CN110112963B - 旋转变压器的电机位置解析方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种旋转变压器的电机位置解析方法、装置、存储介质及设备。本申请实施例，通过对激励信号以及旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的采样，计算得到正弦信号和余弦信号的包络线值，并根据包络线值确定当前旋转变压器的电机位置。通过采用本申请所提供的技术方案，可以通过软件计算的方式实现准确的解析旋转变压器的电机位置，并且无需额外的硬件配备，降低计算成本的目的。

Description

旋转变压器的电机位置解析方法、装置、存储介质及设备

技术领域

本申请实施例涉及电机检测技术领域，尤其涉及一种旋转变压器的电机位置解析方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

随着新能源电动汽车的迅猛发展，永磁同步电机在电动汽车上也得到了同步发展。

永磁同步电机的稳定运行需要实时获取电机的位置信号。目前存在的技术方案中，大多是采样为旋转变压器配备旋转变压器解码芯片进行电机位置的解析。而随着电机转速的提高，精度的要求以及成本的限制，采用旋转变压器解码芯片获取电机位置，不仅成本高，而且很难在高转速的情况下，准确的确定电机位置。因此，如何能够低成本且准确的确定旋转变压器的电机位置，已经成为本领域技术人员的技术难题。

发明内容

本申请实施例提供一种旋转变压器的电机位置解析方法、装置、存储介质及设备，以准确的解析旋转变压器的电机位置，并且无需额外的硬件配备，降低计算成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种旋转变压器的电机位置解析方法，该方法包括：

获取旋转变压器的激励信号的采样点，以及获取旋转变压器输出的正弦信号的采样点和余弦信号的采样点；

识别所述激励信号的采样点，确定激励信号的过零点；以及识别正弦信号的采样点和余弦信号的采样点，确定正弦信号和余弦信号的过零点；其中，正弦信号和余弦信号的过零点相一致；

根据激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点，计算预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组；

确定目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点，根据目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点的采样序号，确定与目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点在一个周期内的基准激励信号的过零点；

依据基准激励信号的过零点，目标正弦信号采样点向前一个周期内所有的正弦信号采样点数值，以及权重数组中目标正弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标正弦信号采样点的包络线值；以及，依据基准激励信号的过零点，目标余弦信号采样点向前一个周期内所有的余弦信号采样点数值，以及权重数组中目标余弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标余弦信号采样点的包络线值；

根据所述目标正弦信号采样点的包络线值与目标余弦信号采样点的包络线值，解析旋转变压器的电机位置。

进一步的，以及识别正弦信号的采样点和余弦信号的采样点，确定正弦信号和余弦信号的过零点，包括：

以激励信号的过零点为基准，确定正弦信号和余弦信号的采样点的平方和最小值；

比较所述平方和最小值的采样序号的前一个采样序号与后一个采样序号的正弦信号和余弦信号的采样点的平方和的大小关系，确定其中较小的和正弦信号和余弦信号的采样点的平方和最小值分别为正弦信号和余弦信号的过零点的左值和右值。

进一步的，根据激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点，计算预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组，包括：

计算激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点之间的相位差；

根据所述相位差确定预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组。

进一步的，根据所述相位差确定预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组，包括：

根据所述相位差，确定每个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点与正弦信号和余弦信号的过零点之间的角度，计算该角度的正弦值，确定所述正弦值为该正弦信号采样点和余弦信号采样点的权重数值；

获取预设数量个正弦值计算结果，构成权重数组。

进一步的，所述激励信号的频率为10KHz，每个周期内的采样点个数10个。

进一步的，所述权重数组中的预设数量为20个。

进一步的，依据基准激励信号的过零点，目标正弦信号采样点向前一个周期内所有的正弦信号采样点数值，以及权重数组中目标正弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标正弦信号采样点的包络线值；以及，依据基准激励信号的过零点，目标余弦信号采样点向前一个周期内所有的余弦信号采样点数值，以及权重数组中目标余弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标余弦信号采样点的包络线值，包括：

计算目标正弦信号采样点向前一个周期内所有的正弦信号采样点数值与权重数组中各采样点的权重值的乘积，并进行累加，得到目标正弦信号采样点的包络线值；以及，计算目标余弦信号采样点向前一个周期内所有的余弦信号采样点数值与权重数组中各采样点的权重值的乘积，并进行累加，得到目标余弦信号采样点的包络线值。

第二方面，本申请实施例还提供了一种旋转变压器的电机位置解析装置，该装置包括：

采样点获取模块，用于获取旋转变压器的激励信号的采样点，以及获取旋转变压器输出的正弦信号的采样点和余弦信号的采样点；

过零点确定模块，用于识别所述激励信号的采样点，确定激励信号的过零点；以及识别正弦信号的采样点和余弦信号的采样点，确定正弦信号和余弦信号的过零点；其中，正弦信号和余弦信号的过零点相一致；

权重数组构建模块，用于根据激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点，计算预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组；

基准激励信号的过零点确定模块，用于确定目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点，根据目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点的采样序号，确定与目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点在一个周期内的基准激励信号的过零点；

包络线值计算模块，用于依据基准激励信号的过零点，目标正弦信号采样点向前一个周期内所有的正弦信号采样点数值，以及权重数组中目标正弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标正弦信号采样点的包络线值；以及，依据基准激励信号的过零点，目标余弦信号采样点向前一个周期内所有的余弦信号采样点数值，以及权重数组中目标余弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标正弦信号采样点的包络线值；

电机位置解析模块，用于根据所述目标正弦信号采样点的包络线值与目标余弦信号采样点的包络线值，解析旋转变压器的电机位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的旋转变压器的电机位置解析方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的旋转变压器的电机位置解析方法。

本申请实施例所提供的技术方案，通过对激励信号以及旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的采样，计算得到正弦信号和余弦信号的包络线值，并根据包络线值确定当前旋转变压器的电机位置。通过采用本申请所提供的技术方案，可以通过软件计算的方式实现准确的解析旋转变压器的电机位置，并且无需额外的硬件配备，降低计算成本的目的。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的旋转变压器的电机位置解析方法的流程图；

图2是本申请实施例一提供的激励信号采样效果图；

图3是本申请实施例一提供的激励信号、正弦信号和余弦信号的采样效果图；

图4是本申请实施例一提供的相位差计算的示意图；

图5是本申请实施例一提供的权重数组计算过程的示意图；

图6是本申请实施例一提供的目标余弦信号采样点的示意图；

图7是本申请实施例二提供的旋转变压器的电机位置解析装置的结构示意图；

图8是本申请实施例三提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的旋转变压器的电机位置解析方法的流程图，本实施例可适用于对旋转变压器的电机位置进行解析的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的旋转变压器的电机位置解析装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于用于旋转变压器的电机位置解析的设备中。

如图1所示，所述旋转变压器的电机位置解析方法包括：

S110、获取旋转变压器的激励信号的采样点，以及获取旋转变压器输出的正弦信号的采样点和余弦信号的采样点。

其中，激励信号可以是正弦信号，该激励信号可以是通过单片机的GTM模块输出10KHz的正弦波，也可以是通过其他方式得到的正弦波信号，可以将该正弦波信号通过硬件调理电路进行处理，例如滤波处理等，进而得到更加规范、没有噪音的正弦波激励信号。在本实施例中，可以通过DSADC模块对反馈信号以及励磁信号进行采样。

在本实施例中，可选的，所述激励信号的频率为10KHz，每个周期内的采样点个数10个。图2是本申请实施例一提供的激励信号采样效果图。如图2所示，在每一个周期中，可以对激励信号进行10次采样，这样的到每个周期的采样点个数为10个。这样设置的好处是便于后续对包络线值以及旋转变压器的电机位置的计算。

除了对激励信号进行采样以外，还要对旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号进行采样。图3是本申请实施例一提供的激励信号、正弦信号和余弦信号的采样效果图。如图3所示，可以在每次采样中，采集激励信号的同时，对旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号进行采集。

S120、识别所述激励信号的采样点，确定激励信号的过零点；以及识别正弦信号的采样点和余弦信号的采样点，确定正弦信号和余弦信号的过零点；其中，正弦信号和余弦信号的过零点相一致。

其中，如图2所示，可以以最新的转换结果的index为16，获取EXC[15]，EXC[14]的值，若EXC[15]>0&&EXC[14]<0，即表示找到激励信号的过零点，记录当前的两个index的值以及index对应的转换结果(根据上图标记ExcIdxBefZr＝14，ExcIdxAftZr＝15)；若不满足条件，则继续往前追溯。

在本实施例中，可选的，识别正弦信号的采样点和余弦信号的采样点，确定正弦信号和余弦信号的过零点，包括：以激励信号的过零点为基准，确定正弦信号和余弦信号的采样点的平方和最小值；比较所述平方和最小值的采样序号的前一个采样序号与后一个采样序号的正弦信号和余弦信号的采样点的平方和的大小关系，确定其中较小的和正弦信号和余弦信号的采样点的平方和最小值分别为正弦信号和余弦信号的过零点的左值和右值。

其中，如图3所示，以激励信号的零点为基准，搜索SIN(正弦信号)，COS(余弦信号)解调数据的平方和的最小值，作为正弦信号和余弦信号的过零点的左值或者右值；比较最小值的前一个采样点的值与后一个采样点的值的大小，选取偏小的值作为正弦信号和余弦信号的过零点的右值或者左值，记录平方和的最小值与前一个和后一个中偏小的值对应的index值，记为SIN，COS信号的过零点的左值(IdxBefZr)与右值(IdxAftZr)，选取左值与右值作为下一步计算的输入，如图3所示，左值和右值分别为IdxBefZr＝3，IdxAftZr＝4。

S130、根据激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点，计算预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组。

在确定激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点之后，我们可以根据该过零点之间的位置关系，确定每个正弦信号和余弦信号采样点的权重值。

在本实施例中，可选的，根据激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点，计算预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组，包括：计算激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点之间的相位差；根据所述相位差确定预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组。

图4是本申请实施例一提供的相位差计算的示意图。如图4所示，c为两个采样时刻之间的角度差，a为COS信号IdxBefZr采样点到零点之间的角度差，b为EXC信号IdxBefZr采样点到零点之间的角度差。则相位差可以通过如下公式计算得到：

Δphase＝c+a-b；

通过计算相位差，可以对齐EXC与SIN，COS信号，进而计算权重数值。

在本实施例中，可选的，根据所述相位差确定预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组，包括：根据所述相位差，确定每个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点与正弦信号和余弦信号的过零点之间的角度，计算该角度的正弦值，确定所述正弦值为该正弦信号采样点和余弦信号采样点的权重数值；获取预设数量个正弦值计算结果，构成权重数组。

图5是本申请实施例一提供的权重数组计算过程的示意图。如图5所示，以SIN，COS的过零点为参考点，ExcIdxBefZr为起点，向后计算权重数组weights。权重数值的计算方法为计算每个采样点与SIN，COS过零点之间的角度，对角度取正弦值，即为对应采样点的权重数值。

在本实施例中，可选的，权重数组中的预设数量为20个。这样设置的好处是可以保证权重数组覆盖到两个周期，以确保实际计算时所需要的权重数值都包含在权重数组内。

S140、确定目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点，根据目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点的采样序号，确定与目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点在一个周期内的基准激励信号的过零点。

其中，可以以实际计算过程中，软件介入到采样周期的位置的前一个采样点为目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点。

S150、依据基准激励信号的过零点，目标正弦信号采样点向前一个周期内所有的正弦信号采样点数值，以及权重数组中目标正弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标正弦信号采样点的包络线值；以及，依据基准激励信号的过零点，目标余弦信号采样点向前一个周期内所有的余弦信号采样点数值，以及权重数组中目标余弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标余弦信号采样点的包络线值。

图6是本申请实施例一提供的目标余弦信号采样点的示意图。如图6所示，假设上述实例中，最新更新的ExcIdxBefZr的值为4，而当前计算过程中进行计算的第一个值的index为20，需将激励信号的过零点的左值进行相应的偏移，即如图6中的从①位置偏移到②位置。使激励信号的过零点的左值与当前进行计算目标余弦信号采样点在一个周期内。值得说明的是，正弦信号与余弦信号的计算相类似，此处仅以余弦信号的进行解释说明。

在本实施例中，可选的，依据基准激励信号的过零点，目标正弦信号采样点向前一个周期内所有的正弦信号采样点数值，以及权重数组中目标正弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标正弦信号采样点的包络线值；以及，依据基准激励信号的过零点，目标余弦信号采样点向前一个周期内所有的余弦信号采样点数值，以及权重数组中目标余弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标余弦信号采样点的包络线值，包括：计算目标正弦信号采样点向前一个周期内所有的正弦信号采样点数值与权重数组中各采样点的权重值的乘积，并进行累加，得到目标正弦信号采样点的包络线值；以及，计算目标余弦信号采样点向前一个周期内所有的余弦信号采样点数值与权重数组中各采样点的权重值的乘积，并进行累加，得到目标余弦信号采样点的包络线值。

其中，如图6所示，偏移后的ExcIdxBefZr与进行计算的首值之间的差值为6，对齐数据与权重系数，将数据与权重系数相乘并累加得出包络线值。

具体的包络线值的计算如下：

其中，index从0到9开始累加，data表示实际采样点的输出数值，如输出电压值，20表示目标余弦信号采样点的编号，10表示一个周期内权重数值的个数，6表示偏移后的ExcIdxBefZr与进行计算的首值之间的差值。同理，可以计算出目标正弦信号采样点的包络线值。

S160、根据所述目标正弦信号采样点的包络线值与目标余弦信号采样点的包络线值，解析旋转变压器的电机位置。

在本实施例中，在得到目标正弦信号采样点的包络线值与目标余弦信号采样点的包络线值之后，可以利用两个包络线值之比求取正切值，再利用正切值的反函数求得旋转变压器的电机位置。

本申请实施例所提供的技术方案，通过对激励信号以及旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的采样，计算得到正弦信号和余弦信号的包络线值，并根据包络线值确定当前旋转变压器的电机位置。通过采用本申请所提供的技术方案，可以通过软件计算的方式实现准确的解析旋转变压器的电机位置，并且无需额外的硬件配备，降低计算成本的目的。

实施例二

图7是本申请实施例二提供的旋转变压器的电机位置解析装置的结构示意图。如图7所示，所述旋转变压器的电机位置解析装置配置于诊断设备包括：

采样点获取模块710，用于获取旋转变压器的激励信号的采样点，以及获取旋转变压器输出的正弦信号的采样点和余弦信号的采样点；

过零点确定模块720，用于识别所述激励信号的采样点，确定激励信号的过零点；以及识别正弦信号的采样点和余弦信号的采样点，确定正弦信号和余弦信号的过零点；其中，正弦信号和余弦信号的过零点相一致；

权重数组构建模块730，用于根据激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点，计算预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组；

基准激励信号的过零点确定模块740，用于确定目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点，根据目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点的采样序号，确定与目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点在一个周期内的基准激励信号的过零点；

包络线值计算模块750，用于依据基准激励信号的过零点，目标正弦信号采样点向前一个周期内所有的正弦信号采样点数值，以及权重数组中目标正弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标正弦信号采样点的包络线值；以及，依据基准激励信号的过零点，目标余弦信号采样点向前一个周期内所有的余弦信号采样点数值，以及权重数组中目标余弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标正弦信号采样点的包络线值；

电机位置解析模块760，用于根据所述目标正弦信号采样点的包络线值与目标余弦信号采样点的包络线值，解析旋转变压器的电机位置。

本申请实施例所提供的技术方案，通过对激励信号以及旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的采样，计算得到正弦信号和余弦信号的包络线值，并根据包络线值确定当前旋转变压器的电机位置。通过采用本申请所提供的技术方案，可以通过软件计算的方式实现准确的解析旋转变压器的电机位置，并且无需额外的硬件配备，降低计算成本的目的。

上述装置可执行本申请实施例提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图8是本申请实施例三提供的一种设备的结构示意图。下面参考图8，其示出了适于用来实现本申请实施例的设备800的结构示意图。本申请实施例中的设备可以是用来提供信息展示功能的设备。图8示出的设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图8示出了具有各种装置的设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该设备执行时，使得该设备执行：获取旋转变压器的激励信号的采样点，以及获取旋转变压器输出的正弦信号的采样点和余弦信号的采样点；识别所述激励信号的采样点，确定激励信号的过零点；以及识别正弦信号的采样点和余弦信号的采样点，确定正弦信号和余弦信号的过零点；其中，正弦信号和余弦信号的过零点相一致；根据激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点，计算预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组；确定目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点，根据目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点的采样序号，确定与目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点在一个周期内的基准激励信号的过零点；依据基准激励信号的过零点，目标正弦信号采样点向前一个周期内所有的正弦信号采样点数值，以及权重数组中目标正弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标正弦信号采样点的包络线值；以及，依据基准激励信号的过零点，目标余弦信号采样点向前一个周期内所有的余弦信号采样点数值，以及权重数组中目标余弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标余弦信号采样点的包络线值；根据所述目标正弦信号采样点的包络线值与目标余弦信号采样点的包络线值，解析旋转变压器的电机位置。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块、单元的名称在某种情况下并不构成对该模块、单元本身的限定。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种旋转变压器的电机位置解析方法，其特征在于，包括：

获取旋转变压器的激励信号的采样点，以及获取旋转变压器输出的正弦信号的采样点和余弦信号的采样点；

识别所述激励信号的采样点，确定激励信号的过零点；以及识别正弦信号的采样点和余弦信号的采样点，确定正弦信号和余弦信号的过零点；其中，正弦信号和余弦信号的过零点相一致；

根据激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点，计算预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组；

确定目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点，根据目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点的采样序号，确定与目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点在一个周期内的基准激励信号的过零点；

依据基准激励信号的过零点，目标正弦信号采样点向前一个周期内所有的正弦信号采样点数值，以及权重数组中目标正弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标正弦信号采样点的包络线值；以及，依据基准激励信号的过零点，目标余弦信号采样点向前一个周期内所有的余弦信号采样点数值，以及权重数组中目标余弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标余弦信号采样点的包络线值；

根据所述目标正弦信号采样点的包络线值与目标余弦信号采样点的包络线值，解析旋转变压器的电机位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别正弦信号的采样点和余弦信号的采样点，确定正弦信号和余弦信号的过零点，包括：

以激励信号的过零点为基准，确定正弦信号和余弦信号的采样点的平方和最小值；

比较所述平方和最小值的采样序号的前一个采样序号与后一个采样序号的正弦信号和余弦信号的采样点的平方和的大小关系，前一个采样序号与后一个采样序号的正弦信号和余弦信号的采样点的平方和中较小的如果是正弦信号和余弦信号的采样点的平方和最小值的前一时刻的值，则较小的为过零点的左值，最小值为过零点的右值；前一个采样序号与后一个采样序号的正弦信号和余弦信号的采样点的平方和中较小的如果是正弦信号和余弦信号的采样点的平方和最小值的后一时刻的值，则较小的为过零点的右值，最小值为过零点的左值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点，计算预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组，包括：

计算激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点之间的相位差；

根据所述相位差确定预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述相位差确定预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组，包括：

根据所述相位差，确定每个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点与正弦信号和余弦信号的过零点之间的角度，计算该角度的正弦值，确定所述正弦值为该正弦信号采样点和余弦信号采样点的权重数值；

获取预设数量个正弦值计算结果，构成权重数组。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述激励信号的频率为10KHz，每个周期内的采样点个数10个。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述权重数组中的预设数量为20个。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据基准激励信号的过零点，目标正弦信号采样点向前一个周期内所有的正弦信号采样点数值，以及权重数组中目标正弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标正弦信号采样点的包络线值；以及，依据基准激励信号的过零点，目标余弦信号采样点向前一个周期内所有的余弦信号采样点数值，以及权重数组中目标余弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标余弦信号采样点的包络线值，包括：

计算目标正弦信号采样点向前一个周期内所有的正弦信号采样点数值与权重数组中各采样点的权重值的乘积，并进行累加，得到目标正弦信号采样点的包络线值；以及，计算目标余弦信号采样点向前一个周期内所有的余弦信号采样点数值与权重数组中各采样点的权重值的乘积，并进行累加，得到目标余弦信号采样点的包络线值。

8.一种旋转变压器的电机位置解析装置，其特征在于，包括：

采样点获取模块，用于获取旋转变压器的激励信号的采样点，以及获取旋转变压器输出的正弦信号的采样点和余弦信号的采样点；

过零点确定模块，用于识别所述激励信号的采样点，确定激励信号的过零点；以及识别正弦信号的采样点和余弦信号的采样点，确定正弦信号和余弦信号的过零点；其中，正弦信号和余弦信号的过零点相一致；

权重数组构建模块，用于根据激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点，计算预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组；

基准激励信号的过零点确定模块，用于确定目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点，根据目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点的采样序号，确定与目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点在一个周期内的基准激励信号的过零点；

包络线值计算模块，用于依据基准激励信号的过零点，目标正弦信号采样点向前一个周期内所有的正弦信号采样点数值，以及权重数组中目标正弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标正弦信号采样点的包络线值；以及，依据基准激励信号的过零点，目标余弦信号采样点向前一个周期内所有的余弦信号采样点数值，以及权重数组中目标余弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标正弦信号采样点的包络线值；

电机位置解析模块，用于根据所述目标正弦信号采样点的包络线值与目标余弦信号采样点的包络线值，解析旋转变压器的电机位置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的旋转变压器的电机位置解析方法。

10.一种设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的旋转变压器的电机位置解析方法。

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