CN110114594A - 电动致动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动致动器(1)，其串联配置有具有电动马达(7)的驱动部(2)和将驱动部(2)的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构部(3)，运动转换机构部(3)具有：螺母(30)，其接受驱动部(2)的旋转运动而旋转；以及丝杠轴(31)，其随着螺母(30)的旋转而进行直线运动，其中，在驱动部(2)与运动转换机构部(3)之间的转矩传递路径中，设置有以能够传递驱动部(2)的旋转转矩的方式连结的内侧构件(N)和外侧构件(M)，内侧构件(N)间隙配合于外侧构件(M)的内周。外侧构件(M)可以为构成减速器(8)的行星齿轮支架(51)，另外，内侧构件(N)可以由螺母(30)构成。

Description

电动致动器

技术领域

本发明涉及电动致动器。

背景技术

近年来，在机动车等车辆中，为了该车辆的省力化、低燃料消费量化而使电动化发展，例如开发出利用电动马达的力进行自动变速机、制动器、转向等操作的系统，并投入市场。作为用于这样的用途的所谓的直线运动型的电动致动器，已知有在将马达的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构上使用了滚珠丝杠的电动致动器。

作为在运动转换机构部上采用了滚珠丝杠的直线运动型的电动致动器，存在串联配置有电动马达和滚珠丝杠(沿轴向连续配置)的电动致动器(例如，专利文献1)。根据这样的结构，能够实现结构简单且紧凑的电动致动器。另外，专利文献1的电动致动器还具备配置于电动马达与滚珠丝杠之间的减速器。在设置了减速器的情况下，与不设置减速器的情况相比，能够采用小型的电动马达，因此能够进一步实现紧凑的电动致动器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-156415号公报

发明内容

发明要解决的课题

此外，电动致动器所需的输出等根据操作对象(用途)等而不同。反之，为了确保用于对操作对象进行操作所需的输出等，适当地设定电动马达、滚珠丝杠的规格、以及减速器的必要性、规格等。因此，即使是将电动马达与滚珠丝杠串联配置这样的基本结构相同的电动致动器，也需要准备、持有规格彼此不同的多种多样的型号。此时，如果根据电动致动器所需的输出等专门设计电动致动器的各部分(电动马达、滚珠丝杠使用专用部件)，则制造成本、部件管理成本等增加。

鉴于以上情况，本发明的目的在于，提供容易变更驱动部或运动转换机构部的规格的电动致动器，从而能够以低成本实现该种电动致动器的系列化(多品种展开)。

用于解决课题的方案

为了实现上述的目的而提出的本发明为一种电动致动器，其串联配置有具有电动马达的驱动部和将驱动部的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构部，运动转换机构部具有：螺母，其接受驱动部的旋转运动而旋转；以及丝杠轴，其配置于螺母的内周，并随着螺母的旋转而进行直线运动，所述电动致动器的特征在于，在驱动部与运动转换机构部之间的转矩传递路径中，设置有以能够传递驱动部的旋转转矩的方式连结的内侧构件和外侧构件，内侧构件间隙配合于外侧构件的内周。需要说明的是，此处所提到的“间隙配合”依据ISB0401-1所规定的“间隙配合”的定义。

根据上述的结构，能够在具有电动马达的驱动部与运动转换机构部之间适当地传递旋转转矩。另一方面，在需要变更驱动部或运动转换机构部的规格的情况下，能够容易地将外侧构件与内侧构件在轴向上分离，因此能够容易将驱动部或运动转换机构部变更为规格不同的构件。在该情况下，无需分别针对驱动部及运动转换机构部准备、持有与电动致动器的输出相应的专用品，就能够共用驱动部或运动转换机构部。如上所述，根据本发明，能够容易进行驱动部或运动转换机构部的规格变更，因此能够低成本实现电动致动器的系列化。

上述的内侧构件例如设为以能够与电动马达的输出轴一体旋转的方式设置的联轴器，在该情况下，上述的外侧构件能够设为运动转换机构部的螺母。

另外，可以的是，在驱动部还具有将电动马达的旋转减速的减速器的情况下，上述的内侧构件及外侧构件分别由运动转换机构部的螺母及减速器的输出构件构成。

作为减速器，例如可以采用行星齿轮减速器。行星齿轮减速器除了轻量、紧凑以外，还容易变更减速比，因此为了提高对使用设备的搭载性，作为要求尽可能轻量、紧凑的电动致动器用的减速器是优选的。

发明效果

如上所述，根据本发明，能够提供容易变更规格的电动致动器，因此能够低成本实现电动致动器的系列化。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的电动致动器的纵剖视图。

图2是图1所示的电动致动器的外观立体图。

图3是图1所示的电动致动器的局部分解立体图。

图4是图1的A-A线向视剖视图。

图5是图1所示的电动致动器的局部分解立体图。

图6是图1的B-B线向视剖视图。

图7是图1的C-C线概要剖视图。

图8是安装有永磁铁的状态的丝杠轴的分解立体图。

图9是本发明的第二实施方式的电动致动器的纵剖视图。

图10是图9所示的电动致动器的局部分解立体图。

图11是图9的D-D线概要剖视图。

图12是本发明的第三实施方式的电动致动器的纵剖视图。

图13是图12所示的电动致动器的局部分解立体图。

图14是图12所示的电动致动器的局部分解立体图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1中示出本发明的第一实施方式的电动致动器的纵剖视图。该图所示的电动致动器1具备驱动部2、将驱动部2的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构部3和输出运动转换机构部3的直线运动来操作未图示的操作对象的操作部6。本实施方式的驱动部2具有电动马达7及将该电动马达7的旋转减速并输出的减速器8。需要说明的是，以下所说的“轴向”是指沿着图1所示的电动马达7的旋转中心X的方向。另外，以下，为了便于对轴向的方向性进行说明，将配置有驱动部2的一侧(图1中为纸面右侧)及配置有操作部6的一侧(图1中为纸面左侧)分别称为轴向一侧及轴向另一侧。

如图1及图2所示，驱动部2及运动转换机构部3分别具有构成电动致动器1的框体1A的构件。具体来说，驱动部2具有收容有电动马达7的第一壳体9及收容有减速器8的第二壳体10，运动转换机构部3具有收容有作为运动转换机构的滚珠丝杠12的第三壳体11。框体1A通过使用图3等所示的螺栓构件27将沿轴向连续配置的上述的各壳体9～11结合一体化来完成。

为了提高相邻的壳体之间的密封性，在第一壳体9的凸缘部16与第二壳体10的凸缘部25之间、及第二壳体10的凸缘部25与第三壳体11的凸缘部26之间分别夹设有O型环28、29。

驱动部2具备产生驱动力(旋转驱动力)的电动马达7、收容有电动马达7的第一壳体9、减速器8和收容有减速器8的第二壳体10。第一壳体9一体地具备有底筒状的壳体主体15和设置有供图3所示的螺栓构件27插入的插通孔的凸缘部16。

壳体主体15的内周面15a从轴向另一侧(壳体主体15的开口侧)朝向轴向一侧(壳体主体15的底侧)逐渐缩径，电动马达7的轴向一侧的端部外周在避免表面接触的状态下与壳体主体15的内周面15a的轴向一侧的端部接触。另外，电动马达7具有嵌合于后述的第二壳体10的马达嵌合部17的内周的突起部7a。因此，电动马达7由第一壳体9的壳体主体15和马达嵌合部17支承。在电动马达7与壳体主体15的内底面15b之间夹设有用于防止电动马达7的轴向的晃动、润滑脂等润滑剂的外部泄漏的O型环18。

如图3及图4所示，在电动马达7设置有用于将电动马达7和未图示的动力电源电连接的一对端子19、19。一对端子19、19由嵌合于电动马达7的外周的端子保持器20保持。各端子19的一端部19a通过插入电动马达7的插入槽7c而与电动马达7电连接，在另一端部19b连接有未图示的电线。如图1所示，在壳体主体15的底部设置有贯通孔15c，在该贯通孔15c嵌入有垫圈21。与端子19的另一端部19b连接的未图示的电线经由设置于垫圈21的孔21a(参照图3)向第一壳体9的外侧引出。

如图1、图3及图6所示，本实施方式的减速器8是行星齿轮减速器。行星齿轮减速器具备：太阳轮49，其设置成能够与电动马达7的输出轴7b一体旋转；齿圈48，其一体或分开(在本实施方式中为一体)地设置于第二壳体10的内周面；多个(在本实施方式中为三个)的行星齿轮50，它们在齿圈48与太阳轮49之间以能够自转及公转的方式配置；行星齿轮保持器52，其将行星齿轮50保持为能够自转；以及行星齿轮支架51，其提取出行星齿轮50的公转运动。行星齿轮支架51具有在构成运动转换机构部3(滚珠丝杠12)的螺母30的径向外侧配置的筒部51a，该筒部51a与螺母30以能够在两者之间传递旋转转矩的方式连结。

通过具有以上结构的减速器8，由减速器8减速后的高转矩的旋转动力被传递至运动转换机构部3，因此，能够采用小型的电动马达7。由此，能够使驱动部2在整体上实现轻量化、紧凑化，因此，能够实现轻量、紧凑的电动致动器1。

第二壳体10一体地具有筒状的壳体主体23、嵌合于第三壳体11的内周的筒状的嵌合部24、在内周嵌合有电动马达7的突起部7a的环状的马达嵌合部17和设置有供图3所示的螺栓构件27插入的插通孔的凸缘部25。通过第二壳体10一体地具有上述的嵌合部24及马达嵌合部17，从而能够容易地进行第一壳体9至第三壳体11之间的定心，因此能够容易使电动马达7的旋转中心X与后述的滚珠丝杠12的螺母30的旋转中心一致。

如图1所示，运动转换机构部3具备滚珠丝杠12和收容有滚珠丝杠12的第三壳体11。滚珠丝杠12具备与电动马达7的输出轴7b配置于同轴(串联)的丝杠轴31、经由多个滚珠32以能够旋转的方式嵌合于丝杠轴31的外周的螺母30和作为循环构件的挡块33。在形成于螺母30的内周面的螺旋状槽30a与形成于丝杠轴31的外周面的螺旋状槽31a之间填充有多个滚珠32，并安装有挡块33。通过这样的结构，在丝杠轴31随着螺母30旋转而沿轴向进退移动(直线运动)时，滚珠32在两个螺旋状槽30a、31a之间循环。

螺母30通过受到从驱动部2输出的旋转驱动力而向正反任一方向旋转。另一方面，丝杠轴31通过后述的止转件而被限制旋转。因此，当螺母30受到驱动部2的旋转驱动力而旋转时，丝杠轴31根据螺母30的旋转方向而沿轴向进退移动。丝杠轴31的轴向另一侧的端部作为对未图示操作对象进行操作的操作部(致动器头部)6发挥功能。因此，随着丝杠轴31沿轴向进退移动，操作对象在轴向上被操作。

第三壳体11一体地具有大径筒部35、位于大径筒部35的轴向另一侧的小径筒部36和设置有供图3所示的螺栓构件27插入的插通孔的环状的凸缘部26。大径筒部35的内周面37形成为直径恒定的圆筒面，在该内周面37沿轴向分离地安装固定有用于将螺母30支承为相对于框体1A(第三壳体11)旋转自如的轴承13、14。

作为轴承13、14，例如使用作为滚动轴承的一种的深沟球轴承。如图1及图5所示，本实施方式的螺母30在其轴向大致中间部具有外径尺寸形成为比其他部位大的大径部30b，在该大径部30b的轴向两侧设置有轴承(滚动轴承)13、14。在本实施方式中，通过在螺母30的外周面形成轴承14的内侧轨道面，从而采用省略了内圈的轴承14，但作为滚动轴承14，也可以采用具备固定于螺母30的外周面的内圈的滚动轴承。

第三壳体11具有配置于大径筒部35的内周的金属制的筒状构件38，安装固定有轴承13、14(的外圈)的上述内周面37由筒状构件38的内周面构成。在筒状构件38的轴向另一侧的端部一体地设置有向径向内侧延伸的环状部39，在该环状部39与轴承13的对置二面之间夹设有沿轴向压缩变形的环状的弹性构件(例如，波形垫圈)42和环状的间隔垫圈43。另外，位于轴向一侧的轴承14通过第二壳体10的嵌合部24向轴向另一侧施力。通过以上的结构，对由滚动轴承构成的轴承13、14施加轴向的预压。

如图1所示，在构成第三壳体11的小径筒部36的内周设置有由烧结金属形成且在内周插入有丝杠轴31的筒状的滑动轴承40。在滑动轴承40的内周面设置有能够供丝杠轴31滑动的滑动面34。优选在由烧结金属的多孔质体构成的滑动轴承40的内部气孔中浸渍润滑脂、润滑油等润滑剂。这样，能够在滑动轴承40的内周面(滑动面34)与丝杠轴31的外周面之间形成油膜，因此能够使丝杠轴31顺利地进行直线运动。在丝杠轴31的轴向规定位置固定有用于在轴向上对滑动轴承40进行定位的挡圈41。

在本实施方式中，对滑动轴承40的内周面(滑动面34)赋予丝杠轴31的止转功能。具体来说，如图1及图5所示，滑动面34由设置于周向的一部分区域的一个平坦面34a和圆弧面(部分圆筒面)34b构成。另一方面，在丝杠轴31的外周面中的与滑动面34滑动的滑动区域31b设置有与滑动面34的平坦面34a对置的平坦面部31b1和与部分圆筒面34b对置的部分圆筒面部31b2。

具有以上结构的本实施方式的第三壳体11是将筒状构件38及滑动轴承40作为镶嵌部件的树脂的注射成形件。在该情况下，在第三壳体11上，以与进行了模具内的筒状构件38的轴向的定位的定位销的外周面相仿的方式设置有孔11a。需要说明的是，也可以在分别制作树脂制的第三壳体11、金属制的筒状构件38及烧结金属制的滑动轴承40之后，将它们通过适当的方法进行固定。

如图1所示，在第三壳体11的小径筒部36与丝杠轴31之间安装有用于防止异物进入第三壳体11内的保护罩44。保护罩44为树脂制或橡胶制，且一体地具有大径筒部44a及小径筒部44b和夹设在两个筒部44a、44b之间的蛇腹部44c。保护罩44的大径筒部44a及小径筒部44a分别使用保护罩带45、46紧固固定于第三壳体11的小径筒部36的外周面及丝杠轴31的外周面。在保护罩44的外周配置有覆盖保护罩44的护罩套47，该护罩套47例如安装于在轴向上相邻的第三壳体11。

在本实施方式中，螺母30(的轴向一侧的端部30c)以间隙配合于行星齿轮支架51的筒部51a的内周的状态与行星齿轮支架51的筒部51a以能够传递转矩的方式连结。因此，在本实施方式中，行星齿轮支架51(的筒部51a)及螺母30分别构成本发明中所说的外侧构件M及内侧构件N。在本实施方式中，通过采用以下的结构来实现上述的连结结构。

如图7所示，行星齿轮支架51的筒部51a的内径面51b形成为具有相互平行的一对平坦面51b1、51b1的大致椭圆形状。即，筒部51a的内径面51b中的除了平坦面51b1以外的周向区域形成为圆弧面(部分圆筒面)。另一方面，螺母30(的轴向一侧的端部30c)的外径面30d也形成为具有相互平行的一对平坦面30d1、30d1的大致椭圆形状。并且，行星齿轮支架51的筒部51a在使两个平坦面51b1、30d1的相位一致的状态下与螺母30的一端部30c外周嵌合。

设置于螺母30的外径面30d的平坦面30d1、30d1之间的分离距离d1比设置于行星齿轮支架51的筒部51a的内径面51b的平坦面51b1、51b1间的分离距离d2小(d1＜d2)，另外，螺母30的外径面30d中的圆弧面的形成区域的直径尺寸比行星齿轮支架51的筒部51a的内径面51b中的圆弧面的形成区域的直径尺寸小换句话说，作为内侧构件N的螺母30(的一端部30c)间隙配合于作为外侧构件M的行星齿轮支架51的筒部51a的内周，在相互对置的螺母30的外径面30d与行星齿轮支架51的筒部51a的内径面51b之间存在径向间隙δ。需要说明的是，在图7中，径向间隙δ的间隙宽度是为了便于理解而进行了夸张描绘，实际的间隙宽度为0.1mm以下。这是因为，当径向间隙δ的间隙宽度过大时，会对行星齿轮支架51与螺母30之间的转矩传递性产生不良影响。

如以上那样，即使在行星齿轮支架51的筒部51a的内周间隙配合有螺母30，相互对置的筒部51a的内径面51b及螺母30的外径面30d也都形成为椭圆形状，因此，筒部51a的内径面51b与螺母30的外径面30d能够在周向上卡合。因此，电动马达7的旋转转矩能够经由减速器8(的输出构件即行星齿轮支架51)传递到螺母30。

在电动致动器1设置有用于检测丝杠轴31的轴向位置(轴向的移动量)的位置检测装置。如图1所示，位置检测装置具有作为设置于丝杠轴31的传感器目标的永磁铁53和作为设置于护罩套47的位置检测传感器的磁传感器54。作为磁传感器54，可以使用任意类型，其中，可以适当地使用能够利用霍尔IC、线性霍尔IC等霍尔效果来检测磁场的方向及大小的类型。

如图1及图5所示，磁传感器54与传感器基板55一体地形成，该传感器基板55通过连结构件56固定于传感器壳体57。并且，通过使将该传感器基板55安装于传感器壳体57而成的传感器装配件58安装到设置于护罩套47的周向规定位置的传感器安装部47a，从而磁传感器54成为设置于护罩套47的周向规定位置，并且经由保护罩44及护罩套47与永磁铁53对置的状态。在该情况下，如图1所示，磁传感器54成为被护罩套47和传感器壳体57覆盖的状态。需要说明的是，覆盖磁传感器54的周围的传感器壳体57及护罩套47均由树脂材料等非磁性材料形成。

图8示出了包括永磁铁53的传感器目标单元59和丝杠轴31的分解立体图。如图8所示，在丝杠轴31的轴向规定位置形成有切口31c，在该切口31c安装有传感器目标单元59。

传感器目标单元59具备永磁铁53和保持永磁铁53的第一及第二磁铁保持器60、61。第一磁铁保持器60在整体上形成为大致圆弧状，具有嵌合于丝杠轴31的切口31c的嵌合爪60a和能够收容永磁铁53的收容部60b。收容部60b的轴向另一侧的端部在第一磁铁保持器60的轴向另一侧的端面开口。并且，永磁铁53从上述开口部侧插入磁铁保持器60的收容部60b，然后，通过将以堵塞上述开口部的方式形成为圆弧状的第二磁铁保持器61嵌入丝杠轴31的切口31c，从而在轴向上被定位。

第一及第二磁铁保持器60、61的材质基本上是任意的。例如在考虑到永磁铁53对形成于其周围的磁场造成的影响的情况下，各磁铁保持器60、61可以由非磁性材料形成，当同时考虑磁铁保持器60、61相对于丝杠轴31的安装性(嵌合爪60a的弹性变形性)时，优选为树脂制。

位置检测装置如以上那样构成，因此，当丝杠轴31沿轴向进退移动时，永磁铁53相对于磁传感器54的轴向相对位置变化，与此同时磁传感器54的配置部位处的磁场也发生变化。磁传感器54检测该磁场(例如磁通密度的方向及强度)的变化，取得永磁铁53的轴向位置、进而丝杠轴31(操作部6)的轴向位置。

如以上说明那样，在本发明的电动致动器1中，在驱动部2与运动转换机构部3之间的转矩传递路径中设置有以能够传递驱动部2的旋转转矩的方式连结的内侧构件N(在本实施方式中为螺母30)和外侧构件M(在本实施方式中为行星齿轮支架51)，作为内侧构件N的螺母30间隙配合于作为外侧构件M的行星齿轮支架51的圆筒部51a的内周。

根据上述的结构，例如，在需要变更驱动部2(构成其的电动马达7、减速器8)、或者运动转换机构部3(构成其的滚珠丝杠12)的规格的情况下，能够容易地将作为外侧构件M的行星齿轮支架51和作为内侧构件N的螺母30在轴向上分离，因此，能够将驱动部2、或者运动转换机构部3容易地更换为规格不同的构件(例如，在后述的本发明的第二实施方式或者第三实施方式中采用的构件。详细情况如下所述，在第二及第三实施方式中，作为驱动部2采用了规格不同的构件。)。在该情况下，除了更换对象以外的构成部件可以直接使用，因此作为驱动部2、运动转换机构部3，无需准备、持有与电动致动器1的输出等相应的专用品，就能够将驱动部2或运动转换机构部3在各种规格的电动致动器1中共用。

特别是，在以上说明的电动致动器1中，驱动部2通过在轴向上连结收容有电动马达7的第一壳体9和收容有减速器8的第二壳体10而形成，因此，能够将电动马达7、或者减速器8容易地更换为规格不同的构件。

由此，根据本发明，能够提供容易向不同的规格变更的电动致动器1。由此，能够容易且低成本地实现电动致动器1的系列化(多品种展开)。

以下，基于图9所示的纵剖视图、图10所示的局部分解立体图、以及图11所示的图9的D-D线概要剖视图对本发明的第二实施方式的电动致动器101进行说明。

第二实施方式的电动致动器101与以上说明的第一实施方式的电动致动器1不同之处在于驱动部2的结构。更具体来说，电动致动器101中省略了减速器8，取而代之，在电动马达7的输出轴7b上设置有能够与输出轴7b一体旋转的联轴器62。因此，驱动部2的旋转驱动力经由联轴器62传递到运动转换机构部3(滚珠丝杠12的螺母30)。该第二实施方式的电动致动器101代替减速器8而使用联轴器62，因此与第一实施方式的电动致动器1相比，能够优选用于所需的输出较小的用途。

如图10及图11所示，作为联轴器62，使用在其外径面62a设置有相互平行的一对平坦面62a1、62a1的所谓的椭圆型联轴器。另外，如图11所示，滚珠丝杠12的螺母30的内径面30e形成为设置有相互平行的一对平坦面30e1、30e1的椭圆形状。联轴器62在使两个平坦面62a1、30c1的相位一致的状态下与螺母30的内周嵌合。

如图11所示，联轴器62隔着间隙宽度为0.1mm左右的径向间隙δ1(在该图中为了便于理解而夸张地描绘了径向间隙δ1的间隙宽度)而嵌合于螺母30的内周(间隙配合)。即，联轴器62的平坦面62a1之间的分离距离d3比螺母30的平坦面30e1之间的分离距离d4小(d3＜d4)，另外，联轴器62的外径面62a中的除了平坦面62a1以外的区域(圆弧面的形成区域)的直径尺寸比螺母30的内径面30e中的除了平坦面30e1以外的区域(圆弧面的形成区域)的直径尺寸小这样，即使在螺母30的内周间隙配合有联轴器62，相互对置的螺母30的内径面30e及联轴器62的外径面62a也都形成为椭圆形状，因此，螺母30的内径面30e与联轴器62的外径面62a能够在周向上卡合，因此，电动马达7的旋转驱动力能够经由联轴器62传递到螺母30。由此，在该第二实施方式的电动致动器101中，螺母30及联轴器62分别构成本发明中所说的外侧构件M及内侧构件N。

上述以外的结构，即，对于框体1A、电动马达7及运动转换机构部3等的结构，第一实施方式的电动致动器1和第二实施方式的电动致动器101在实质上是相同的。因此，将在第一实施方式的电动致动器1中使用的第二壳体10直接作为用于收容联轴器62的壳体使用。在该情况下，如图9所示，虽然残留了构成减速器8的齿圈48，但收容于第二壳体10的内周的构件实质上仅为联轴器62，齿圈48与联轴器62不会干渉。

如以上那样，第二实施方式的电动致动器101相当于将构成第一实施方式的电动致动器1的一部分的部件(具体而言减速器8)置换为联轴器62的结构，其他部件基本上共用。由此，能够低成本地实现电动致动器的系列化。

以下，基于图12～图14对本发明的第三实施方式的电动致动器201进行说明。

第三实施方式的电动致动器201是第二实施方式的电动致动器101的变形例。该实施方式的电动致动器201与第二实施方式的电动致动器101不同的主要方面在于，对构成驱动部2的电动马达采用输出较大的电动马达63以及针对电动马达63的电力供给结构这两方面，电动致动器201中采用的电力供给结构的详细情况如下。

该实施方式的电动致动器201中使用的第二壳体64与以上说明的电动致动器1、101中使用的第二壳体10同样地，一体地具有壳体主体23、嵌合部24、马达嵌合部17及凸缘部25。另一方面，在该实施方式的第二壳体64安装有用于将电动马达63与未图示的动力电源连接的一对母线65。如图14所示，各母线65的一端部65a例如通过铆接与电动马达63的端子63a连接，另一端部65b从壳体主体23(凸缘部25)向外部露出(参照图12～图14)。由此，能够实现经由母线65的电动马达63与动力电源电连接。在该情况下，不需要图3等所示的垫圈21，因此作为收容有电动马达63的第一壳体66，使用在其底部未开设有孔的壳体。

上述以外的结构、即运动转换机构部3、联轴器62和滚珠丝杠12的螺母30的连结结构等与图9等所示的第二实施方式的电动致动器101实质上是相同的。换句话说，该第三实施方式的电动致动器201相当于第二实施方式的电动致动器101的一部分的结构、具体而言将驱动部2(的除了联轴器62以外的部分)及第二壳体10置换为其他结构部件的结构，其他部件基本上是共用的。由此，能够低成本实现电动致动器的系列化。

以上说明的第三实施方式的电动致动器201经由安装于电动马达63的输出轴的联轴器62将驱动部2的旋转驱动力传递到运动转换机构部3(滚珠丝杠12)的螺母30，但也能够将联轴器62置换为图1等所示的减速器8。在该情况下，以图7等所示的方案将减速器8的输出构件(行星齿轮支架51)与螺母30连结。

作为随着以上说明的电动致动器1、101、201的系列化的多品种展开的具体例，可以举出包括二轮车的车辆用的EGR阀、变速器控制阀等使用以往螺线管的电动机构等。

以上，对本发明的实施方式的电动致动器1、101、201进行了说明，但本发明的实施方式并不局限于此。例如，在以上说明的实施方式中，虽然运动转换机构部3采用了滚珠丝杠12，但也可以代替滚珠丝杠12而采用省略了作为滚珠32及循环构件的挡块33的所谓的滑动丝杠。

另外，在以上说明的实施方式中，虽然减速器8采用了行星齿轮减速器，但作为减速器8，也可以采用其他减速器、例如牵引驱动式的行星减速器(行星齿轮减速器)。

另外，在以上说明的实施方式中，在将外侧构件M的内径面及内侧构件N的外径面都形成为椭圆形状的基础上，将内侧构件N间隙配合于外侧构件M的内周，从而在外侧构件M与内侧构件N之间能够传递旋转转矩，并且能够容易将外侧构件M与内侧构件N在轴向上分离，但只要发挥这样的功能，就能够适当变更外侧构件M的内径面形状及内侧构件N的外径面形状。具体而言，如果将外侧构件M的内径面及内侧构件N的外径面这两者设为多边形状、或者齿面形状等非正圆形状，则能够获得上述相同的作用效果。但是，外侧构件M的内径面及内侧构件N的外径面均优选形成为椭圆形状。这是由于，与采用多边形状、齿面形状的情况相比，能够抑制外侧构件M及内侧构件N的制作成本，另外，容易保持电动马达7、63的输出轴与丝杠轴31的同轴度。

本发明并不限定于以上说明的实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进一步以各种各样的方式实施。本发明的范围由技术方案示出，还包含技术方案所记载的等同的含义及范围内的所有变更。

附图标记说明：

1、101、201 电动致动器

1A 框体

2 驱动部

3 运动转换机构部

7 电动马达

8 减速器

12 滚珠丝杠

30 螺母

31 丝杠轴

32 滚珠

33 挡块

48 齿圈

49 太阳轮

50 行星齿轮

51 行星齿轮支架

62 联轴器

M 外侧构件

N 内侧构件

δ、δ1 径向间隙

Claims (4)

1.一种电动致动器，其串联配置有具有电动马达的驱动部和将该驱动部的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构部，所述运动转换机构部具有：螺母，其接受所述驱动部的旋转运动而旋转；以及丝杠轴，其配置于该螺母的内周，并随着所述螺母的旋转而进行直线运动，

所述电动致动器的特征在于，

在所述驱动部与所述运动转换机构部之间的转矩传递路径中，设置有以能够传递所述驱动部的旋转转矩的方式连结的内侧构件和外侧构件，所述内侧构件间隙配合于所述外侧构件的内周。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，

所述内侧构件为以能够与所述电动马达的输出轴一体旋转的方式设置的联轴器，所述外侧构件为所述螺母。

3.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，

所述电动致动器还具有将所述驱动部的旋转减速而传递到所述螺母的减速器，

所述内侧构件为所述螺母，所述外侧构件为所述减速器的输出构件。

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其中，

所述减速器为行星齿轮减速器。