CN110112868B - 一种用于夹紧电机的夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于夹紧电机的夹紧装置，包括握把、与所述握把下端固定连接的夹紧块，所述夹紧块内设置有夹紧部件，所述握把内设置有护腕部件，所述护腕部件包括设置于所述握把内下侧内壁上带有齿形的第一滑动腔，所述第一滑动腔前后侧内壁内设置有导滑槽，所述第一滑动腔内设置有前后端延伸至所述导滑槽内且可左右滑动的第一滑块，所述第一滑动腔右侧内壁内设置有第二滑动腔；本发明在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，能够利用护腕部件将减轻手部压力，提高搬电机效率以及降低人的疲劳度，并能够通过一个微型马达自动化的使用本装置，使用安全性高，有效提升电机封装效率，具有较高的使用和推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及电机加工用具技术领域，具体为一种用于夹紧电机的夹紧装置。
背景技术
电机俗称马达，在对电机封装时，需要机械手将电机夹紧抓取，现有技术中在封装时对电机抓取的机械手通常利用摩擦力将电机夹紧，但是这种方法人们无法确定夹紧电机需要使用多大的握力，对电机夹取力度难以控制，操作难度系数大，使得电机的封装效率降低，因此，需要一种能够减轻手部压力的搬运电机的工具来增加电机封装的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于夹紧电机的夹紧装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于夹紧电机的夹紧装置，包括握把、与所述握把下端固定连接的夹紧块，其特征在于：所述夹紧块内设置有夹紧部件，所述握把内设置有护腕部件，所述护腕部件包括设置于所述握把内下侧内壁上带有齿形的第一滑动腔，所述第一滑动腔前后侧内壁内设置有导滑槽，所述第一滑动腔内设置有前后端延伸至所述导滑槽内且可左右滑动的第一滑块，所述第一滑动腔右侧内壁内设置有第二滑动腔，所述第二滑动腔内设置有可转动的护腕螺杆，所述护腕螺杆上螺纹配合连接有可左右滑动的第二滑块，所述第二滑动腔上侧设置有上下贯穿且与所述第一滑动腔连通的滑动孔，所述第一滑块上端固定连接有可在所述滑动孔内左右滑动的第三滑块，所述第三滑块上端固定连接有第一弧形块，所述第一弧形块内设置有解锁部件，所述第一弧形块内设置有左右贯穿的第一通孔，所述第一通孔内设置有可左右滑动的第四滑块，所述第四滑块上下端对称设置有第一复位机构，所述第四滑块左端固定连接有第一护腕，所述第二滑块上端固定连接有可在所述滑动孔内左右滑动的第五滑块，所述第五滑块上端固定连接有调整部件，所述第二滑动腔下侧设置有动力切换部件，所述护腕部件内的所述护腕螺杆能够与所述动力切换部件内的第一皮带机构动力配合连接，所述夹紧部件内设置有夹紧轴，所述夹紧轴能够与所述动力切换部件内的第二皮带机构动力配合连接。
进一步地技术方案，所述解锁部件包括设置于所述第一弧形块内解锁腔，所述解锁腔内设置于下端能够与所述第一滑动腔下侧内壁上齿形相配合且可上下滑动的解锁块，所述解锁腔上侧内壁内设置于线轮机构，所述线轮机构左侧内壁内设置有解锁滑块，所述解锁滑块右端固定连接有绕设过所述线轮机构内的绕线轮且与所述解锁块上端固定连接的引线。
进一步地技术方案，所述调整部件包括所述第五滑块上端固定连接的第二弧形块，所述第二弧形块内设置有左右贯穿的第二通孔，所述第二通孔内设置有可左右滑动的第六滑块，所述第六滑块上下端对称设置有第二复位机构，所述第六滑块左端固定连接有第二护腕。
进一步地技术方案，所述动力切换部件包括设置于所述第二滑动腔下侧开口向下的扳手槽，所述扳手槽内设置有可转动且右侧设置有弧形齿形的扳手，所述扳手后端设置有防滑锁部件，所述扳手槽右侧内壁内设置有开口向左的齿轮槽，所述齿轮槽内设置有与所述扳手上弧形齿形啮合的直齿轮，所述齿轮槽右侧设置有第一切换腔，所述第一切换腔内设置有可上下滑动且左端设有与所述直齿轮啮合齿形的动力滑块，所述动力滑块左右侧设置有第三复位机构，所述动力滑块内设置有微型马达，所述第一切换腔下侧连通设置有第二切换腔，所述微型马达下端动力配合连接有下端延伸至所述第二切换腔内的动力轴，所述动力轴上固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮右端动力配合连接有可转动的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮轴心处固定连接有与所述第一皮带机构动力配合连接的第一转轴，所述动力轴下端固定连接有第三斜齿轮，所述第二切换腔内设置有能够与所述第三斜齿轮啮合的第四斜齿轮，所述第四斜齿轮轴心处固定连接有与所述第二皮带机构动力配合连接的第二转轴。
进一步地技术方案，所述防滑锁部件包括所述扳手左端转动配合连接的转动块，所述转动块内设置有锁槽，所述锁槽外侧上下对称设置有滑槽，所述扳手槽左端固定连接有锁块，所述锁块上下端固定连接有对称且能够与所述滑槽以及所述锁槽相配合的卡块。
进一步地技术方案，所述夹紧部件包括左右对称设置于所述夹紧块内开口向下的夹紧槽，所述夹紧槽内设置有可转动的夹紧螺杆，所述夹紧轴与所述夹紧螺杆通过第三皮带机构动力配合连接，所述夹紧螺杆上螺纹配合连接有夹紧滑块。
本发明的有益效果是：
通过护腕部件的设置，能够将手部受到的力分担很大一部分到手腕上，减轻手部压力；
通过动力切换部件的设置，能够分别带动夹紧部件以及调整部件工作，降低了装置的成本以及自身的重量；
通过防滑锁部件的设置，能够将动力切换部件固定，使第三斜齿轮与第四斜齿轮保持啮合状态，使手无需时刻保持握紧扳手；
通过夹紧部件的设置，能够简单方便的将电机夹紧或松开。
本发明在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，能够利用护腕部件将减轻手部压力，提高搬电机效率以及降低人的疲劳度，并能够通过一个微型马达自动化的使用本装置，使用安全性高，有效提升电机封装效率，具有较高的使用和推广价值。
附图说明
图1是本发明的一种用于夹紧电机的夹紧装置内部整体结构示意图；
图2是本发明图1中“A-A”方向的剖视图；
图3是本发明图1中“B-B”方向的剖视图；
图4是本发明图1中“C”的放大示意图；
图5是本发明图1中“D”的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于夹紧电机的夹紧装置，包括握把47，与所述握把47下端固定连接的夹紧块46，所述夹紧块46内设置有夹紧部件，所述握把47内设置有护腕部件，所述护腕部件包括设置于所述握把47内下侧内壁上带有齿形的第一滑动腔83，所述第一滑动腔83前后侧内壁内设置有导滑槽76，所述第一滑动腔83内设置有前后端延伸至所述导滑槽76内且可左右滑动的第一滑块73，所述第一滑动腔83右侧内壁内设置有第二滑动腔84，所述第二滑动腔84内设置有可转动的护腕螺杆98，所述护腕螺杆98上螺纹配合连接有可左右滑动的第二滑块85，所述第二滑动腔84上侧设置有上下贯穿且与所述第一滑动腔83连通的滑动孔60，所述第一滑块73上端固定连接有可在所述滑动孔60内左右滑动的第三滑块75，所述第三滑块75上端固定连接有第一弧形块80，所述第一弧形块80内设置有解锁部件，所述第一弧形块80内设置有左右贯穿的第一通孔45，所述第一通孔45内设置有可左右滑动的第四滑块82，所述第四滑块82上下端对称设置有第一复位机构81，所述第四滑块82左端固定连接有第一护腕50，所述第二滑块85上端固定连接有可在所述滑动孔60内左右滑动的第五滑块99，所述第五滑块99上端固定连接有调整部件，所述第二滑动腔84下侧设置有动力切换部件，所述护腕部件内的所述护腕螺杆98能够与所述动力切换部件内的第一皮带机构93动力配合连接，所述夹紧部件内设置有夹紧轴43，所述夹紧轴43能够与所述动力切换部件内的第二皮带机构64动力配合连接，向右推动第一弧形块80，第一弧形块80带动第三滑块75向右滑动，第三滑块75带动第一滑块73向右滑动，根据手的大小以及握把47的中心先确定手握的位置，通过解锁部件将第一滑块73固定，动力切换部件通过第一皮带机构93使护腕螺杆98转动，护腕螺杆98转动带动第二滑块85向左滑动，第二滑块85带动第五滑块99向左滑动，第五滑块99带动调整部件向左滑动与第一护腕50相配合将手腕夹紧，动力切换部件将动力切换至夹紧部件，动力切换部件通过第二皮带机构64带动夹紧轴43转动，夹紧轴43转动使夹紧部件工作，能够通过微型马达将电机夹紧，并通过护腕部件将手部受到的力分担很大一部分到手腕上，减轻手部压力。
有益地或示例性地，所述解锁部件包括设置于所述第一弧形块80内解锁腔74，所述解锁腔74内设置于下端能够与所述第一滑动腔83下侧内壁上齿形相配合且可上下滑动的解锁块77，所述解锁腔74上侧内壁内设置于线轮机构79，所述线轮机构79左侧内壁内设置有解锁滑块78，所述解锁滑块78右端固定连接有绕设过所述线轮机构79内的绕线轮且与所述解锁块77上端固定连接的引线33，第一滑块73向右滑动时，解锁块77能够与第一滑动腔83下侧齿形滑动配合，第一滑块73向左滑动时解锁块77能够与第一滑动腔83下侧齿形卡死，向左拉动解锁滑块78，解锁滑块78通过引线33拉动解锁块77向上滑动即可解除锁定，第一滑块73可在弹簧作用下向左滑动，能够方便调整位置且具有辅助调整部件对手腕进行夹紧。
有益地或示例性地，所述调整部件包括所述第五滑块99上端固定连接的第二弧形块91，所述第二弧形块91内设置有左右贯穿的第二通孔44，所述第二通孔44内设置有可左右滑动的第六滑块89，所述第六滑块89上下端对称设置有第二复位机构92，所述第六滑块89左端固定连接有第二护腕88，第五滑块99向左滑动带动第二弧形块91向左滑动，第二弧形块91向左滑动使第二护腕88与第一护腕50配合将手腕夹紧，能够将手部受到的力分担一部分至手腕，减轻压力。
有益地或示例性地，所述动力切换部件包括设置于所述第二滑动腔84下侧开口向下的扳手槽70，所述扳手槽70内设置有可转动且右侧设置有弧形齿形的扳手69，所述扳手69后端设置有防滑锁部件，所述扳手槽70右侧内壁内设置有开口向左的齿轮槽96，所述齿轮槽96内设置有与所述扳手69上弧形齿形啮合的直齿轮95，所述齿轮槽96右侧设置有第一切换腔97，所述第一切换腔97内设置有可上下滑动且左端设有与所述直齿轮95啮合齿形的动力滑块94，所述动力滑块94左右侧设置有第三复位机构51，所述动力滑块94内设置有微型马达49，所述第一切换腔97下侧连通设置有第二切换腔59，所述微型马达49下端动力配合连接有下端延伸至所述第二切换腔59内的动力轴56，所述动力轴56上固定连接有第一斜齿轮52，所述第一斜齿轮52右端动力配合连接有可转动的第二斜齿轮57，所述第二斜齿轮57轴心处固定连接有与所述第一皮带机构93动力配合连接的第一转轴58，所述动力轴56下端固定连接有第三斜齿轮55，所述第二切换腔59内设置有能够与所述第三斜齿轮55啮合的第四斜齿轮54，所述第四斜齿轮54轴心处固定连接有与所述第二皮带机构64动力配合连接的第二转轴53，初始状态时，打开微型马达49，微型马达49带动动力轴56转动，动力轴56带动第一斜齿轮52转动，第一斜齿轮52带动第二斜齿轮57转动，第二斜齿轮57带动第一转轴58转动，第一转轴58通过第一皮带机构93带动护腕螺杆98转动，向上旋转扳手69，扳手69带动直齿轮95转动，直齿轮95带动动力滑块94向上滑动，动力滑块94向上滑动使第一斜齿轮52与第二斜齿轮57脱离啮合，第三斜齿轮55与第四斜齿轮54啮合，微型马达49转动带动动力轴56转动，动力轴56带动第三斜齿轮55转动，第三斜齿轮55带动第四斜齿轮54转动，第四斜齿轮54带动第二转轴53转动，第二转轴53通过第二皮带机构64带动夹紧轴43转动，能够分别带动夹紧部件以及调整部件工作，降低了装置的成本以及自身的重量。
有益地或示例性地，所述防滑锁部件包括所述扳手69左端转动配合连接的转动块68，所述转动块68内设置有锁槽66，所述锁槽66外侧上下对称设置有滑槽67，所述扳手槽70左端固定连接有锁块72，所述锁块72上下端固定连接有对称且能够与所述滑槽67以及所述锁槽66相配合的卡块71，向上旋转扳手69，扳手69带动转动块68向上旋转，扳手69旋转至水平时卡块71能够通过滑槽67卡进锁槽66内，旋转转动块68使卡块71与滑槽67错位即可将扳手69固定在水平位置，能够将动力切换部件固定，使第三斜齿轮55与第四斜齿轮54保持啮合状态，使手无需时刻保持握紧扳手69。
有益地或示例性地，所述夹紧部件包括左右对称设置于所述夹紧块46内开口向下的夹紧槽63，所述夹紧槽63内设置有可转动的夹紧螺杆62，所述夹紧轴43与所述夹紧螺杆62通过第三皮带机构65动力配合连接，所述夹紧螺杆62上螺纹配合连接有夹紧滑块61，夹紧轴43转动通过第三皮带机构65带动夹紧螺杆62转动，夹紧螺杆62转动使夹紧滑块61靠拢或远离，能够将电机夹紧或松开。
本电动车使用时，向右推动所述第一弧形块80，所述第一弧形块80带动所述第三滑块75向右滑动，所述第三滑块75带动所述第一滑块73向右滑动，所述第一滑块73向右滑动时，所述解锁块77能够与所述第一滑动腔83下侧齿形滑动配合，所述第一滑块73向左滑动时所述解锁块77能够与所述第一滑动腔83下侧齿形卡死（向左拉动所述解锁滑块78，所述解锁滑块78通过所述引线33拉动所述解锁块77向上滑动即可解除锁定，所述第一滑块73可在弹簧作用下向左滑动复位），根据手的大小以及所述握把47的中心先确定手握的位置，打开所述微型马达49，所述微型马达49带动所述动力轴56转动，所述动力轴56带动所述第一斜齿轮52转动，所述第一斜齿轮52带动所述第二斜齿轮57转动，所述第二斜齿轮57带动所述第一转轴58转动，所述第一转轴58通过所述第一皮带机构93带动所述护腕螺杆98转动，所述护腕螺杆98转动带动所述第二滑块85向左滑动，所述第二滑块85带动所述第五滑块99向左滑动，所述第五滑块99向左滑动带动所述第二弧形块91向左滑动，所述第二弧形块91向左滑动使所述第二护腕88与所述第一护腕50配合将手腕夹紧，向上旋转所述扳手69，所述扳手69带动所述直齿轮95转动，所述直齿轮95带动所述动力滑块94向上滑动，所述动力滑块94向上滑动使所述第一斜齿轮52与所述第二斜齿轮57脱离啮合，所述第三斜齿轮55与所述第四斜齿轮54啮合，所述微型马达49转动带动所述动力轴56转动，所述动力轴56带动所述第三斜齿轮55转动，所述第三斜齿轮55带动所述第四斜齿轮54转动，所述第四斜齿轮54带动所述第二转轴53转动，所述第二转轴53通过所述第二皮带机构64带动所述夹紧轴43转动，所述夹紧轴43转动通过所述第三皮带机构65带动所述夹紧螺杆62转动，所述夹紧螺杆62转动使所述夹紧滑块61靠拢或远离能够将电机夹紧或松开。
本发明的有益效果是：
通过护腕部件的设置，能够将手部受到的力分担很大一部分到手腕上，减轻手部压力；
通过动力切换部件的设置，能够分别带动夹紧部件以及调整部件工作，降低了装置的成本以及自身的重量；
通过防滑锁部件的设置，能够将动力切换部件固定，使第三斜齿轮与第四斜齿轮保持啮合状态，使手无需时刻保持握紧扳手；
通过夹紧部件的设置，能够简单方便的将电机夹紧或松开。
本发明在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，能够利用护腕部件将减轻手部压力，提高搬电机效率以及降低人的疲劳度，并能够通过一个微型马达自动化的使用本装置，使用安全性高，有效提升电机封装效率，具有较高的使用和推广价值。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (1)
1.一种用于夹紧电机的夹紧装置，包括握把、与所述握把下端固定连接的夹紧块，所述夹紧块内设置有夹紧部件，所述握把内设置有护腕部件，所述护腕部件包括设置于所述握把内下侧内壁上带有齿形的第一滑动腔，所述第一滑动腔前后侧内壁内设置有导滑槽，所述第一滑动腔内设置有前后端延伸至所述导滑槽内且可左右滑动的第一滑块，所述第一滑动腔右侧内壁内设置有第二滑动腔，所述第二滑动腔内设置有可转动的护腕螺杆，所述护腕螺杆上螺纹配合连接有可左右滑动的第二滑块，所述第二滑动腔上侧设置有上下贯穿且与所述第一滑动腔连通的滑动孔，所述第一滑块上端固定连接有可在所述滑动孔内左右滑动的第三滑块，所述第三滑块上端固定连接有第一弧形块，所述第一弧形块内设置有解锁部件，所述第一弧形块内设置有左右贯穿的第一通孔，所述第一通孔内设置有可左右滑动的第四滑块，所述第四滑块上下端对称设置有第一复位机构，所述第四滑块左端固定连接有第一护腕，所述第二滑块上端固定连接有可在所述滑动孔内左右滑动的第五滑块，所述第五滑块上端固定连接有调整部件，所述第二滑动腔下侧设置有动力切换部件，所述护腕部件内的所述护腕螺杆能够与所述动力切换部件内的第一皮带机构动力配合连接，所述夹紧部件内设置有夹紧轴，所述夹紧轴能够与所述动力切换部件内的第二皮带机构动力配合连接；所述解锁部件包括设置于所述第一弧形块内解锁腔，所述解锁腔内设置于下端能够与所述第一滑动腔下侧内壁上齿形相配合且可上下滑动的解锁块，所述解锁腔上侧内壁内设置于线轮机构，所述线轮机构左侧内壁内设置有解锁滑块，所述解锁滑块右端固定连接有绕设过所述线轮机构内的绕线轮且与所述解锁块上端固定连接的引线；所述调整部件包括所述第五滑块上端固定连接的第二弧形块，所述第二弧形块内设置有左右贯穿的第二通孔，所述第二通孔内设置有可左右滑动的第六滑块，所述第六滑块上下端对称设置有第二复位机构，所述第六滑块左端固定连接有第二护腕；所述动力切换部件包括设置于所述第二滑动腔下侧开口向下的扳手槽，所述扳手槽内设置有可转动且右侧设置有弧形齿形的扳手，所述扳手后端设置有防滑锁部件，所述扳手槽右侧内壁内设置有开口向左的齿轮槽，所述齿轮槽内设置有与所述扳手上弧形齿形啮合的直齿轮，所述齿轮槽右侧设置有第一切换腔，所述第一切换腔内设置有可上下滑动且左端设有与所述直齿轮啮合齿形的动力滑块，所述动力滑块左右侧设置有第三复位机构，所述动力滑块内设置有微型马达，所述第一切换腔下侧连通设置有第二切换腔，所述微型马达下端动力配合连接有下端延伸至所述第二切换腔内的动力轴，所述动力轴上固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮右端动力配合连接有可转动的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮轴心处固定连接有与所述第一皮带机构动力配合连接的第一转轴，所述动力轴下端固定连接有第三斜齿轮，所述第二切换腔内设置有能够与所述第三斜齿轮啮合的第四斜齿轮，所述第四斜齿轮轴心处固定连接有与所述第二皮带机构动力配合连接的第二转轴；所述防滑锁部件包括所述扳手左端转动配合连接的转动块，所述转动块内设置有锁槽，所述锁槽外侧上下对称设置有滑槽，所述扳手槽左端固定连接有锁块，所述锁块上下端固定连接有对称且能够与所述滑槽以及所述锁槽相配合的卡块；所述夹紧部件包括左右对称设置于所述夹紧块内开口向下的夹紧槽，所述夹紧槽内设置有可转动的夹紧螺杆，所述夹紧轴与所述夹紧螺杆通过第三皮带机构动力配合连接，所述夹紧螺杆上螺纹配合连接有夹紧滑块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210416 Address after: 317500 west side of Binhai Avenue, Donglou village, Binhai Town, Wenling City, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang Baote Electric Machinery Co., Ltd Address before: Room 201, Room 207, Tangli Jiangcun, Suxi Town, Yiwu City, Jinhua City, Zhejiang Province Applicant before: Yiwu Yueluo Automation Equipment Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A clamping device for clamping motor Effective date of registration: 20210913 Granted publication date: 20210504 Pledgee: Zhejiang Tyrone commercial bank Limited by Share Ltd. Taizhou Wenling branch Pledgor: Zhejiang Baote Electric Machinery Co., Ltd Registration number: Y2021980009213 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |