一个实施例中，提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述随机接入方法中的步骤。

在另一个实施例中，提供了一种基站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述随机接入的方法中的步骤。

在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述终端进行随机接入的方法。

在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述基站进行随机接入的方法。

由上面的技术方案可见，上述实施例中通过获取第一配置信息、第二配置信息和第三配置信息，来确定2-step RACH中一个PRACH和PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置；确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移；以及确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，一个RO上的一个前导关联的PRU，该方案能够减少无效PUSCH资源配置，进而提升用于2-step RACH发起随机接入的上行信道及随机接入信道的资源利用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中随机接入流程示意图；

图2为本申请实施例中关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域的第一种起点位置和终点位置示意图；

图3为本申请实施例中关联周期中PRACH周期及对应的PRACH周期的时域的第二种起点位置和终点位置示意图；

图4为本申请实施例中关联周期中PRACH周期及对应的PRACH周期的时域的第三种起点位置和终点位置示意图；

图5为本申请实施例中关联周期中PRACH周期及对应的PRACH周期的时域的第四种起点位置和终点位置示意图；

图6为本申请实施例中每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的第一种时间偏移示意图；

图7为本申请实施例中每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的第二种时间偏移示意图；

图8为本申请实施例中每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的第三种时间偏移示意图；

图9为2-step RACH关联周期中一种RRU与PRU一到一映射示意图；

图10为2-step RACH关联周期中一种RRU与PRU多到一映射示意图；

图11为2-step RACH关联周期中承载前导的RO与其关联的PRU不满足2-step RACH时间需求时的一种RRU与PRU一到一映射示意图；

图12为2-step RACH关联周期中承载前导的RO与其关联的PRU不满足2-step RACH时间需求时的另一种RRU与PRU一到一映射示意图；

图13为2-step RACH关联周期中另一种RRU与PRU多到一映射示意图；

图14为本申请实施例中应用于上述技术的装置结构示意图；

图15为本发明实施例提供的终端的实体结构示意图；

图16为本发明实施例提供的终端的实体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

下面以具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

本申请实施例中提供一种随机接入方法，应用于2步随机接入过程2-step RACH中的接入装置上。该接入装置可以为终端，也可以为基站。

当该接入装置为终端时，终端需要获取配置信息，获取的配置信息包括：第一配置信息、第二配置信息和第三配置信息。

获取配置信息的实现可以为：

通过高层信令或物理层信令由网络设备通知获取；其中，所述第一配置信息、所述第二配置信息和所述第三配置信息通过一条信令通知，或通过多条信令通知；即合并为一个配置信息进行指示，为一个配置信息中不同指示域，或者分开通过多条信息进行指示。

或通过本地配置的方式获取，即通过设备写入的方式获取。其中所述设备写入即表示设备根据协议约定设置相关配置参数，无需通过空口的方式获取相关配置信息。

每个配置信息的获取方式可以相互独立，例如第一配置信息和第三配置信息通过本地配置的方式获取，第二配置信息通过高层信令的方式从基站侧获取。

当接入装置为基站时，可以通过本地配置方式获取所述配置信息。

下面结合附图，给出随机接入过程中周期的时域确定、相对时间偏移的确定，以及前导与PRU的关联关系。

参见图1，图1为本申请实施例中随机接入流程示意图。具体步骤为：

步骤101，获取第一配置信息，确定一个物理随机接入信道(Physical RandomAccess Channel，PRACH)和PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置。

假设一个PRACH配置周期(CP，configuration period)的时间长度为P1(P1为大于等于1的整数)个时间单元，其中所述时间单元为一个或多个符号，或者一个或多个时隙，或者一个或多个系统帧。假设一个PUSCH配置周期(CP，configuration period)的时间长度为P2(P2为大于等于1的整数)个时间单元。

其中，第一配置信息包括：

一个PUSCH配置周期的时间长度，一个PRACH配置周期的时间长度，以及第一时间偏移；其中，一个PUSCH配置周期的时间长度为N个PRACH配置周期的时间长度的和，N为大于0的整数；

或，

一个PRACH配置周期的时间长度，一个PUSCH配置周期的时间长度，以及第一时间偏移；其中，一个PRACH配置周期的时间长度为M个PUSCH配置周期的时间长度的和，M为大于0的整数。

所述第一时间偏移长度为TO1(TO1为大于或等于0的长度)个时间单元。所述时间单元为一个或多个符号，或者一个或多个时隙，或者一个或多个系统帧。

针对每种第一配置信息确定一个PRACH和PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置的方式又划分两种情况，也就是存在四种确定一个PRACH和PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置的实现方式，下面分别详细给出具体确定过程：

第一种：

第一配置信息包括：一个PUSCH配置周期的时间长度，一个PRACH配置周期的时间长度，以及第一时间偏移；其中，一个PUSCH配置周期的时间长度为N个PRACH配置周期的时间长度的和。

参见图2，图2为本申请实施例中关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域的第一种起点位置和终点位置示意图。

图2中在一个关联周期中，以第1关联周期为例，包含一个PUSCH配置周期(CP)，和N个PRACH配置周期，其中第1关联周期的时域起点位置为对应其中第一PRACH配置周期的时域起点位置，时域终点为对应其中第一PUSCH配置周期的时域终点位置。

关联周期(第一关联周期为例)中的PUSCH周期的时域起点位置为对应其中第一个PRACH配置周期(第1PRACH CP)的时域起点位置叠加一个第一时间偏移(timeoffset)，PUSCH周期的时域终点位置则为PUSCH周期的时域起点位置叠加一个PUSCH配置周期(第1PUSCH CP)长度；关联周期中的PRACH周期的时域起点位置为对应其中第一个PRACH配置周期(第1PRACH CP)的时域起点位置，PRACH周期的时域终点位置为PRACH周期的时域起点位置叠加N个PRACH配置周期(第1到第N个PRACH CP)长度，即对应其中第N个PRACH配置周期的时域终点位置。

在实际系统中，第一关联周期的时域起点位置，即其中第一个PRACH配置周期的起点相应从系统帧SFN＝0的时域起点位置开始。假设一个PRACH配置周期为K(K为大于等于1的整数)个系统帧长度，相应的第J(J为大于等于1的整数)个关联周期的时域起点位置为SFN＝K*N*(J-1)的时域起点位置。

第二种：

第一配置信息包括：一个PRACH配置周期的时间长度，一个PUSCH配置周期的时间长度，以及第一时间偏移；其中，一个PRACH配置周期的时间长度为M个PUSCH配置周期的时间长度的和。

参见图3，图3为本申请实施例中关联周期中PRACH周期及对应的PRACH周期的时域的第二种起点位置和终点位置示意图。

在一个关联周期(以图3中第一关联周期为例)中包含一个PRACH配置周期(第1PRACH CP)，和M个PUSCH配置周期(第1到第M个PUSCH CP)，其中关联周期(第1关联周期)的时域起点位置为对应其中第一个PRACH配置周期(第1PRACH CP)的时域起点位置，时域终点位置为对应其中最后一个PUSCH配置周期(第M PUSCH CP)的时域终点位置；关联周期中的PUSCH周期的时域起点位置为对应其中PRACH配置周期(第1PRACH CP)的时域起点位置叠加一个第一时间偏移(timeoffset)，PUSCH周期的时域终点位置则为PUSCH周期的时域起点位置叠加M个PUSCH配置周期长度；关联周期中的PRACH周期的时域起点位置为对应其中的一个PRACH配置周期(第1PRACH CP)的时域起点位置，PRACH周期的时域终点位置为PRACH周期的时域起点位置叠加一个PRACH配置周期(第1PRACH CP)长度。

在实际系统中，第一关联周期的时域起点位置，即其中第一个PRACH配置周期的起点相应从系统帧SFN＝0的时域起点位置开始。假设一个PRACH配置周期为K(K为大于等于1的整数)个系统帧长度，相应的第J(J为大于等于1的整数)个关联周期的时域起点位置为SFN＝K*(J-1)的时域起点位置。

第三种：

第一配置信息包括：一个PRACH配置周期的时间长度，一个PUSCH配置周期的时间长度，以及第一时间偏移；其中，一个PUSCH配置周期的时间长度为N个PRACH配置周期的时间长度的和。

参见图4，图4为本申请实施例中关联周期中PRACH周期及对应的PRACH周期的时域的第三种起点位置和终点位置示意图。

图4中，在一个关联周期中，以第1关联周期为例，包含一个PUSCH配置周期(第一PUSCH CP)，和N个PRACH配置周期(第1到第N个PRACH CP)，其中第1关联周期的时域起点位置为对应其中第一个PRACH配置周期(第1PRACH CP)中第一个PRACH时隙的时域起点位置，时域终点为对应其中PUSCH配置周期(第1PUSCH CP)的时域终点位置；关联周期中的PUSCH周期的时域起点位置为对应其中第一个PRACH配置周期中第一个PRACH时隙的时域起点位置叠加一个第一时间偏移(timeoffset)，PUSCH周期(第1PUSCH周期)的时域终点位置则为PUSCH周期的时域起点位置叠加一个PUSCH配置周期(第1PUSCH周期)长度；关联周期中的PRACH周期的时域起点位置为对应其中第一个PRACH配置周期(第1PRACH CP)中的第一个PRACH时隙的时域起点位置，PRACH周期的时域终点位置为PRACH周期的时域起点位置叠加N个PRACH配置周期(第1到第N个PRACH CP)长度。

在实际系统中，第一个PRACH配置周期从系统帧SFN＝0的时域起点位置开始。假设一个PRACH配置周期为K(K为大于等于1的整数)个系统帧长度，相应的第J(J为大于等于1的整数)个PRACH配置周期的时域起点位置为SFN＝(J-1)*K的时域起点位置。

第四种：

第一配置信息包括：一个PRACH配置周期的时间长度，一个PUSCH配置周期的时间长度，以及第一时间偏移；其中，一个PRACH配置周期的时间长度为M个PUSCH配置周期的时间长度的和。

参见图5，图5为本申请实施例中关联周期中PRACH周期及对应的PRACH周期的时域的第四种起点位置和终点位置示意图。

在一个关联周期中(以第1关联周期为例)，包含M个PUSCH配置周期(第1到第M个PUSCH CP)，和1个PRACH配置周期(第1PRACH CP)，其中关联周期的时域起点位置为对应其中PRACH配置周期(第1PRACH CP)中第一个PRACH时隙的时域起点位置，时域终点为对应其中最后一个PUSCH配置周期(第M个PUSCH CP)的时域终点位置；

关联周期中的PUSCH周期的时域起点位置为对应其中一个PRACH配置周期(第1PRACH CP)中第一个PRACH时隙的时域起点位置叠加一个第一时间偏移(timeoffset)，PUSCH周期的时域终点位置则为PUSCH周期的时域起点位置叠加M个PUSCH配置周期(第1到第M个PUSCH CP)长度；关联周期中的PRACH周期的时域起点位置为对应其中一个PRACH配置周期(第1PRACH CP)中的第一个PRACH时隙的时域起点位置，PRACH周期的时域终点位置为PRACH周期的时域起点位置叠加1个PRACH配置周期(第1PRACH CP)长度。

在实际系统中，第一个PRACH配置周期从系统帧SFN＝0的时域起点位置开始。假设一个PRACH配置周期为K(K为大于等于1的整数)个系统帧长度，相应的第J(J为大于等于1的整数)个PRACH配置周期的时域起点位置为SFN＝(J-1)*K的时域起点位置。

步骤102，获取第二配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移。

每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移可以相同或者不同，具体可以通过如下三种方式配置实现：

第一种：

所述第二配置信息中包含一个时间偏移指示，所述时间偏移指示为第二时间偏移；

第二时间偏移的用途为，在一个关联周期中，PRACH周期中每个PRACH时隙叠加一个第二时间偏移，则为PUSCH时隙组，其中PUSCH时隙组由时域上连续的一个或多个PUSCH时隙组成。第二时间偏移长度为TO2(TO2为大于或等于0的长度)个时间单元。

其中，所述第一时间偏移与所述第二时间偏移相同，或不同。

参见图6，图6为本申请实施例中每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的第一种时间偏移示意图。

图6中以TO2长度为1个时隙，PUSCH时隙组长度为2个PUSCH时隙为例，第一时间偏移TO1和第二时间偏移TO2相同，长度均为1个时隙，PRACH配置周期为10ms，在一个系统帧中占用的PRACH时隙位置为{1,3,5,7,9}，则在一个关联周期中，采用特征1中方法1时，关联周期中PUSCH周期中PUSCH时隙位置为该系统帧的{2,3,4,5,6,7,8,9}以及下一帧中的{0}。

根据上述配置信息，可能发生PRACH时隙叠加第二时间偏移后，所指示的PUSCH时隙超过关联周期中PUSCH周期的时域终点位置，如图6中下一帧中的时隙{1}，则超过所述时域终点位置的PUSCH时隙将视为无效，或者是作为下一个关联周期中PUSCH周期中的PUSCH时隙。

第二种：

第二配置信息包含多个时间偏移指示时，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移，包括：

确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH配置周期中每个PRACH时隙对应一个时间偏移指示。

一个PRACH配置周期中包含P(P为大于等于1的整数)个PRACH时隙，对应的第二配置信息中包含P个时间偏移指示，分别为{TO2_1,TO2_2,…TO2_p,…,TO2_P}，其中第p(p为大于等于1，小于等于P的整数)个PRACH时隙对应的时间偏移指示为TO2_p。

参见图7，图7为本申请实施例中每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的第二种时间偏移示意图。

图7中，关联周期中PRACH配置周期中PRACH时隙分别为{1,3,5,7,9}，对应的时间偏移的时隙长度分别为{1,1,2,1,1}，相应地，关联周期中PUSCH时隙对应为{2,3,4,5,7,8,9}以及下一帧的时隙{0}。

第三种：

第二配置信息包含多个时间偏移指示时，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移，包括：

确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH配置周期中每个有效的PRACH时隙对应一个时间偏移指示。

一个PRACH配置周期中包含Q(Q为大于等于1的整数)个有效PRACH时隙，对应的第二配置信息中包含Q个时间偏移指示，分别为{TO2_1,TO2_2,…TO2_q,…,TO2_Q}，其中第q(q为大于等于1，小于等于Q的整数)个PRACH时隙对应的时间偏移指示为TO2_q。所述有效的PRACH时隙为根据配置信息指示的PRACH时隙，并可以用作2-stepRACH随机接入中传输前导序列，该时隙不与其他信道(例如下行信道PDCCH/PDSCH)发生冲突，或者发生冲突时具有更高的优先级仍然可以用于随机接入。

参见图8，图8为本申请实施例中每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的第三种时间偏移示意图。

如图8中所示，第一时间偏移TO1时间长度为2个时隙，PUSCH时隙组长度为2个PUSCH时隙，关联周期中PRACH配置周期中有效的PRACH时隙分别为{1,7}，其中PRACH时隙{3,5,9}对应为下行时隙，为无效的PRACH时隙，有效的PRACH时隙对应的时间偏移的时隙长度分别为{1,3}，相应地，关联周期中PUSCH时隙对应为{2,3}以及下一帧的时隙{0,1}。

步骤103，获取第三配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，一个随机接入信道机会(Rach Occasion，RO)上的一个前导关联的PRU。

本步骤中确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，一个RO上的一个前导关联的PRU，包括：

在一个PRACH和PUSCH关联周期中，进行前导与PRU之间的顺序映射时，一个RO上的一个前导映射到PRU的具体方法为：PRACH周期中一个RO上的一个前导关联PRU为根据顺序映射方法对应的PRU或者其后第一个满足2-step RACH时间需求的PRU。

其中所述2-step RACH时间需求为2-step RACH传输MsgA时，MsgA中承载前导的RO与关联的PRU满足一定的时间关系要求，包括下述条件1或者条件2：

条件1：承载前导的RO所在的PRACH时隙在其关联到的PRU所在的PUSCH时隙之前且承载前导的RO占用的时域符号终点位置在其关联到的PRU占用的时域符号起始位置之前，并超过配置的时间间隔G(其中G大于等于0)。

条件2：承载前导的RO占用的时域符号终点位置在其关联到的PRU占用的时域符号起始位置之前，并超过配置的时间间隔G。

其中，顺序映射方法举例说明如下：在一个关联周期中的PRACH周期中，配置一个或多个用于2-stepRACH的随机接入资源单元RRU(PRACH resource unit)，所述RRU对应一个随机接入传输机会RO以及由该RO承载的一个前导序列。

进一步地，所述RRU的属性包括(A1，A2，A3，A4)，其中A1对应为前导序列标识，A2为承载前导序列的RO的频域位置标识，A3为一个PRACH时隙中承载前导序列的RO的时域位置标识，A4为承载前导序列的RO所在的PRACH时隙标识。

由此在一个关联周期中对PRACH周期中的RRU进行以下顺序的遍历会形成一个RRU排序：1)遍历前导序列标识A1，2)遍历承载前导序列的RO的频域位置标识A2,3)遍历一个PRACH时隙中承载前导序列的RO的时域位置标识A3,4)遍历PRACH时隙标识A4。所述遍历顺序为举例，具体遍历顺序可以为所述1)2)3)4)中的任一排列。

同理，在一个关联周期中的PUSCH周期中，配置一个或多个用于2-stepRACH的发送MsgA的PUSCH资源单元PRU(PUSCH resource unit)，所述PRU对应一个上行信道传输机会PUSCH的传输资源机会(PUSCH resource Occasions，PO)以及一个DMRS端口及一个DMRS序列。进一步地，所述PRU的属性包括(B1，B2，B3，B4，B5)，其中B1对应为DMRS序列，B2为DMRS端口，B3为PO的频域位置标识，B4为一个PUSCH时隙中PO的时域位置标识，B5为PUSCH周期中的PUSCH时隙标识。

由此在一个关联周期中对PUSCH周期中的PRU进行以下顺序的遍历会形成一个PRU排序：1)遍历DMRS序列B1，2)遍历DMRS端口B2,3)遍历PO的频域位置标识B3,4)遍历一个PUSCH时隙中的PO的时域位置标识B4,5)遍历PUSCH时隙标识B5。所述遍历顺序为举例，具体遍历顺序可以为所述1)、2)、3)、4)、5)中的任一排列。

将关联周期中的RRU排序和PRU排序作顺序映射获取一个RRU对应的PRU的映射关系。

如果是一到一映射，则如图9所示，图9为2-step RACH关联周期中一种RRU与PRU一到一映射示意图。

如果是多到一映射，则根据顺序，每L(L为大于1的整数)个RRU映射到一个PRU，当L＝2时，举例如图10所示，图10为2-step RACH关联周期中一种RRU与PRU多到一映射示意图。

在所述顺序映射方法过程中，为获取关联周期中的RRU排序，遍历的PRACH周期中的PRACH时隙标识为：根据配置信息获取的PRACH时隙标识(不考虑该PRACH时隙是否与其他信道发生冲突)，或，根据配置信息获取的有效PRACH时隙标识；即去除不可用的PRACH时隙标识。所述有效PRACH时隙标识，即为根据配置信息获取的PRACH时隙标识去除不可用的PRACH时隙标识，例如当PRACH时隙实际为下行时隙，或者与其他信道发生冲突而其他信道具有更高优先级，则该PRACH时隙为不可用。

在所述顺序映射方法过程中，为获取关联周期中的PRU排序，遍历的PUSCH周期中的PUSCH时隙标识为：根据配置信息获取的PUSCH时隙标识(不考虑该PUSCH时隙是否与其他信道发生冲突)，或根据配置信息获取的有效PUSCH时隙标识，即去除不可用的PUSCH时隙标识；或者为根据配置信息获取的有效PUSCH时隙标识以及其他可用的PUSCH时隙标识。所述有效PUSCH时隙标识，即为根据配置信息获取的PUSCH时隙标识去除不可用的PUSCH时隙标识，例如当PUSCH时隙实际为下行时隙，或者与其他信道发生冲突而其他信道具有更高优先级，则该PUSCH时隙为不可用。所述其他可用的PUSCH时隙标识，为在配置2-step RACH中MsgA的PUSCH时隙标识的配置信息指示之外的可用于PUSCH传输的PUSCH时隙标识。例如图8所示，根据配置信息，获取的PUSCH时隙标识为{2,3}以及下一帧的时隙{0,1}，而时隙{6,7}为上行时隙可用于PUSCH传输，则其他可用的PUSCH时隙标识对应为时隙{6,7}。

PRACH周期中一个RO上的一个前导关联PRU为根据顺序映射方法对应的PRU或其后第一个满足2-step RACH时间需求的PRU的具体实现方法可以为：

在一个关联周期中，进行RRU与PRU之间的顺序映射时，假设根据顺序映射方法PRACH周期中一个RO上的一个前导(RRU)映射到的PRU所在的PUSCH时隙位置为T1，该PRU时域符号起始位置为T2；所述RO所在的PRACH时隙位置T3，该RO时域符号终点位置为T4。

若根据顺序映射方法承载前导的RO与其关联的PRU满足2-step RACH时间需求，则PRACH周期中一个RO上的一个前导关联的PRU对应为根据顺序映射方法对应的PRU；即如果2-step RACH传输要求满足上述条件1，则T1大于T3且T2-T4≥G；如果2-step RACH传输要求满足上述条件2，则T2-T4≥G，则PRACH周期中一个RO上的一个前导(RRU)关联的PRU对应为根据顺序映射方法对应的PRU。如图9中所示，根据顺序映射方法，RRU R_1对应为PRU P_1，如果R_1所在的RO与关联的P_1满足2-step RACH时间要求，则R_1关联的PRU即为P_1。

若根据顺序映射方法承载前导的RO与其关联的PRU不满足2-step RACH时间需求(即如果2-step RACH传输要求满足上述条件1，则T3≥T1或者T2-T4<G，如果2-step RACH传输要求满足上述条件2，则T2-T4<G)，则PRACH周期中一个RO上的一个前导关联的PRU对应为根据顺序映射方法对应的PRU之后下一个满足2-step RACH传输时间需求的PRU。

可选地，所述RO及所述前导之后的RRU的根据顺序映射方法映射的PRU，作相应的调整顺延或不作调整。

下面结合附图举例说明：

参见图11，图11为2-step RACH关联周期中承载前导的RO与其关联的PRU不满足2-step RACH时间需求时的一种RRU与PRU一到一映射示意图。

RRU R_1对应为PRU P_1，如果R_1所在的RO与P_1不满足2-step RACH时间需求，P_1之后的P_2为P_1之后第一个利用R_1发起随机接入且满足2-step RACH传输时间需求的PRU，则R_1关联的PRU即为P_2，相应地可选地，采用顺序映射方法，R_1之后的RRU对应的PRU调整顺延，如R_2根据顺序映射法将对应P_3，R_3根据顺序映射发将对应P_4，以此类推。同样地，如果根据顺序映射方法，如果R_3所在的RO与P_4不满足2-step RACH时间需求，P_4之后的P_5为P_4之后第一个利用R_3发起随机接入且满足2-step RACH传输时间需求的PRU，如图12所示，图12为2-step RACH关联周期中承载前导的RO与其关联的PRU不满足2-stepRACH时间需求时的另一种RRU与PRU一到一映射示意图。则R_3关联的PRU即为P_5，相应地可选地，采用顺序映射法，R_3之后的RRU对应的PRU将调整顺延，如R_4根据顺序映射法将对应P_6。

同样的原理可以应用于RRU与PRU之间为多对一映射的场景。如图13，图13为2-step RACH关联周期中另一种RRU与PRU多到一映射示意图。

图13中以RRU与PRU之间为2对1映射举例，根据顺序映射方法，RRU R_2对应为PRUP_1，如果R_2所在的RO与P_1不满足2-step RACH时间需求，P_1之后的P_2为P_1之后第一个利用R_2发起随机接入且满足2-step RACH传输时间需求的PRU，则R_2关联的PRU即为P_2，相应地可选地，采用顺序映射法，R_2之后的RRU对应的PRU将调整顺延，如R_3根据顺序映射法将对应P_2，如R_4根据顺序映射法将对应P_3，即在R_2之后的RRU仍然根据顺序映射方法，从P_2开始，每2个RRU映射到一个PRU，以此类推。

申请实施例中还给出如下三种情况下的具体处理方式：

第一种情况：

在一个PRACH和PUSCH关联周期中，前导与PRU之间进行根据顺序映射方法将一个RO上的一个前导映射到的PRU作为其关联PRU时，若一个RO上的一个前导关联的PRU不满足2-step RACH传输时间需求，则下述方式之一进行处理：

第一种方式、采用所述RO及所述前导发起随机接入，并作为2-step RACH进行随机接入；

第二种方式、不采用所述RO及所述前导发起随机接入；

第三种方式、采用所述RO及所述前导发起随机接入，并作为4-step RACH进行随机接入；

第四种方式、采用所述PRU仅进行MsgA中的PUSCH传输。

第二种情况：

在一个PRACH和PUSCH关联周期中，若一个RO上的一个前导关联的PRU资源被其他信道抢占，则选择以下方式之一进行处理：

第一种方式、采用所述RO及所述前导发起随机接入，并作为2-step RACH进行随机接入；

第二种方式、不采用所述RO及所述前导发起随机接入；

第三种方式、采用所述RO及所述前导发起随机接入，并作为4-step RACH进行随机接入。

第四种方式、采用所述RO及所述前导发起随机接入，选择关联周期中被抢占的PRU之后，下一个满足2-step RACH传输时间需求的可用的PRU传输MsgA中的PUSCH。

该方式可以类似上述确定关联周期中一个RO及上面承载的一个前导中关联PRU方法，如果一个RO及所述前导关联的PRU被抢占，则选择被抢占PRU之后下一个满足2-stepRACH传输时间需求的可用的PRU作为其关联的PRU。

可选地，所述RO及所述前导之后的RRU的关联的PRU，根据顺序映射方法作相应的调整。

第三种情况：

在一个PRACH和PUSCH关联周期中，若根据配置信息出现一个RO上的一个前导无关联的PRU，则选择下述方式之一进行处理：

采用所述RO及所述前导发起随机接入，并作为2-step RACH进行随机接入；

不采用所述RO及所述前导发起随机接入；

采用所述RO及所述前导发起随机接入，并作为4-step RACH进行随机接入。

步骤101到步骤103之间的各步骤的执行不分先后顺序，也可以同时执行。

当所述接入装置为终端时，还进行如下操作：

当终端获取所述第一配置信息、所述第二配置信息和所述第三配置信息时，确定每个关联周期中每个RRU关联的PRU信息；

当发起2-step RACH随机接入时，选择其中一个RRU及其关联的PRU发起MsgA的传输。

当所述接入装置为基站时，还进行如下操作：

当基站获取所述第一配置信息、所述第二配置信息和所述第三配置信息时，确定每个关联周期中每个RRU关联的PRU信息；

当进行2-step RACH随机接入的MsgA检测时，若检测了前导序列之后，将在所述前导序列所在的RRU关联的PRU上进一步检测MsgA中的PUSCH。

本申请实施例中通过获取的第一配置信息、第二配置信息和第三配置信息，能够明确2-step RACH关联周期中的PRACH周期及PUSCH周期的起始及终点位置；可以减少无效PUSCH资源配置；可以明确采用传统顺序映射方法，对一个前导及其对应的PRU不满足2-step RACH传输时间需求的进一步处理方法，解决前导与PUSCH之间的无效的映射问题；可以可提升用于2-step RACH发起随机接入的上行信道及随机接入信道的资源利用效率。

基于同样的发明构思，本申请实施例中还提供一种随机接入装置，应用于2步随机接入过程2-step RACH中。参见图14，图14为本申请实施例中应用于上述技术的装置结构示意图。所述装置包括：获取单元1401和确定单元1402；

获取单元1401，用于获取第一配置信息、第二配置信息和第三配置信息；

确定单元1402，用于根据获取单元1401获取的获取第一配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置；根据获取单元1401获取的第二配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移；根据获取单元1401获取的第三配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，一个RO上的一个前导关联的PRU。

上述实施例的单元可以集成于一体，也可以分离部署；可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。

在另一个实施例中，还提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述随机接入方法中的步骤。

另外，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述随机接入的方法。

图15为本发明实施例提供的终端的实体结构示意图。如图15所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1510、通信接口(Communications Interface)1520、存储器(memory)1530和通信总线1540，其中，处理器1510，通信接口1520，存储器1530通过通信总线1540完成相互间的通信。

处理器1510可以调用存储器1530中的逻辑指令，以执行如下方法：

获取第一配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置；

获取第二配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移；

获取第三配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，一个RO上的一个前导关联的PRU。

此外，上述的存储器1530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外在另一个实施例中提供一种基站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述随机接入的方法中的步骤。

在另一个实施例中提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求所述随机接入的方法。

图16为本发明实施例提供的终端的实体结构示意图。如图16所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1610、通信接口(Communications Interface)1620、存储器(memory)1630和通信总线1640，其中，处理器1610，通信接口1620，存储器1630通过通信总线1640完成相互间的通信。

处理器1610可以调用存储器1630中的逻辑指令，以执行如下方法：

获取第一配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置；

获取第二配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移；

获取第三配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，一个RO上的一个前导关联的PRU。

此外，上述的存储器1630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (18)

1.一种随机接入方法，应用于2步随机接入过程2-step RACH中的接入装置上，其特征在于，所述方法包括：

获取第一配置信息，确定一个物理随机接入信道PRACH和物理上行共享信道PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置；

获取第二配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移；

获取第三配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，一个随机接入信道机会RO上的一个前导关联的PUSCH资源单元PRU；

其中，所述第一配置信息包括：

一个PUSCH配置周期的时间长度，一个PRACH配置周期的时间长度，以及第一时间偏移；其中，一个PUSCH配置周期的时间长度为N个PRACH配置周期的时间长度的和，N为大于0的整数；

或，

一个PRACH配置周期的时间长度，一个PUSCH配置周期的时间长度，以及第一时间偏移；其中，一个PRACH配置周期的时间长度为M个PUSCH配置周期的时间长度的和，M为大于0的整数；

其中，所述确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，一个RO上的一个前导关联的PRU，包括：

在一个PRACH和PUSCH关联周期中，进行前导与PRU之间的顺序映射时，PRACH周期中一个RO上的一个前导关联PRU为根据顺序映射方法对应的PRU或其后第一个可用的满足2-step RACH时间需求的PRU；

其中，

若根据顺序映射方法承载前导的RO与其关联的PRU满足2-step RACH时间需求，则PRACH周期中一个RO上的一个前导关联的PRU对应为根据顺序映射方法对应的PRU；

若根据顺序映射方法承载前导的RO与其关联的PRU不满足2-step RACH时间需求或者关联的PRU资源被其他信道抢占，则PRACH周期中一个RO上的一个前导关联的PRU对应为根据顺序映射方法对应的PRU之后下一个可用的满足2-step RACH传输时间需求的PRU。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当一个PUSCH配置周期的时间长度为N个PRACH配置周期的时间长度的和时，所述确定一个PRACH和PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置，包括：

在一个PRACH和PUSCH关联周期中包含一个PUSCH配置周期，和N个PRACH配置周期，其中关联周期的时域起点位置为对应其中第一个PRACH配置周期的时域起点位置，时域终点位置为对应其中PUSCH配置周期的时域终点位置；

关联周期中的PUSCH周期的时域起点位置为对应其中第一个PRACH配置周期的时域起点位置叠加一个第一时间偏移，PUSCH周期的时域终点位置则为PUSCH周期的时域起点位置叠加一个PUSCH配置周期长度；关联周期中的PRACH周期的时域起点位置为对应其中第一个PRACH配置周期的时域起点位置，PRACH周期的时域终点位置为PRACH周期的时域起点位置叠加N个PRACH配置周期长度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当一个PRACH配置周期的时间长度为M个PUSCH配置周期的时间长度的和时，所述确定一个PRACH和PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置，包括：

在一个PRACH和PUSCH关联周期中包含一个PRACH配置周期，和M个PUSCH配置周期，其中关联周期的时域起点位置为对应其中一个PRACH配置周期的时域起点位置，时域终点位置为对应其中最后一个PUSCH配置周期的时域终点位置；

关联周期中的PUSCH周期的时域起点位置为对应其中PRACH配置周期的时域起点位置叠加一个第一时间偏移，PUSCH周期的时域终点位置则为PUSCH周期的时域起点位置叠加M个PUSCH配置周期长度；关联周期中的PRACH周期的时域起点位置为对应其中的一个PRACH配置周期的时域起点位置，PRACH周期的时域终点位置为PRACH周期的时域起点位置叠加一个PRACH配置周期长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当一个PUSCH配置周期的时间长度为N个PRACH配置周期的时间长度的和时，所述确定一个PRACH和PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置，包括：

在一个PRACH和PUSCH关联周期中包含一个PUSCH配置周期，和N个PRACH配置周期，其中关联周期的时域起点位置为对应其中第一个PRACH配置周期中第一个PRACH时隙的时域起点位置，时域终点位置为对应其中PUSCH配置周期的时域终点位置；

关联周期中的PUSCH周期的时域起点位置为对应其中第一个PRACH配置周期中第一个PRACH时隙的时域起点位置叠加一个第一时间偏移，PUSCH周期的时域终点位置则为PUSCH周期的时域起点位置叠加一个PUSCH配置周期长度；关联周期中的PRACH周期的时域起点位置为对应其中第一个PRACH配置周期中的第一个PRACH时隙的时域起点位置，PRACH周期的时域终点位置为PRACH周期的时域起点位置叠加N个PRACH配置周期长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当一个PRACH配置周期的时间长度为M个PUSCH配置周期的时间长度的和时，所述确定一个PRACH和PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置，包括：

在一个PRACH和PUSCH关联周期中包含M个PUSCH配置周期，和1个PRACH配置周期，其中关联周期的时域起点位置为对应其中PRACH配置周期中第一个PRACH时隙的时域起点位置，时域终点位置为对应其中最后一个PUSCH配置周期的时域终点位置；

关联周期中的PUSCH周期的时域起点位置为对应其中一个PRACH配置周期中第一个PRACH时隙的时域起点位置叠加一个第一时间偏移，PUSCH周期的时域终点位置则为PUSCH周期的时域起点位置叠加M个PUSCH配置周期长度；关联周期中的PRACH周期的时域起点位置为对应其中一个PRACH配置周期中的第一个PRACH时隙的时域起点位置，PRACH周期的时域终点位置为PRACH周期的时域起点位置叠加1个PRACH配置周期长度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二配置信息中包含一个时间偏移指示，所述时间偏移指示为第二时间偏移；

其中，所述第一时间偏移与所述第二时间偏移相同，或不同。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息包含多个时间偏移指示时，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移，包括：

确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH配置周期中每个PRACH时隙对应一个时间偏移指示。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息包含多个时间偏移指示时，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移，包括：

确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH配置周期中每个有效的PRACH时隙对应一个时间偏移指示。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述顺序映射方法过程中，为获取关联周期中的RRU排序，遍历的PRACH周期中的PRACH时隙标识为：根据配置信息获取的PRACH时隙标识，或，根据配置信息获取的有效PRACH时隙标识。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

在所述顺序映射方法过程中，为获取关联周期中的PRU排序，遍历的PUSCH周期中的PUSCH时隙标识为：

根据配置信息获取的PUSCH时隙标识；

或，根据配置信息获取的有效PUSCH时隙标识；

或，根据配置信息获取的有效PUSCH时隙标识以及其他可用的PUSCH时隙标识。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在一个PRACH和PUSCH关联周期中，若根据配置信息出现一个RO上的一个前导无关联的PRU，则选择下述方式之一进行处理：

采用所述RO及所述前导发起随机接入，并作为2-step RACH进行随机接入；

不采用所述RO及所述前导发起随机接入；

采用所述RO及所述前导发起随机接入，并作为4-step RACH进行随机接入。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，当所述接入装置为终端时，所述方法进一步包括：

当终端获取所述第一配置信息、所述第二配置信息和所述第三配置信息时，确定每个关联周期中每个RRU关联的PRU信息；

当发起2-step RACH随机接入时，选择其中一个RRU及其关联的PRU发起MsgA传输。

13.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，当所述接入装置为终端时，获取所述第一配置信息、所述第二配置信息和所述第三配置信息，包括：

通过高层信令或物理层信令由网络设备通知获取；其中，所述第一配置信息、所述第二配置信息和所述第三配置信息通过一条信令通知，或通过多条信令通知；

或通过本地配置的方式获取。

14.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，当所述接入装置为基站时，所述方法进一步包括：

当基站获取所述第一配置信息、所述第二配置信息和所述第三配置信息时，确定每个关联周期中每个RRU关联的PRU信息；

当进行2-step RACH随机接入的MsgA检测时，若检测了前导序列之后，将在所述前导序列所在的RRU关联的PRU上进一步检测MsgA中的PUSCH。

15.一种随机接入装置，其特征在于，应用于2步随机接入过程2-step RACH中，其特征在于，所述装置包括：获取单元和确定单元；

所述获取单元，用于获取第一配置信息、第二配置信息和第三配置信息；

所述确定单元，用于根据所述获取单元获取的获取第一配置信息，确定一个物理随机接入信道PRACH和物理上行共享信道PUSCH关联周期中PRACH周期及对应的PUSCH周期的时域起点位置和终点位置；根据所述获取单元获取的第二配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，每个PRACH时隙对应的PUSCH时隙组的时间偏移；根据所述获取单元获取的第三配置信息，确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，一个随机接入信道机会RO上的一个前导关联的PUSCH资源单元PRU；

其中，所述第一配置信息包括：

一个PUSCH配置周期的时间长度，一个PRACH配置周期的时间长度，以及第一时间偏移；其中，一个PUSCH配置周期的时间长度为N个PRACH配置周期的时间长度的和，N为大于0的整数；

或，

一个PRACH配置周期的时间长度，一个PUSCH配置周期的时间长度，以及第一时间偏移；其中，一个PRACH配置周期的时间长度为M个PUSCH配置周期的时间长度的和，M为大于0的整数；

其中，所述确定一个PRACH和PUSCH关联周期中，一个RO上的一个前导关联的PRU，包括：

在一个PRACH和PUSCH关联周期中，进行前导与PRU之间的顺序映射时，PRACH周期中一个RO上的一个前导关联PRU为根据顺序映射方法对应的PRU或其后第一个满足2-step RACH时间需求的PRU；

其中，

若根据顺序映射方法承载前导的RO与其关联的PRU满足2-step RACH时间需求，则PRACH周期中一个RO上的一个前导关联的PRU对应为根据顺序映射方法对应的PRU；

若根据顺序映射方法承载前导的RO与其关联的PRU不满足2-step RACH时间需求或者被其他信道占用，则PRACH周期中一个RO上的一个前导关联的PRU对应为根据顺序映射方法对应的PRU之后下一个满足2-step RACH传输时间需求的PRU。

16.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-13中任一所述方法中的步骤。

17.一种基站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-11,14中任一所述的方法中的步骤。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-14任一项所述的方法。

Images